CN1277238C - 指纹图像读取装置 - Google Patents

指纹图像读取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1277238C
CN1277238C CNB2004100329602A CN200410032960A CN1277238C CN 1277238 C CN1277238 C CN 1277238C CN B2004100329602 A CNB2004100329602 A CN B2004100329602A CN 200410032960 A CN200410032960 A CN 200410032960A CN 1277238 C CN1277238 C CN 1277238C
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
pixel
image
imaging apparatus
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004100329602A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1538345A (zh
Inventor
井手博康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2003114831A external-priority patent/JP3794396B2/ja
Priority claimed from JP2003159657A external-priority patent/JP4023396B2/ja
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Publication of CN1538345A publication Critical patent/CN1538345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1277238C publication Critical patent/CN1277238C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00795—Reading arrangements
    • H04N1/00827—Arrangements for reading an image from an unusual original, e.g. 3-dimensional objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B13/00—Irrigation ditches, i.e. gravity flow, open channel water distribution systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A61B5/1171—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof
    • A61B5/1172—Identification of persons based on the shapes or appearances of their bodies or parts thereof using fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1324—Sensors therefor by using geometrical optics, e.g. using prisms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1335—Combining adjacent partial images (e.g. slices) to create a composite input or reference pattern; Tracking a sweeping finger movement
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
    • H04N1/121—Feeding arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
    • H04N1/19—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays
    • H04N1/191—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using multi-element arrays the array comprising a one-dimensional array, or a combination of one-dimensional arrays, or a substantially one-dimensional array, e.g. an array of staggered elements
    • H04N1/192—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line
    • H04N1/193—Simultaneously or substantially simultaneously scanning picture elements on one main scanning line using electrically scanned linear arrays, e.g. linear CCD arrays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)

Abstract

一种指纹图像读取装置，在设于指纹读取部(20)内的透明辊(29)的外周面上绕一周附加有给定图案。由辊内部的线传感器(24)同时读取附加在辊上的图案及与辊接触的指纹图像。CPU(10)从读取到的图案部的图像中为线传感器的每个摄像元件生成修正用数据，抽出旋转检测用图像并根据其变化，判断图像取入时间。在取入指纹图像时，从所取入的指纹图像数据中检测出最大值与最小值，算出该像素值范围，针对各像素计算出表示像素值相对像素值范围之比的归一化数据以及归一化数据的平均值，根据该平均值及像素取得的像素值，例如两者之比，修正各像素的像素值。由此，能够从所取入的图像数据中排除摄像元件或透镜光学系统等的随机偏差的影响。

Description

指纹图像读取装置
技术领域
本发明涉及一种用来读入指纹图像数据的图像读取装置。
背景技术
近年来，作为用来识别人的装置，正在采用通过读取人的指纹，对该指纹进行对照处理，从而特定人物的指纹对照装置(指纹图像读取装置)。
作为指纹图像读取装置，可以考虑使用了二维的面传感器的装置或利用了一维的线传感器(一维摄像装置)的装置。作为使用了线传感器的读取机构，可以考虑在指纹的读取位置上设置透明平板，在其下部配置照明用的光源、负载透镜组(自聚焦透镜)和线传感器的结构。
另外，最近作为利用了线传感器的机构，可以考虑在中空的透明辊内部装入线传感器的结构。在该透明辊式读取装置中，通过让使用者将指尖压接在透明辊上并移动，从而被压接部分的指纹图像通过辊内部的线传感器读取。而且，在该辊式读取装置中，在透明辊的端部外周面上设置给定印刷图案，用线传感器一起读取该印刷图案与指纹图像，通过检测该印刷图案的变化，从而成为图像数据的读取时序。
一般，在利用线传感器读取图像的装置中，为了修正构成线传感器的各摄像元件或透镜光学系统等的特性不同的影响，必须读入作为基准的白与黑的图像，并预先生成每个摄像元件调整用的数据。
再有，即使预先准备修正数据，也由于正利用着光学摄像元件，而受到外光的变化或电池电压的降低等导致的光源的变化的影响，故存在根据预先确定过的固定基准值进行判断的操作使动作的不稳定性增加的可能性。
发明内容
本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种利用作为处理对象而取入的图像数据，可以对线传感器的各摄像元件或透镜光学系统的分散偏差等的影响进行排除而进行修正的图像处理装置。
根据本发明，提供一种图像读取装置，用于读取指纹图像，其包括：辊，其为中空且透明，在其端部在白底上设置相对于透明旋转辊的旋转轴具有相同角度的多条黑色线段所表示的图案，且能旋转地安装在主体部上；线传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件构成，用于同时读取附加在所述辊上的所述图案、和与所述辊接触的被检测者的指纹图像；最大/最小值检测机构，其检测出由与所述图案部分对应的所述线传感器的多个摄像元件的每一个所读取的像素值之最大值和最小值；判断机构，以由所述最大/最小值检测机构所检测的最大值和最小值的平均值作为阈值，判断由所述线传感器读取到的所述图案部分的像素数据的黑白；和控制机构，其根据由所述判断机构判断为黑像素的像素的位置变化，决定读取时刻，并读取指纹图像。
再有，根据本发明，提供一种图像读取装置，包括：辊，其为中空且透明，且能旋转地安装在主体部上；线传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件排列而成，用于读取与所述辊接触的手指的指纹图像；值检测机构，从由所述线传感器的各摄像元件输出的图像数据中检测出最大值与最小值；范围检测机构，基于由所述值检测机构检测出的所述最大值与所述最小值，检测所述摄像元件读取像素的像素值范围；归一化数据生成机构，针对所述摄像元件读取到的图像数据的各像素，生成表示像素值相对所述像素值范围之比的归一化数据；归一化数据平均值计算机构，计算由所述归一化数据生成机构生成的各像素的所述归一化数据的平均值；和像素值修正机构，基于由所述归一化数据平均值计算机构计算出的所述平均值与所述像素可取的像素值，修正由所述摄像元件读取到的图像数据的各像素的像素值。
进一步，根据本发明，提供一种图像读取方法，用于对由指纹图像读取装置所读取的各像素由多值的像素值所表示的图像数据进行处理，所述指纹图像读取装置具有：中空且透明的辊，其能旋转地安装在主体部上；传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件排列而成，用于读取与所述辊接触的手指的指纹图像；所述图像处理方法包括以下步骤：值检测步骤，从所述线传感器的各摄像元件取入的图像数据中检测出最大值与最小值；范围检测步骤，基于由所述值检测步骤检测出的所述最大值与所述最小值，检测所述摄像元件读取的像素的像素值范围；归一化数据生成步骤，针对所述摄像元件读取到的图像数据的各像素，生成表示像素值相对所述像素值范围之比的归一化数据；归一化数据平均值计算步骤，计算由所述归一化数据生成步骤生成的各像素的所述归一化数据的平均值；和像素值修正步骤，基于由所述归一化数据平均值计算步骤计算出的所述平均值与所述像素能取得的像素值，修正由所述摄像元件读取到的图像数据的各像素的像素值。
附图说明
图1是表示装载了本发明的图像读取装置的移动电话的电子线路的构成框图。
图2是表示安装了指纹读取部20的移动电话的外观示例的图。
图3是表示指纹读取部20的机构部分的概略构成(剖面图)的图。
图4是表示附加了印刷图案30的辊29的外观的立体图。
图5是表示附加于辊29上的印刷图案30和线传感器24的摄像元件的对应关系的图。
图6是表示图像取入处理的主流程图。
图7是用来说明图像取入处理中的修正数据生成处理的流程图。
图8是用来说明图像取入处理中的旋转检测用图像抽出处理的流程图。
图9是用来说明图像取入时序判断处理的流程图。
图10是表示将附加在辊29上的印刷图案30展开成平面状的图。
图11是用来说明旋转检测用图像中的印刷部分的位置变化的图。
图12是用来说明旋转检测用图像中的印刷部分的移动的图。
图13是表示印刷图案30的另一形式的一例的图。
图14是表示印刷图案30的又一形式的一例的图。
图15是用来说明指纹读取装置的指纹对照处理的流程图。
图16是表示由指纹读取部20取入指纹图像时的手指的移动方式的一例的图。
图17是表示由线传感器24读取到的指纹图像数据的一例的图。
图18是表示线传感器24的各摄像元件读入的指纹图像数据的各像素(像素值)的排列的图。
图19是用来说明图像数据修正处理的详细内容的流程图。
图20是表示相当于图19中的步骤A1的变形例1的详细处理的流程图。
图21是表示相当于图19中的步骤A1的变形例2的详细处理的流程图。
具体实施方式
图1是表示装载了本发明的图像读取装置的移动电话的电子线路的构成框图。移动电话由计算机构成，计算机读入已记录于记录介质内的程序，并且由该读入的程序控制动作。
移动电话构成为CPU10与存储装置12、RAM14、通话单元16、显示部18、按键部19、指纹读取部20等各种部件通过总线连接。指纹读取部20以人的指尖作为被检测体，读取指尖上的指纹的图像。
CPU10通过执行存储于RAM14的程序区域内的程序而实现各种功能。CPU10除了控制作为移动电话的功能以外，还执行指纹读取部20的指纹图像数据的读取控制和对该图像图案的各种处理。
存储装置12是存储程序或数据等的部件，根据需要读出并存储在RAM14中。
RAM14是存储程序或各种数据并由CPU10进行存取的部件，除了存储控制移动电话的各种程序以外，还存储执行由指纹读取部20读取到的指纹图像数据进行的处理、指纹对照处理的处理程序等。在指纹读取部20进行指纹图像数据的读取时，存储读取到的图像数据。
通话单元16是用来进行作为移动电话的无线电通信的单元。
显示部18在执行由CPU10实现的各种功能时显示各种各样的数据。
按键部19由电话号码输入用的数字键或各种功能键构成的多个按键构成。
指纹读取部20是读取指纹的部件，如图2所示，设于移动电话的前面上部等容易进行指纹读取操作的位置上。在指纹读取部20中，包括光源21、透镜光学系统(自聚焦透镜22)、线传感器(一维摄像装置)24、摄像控制电路26、A/D变换电路28、属于透明圆筒体的辊29。辊29的外周面的一部分从设于移动电话的框体上的狭缝露出到外部。该露出的辊29成为指尖的按压部分。在进行指纹的读取时，是将作为被检测体的指尖压接在辊的外面上，在该状态下，在给定方向(与辊29的旋转轴垂直的方向)上一边使辊29旋转一边移动指尖，由此进行读取。设于框体表面的狭缝只要确保让利用者将指尖压接在辊19上，可以使辊旋转程度的宽度即可。因此，没有必要为了读取指纹的图像而确保收纳整个指纹的读取面，可以减小框体表面的指纹读取部20(辊29)的安装面积。
在指纹读取部20中，从光源21照射且由压接(接触)在辊29上的指尖反射的光，通过自聚焦透镜22聚光在线传感器24上。通过自聚焦透镜22聚焦的光，通过摄像控制电路26的控制而在线传感器24中进行光电变换，再由A/D变换电路28变换为表示指纹的图像数据。例如以20000次/秒的定时，定期地从线传感器24读取数据，并将该数据缓冲存储于RAM14内。CPU10从由线传感器24读取的图像中的附加在辊29上印刷图案30的部分内抽出旋转检测用图像，根据该旋转检测用图像的变化(线部分的所定偏差)，从定期读取到的图像中取入适于构成指纹图像的图像，并作为指纹图像存储于RAM14内。
图3表示指纹读取部20的机构部分的概略构成(剖面图)。
在移动电话的框体中，沿着辊29的旋转轴，设有辊29的外周面的一部分露出的狭缝。辊29由使光透过的透明材料，例如丙稀或玻璃等构成，被安装成其外周面的一部分可以从设于框体上的狭缝漏出且能旋转。另外，辊29，内部呈中空，在该中空内安装有包含光源21、透镜光学系统(自聚焦透镜22)、线传感器24的摄像功能部。这些摄像功能部以和辊29的旋转不联动的方式安装着。
自聚焦透镜22使辊29中手指压接的部分在线传感器24上成像。而且，并未限于自聚焦透镜，也能利用有负载透镜组构成的成像光学系统。
线传感器24由CCD线传感器或CMOS线传感器等构成，安装成各摄像元件的排列与辊29的旋转轴平行。线传感器24，例如以辊29的长度为摄影范围，可以读取包含印刷在后述的辊29的端部(或者端部附近)上的印刷图案30的图像。通过使辊29中空，在其内部安装摄像功能部，从而缩小指纹读取部20在框体表面中的安装面积及框体内的安装体积。
图4是表示辊29的外观的立体图。
在辊29上，一方端部外面整个一周上附加由相对旋转轴具有相同角度的多条线段构成的印刷图案30。各线段具有相同的长度，在将辊29展开成平面状时，排列为互相平行且间隔相同。印刷图案30的各线段(斜线)以每条线段在读取方向上与相邻的线段一部分重合的方式排列(参照图10)。而且，印刷图案30在白底上由黑色线段表示，在后述的修正用数据生成处理中，白底作为图像的白色基准利用，线段作为图像的黑色基准利用。
光源21可以由LED、荧光管、卤素灯等构成。
图5表示附加在辊29上的印刷图案30与线传感器24的摄像元件的对应关系。线传感器24将辊29的整个长度作为摄影范围，与印刷图案30对应的摄像元件的个数(N个)是已知的，在后述的各种处理中使用。
在这里，示出具体的数值。例如在透明辊29的直径为7mm，线传感器24的分辨率为600dpi的情况下，印刷图案30由斜线角度为45度、斜线间隔为40点(线传感器24的40个射线元件的长度(约1.7mm))、线宽为2点(约0.08mm)、斜线长度为60点×60点的对角线(约2.5mm长)形成。
接着，利用图6、7、8，对指纹读取部20中的图像取入动作进行说明。
指纹读取部20不管辊29的旋转有无或旋转角度，以20000次/秒左右的间隔，从线传感器24连续取入图像数据。
在由线传感器24读取的图像数据中，除了指纹图像以外，还包含印刷在辊29上的印刷图案30(参照图12)。
CPU10利用后述的时序判断处理，基于由线传感器24读取的图像数据所含的印刷图案30的黑像素(线段部分)的移动量，检测辊29的旋转量，将指纹图像的建立所需的图像数据作为指纹图像数据并进行存储。
图6是表示每次从线传感器24取入图像数据时所执行的全部处理的主流程图。
若从线传感器24读出1列的图像数据，则首先执行修正用数据的生成处理(步骤A1)。所谓的修正用数据是指表示作为用来判别旋转检测用图像的基准的白像素及黑像素的像素值。接着，利用在步骤A1得到的修正用数据，执行旋转检测用图像抽出处理(步骤A2)。接下来，从在步骤A2抽出的旋转检测用图像的移动量判断是正式取入时间吗，即该图像数据是指纹图像的建立所需的数据吗(步骤A3)，然后，若是取入时间，则将该1列图像作为建立指纹的图像取入(步骤A5)。
以下说明各步骤的详细动作。
图7表示修正用数据生成处理的详细流程。
在修正用数据生成处理中，将各摄像元件至此读入的各像素的像素值中的最大值作为白，最小值作为黑的基准值，即作为修正用数据进行记录。通过使辊29旋转，各摄像元件取入应作为白与黑的基准的数据(最大值、最小值)。
在这里，令旋转检测用图像的读取中所利用的摄像元件为N个，各摄像元件到某时刻为止读入的最大值与最小值分别为{maxi|0≤i≤n-1}{mini|0≤i≤N-1}，将新读入的每个摄像元件的数据作为{datai|0≤i≤N-1}。
若CPU10从由线传感器24读取到的印刷图案30的图像中读出由各摄像元件读取到的数据(像素值)，则首先初始化为i＝0(步骤B1)。而且，将第i号的摄像元件至此读取到的最大像素值maxi与目前注意的像素值datai的值比较(步骤B2)。当结果为maxi＜datai时，将目前注意的像素值datai作为新的最大值maxi，进行更新(步骤B3)。
另外，将第i号的摄像元件至此读取到的最小像素值mini与目前注意的像素值datai的值比较(步骤B4)。当结果为mini＞datai时，将目前注意的像素值datai作为新的最小值mini，进行更新(步骤B5)。
接着，将i更新为i＝i+1(步骤B6)，i＜N，若针对与印刷图案30对应的各摄像元件不结束处理(步骤B8)，则与上述同样，确认有利用下一个第i号的摄像元件所读取到的像素值datai更新最大值maxi、最小值mini的必要。
以上的处理针对由线传感器24读取到的由0～N-1为止的各摄像元件所读取到的像素值来执行。
图8表示旋转检测用图像抽出处理。
在旋转检测用图像抽出处理中，判断N个摄像元件各自读取到的像素数据(像素值)是白的还是黑的。这可以通过计算用来从摄像元件至此读取到的像素值的最大值与最小值判断白与黑的阈值，根据该阈值判断像素值是白或黑的哪一种而实现的。而且，将判断为黑的图像作为旋转检测用图像来进行处理。
在这里，将最大值与最小值的平均值设定为阈值，决定各像素的白、黑。
首先，初始化为i＝0(步骤C1)，将第i号的摄像元件至此读取到的最大像素值maxi与最小值mini的总和的1/2作为阈值th进行计算(步骤C2)，比较该阈值th与第i号的像素值datai(步骤C3)。当结果为阈值th＜datai时(步骤C3为是)，判断该像素为白(步骤C4)，当阈值≥datai时(步骤C3为否)，判断该像素为黑(步骤C5)。
接下来，将i更新为i＝i+1(步骤B6)，i＜N，若针对与印刷图案30对应的各摄像元件不结束处理(步骤B8)，则与上述同样，针对由下一第i号的摄像元件所读取到的像素值datai，判断白或黑。
通过针对由线传感器24读取到的由0～N-1为止的各摄像元件所读取到的像素值来执行以上的处理，从而以各摄像元件至此所读取到的最大值与最小值的平均值为基础，可以针对各像素决定白或黑，可以将黑像素作为旋转检测用图像抽出。
图9表示图像取入时间判断处理的详细流程。
首先，CPU10从由旋转检测用图像抽出处理而判断为黑的图像中检测出1～2处的相当于印刷图案30的线段的印刷部分(黑像素)(步骤D1)。
而且，比较上次的图像取入时间中检测出的印刷部分的位置和本次检测出的印刷部分的位置(步骤D2)，若偏离了预先确定过的值以上位置，则判断为是图像取入时间(步骤D3)。
再有，由于印刷过的线段(黑色部)具有宽度，故虽然用线传感器24检测出多个像素的黑色部，但这种情况下，将黑像素列的中心或一方的端点作为印刷部分进行比较。还有，印刷部分的比较，在上次的图像取入时间内检测出的印刷部分和本次检测出的印刷部分存在多处时，针对全部的组合进行。
图10是表示为了易于理解附加在辊29上的印刷图案30而展开成平面状的图。线传感器24相对透明辊29，平行于旋转轴方向，即在图10中沿水平方向进行图像的读取。因此，形成印刷图案30的线段(斜线)，如图10中的a、b的虚线范围所示，配置为一部分与相邻的斜线重合。因此，以线传感器24的1次读入即可检测出1或2处的印刷图案30的部分。
在图11(a)中，表示在上次的图像取入时间内读取到的旋转检测用图像，检测出2处的印刷部分a1、a2。在这里，如图11(b)所示，在本次检测出2处印刷部分b1、b2的情况下，针对a1-b1、a1-b2、a2-b1、a2-b2的组合分别进行印刷部分的比较。
而且，在线传感器24的读取时，即使1条线段的端部成为读取对象，相邻配置的线段也同时成为读取对象。因此，即使线段端部的读取精度低，由于利用全部印刷部分的组合进行判断，故基于与以高精度读取的相邻配置的线段对应的印刷部分，可以稳定地检测辊29的旋转。
结果，在全部印刷部分的组合中最小的差为预先确定过的值以上，且确认了印刷部分的移动的情况下(步骤D3为是)，确定为图像取入时间(步骤D4)。即，由于辊29可以在被检测体压接的状态下旋转，被检测体的新部分在线传感器24的读取位置上移动，故此时读取到的图像作为指纹的图像取入。另一方面，在最小的差不是预先确定过的值以上时(步骤D3否)，确定不是图像取入时间(步骤D5)。
例如，作为上述的具体构成，即假定透明旋转辊29的直径为7mm、线传感器24的分辨率为600dpi、斜线角度为45度、斜线间隔为40点、线宽为2点、斜线长为60点×60点的对角线，可以使成为取入时间的印刷部分的移动量的值为1点(0.04mm)。
这样，在利用图像取入时间判断处理，确定为图像取入时间的情况下(步骤D4)，将由线传感器24定期地读取到的图像作为表示指纹的图像进行记录。
与此相对，在确定不是图像取入时间的情况下，舍弃读取到的图像。
这样，以作为旋转检测用图像的相当于印刷图案30的线段的印刷部分的移动为基础，判断图像取入的时间，可以生成指纹的图像。由于旋转检测用图像根据外光或光源的变化能够施行修正，故可以稳定地确定图像取入时间。
而且，印刷图案30的线段，由于相对辊29的旋转轴以给定角度分别平行地印刷，而读取到的印刷过的线段部分根据辊29的旋转方向而向右或向左移动。即，通过判断线段部分向何方向移动，从而可以检测辊29的旋转方向。
例如，在如图10所示的印刷图案30的情况下，通过使图3所示的指尖沿A方向移动(向胸前侧拉)，从而透明旋转辊29能沿B方向旋转。由此，印刷部分比先读入的旋转检测用图像中的印刷部分还向左方向移动。相反，在使手指向离开胸前的方向移动而使透明旋转辊29旋转时，如图12(a)～(d)所示，相对先读取的旋转检测用图像中的印刷部分向右移动。
由此，CPU10检测透明旋转辊29的旋转方向，可以判断从该旋转方向开始，从指纹的下部读取还是从上部(指尖侧)读取。因此，对在读入时间读入的图像进行记录时，从指纹的下部或上部开始顺次记录，可以按预先确定的方向(例如以指尖侧为上)生成指纹的图像。而且，也可以依次记录在图像取入时间读入的图像，在判断为从指纹的下部开始读取时，读入全部图像后使图像反转180°。
这样，线传感器24的每个摄像元件记录至此读入的像素值的最大值与最小值，将该最大值与最小值的平均值设定为基准值，由于以该基准值为基础判断旋转检测用图像，故即使存在摄像元件的精度偏差或者外光或光源的变化，也能进行稳定的图像的取入判断。另外，作为旋转检测用图像，由于在线传感器24的图像取入时，将配置了能够重叠的线段的印刷图案附加在透明旋转辊29上，由于即使1条线段的端点位置成为读取位置，而其他线段的中途成为读取位置，故不会使精度下降，可以稳定判断图像取入时间。
而且，上述印刷图案30，虽然做成在白地上印刷有黑线段的方式，但也可以使除了印刷部分以外的逆转，印刷线段部分以外的。另外，也可以做成在黑地上附加白线的印刷图案30。这种情况下，以白的印刷部分作为对象，只要按照和上述黑的印刷部分作为对象的处理同样执行即可。
再有，可以通过增大印刷图案30的线宽，读取图13(a)所示的旋转检测用图像，在该旋转检测用图像上，如图13(b)所示，检测出从白切换为黑或从黑切换为白的边缘的部分，根据该边缘位置的变化，决定图像的取入时间。
此外，如图14所示，可以在透明旋转辊29的两端采用锯齿状的图案(使相同形状的等腰三角形沿同一方向邻接排列的图案)。这种情况下，在设于一方端部的三角图案的边部(与读取方向平行)成为读取位置时，附加各端部的图案，以使设于另一端部的三角图案的斜线部成为读取位置。例如，在图14中的a的读取位置上，虽然右侧端部的三角图案的边部成为读取对象，存在精度降低的可能性，但由于左侧端部的三角图案的斜线部成为读取对象，故利用该部分的位置变化，可以精度优良地检测出透明旋转辊29的旋转。
还有，虽然将印刷图案30附加在辊29上，但不只是印刷，例如只要是受伤而变形，或与其他物质粘接，或溶解辊29的表面等能在线传感器24读取到的图像中检测出位置的方式，利用任何方式附加图案都可以，以便用辊29的表面形状表示图案。
到这里为止，虽然说明了利用读取到的印刷图案部，进行图像读取时间的判断时的图像读取部的调整，但接下来说明采取指纹图像时的指纹读取部的调整。
图15是用来说明移动电话的指纹对照处理的流程图。
首先，若CPU10通过例如按键部19指示指纹对照处理的执行，则启动指纹对照程序，开始指纹对照处理。CPU10通过指纹读取部20，执行用来取入作为对照对象的指纹图像之指纹图像取入处理(步骤S1)。
图16表示利用指纹读取部20取入指纹图像时的手指移动方法的一例。首先，如图16(a)所示，使指尖压接在透明辊29的读取部上，在该状态下使辊29沿给定方向(与辊29的旋转轴垂直的方向)一边旋转一边移动。在图16(b)中，表示使手指向胸前方向移动的样子。这样，通过用指尖使辊29一边旋转一边移动，从而利用与旋转轴平行地安装于辊29内部的线传感器24，可以扫描指纹部分。
从线传感器24输出的图像信号，由A/D变换电路28变换为数字数据(指纹图像数据)。由A/D变换电路28变换成的指纹图像数据从指纹读取部20输出并记录在RAM14内。指纹图像数据，例如采用多值(例如0～255)的像素值表示各像素。在指纹读取部20中利用光学扫描而读取到的指纹图像数据中，由于线传感器24的各摄像元件或自聚焦透镜22(透镜光学系统)的偏差等的影响，而像素值内包含偏差或随机误差等的情况。
为了修正该像素值的偏差或随机误差等，接着，CPU10针对由指纹读取部20读取到的指纹图像数据执行图像数据修正处理(步骤S2)。在本实施方式的图像数据修正处理中，根据作为处理对象而读取到的指纹图像数据的各像素的像素值，来修正各像素值。
图19是用来说明图像数据修正处理的详细内容的流程图。
由多个摄像元件排列为1列而成的线传感器24读取到的指纹图像数据，如图17所示，由各摄像元件读取到的数据沿y轴方向排列着。在指纹图像数据中，沿y轴方向切出的1列图像数据和对应于各摄像元件的其他列的图像数据性质类似。即，指纹由相当于指纹的隆线与槽线的任一种的部分构成，由于是几乎一样的图案，故任一列的图像数据在性质(各像素值的图像的比例等)或平均值等上都不会有大的差异。利用这样的指纹图像数据的特征，如下所说明那样修正各像素。
首先，从线传感器24的每个摄像元件所读取到的图像中检测出成为最大值(第1像素值)与最小值(第2像素值)的像素值(步骤T1)。在这里，各摄像元件读入的图像数据的各像素(像素值)，如图18所示，用D＝{dij|i＝1…n，j＝1…m}表示。每个摄像元件的像素值的最大值maxi与最小值mini用以下的式(1)、(2)算出。
maxi＝MAX(dij|j＝1…m)；1≤i≤n    ……  (1)
mini＝MIN(dij|j＝1…m)；1≤i≤n    ……  (2)
在这里，MAX()、MIN()是分别求解最大值与最小值的函数。
接下来，用下式(3)算出每个摄像元件的数据范围，即由步骤T1求得的像素值的最大值与最小值的像素值范围(步骤T2)。
rangei＝maxi-mini；1≤i≤n         ……  (3)
接着，针对线传感器24的每个摄像元件所取入的各像素，利用下式(4)算出表示像素值相对像素值范围rangei的比之归一化数据d′ij(步骤T3)。
d′ij＝(dij-mini)/rangei；1≤i≤n，1≤j≤m  ……  (4)
再有，用下式(5)算出针对每个摄像元件所取入的各像素所求得的归一化数据d′ij的平均值(步骤T4)。
ave i = 1 m Σ j = 1 m d ′ ij ; 1 ≤ i ≤ n - - - ( 5 )
而且，调整像素数据，以使归一化数据d′ij的平均值相同(步骤T5)。即，CPU10根据步骤T4中算出的归一化数据d′ij的平均值(avei)和像素能取得的像素值(depth)，利用下式(6)修正摄像元件所读取到的图像数据的各像素的像素值。
d ′ ′ ij = d ′ ij × depth 2 × av e l ; 1 ≤ i ≤ n , 1 ≤ j ≤ m - - - ( 6 )
在这里，depth是1个像素的最大像素值(例如在用8位表示1个像素时为255)。而且，如上式(6)所示，在生成利用比例计算而调整过的像素数据时，算出的像素值有时会超过1个像素所能取得的最大值或最小值。这种情况下，进行调整像素值的限幅处理，以便收纳在1个像素所能取得的范围内。
接着，CPU10针对利用图像数据修正处理修正过的指纹图像数据，为了使其图像的倾斜度或大小与成为对照源的注册指纹图像数据一致，而执行归一化处理(步骤S3)。
而且，CPU10针对已被归一化的指纹图像数据，利用指纹对照处理，执行与注册指纹图像数据的对照(步骤S4)。由于在指纹对照处理的前阶段，针对成为对照对象的指纹图像执行图像数据修正处理，故可以期待良好的对照结果。
CPU10例如使指纹对照处理的结果(OK，NG)显示在显示装置20上(步骤S5)。
这样，通过执行图像数据修正处理，从而可以修正由线传感器24读入的指纹图像数据，以便排除线传感器24的各摄像元件或自聚焦透镜22(透镜光学系统)的随机误差等的影响。由于在本实施方式的图像数据修正处理中，不需预先制作调整用数据等，故不需进行预先修正图像用的预扫描。另外，由于即使针对图像读取时的外光等环境的变化，也可以实现相应的图像修正，故能够得到与环境状态无关，始终稳定的指纹对照结果。
接下来，说明上述实施方式的变形例1、2。
(变形例1)
在指纹图像读入处理时，例如透明旋转辊29的表面上附着了灰尘的情况下，该灰尘部分成为与指纹通常取得的像素值不同的像素值，该像素值有时与最大值或最小值相当。在这种情况下，由于相当于灰尘部分的像素的像素值的影响，故不能正确地进行图像修正。这种情况下，在修正后的指纹图像数据中，相当于灰尘部分的列与其他列的像素值都不同，生成筋(或线)等图案。
在上述说明中，虽然从线传感器24的各摄像元件取入的像素中检测出最大值与最小值，但在变形例1中，通过分别从最大值与最小值中检测出已指定了顺序的像素的像素值，从而执行图像数据修正处理，以便不会受到由灰尘等影响而读取到的具有不正确像素值的像素的影响。
图20是表示相当于图19的步骤T1的变形例1的详细处理的流程图。而且，图像数据修正处理(图19)中的其他部分的处理，与上述实施方式同样地执行，故省略详细的说明。
而且，在采用变形例1的方法的情况下，在存储装置12内记录表示各摄像元件取入的图像数据的像素顺序的指定值。该指定值可以预先记录在存储装置12内，也可以由用户通过按键部19输入而进行记录。例如，分别记录从各摄像元件读入的像素中应检测出的最大值开始的顺序(例如x)和从最小值开始的顺序(例如y)。
首先，指定由线传感器24的最初摄像元件读取到的像素组(步骤U1)，以各自的像素值为基础，排序(升序或降序)该像素组(步骤U2)。
接着，将像素值从最大像素开始的第x个像素所具有的像素值作为用来生成归一化数据的像素范围的最大值，另外将从最小像素开始的第y个像素所具有的像素值作为用来生成归一化数据的像素范围的最小值，进行检测(步骤U3)。
接下来，指定作为最大值与最小值的检测对象的下一个摄像元件(步骤U4)，同样从该摄像元件读取到的像素组中检测出从最大值开始的第x个像素的像素值和从最小值开始的第y个像素的像素值(步骤U5、U2、U3)。
例如，相对读入的图像数据的各像素的像素值D＝{dij|i＝1…n，j＝1…m}，排序每个像素元件的数据，在第i个摄像元件取入的数据{dij|j＝1…m}中，若按照像素值最大的数据为sdi1，第2大的数据为sdi2那样降序排序的数据，采用{sdik|k＝1…m}表示，则各摄像元件用来归一化数据的maxi与mini如下所示算出。
maxi＝sdix    ……  (7)
mini＝sdi(m-y+1)  ……  (8)
这样，在变形例1中，通过计算出用来生成归一化数据的像素值范围的最大值maxi、最小值mini，从而即使由于灰尘等附着在透明旋转辊29上而导致在指纹图像中存在通常不存在的像素值的像素，也会在除去这种像素的基础上检测出最大值与最小值，可以消除灰尘等影响，实现图像数据的修正。
(变形例2)
在上述变形例1中，虽然从各摄像元件读取的像素组中分别检测出最大值与最小值的第x个或第y个像素值，但也可以由从最大值到指定号为止的像素集合(像素组)、从最小值到指定号为止的像素集合(像素组)计算出用来生成归一化数据的像素范围的最大值与最小值。在此，例如将各像素集合(像素组)的平均值作为像素范围的最大值与最小值。
图21是表示相当于图19中的步骤T1的变形例2的详细处理的流程图。而且，图像数据修正处理(图9)中的其他部分处理与上述实施方式同样执行，故省略详细说明。而且，在采用变形例2的方法时，和变形例1同样，在存储装置12内记录表示各摄像元件取入的图像数据的像素顺序的指定值。
首先，指定由线传感器24的最初摄像元件读取到的像素组(步骤V1)，以各自的像素值为基础，排序(升序或降序)该像素组(步骤V2)。
接着，算出像素值从最大像素到第x个为止的像素所具有的像素值的平均值，并将该平均像素值作为用来生成归一化数据的像素范围的最大值，另外算出从最小像素到第y个为止的像素所具有的像素值的平均值，并将该平均值作为用来生成归一化数据的像素范围的最小值(步骤V3)。
接下来，指定作为最大值与最小值的检测对象的下一个摄像元件(步骤V4)，同样从该摄像元件读取到的像素组中计算出从最大值到第x个为止的像素的像素值的平均值和从最小值到第y个为止的像素的像素值的平均值，并分别作为最大值、最小值(步骤V5、V2、V3)。
例如，用下式(9)、(10)计算从最大值到第x个为止的像素的像素值的平均值和从最小值到第y个为止的像素的像素值的平均值。
max i = 1 x Σ j = 1 x sd ij ; 1 ≤ i ≤ n - - - ( 9 )
min i = 1 y Σ j = m - y + 1 m sd ij ; 1 ≤ i ≤ n - - - ( 10 )
这样，通过用变形例2算出最大值、最小值，可以得到稳定的结果。即，在指纹图像数据中，从1个摄像元件得到的数据内包含较多相当于指纹的隆线(山)与槽线(谷)的图像部分。因此，在分别从最大值与最小值到指定号为止的像素集合(像素组)中，存在多个像素值接近的像素，通过求得像素组的平均值，从而即使灰尘等附着在透明旋转辊29上，也可以减少与灰尘部分相当的像素的影响。
而且，在上述说明中，虽然以指纹图像读取装置安装在移动电话上的情况为例进行说明，但也可以安装在其他信息仪器上，也可以作为图像数据读取装置单独构成。
另外，在上述说明中，虽然对读取指纹的情况进行了说明，但也可以适用于读取掌纹图案等图像数据的情况等。即，由指纹读取部20(线传感器24)取入的图像，与上述指纹图像同样，可以适用于y轴方向的平均值或最大·最小值在各摄像元件类似的情况。
再有，本发明并未限于上述实施方式，在实施阶段，可以在不脱离本发明的主旨范围内进行各种变形。此外，上述实施方式的内容也可以在可能的范围内适当组合，进行实施。在上述实施方式中包含各种阶段的发明，利用揭示的多个构成要件中的适当组合能得到各种的发明。例如，即使从实施方式所示出的全部构成要件中删除几个构成要件，只要能得到效果，也可以将删除了这些构成要件的构成作为发明抽出。

Claims (11)

1.一种图像读取装置，用于读取指纹图像，其特征在于，包括：
辊，其为中空且透明，在其端部在白底上设置相对于透明旋转辊的旋转轴具有相同角度的多条黑色线段所表示的图案，且能旋转地安装在主体部上；
线传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件构成，用于同时读取附加在所述辊上的所述图案、和与所述辊接触的被检测者的指纹图像；
最大/最小值检测机构，其检测出由与所述图案部分对应的所述线传感器的多个摄像元件的每一个所读取的像素值之最大值和最小值；
判断机构，以由所述最大/最小值检测机构所检测的最大值和最小值的平均值作为阈值，判断由所述线传感器读取到的所述图案部分的像素数据的黑白；和
控制机构，其根据由所述判断机构判断为黑像素的像素的位置变化，决定读取时刻，并读取指纹图像。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，所述图案的各线段的一方端部排列于通过所述线传感器可与另一线段同时读取的位置上。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，具备：
旋转方向判断机构，基于所述黑像素的位置变化，判断所述透明旋转辊的旋转方向；和
图像记录机构，根据由所述旋转方向判断机构判断过的旋转方向，记录由所述控制机构决定的读取时刻的图像。
4.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
辊，其为中空且透明，且能旋转地安装在主体部上；
线传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件排列而成，用于读取与所述辊接触的手指的指纹图像；
值检测机构，从由所述线传感器的各摄像元件输出的图像数据中检测出最大值与最小值；
范围检测机构，基于由所述值检测机构检测出的所述最大值与所述最小值，检测所述摄像元件读取像素的像素值范围；
归一化数据生成机构，针对所述摄像元件读取到的图像数据的各像素，生成表示像素值相对所述像素值范围之比的归一化数据；
归一化数据平均值计算机构，计算由所述归一化数据生成机构生成的各像素的所述归一化数据的平均值；和
像素值修正机构，基于由所述归一化数据平均值计算机构计算出的所述平均值与所述像素可取的像素值，修正由所述摄像元件读取到的图像数据的各像素的像素值。
5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述值检测机构具备：
指定值记录机构，记录对所述摄像元件取入的所述图像数据指定表示像素顺序的指定值；
第1检测机构，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，从最大像素值的像素开始检测出由所述指定值记录机构所记录的指定值号大的像素的像素值，作为所述最大值；和
第2检测机构，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，从最小像素值的像素开始检测出由所述指定值记录机构所记录的指定值号小的像素的像素值，作为所述最小值。
6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述值检测机构具备：
指定值记录机构，记录对所述摄像元件取入的所述图像数据指定表示像素顺序的指定值；
第1设定机构，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，将从最大像素值的像素到由所述指定值记录机构所记录的指定值号为止的像素的像素值的平均值设定为所述最大值；和
第2设定机构，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，将从最小像素值的像素到由所述指定值记录机构所记录的指定值号为止的像素的像素值的平均值设定为所述最小值。
7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，
具备指纹对照机构，其对由所述像素值修正机构已经修正像素值的指纹图像数据进行指纹对照。
8.一种图像处理方法，用于对由指纹图像读取装置所读取的各像素由多值的像素值所表示的图像数据进行处理，所述指纹图像读取装置具有：中空且透明的辊，其能旋转地安装在主体部上；线传感器，其被设置在所述辊的内部，由多个摄像元件排列而成，用于读取与所述辊接触的手指的指纹图像；其特征在于，所述图像处理方法包括以下步骤：
值检测步骤，从所述线传感器的各摄像元件取入的图像数据中检测出最大值与最小值；
范围检测步骤，基于由所述值检测步骤检测出的所述最大值与所述最小值，检测所述摄像元件读取的像素的像素值范围；
归一化数据生成步骤，针对所述摄像元件读取到的图像数据的各像素，生成表示像素值相对所述像素值范围之比的归一化数据；
归一化数据平均值计算步骤，计算由所述归一化数据生成步骤生成的各像素的所述归一化数据的平均值；和
像素值修正步骤，基于由所述归一化数据平均值计算步骤计算出的所述平均值与所述像素能取得的像素值，修正由所述摄像元件读取到的图像数据的各像素的像素值。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述值检测步骤具备：
指定值记录步骤，记录对所述摄像元件取入的所述图像数据指定表示像素顺序的指定值；
第1检测步骤，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，从最大像素值的像素开始检测出由所述指定值记录步骤所记录的指定值号大的像素的像素值，作为所述最大值；和
第2检测步骤，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，从最小像素值的像素开始检测出由所述指定值记录步骤所记录的指定值号小的像素的像素值，作为所述最小值。
10.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述值检测步骤具备：
指定值记录步骤，记录对所述摄像元件取入的所述图像数据指定表示像素顺序的指定值；
第1设定步骤，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，将从最大像素值的像素到由所述指定值记录步骤所记录的指定值号为止的像素的像素值的平均值设定为所述最大值；和
第2设定步骤，从所述摄像元件取入的所述图像数据中，将从最小像素值的像素到由所述指定值记录步骤所记录的指定值号为止的像素的像素值的平均值设定为所述最小值。
11.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，
具备指纹对照步骤，其对在所述像素值修正步骤已经修正像素值的指纹图像数据进行指纹对照。
CNB2004100329602A 2003-04-18 2004-04-19 指纹图像读取装置 Expired - Fee Related CN1277238C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003114831A JP3794396B2 (ja) 2003-04-18 2003-04-18 画像読み取り装置
JP2003114831 2003-04-18
JP2003159657A JP4023396B2 (ja) 2003-06-04 2003-06-04 指紋画像処理装置、及び指紋画像処理プログラム
JP2003159657 2003-06-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1538345A CN1538345A (zh) 2004-10-20
CN1277238C true CN1277238C (zh) 2006-09-27

Family

ID=32911492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100329602A Expired - Fee Related CN1277238C (zh) 2003-04-18 2004-04-19 指纹图像读取装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7480397B2 (zh)
EP (1) EP1469665B1 (zh)
KR (1) KR100576966B1 (zh)
CN (1) CN1277238C (zh)
TW (1) TWI283834B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005004640B4 (de) * 2005-01-28 2009-01-29 Cross Match Technologies Gmbh Anordnung zur optoelektronischen Aufnahme von großflächigen Fingerabdrücken
US7734068B2 (en) * 2005-10-26 2010-06-08 Sentrilock, Inc. Electronic lock box using a biometric identification device
US7809211B2 (en) * 2005-11-17 2010-10-05 Upek, Inc. Image normalization for computed image construction
JP4659688B2 (ja) * 2006-06-26 2011-03-30 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 生体認証装置
US20090274343A1 (en) * 2008-05-05 2009-11-05 Sonavation, Inc. Dynamic optimization of a biometric sensor
KR101180854B1 (ko) * 2011-07-19 2012-09-07 주식회사 유니온커뮤니티 회전 지문 영상 획득장치 및 그 방법
US8922844B2 (en) * 2012-07-18 2014-12-30 Scott C. Seifert Cylindrical object scanner
US9773151B2 (en) 2014-02-06 2017-09-26 University Of Massachusetts System and methods for contactless biometrics-based identification
TWI557649B (zh) * 2014-08-01 2016-11-11 神盾股份有限公司 電子裝置及指紋辨識裝置控制方法
CN108021912B (zh) * 2015-10-19 2021-06-29 Oppo广东移动通信有限公司 一种指纹识别的方法和装置
CN105760851B (zh) * 2016-03-10 2018-03-02 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹识别的方法及终端
CN105975835B (zh) * 2016-05-27 2017-11-07 广东欧珀移动通信有限公司 一种指纹解锁控制方法、及终端设备
US10460144B2 (en) 2016-07-20 2019-10-29 Cypress Semiconductor Corporation Non-finger object rejection for fingerprint sensors
US10599911B2 (en) * 2016-07-20 2020-03-24 Cypress Semiconductor Corporation Anti-spoofing protection for fingerprint controllers
US11003883B2 (en) * 2017-03-07 2021-05-11 The Regents Of The University Of California Adjustable fingerprint capturing device
EP3915045A2 (en) * 2019-02-21 2021-12-01 Next Biometrics Group ASA Method of detecting replay attacks in a fingerprint sensor system
US11100307B1 (en) 2020-11-25 2021-08-24 King Abdulaziz University Fingerprint acquisition system for children using multicamera array

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177802A (en) * 1990-03-07 1993-01-05 Sharp Kabushiki Kaisha Fingerprint input apparatus
US5475768A (en) * 1993-04-29 1995-12-12 Canon Inc. High accuracy optical character recognition using neural networks with centroid dithering
US5539532A (en) * 1993-08-12 1996-07-23 Nec Corporation Image reading apparatus with varied subscanning speed
JP3469299B2 (ja) 1994-03-25 2003-11-25 株式会社リコー 画像処理装置
US5563723A (en) * 1994-08-31 1996-10-08 Eastman Kodak Company Method of calibration of image scanner signal processing circuits
JP3464736B2 (ja) 1995-10-03 2003-11-10 株式会社リコー 画素の位置誤差測定装置
JP3097028B2 (ja) 1996-09-04 2000-10-10 富士通電装株式会社 指掌紋採取装置
JPH11205554A (ja) 1998-01-19 1999-07-30 Sharp Corp ハンディスキャナ
JPH11331593A (ja) 1998-05-14 1999-11-30 Olympus Optical Co Ltd フィルムスキャナ
JP3472479B2 (ja) * 1998-05-22 2003-12-02 シャープ株式会社 画像処理装置
US6324310B1 (en) * 1998-06-02 2001-11-27 Digital Persona, Inc. Method and apparatus for scanning a fingerprint using a linear sensor
JP2000270216A (ja) 1999-03-19 2000-09-29 Pfu Ltd 原稿読取装置
JP2000322559A (ja) 1999-05-12 2000-11-24 Nec Soft Ltd 指紋画像データの画質調整方法及び装置
JP3636936B2 (ja) 1999-06-16 2005-04-06 日本電信電話株式会社 濃淡画像の２値化方法および濃淡画像の２値化プログラムを記録した記録媒体
US6744910B1 (en) * 1999-06-25 2004-06-01 Cross Match Technologies, Inc. Hand-held fingerprint scanner with on-board image normalization data storage
US6658164B1 (en) * 1999-08-09 2003-12-02 Cross Match Technologies, Inc. Calibration and correction in a fingerprint scanner
AU7999700A (en) 1999-10-29 2001-05-14 Cross Match Technologies, Inc. Hand-held fingerprint scanner with on-board image normalization data storage
US6867811B2 (en) * 1999-11-08 2005-03-15 Casio Computer Co., Ltd. Photosensor system and drive control method thereof
JP3966397B2 (ja) 1999-12-27 2007-08-29 シャープ株式会社 指紋検出装置
WO2001067390A1 (fr) 2000-03-08 2001-09-13 Seiko Instruments Inc. Lecteur d'image
JP2001326816A (ja) 2000-05-15 2001-11-22 Toshiba Tec Corp スキャナ調整値判定方法
JP2002027247A (ja) 2000-07-03 2002-01-25 Konica Corp 画像読取装置
KR20010000534A (ko) 2000-10-05 2001-01-05 이방원 원통 로울러구조를 갖는 지문영상 검출장치
JP3807222B2 (ja) 2000-10-30 2006-08-09 カシオ計算機株式会社 画像データ読み取り装置
JP2002247393A (ja) 2001-02-14 2002-08-30 Konica Corp 画像処理方法
US7227978B2 (en) * 2002-06-20 2007-06-05 Casio Computer Co., Ltd. Image input device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1469665A2 (en) 2004-10-20
TW200519763A (en) 2005-06-16
CN1538345A (zh) 2004-10-20
EP1469665B1 (en) 2014-05-07
KR20040090724A (ko) 2004-10-26
EP1469665A3 (en) 2008-07-23
KR100576966B1 (ko) 2006-05-10
TWI283834B (en) 2007-07-11
US7480397B2 (en) 2009-01-20
US20040208349A1 (en) 2004-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1277238C (zh) 指纹图像读取装置
CN100341307C (zh) 直接打印系统
CN1271498C (zh) 指示装置和使用该装置的扫描器、机器人、移动通信设备以及电子词典
JP3554703B2 (ja) 情報端末装置
CN1799252A (zh) 采集图像投影装置以及采集图像校正方法
CN1834582A (zh) 图像处理方法、三维位置测量方法以及图像处理装置
CN1928887A (zh) 图像处理装置及其方法
CN1924899A (zh) 复杂背景下qr码图像符号区域的精确定位方法
CN1392974A (zh) 便携式信息处理设备和信息处理方法
CN1910613A (zh) 图像中的人物候选区域抽取方法及人物候选区域抽取系统、人物候选区域抽取程序、以及人物像的上下判定方法、上下判定系统、上下判定程序
CN1501221A (zh) 操作指示设备、操作指示方法和操作指示程序
CN1133314C (zh) 检测与控制图像阅读器的原位的方法
CN1798263A (zh) 摄像装置和控制方法
CN1648934A (zh) 脸部检测装置和脸部检测方法
CN1738357A (zh) 摄像系统
CN1825194A (zh) 投影仪和处理行决定方法
CN1959740A (zh) 图像处理方法及装置、图像处理用程序及其存储介质
CN1860776A (zh) 用于投影尺寸可调整的图像的照相机、计算机、投影仪和图像处理
CN1783937A (zh) 图像读取装置和图像读取方法
CN101061512A (zh) 鉴别装置、鉴别方法及程序
TWI749814B (zh) 多模式掃描裝置
CN1120705A (zh) 图像处理装置
CN101512434A (zh) 便携式图像采集及摄像装置
CN1497378A (zh) 成像设备
CN1623164A (zh) 图像校正装置及图像校正方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060927

Termination date: 20190419

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee