JPH06303488A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH06303488A JPH06303488A JP5088660A JP8866093A JPH06303488A JP H06303488 A JPH06303488 A JP H06303488A JP 5088660 A JP5088660 A JP 5088660A JP 8866093 A JP8866093 A JP 8866093A JP H06303488 A JPH06303488 A JP H06303488A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 撮像物体に応じて最適な画像を出力できる画
像入力装置を提供する。 【構成】 物体を載置する載置部と、前記物体を撮像す
る撮像部と、前記撮像部より撮像される物体の大きさを
検出する検出部と、前記検出部の出力に応じて前記撮像
部の撮像倍率を制御する制御部１０６とを有するもので
ある。ズーム制御回路１０６は、ビデオ信号を一たんフ
レームメモリに取り入れて、その周波数成分を分析して
拡大率を演算し、演算した出力信号に基づきズームレン
ズモータ１０５の制御信号を発する。
像入力装置を提供する。 【構成】 物体を載置する載置部と、前記物体を撮像す
る撮像部と、前記撮像部より撮像される物体の大きさを
検出する検出部と、前記検出部の出力に応じて前記撮像
部の撮像倍率を制御する制御部１０６とを有するもので
ある。ズーム制御回路１０６は、ビデオ信号を一たんフ
レームメモリに取り入れて、その周波数成分を分析して
拡大率を演算し、演算した出力信号に基づきズームレン
ズモータ１０５の制御信号を発する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像入力装置にかかり、
特に撮像倍率の制御に関するものである。
特に撮像倍率の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】テレビ会議システムの構成ブロック図を
図８に示す。
図８に示す。
【０００３】図８において、画像入力手段として、会議
参加者を撮影するカメラ３０１、載置台３０２上の物体
３０３を撮像する書画カメラ３０４を有する画像入力装
置３０５（所謂、電子ＯＨＰ）、及び、入力ペン３０６
等により描画入力する描画入力装置３０７（例えば、デ
ィジタイザ）を具備し、画像出力手段としてモニタ３０
８を具備する。
参加者を撮影するカメラ３０１、載置台３０２上の物体
３０３を撮像する書画カメラ３０４を有する画像入力装
置３０５（所謂、電子ＯＨＰ）、及び、入力ペン３０６
等により描画入力する描画入力装置３０７（例えば、デ
ィジタイザ）を具備し、画像出力手段としてモニタ３０
８を具備する。
【０００４】画像制御回路３０９は、カメラ３０１、画
像入力装置３０５による入力画像と受信画像の選択合
成、及びモニタ３０８へ画像出力を制御する。
像入力装置３０５による入力画像と受信画像の選択合
成、及びモニタ３０８へ画像出力を制御する。
【０００５】マイク３０９及びスピーカ３１０を具備
し、その音声入出力は音声制御回路３１１により制御さ
れている。
し、その音声入出力は音声制御回路３１１により制御さ
れている。
【０００６】通信制御回路３１２は通信回線、例えば、
ＩＳＤＮ回線との接続を制御し、システム制御回路３１
３は、操作装置３１４の操作に応じて、及び描画入力装
置３０７の描画入力に応じて全体を制御する。
ＩＳＤＮ回線との接続を制御し、システム制御回路３１
３は、操作装置３１４の操作に応じて、及び描画入力装
置３０７の描画入力に応じて全体を制御する。
【０００７】このような複数の端末が通信回線を介して
相互に接続し、画像及び音声を送受信してテレビ会議を
行う。
相互に接続し、画像及び音声を送受信してテレビ会議を
行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このようなシステムで
は、操作性及び機能性が重要である。
は、操作性及び機能性が重要である。
【０００９】しかしながら、図８で示したテレビ会議シ
ステム等で用いられる画像入力装置３０４には以下のよ
うな操作性で問題があった。
ステム等で用いられる画像入力装置３０４には以下のよ
うな操作性で問題があった。
【００１０】従来の画像入力装置３０５では載置台３０
２に物体を載せるだけでは画像が書画カメラ３０３の視
野に対して広過ぎたり、狭過ぎたりした場合に書画カメ
ラ３０３のズームを手動で調整しなければ最適な画像は
得られない。
２に物体を載せるだけでは画像が書画カメラ３０３の視
野に対して広過ぎたり、狭過ぎたりした場合に書画カメ
ラ３０３のズームを手動で調整しなければ最適な画像は
得られない。
【００１１】また、書類等を撮影した場合に文字や線な
どは十分にズームインしなければ解像度が十分に得られ
ない。
どは十分にズームインしなければ解像度が十分に得られ
ない。
【００１２】上述したような背景から、本発明は前記従
来の画像入力装置の問題を解消し、撮像物体に応じて最
適な画像を出力できる画像入力装置を提供することを目
的とする。
来の画像入力装置の問題を解消し、撮像物体に応じて最
適な画像を出力できる画像入力装置を提供することを目
的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像入力装
置は、物体を載置する載置手段と、前記物体を撮像する
撮像手段と、前記撮像手段より撮像される物体の大きさ
を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて、
前記撮像手段の撮像倍率を制御する制御手段とを有する
ものである。
置は、物体を載置する載置手段と、前記物体を撮像する
撮像手段と、前記撮像手段より撮像される物体の大きさ
を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に応じて、
前記撮像手段の撮像倍率を制御する制御手段とを有する
ものである。
【００１４】
【作用】上記発明により、撮像される物体の大きさを検
出して、撮像倍率を自動的に補正することにより、適正
な画像が得られる。
出して、撮像倍率を自動的に補正することにより、適正
な画像が得られる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明にかかる画像入力装置を図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明にかかる画像入力装置の外観
図、図２は図１のＸ−Ｙ方向側の断面図である。
図、図２は図１のＸ−Ｙ方向側の断面図である。
【００１７】図１及び図２において、１は撮像される物
体（原稿等）１ａが載せられる載置台であり、載置台１
からカメラ２に乱反射光の入射を防止するために拡散反
射板としている。また、前記反射板の色は物体１ａの大
きさを判断する時の為に、暗い色にすると良い。物体１
ａの大きさの検出方法は後述する。
体（原稿等）１ａが載せられる載置台であり、載置台１
からカメラ２に乱反射光の入射を防止するために拡散反
射板としている。また、前記反射板の色は物体１ａの大
きさを判断する時の為に、暗い色にすると良い。物体１
ａの大きさの検出方法は後述する。
【００１８】２は水平支持部３に固着され、支持されて
いるカメラ、４は垂直支持部であり、載置台１に固着さ
れ、垂直方向に長さを可変でき、水平支持部３は垂直支
持部４を介して載置台１に連結され垂直支持部４との連
結部３ａを中心に回動可能である。
いるカメラ、４は垂直支持部であり、載置台１に固着さ
れ、垂直方向に長さを可変でき、水平支持部３は垂直支
持部４を介して載置台１に連結され垂直支持部４との連
結部３ａを中心に回動可能である。
【００１９】５は載置台１の両側上部に配置された照明
部であり、載置台１上が暗い場合に使用され、スイッチ
６によりＯＮ／ＯＦＦできる。
部であり、載置台１上が暗い場合に使用され、スイッチ
６によりＯＮ／ＯＦＦできる。
【００２０】７は本装置の電源スイッチ、８（図２参
照）はカメラ２により撮影された画像信号を外部（モニ
タ等）へ出力する外部出力端子、９（図１参照）は遠隔
操作装置（以下、リモコン）で、各操作部を電気的に制
御し、操作するものである。尚、図中ではコードによっ
て本体と接続されているが、コードレス方式でもよい。
照）はカメラ２により撮影された画像信号を外部（モニ
タ等）へ出力する外部出力端子、９（図１参照）は遠隔
操作装置（以下、リモコン）で、各操作部を電気的に制
御し、操作するものである。尚、図中ではコードによっ
て本体と接続されているが、コードレス方式でもよい。
【００２１】図３は図１の画像入力装置のブロック図で
ある。
ある。
【００２２】図３において、１０１は物体１ａを撮像す
る為のＣＣＤ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０１か
ら出力される信号を所定の信号に変換する信号処理回
路、１０３は信号処理回路１０２から出力されるテレビ
信号（ＮＴＳＣ等）を出力する外部出力端子である。
る為のＣＣＤ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０１か
ら出力される信号を所定の信号に変換する信号処理回
路、１０３は信号処理回路１０２から出力されるテレビ
信号（ＮＴＳＣ等）を出力する外部出力端子である。
【００２３】１０４は撮像倍率を可変にするためのズー
ムレンズ、１０５はズームレンズ１０４を調整するズー
ムレンズ用モータ、１０６は信号処理回路１０２から出
力される信号を用いてズームレンズ用モータ１０４を制
御するズーム制御回路である。
ムレンズ、１０５はズームレンズ１０４を調整するズー
ムレンズ用モータ、１０６は信号処理回路１０２から出
力される信号を用いてズームレンズ用モータ１０４を制
御するズーム制御回路である。
【００２４】１０７は絞り、１０８は絞り１０７を調整
する絞り用モータ、１０９は信号処理回路１０２から出
力される信号を用いて絞り用モータ１０８を制御する絞
り制御回路である。
する絞り用モータ、１０９は信号処理回路１０２から出
力される信号を用いて絞り用モータ１０８を制御する絞
り制御回路である。
【００２５】１１０はフォーカスレンズ、１１１はフォ
ーカスレンズ１１０を調整するフォーカスレンズ用モー
タ、１１２は信号処理回路１０２から出力される輝度信
号を用いてフォーカスレンズ用モータ１１１を制御する
フォーカス制御回路である。
ーカスレンズ１１０を調整するフォーカスレンズ用モー
タ、１１２は信号処理回路１０２から出力される輝度信
号を用いてフォーカスレンズ用モータ１１１を制御する
フォーカス制御回路である。
【００２６】１１３は照明装置、１１４は操作部であ
り、フォーカスのオート／マニュアル、ズームのオート
／マニュアル、絞りのオート／マニュアル、電源等のＯ
Ｎ／ＯＦＦを切り換えるための操作部、１１５は操作部
１１４の指示に応じて各回路を制御するシステム制御回
路である。
り、フォーカスのオート／マニュアル、ズームのオート
／マニュアル、絞りのオート／マニュアル、電源等のＯ
Ｎ／ＯＦＦを切り換えるための操作部、１１５は操作部
１１４の指示に応じて各回路を制御するシステム制御回
路である。
【００２７】次に、本発明の主とするズーム制御につい
て説明する。
て説明する。
【００２８】図４はズーム用制御回路１０６の詳細ブロ
ック図である。尚、図４中で図３と相当する部分には同
一番号を付し、その説明を省略する。
ック図である。尚、図４中で図３と相当する部分には同
一番号を付し、その説明を省略する。
【００２９】２０１は信号処理回路１０２から出力され
るビデオ信号（輝度信号のみでも良い）をフレームメモ
リ、２０２は周波数成分を分析する分析回路、２０３は
拡大率を演算する演算回路、２０４は演算回路２０３の
出力信号に基づいてズームレンズ用モータ１０４のを制
御するための制御信号を発生する制御信号発生回路であ
る。尚、演算回路２０３にはシステム制御回路１１５に
より制御されている。
るビデオ信号（輝度信号のみでも良い）をフレームメモ
リ、２０２は周波数成分を分析する分析回路、２０３は
拡大率を演算する演算回路、２０４は演算回路２０３の
出力信号に基づいてズームレンズ用モータ１０４のを制
御するための制御信号を発生する制御信号発生回路であ
る。尚、演算回路２０３にはシステム制御回路１１５に
より制御されている。
【００３０】以下、第１の実施例であるズームレンズの
制御動作を図５のフローチャートを参照しながら説明す
る。
制御動作を図５のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００３１】まず、カメラ２により撮像された画像信号
がフレームメモリ２０１に一旦蓄えられる（Ｓ１０）、
分析回路２０２はフレームメモリ２０１に記憶された画
像信号を読み出し、載置台１に載置された原稿（原稿に
限らない）のＹ方向（図１参照）の周波数成分のヒスト
グラムを算出する（Ｓ１１）。例えば図６のように得ら
れる。図６のヒストグラムの縦軸は周波数成分である。
がフレームメモリ２０１に一旦蓄えられる（Ｓ１０）、
分析回路２０２はフレームメモリ２０１に記憶された画
像信号を読み出し、載置台１に載置された原稿（原稿に
限らない）のＹ方向（図１参照）の周波数成分のヒスト
グラムを算出する（Ｓ１１）。例えば図６のように得ら
れる。図６のヒストグラムの縦軸は周波数成分である。
【００３２】つまり載置台１は暗い色（例えばグレー）
にしてあるため、載置台１の部分の周波数成分は低い値
を得るが、載置台１に載せられている物体１ａ、ここで
は原稿は載置台１と同じ色を載せない限り、載置台１の
部分の周波数より高い周波数か低い周波数を得るはずで
あるから、物体のエッジ部分を判断できる。
にしてあるため、載置台１の部分の周波数成分は低い値
を得るが、載置台１に載せられている物体１ａ、ここで
は原稿は載置台１と同じ色を載せない限り、載置台１の
部分の周波数より高い周波数か低い周波数を得るはずで
あるから、物体のエッジ部分を判断できる。
【００３３】上述のことを利用して演算回路２０３によ
り図６に示しているＹ1 ，Ｙ2 の値を算出する（Ｓ１
２）。
り図６に示しているＹ1 ，Ｙ2 の値を算出する（Ｓ１
２）。
【００３４】前記Ｙ1 ，Ｙ2 の値の少なくともどちらか
一方が０の場合（Ｓ１３）はズームレンズをワイド側に
所定量移動し（Ｓ１４）、上述の動作を繰り返す。
一方が０の場合（Ｓ１３）はズームレンズをワイド側に
所定量移動し（Ｓ１４）、上述の動作を繰り返す。
【００３５】Ｙ1 ，Ｙ2 が０以外の値が得られているな
ら（Ｓ１３）、Ｘ方向（図１参照）の周波数成分のヒス
トグラムを算出する（Ｓ１５）。
ら（Ｓ１３）、Ｘ方向（図１参照）の周波数成分のヒス
トグラムを算出する（Ｓ１５）。
【００３６】次に、演算回路２０３により図５に示して
いるＸ1 ，Ｘ2 の値を算出する（Ｓ１６）。
いるＸ1 ，Ｘ2 の値を算出する（Ｓ１６）。
【００３７】前記Ｘ1 ，Ｘ2 の値の少なくともどちらか
一方が０の場合（Ｓ１７）はズームレンズをワイド側に
移動させ（Ｓ１４）、上記の動作を繰り返す。
一方が０の場合（Ｓ１７）はズームレンズをワイド側に
移動させ（Ｓ１４）、上記の動作を繰り返す。
【００３８】Ｘ1 ，Ｘ2 が０以外の値が得られているな
ら（Ｓ１７）、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 の値より拡大率
を算出する（Ｓ１８）。その際、物体がカメラの画角か
らはみ出ない、最大の値を算出している。
ら（Ｓ１７）、Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 の値より拡大率
を算出する（Ｓ１８）。その際、物体がカメラの画角か
らはみ出ない、最大の値を算出している。
【００３９】次に、算出された値に基づいてズームレン
ズをテレ側に移動させる（Ｓ１９）。
ズをテレ側に移動させる（Ｓ１９）。
【００４０】以下、第２の実施例であるズームレンズの
制御動作を図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。
制御動作を図７のフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００４１】第２の実施例では、カメラ２によって撮像
された物体１ａが、原稿（文章）の場合に有効な発明で
ある。簡単に述べると、原稿に記載されている文字の大
きさを判断して、モニターで認識できる程度の大きさに
ズームレンズを調整するものである。文字の大きさの判
断方法は、ヒストグラムの密度が原稿に記載されている
文字の密度と対応すると考え、それを判断基準に用いて
いる。
された物体１ａが、原稿（文章）の場合に有効な発明で
ある。簡単に述べると、原稿に記載されている文字の大
きさを判断して、モニターで認識できる程度の大きさに
ズームレンズを調整するものである。文字の大きさの判
断方法は、ヒストグラムの密度が原稿に記載されている
文字の密度と対応すると考え、それを判断基準に用いて
いる。
【００４２】まず、カメラ２により撮像された画像信号
がフレームメモリ２０１に一旦蓄えられる（Ｓ３０）、
分析回路２０２はフレームメモリ２０１に記憶された画
像信号を読み出し、載置台１に載置された原稿のＹ方向
の周波数成分のヒストグラムを算出する（Ｓ３１）。
がフレームメモリ２０１に一旦蓄えられる（Ｓ３０）、
分析回路２０２はフレームメモリ２０１に記憶された画
像信号を読み出し、載置台１に載置された原稿のＹ方向
の周波数成分のヒストグラムを算出する（Ｓ３１）。
【００４３】次に、演算回路２０３により図５に示して
いるｙ部分のヒストグラムの密度に関する値を算出する
（Ｓ３２）。
いるｙ部分のヒストグラムの密度に関する値を算出する
（Ｓ３２）。
【００４４】Ｘ方向の周波数成分のヒストグラムを算出
する（Ｓ３３）。
する（Ｓ３３）。
【００４５】次に、演算回路２０３により図５に示して
いるｘ部分のヒストグラムの密度に関する値を算出する
（Ｓ３４）。
いるｘ部分のヒストグラムの密度に関する値を算出する
（Ｓ３４）。
【００４６】算出されたｘ，ｙ部分のヒストグラムの密
度に関する値に基づいて所定の大きさになるように拡大
率、縮小率を算出する（Ｓ３５）。前記所定の大きさと
は少なくともモニターで認識できる大きさである。
度に関する値に基づいて所定の大きさになるように拡大
率、縮小率を算出する（Ｓ３５）。前記所定の大きさと
は少なくともモニターで認識できる大きさである。
【００４７】Ｓ３５によって算出された値に基づいてズ
ームレンズを移動させる（Ｓ３６）。
ームレンズを移動させる（Ｓ３６）。
【００４８】尚、本発明に係る画像入力装置は複数の機
器から構成されるシステム（テレビ会議システム等）に
適用しても１つからなる装置に適用してもよい。
器から構成されるシステム（テレビ会議システム等）に
適用しても１つからなる装置に適用してもよい。
【００４９】また、本発明に係る画像入力装置は、シス
テム或は装置にプログラムを供給することによって達成
する場合にも適用できることは言うまでもない。
テム或は装置にプログラムを供給することによって達成
する場合にも適用できることは言うまでもない。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像入力
装置は撮像物体の大きさを判断しカメラの倍率を制御し
ているので、適切な画像を得られるだけでなく、操作性
を一段と向上させることができる。
装置は撮像物体の大きさを判断しカメラの倍率を制御し
ているので、適切な画像を得られるだけでなく、操作性
を一段と向上させることができる。
【図１】本発明にかかる第１の実施例の画像入力装置の
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の要部断面図である。
【図３】図１の構成ブロック図である。
【図４】図３のズーム用制御回路１０６の詳細ブロック
図である。
図である。
【図５】本発明にかかる第１の実施例のズームレンズの
制御動作を示すフローチャートである。
制御動作を示すフローチャートである。
【図６】画像のＹ方向、Ｘ方向の周波数ヒストグラムの
例である。
例である。
【図７】本発明にかかる第２の実施例のズームレンズの
制御動作を示すフローチャートである。
制御動作を示すフローチャートである。
【図８】テレビ会議システムの構成ブロック図である。
２０１ フレームメモリ ２０２ 分析回路 ２０３ 演算回路 ２０４ 制御信号発生回路
Claims (2)
- 【請求項１】 物体を載置する載置手段と、 前記物体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段より撮像される物体の大きさを検出する検
出手段と、 前記検出手段の出力に応じて、前記撮像手段の撮像倍率
を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像入
力装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は前記撮像手段から出力さ
れる撮像信号の周波数成分を検出し、その周波数成分か
ら物体の大きさを検出していることを特徴とする請求項
１の画像入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088660A JPH06303488A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 画像入力装置 |
| DE4318526A DE4318526C2 (de) | 1992-06-10 | 1993-06-03 | Bildeingabevorrichtung |
| US08/377,498 US5940128A (en) | 1992-06-10 | 1995-01-24 | Object imaging apparatus with object slant correction facility |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5088660A JPH06303488A (ja) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303488A true JPH06303488A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13948985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5088660A Withdrawn JPH06303488A (ja) | 1992-06-10 | 1993-04-15 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303488A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633654B2 (en) | 2003-09-30 | 2009-12-15 | Casio Computer Co., Ltd. | Camera, computer and projector for use in sensed image projection system for projecting the image of a projection target onto a screen, and image processing method |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP5088660A patent/JPH06303488A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7633654B2 (en) | 2003-09-30 | 2009-12-15 | Casio Computer Co., Ltd. | Camera, computer and projector for use in sensed image projection system for projecting the image of a projection target onto a screen, and image processing method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |