CN107580204B - 实现自适应调节的投影方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现自适应调节的投影方法，包括：投影仪投影画面切换至调节模式下的预设画面；在投影位置根据目标投影面设置两个指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上；相机装置对投影位置拍摄，并将拍摄的图像上传至投影仪；系统依据投影模块的屏幕大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合；根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，并获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值；按获取比例值对投影面大小进行自动调整。该系统为智能化自动调节，操作简单，定位准确。

Description

实现自适应调节的投影方法

技术领域

本发明涉及数字多媒体领域，具体为一种家用投影仪实现自适应调节的投影方法。

背景技术

数字家庭中的多媒体资源的播放包括音乐、网络电视、网络电影，其他高清晰数字音频的欣赏是数字家庭服务中不可缺少的组成部分，在日益科技化的现代社会，数字家庭中的多媒体资源的播放将日益普及应用于广大的家庭。现有多媒体播放装置大多是以机顶盒或者网络电视连接电视机实现的，当然，随着人们对多媒体观看体验的日益提高，投影仪也作为家用多媒体设备走进了千家万户。如专利201610202764.8公开的一种可双频道播放的无屏电视，通过第一投影头和第二投影头进行放大处理后投影到投影区，并通过设置在本体上的镜头调节装置自动调整第一投影头和第二投影头投影区位置，使其两个不同的投影画面以画中画的方式投影在一个块幕布上，同时进行大屏幕的多画面观看，方便一人同时观看不同的节目。又如专利201110075499.9公开的一种可直接接入有线电视信号的正投影电视机，该装置主要由机顶盒模块和投影仪模块构成，机顶盒模块实现机顶盒功能，投影仪模块实现投影显示功能。

上述方法使用投影仪为数字家庭多媒体播放提供更灵活的方式；但是还存在以下缺陷，现有的投影仪均是通过手动调节投影面的大小，调节操作麻烦且不准确。

发明内容

本发明的目的在于提出一种实现自适应调节的投影方法，通过相机自动辨识目标定位点，经计算分析后获得相应的位移量，并对投影仪进行上下左右及前后的移动，实现对投影面的自动调节；该系统为智能化自动调节，操作简单，定位准确。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下所述。

一种实现自适应调节的投影方法，至少包括：

S1、投影仪进入调节模式；

S2、投影仪投影画面切换至调节模式下的预设画面；

S3、在投影位置根据目标投影面设置两个指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上；

S4、相机装置对投影位置拍摄，并将拍摄的图像上传至投影仪的自适应调节系统，该系统以投影仪的显示设备屏幕的左下角为原点建立坐标系，预先对投影仪的显示设备屏幕建立有x轴和y轴坐标系；

S5、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；

S6、根据当前投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值；

S7、按获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行自动调整。

本发明所述投影仪内的显示设备与透视镜之间可进行距离调整，以实现上述方法。

进一步的，所述S2中的预设画面具体为：将投影画面设置成矩形框构造，即沿所述投影画面的边缘为具有低亮度的框边，框内设为无亮度的投影区。

其中，所述指示灯为柱状，其横截面为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端设有灯罩，后端为可粘贴至投影面的基座，所述基座内设有电池以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯。

在具体的改进技术方案，所述相机装置为独立的相机；或者为设于投影仪的凸透镜侧边或者前端的微型摄像头。

其中一个改进方案，所述S4中预先对投影仪的显示设备屏幕建立有x轴和y轴坐标系具体为：以屏幕的左下角为原点建立坐标系。

进一步的，所述S6中根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置的具体为：对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存；匹配不成功，则反馈为无法获取。

更进一步的，所述S6中根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值以水平宽度进行标记，具体为：

根据标记点位置的目标投影面的左侧坐标(x₁、y₁)以及右侧坐标(x₂、y₂)，计算得目标投影面的宽d_t为y₂-y₁；而当前投影面的宽d_m为已知的，则所述的比例值p为d_t/d_m；该比例值p即为缩放比例。

本发明在一个改进技术方案中，所述投影仪设于进行水平移动和垂直移动的移架上，以实现投影仪的自动位移调整。所述投影方法还包括下述步骤：

S8、投影仪进入位移调整模式，进行位移调整；

S9、相机装置以设定的时间间隔对修正过程不断进行拍摄，并实时上传至投影仪的自适应调节系统；

S10、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对每个拍摄的图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像重建相同坐标系；

S11、对已进行坐标重建的图像进行检测，计算其标记点与边框位置在x轴上的距离D_x和在y轴上的距离D_y；

S12、直至距离D_x和D_y均为0时，关闭位移调整模式。

其中，所述S8中投影仪进入位移调整模式后，进行位移调整的具体方法为：

根据当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动，即D_x表现为越来越小；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动，即D_y表现为越来越小。

在一个改进方案中，所述S11之后还包括：

按拍摄时间对检测的图像进行标记为t_n，比较t_n所对应图像D_x(n)和D_y(n)与t_n-1所对应图像D_x(n-1)和D_y(n-1)的大小，如D_x(n)＞D_x(n-1)，则调整x轴进行反向移动；如D_y(n)＞D_y(n-1)，则调整y轴进行反向移动。

本发明系统通过设置的相机装置记录目标投影面的定位点和当前投影面的位置关系，根据位置距离与坐标系的关系分析获取目标位移关系，并驱动投影仪进行上下、左右及前后的位移，以实现投影面大小和位置的自动调整；在调整过程中通过相机装置拍摄的图像实时监控投影仪位移是否符合目的位移，如不符合，随即修改位移方向，从而保证位移的准确性。整个系统操作简单，调节准确，提高了用户的体验。为了使得定位装置更好地被识别，本发明还设置调节模式的预设画面，避免投影光束对所述相机的曝光量的过度影响，使得相机更好地捕捉定位点。

附图说明

图1为本发明投影方法中调节投影大小的实施例的流程示意图；

图2为本发明投影方法中调节位置的实施例的流程示意图；

图3为本发明投影方法所对应系统的实施方式的结构示意图；

图4为本发明系统相机投影一体的实施方式的结构示意图；

图5为本发明投影仪内自适应调节系统的一种实施方式的结构示意图；

图6为本发明投影仪内自适应调节系统的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明实现自适应调节的投影方法的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围；有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

图1示出了本发明实现自适应调节的投影方法的一种实施方式，所述方法包括：

S1、投影仪进入调节模式；

所述投影仪通过遥控装置或投影仪上的按键进入本发明所述的自适应调节模式。

S2、投影仪投影画面切换至调节模式下的预设画面；

该步骤中所述的预设画面在保证与背景墙具有反差的前提下尽可能的低亮度，一方面可标记当前投影面的范围，另一方面可识别指示灯；在一个具体实施例中，将投影画面设置成矩形框构造，即沿所述投影画面的边缘为具有低亮度的框边，框内设为无亮度的投影区。

S3、在投影位置根据目标投影面设置两个指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上；

在具体实施过程中，指示灯位置可依据实际情况进行下述调节：其中一个指示灯2定位在目标投影面的左上角，标记左上角的x轴和y轴坐标；另一指示灯2定位在目标投影面的右侧，标记右侧定位的x轴坐标；或者一个指示灯2定位在目标投影面的左上角，标记左上角的x轴和y轴坐标；另一指示灯2定位在目标投影面的下侧，标记下侧定位的y轴坐标。需要说明的是，该实施例仅为指示灯2的一种，指示灯2还可为3、4个，以其可实现本发明定位为准，例如配置为定位目标投影面的左侧x轴、右侧x轴以及上侧y轴的位置。

所述的指示灯为柱状，其横截面可以为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端设有灯罩，后端为可粘贴至投影面的基座，所述基座内设有电池以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯。

S4、相机装置对投影位置拍摄，并将拍摄的图像上传至投影仪的自适应调节系统，该系统预先对投影仪的显示设备屏幕建立有x轴和y轴坐标系；

其中，预先对投影仪的显示设备屏幕建立有x轴和y轴坐标系是以屏幕的左下角为原点建立的坐标系。

S5、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；

该步骤中的修正方式为，将图像中的当前投影面进行修正，将其还原成与显示设备屏幕相配的标准形状，并将按照步骤S4的x轴和y轴坐标系在修正后的图像上的投影面进行重建坐标系，使重建的坐标系与步骤S4的x轴和y轴坐标系重叠。其中，修正操作包括拉伸图像、变形图像等，该操作的实现则是在系统中配置相应的类似photoshop软件的图像调整工具，具体可在该工具中建立步骤S4的x轴和y轴坐标系，然后将需要修正的图像对照原坐标位置进行拉伸、对齐。

S6、根据当前投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值；

对修正后的所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存；匹配不成功，则反馈为无法获取。

对于匹配成功的对象，进入下一步操作：根据标记点位置的目标投影面的左侧坐标(x₁、y₁)以及右侧坐标(x₂、y₂)，计算得目标投影面的宽d_t为y₂-y₁；而当前投影面的宽d_m为已知的，则所述的比例值p为d_t/d_m；该比例值p即为缩放比例。

S7、按获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行自动调整。

图2示出了本发明实现自适应调节的投影方法的另一种实施方式，其针对调整好大小的投影面进一步进行位移调整。所述方法包括：

S8、投影仪进入位移调整模式，进行位移调整；

该步骤中位移调整的依据为，根据步骤S6中的当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动所述移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动，即D_x表现为越来越小；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动所述移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动，即D_y表现为越来越小。

S9、相机装置以设定的时间间隔对修正过程不断进行拍摄，并实时上传至投影仪的自适应调节系统；

该步骤表现为在位移调整过程中，相机装置按照设定的时间间隔拍摄投影面，该处所述的时间间隔以0.1-1s范围为优，以便及时反馈位移状态。

S10、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对每个拍摄的图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像重建相同坐标系；

该步骤与步骤S5相同，在此不做过多描述。

S11、对已进行坐标重建的图像进行检测，计算其标记点与边框位置在x轴上的距离D_x和在y轴上的距离D_y；按拍摄时间对检测的图像进行标记为t_n，比较t_n所对应图像D_x(n)和D_y(n)与t_n-1所对应图像D_x(n-1)和D_y(n-1)的大小，如D_x(n)＞D_x(n-1)，则调整x轴进行反向移动；如D_y(n)＞D_y(n-1)，则调整y轴进行反向移动。

S12、直至距离D_x和D_y均为0时，关闭位移调整模式。

本发明的一种实现自适应调节的投影系统，如图3、图5所述，系统包括投影仪1、定位装置及相机装置3。

投影仪1，用于在幕布或空白位置进行投影，其自动调节凸透镜与显示设备之间的距离来进行屏幕大小的调节。

所述投影仪1包括

坐标建立模块4，被配置为建立所述显示设备11屏幕x轴和y轴的坐标系；

图像坐标重建模块5，被配置为依据投影模块的屏幕大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备11的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；

分析模块6，被配置为根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小，及其与当前投影面的比例值；

修正模块7，被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整。

定位装置，配置至少两个的指示灯2，其中一指示灯2定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯2定位于目标投影面的右侧x轴边或下侧y轴边上。

所述相机装置3与所述投影仪1相通信，用于拍摄指示灯20定位后的投影面，并将拍摄图像发送至坐标重合模块4。

需要说明的是，本发明所述的相机装置可以为独立的也可以与投影仪设为一体。所述独立相机可以为移动终端上的相机，通过通信模块与所述投影仪相连，将拍摄的图像上传至投影仪。

本发明自动调节屏幕大小的家用投影系统的投影仪在一个实施例中，如图4所示，所述投影仪1包括盒体构造，所述凸透镜10固定于盒体的前侧，所述显示设备11屏幕朝向所述凸透镜10方向安装于移动基座12上，所述移动基座12通过滑动组件安装于所述盒体后侧，所述显示设备11前后移动调节其与凸透镜10的距离来实现投影画面大小的调整。所述相机装置3为设于凸透镜10的侧边或者前端的微型摄像头。

图5所示为本发明所述投影仪1的自适应调节系统一种实施方式，该系统设有对图像及位移量分析、调整的处理器及相关软件操作部分，主要包括坐标建立模块4、图像坐标重建模块5、分析模块6、修正模块7。

其中，图像坐标重建模块5依据投影模块的屏幕大小对图像进行修正，并将图像与投影面大小重合，对应显示设备11的坐标系，为所述图像建立相同坐标系。其中该处所述的修正为对图像中的当前投影面进行修正，将其还原成与显示设备屏幕相配的标准形状，并将按照步骤S4的x轴和y轴坐标系在修正后的图像上的投影面进行重建坐标系，使重建的坐标系与步骤S4的x轴和y轴坐标系重叠。其中，修正操作包括拉伸图像、变形图像等，该操作的实现则是在系统中配置相应的类似photoshop软件的图像调整工具，具体可在该工具中建立步骤S4的x轴和y轴坐标系，然后将需要修正的图像对照原坐标位置进行拉伸、对齐。

所述分析模块6被配置为对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存，并发送至修正模块7；匹配不成功，则反馈为无法获取。

所述修正模块7被配置为依据获取的目标投影面与当前投影面的比例值对投影面大小进行调整；由于投影面形状的长宽比例是固定的，以投影面水平宽度进行标记大小即可。具体的根据标记点位置的目标投影面的左侧坐标(x₁、y₁)以及右侧坐标(x₂、y₂)，计算得目标投影面的宽d_t为y₂-y₁；而当前投影面的宽d_m为已知的，则所述的比例值p为d_t/d_m；该比例值p即为缩放比例。依据比例值p进行的显示设备11位移调整的多少以实际投影仪默认的显示设备11调整标尺进行标记；所述默认的显示设备11调整标尺为通过预先试验获得，即预先通过多次试验测得显示设备11每一毫米位移所对应的缩放比例。

本发明投影系统在一些实施例中，投影仪1设置在可进行水平移动及垂直移动的移架上。需要说明的时，本发明系统所述投影仪进行水平移动和垂直移动的移架，以实现所述投影仪进行上下及左右的移动为准，在此不做过多的结构描述。该移架结构采用现有技术常用的滑槽滑块构造即可实现，因此，本发明未公开具体的移架结构并不影响本发明的清楚表述。

在对投影仪1进行水平或垂直移动的方案中，所述相机装置3被配置为在进行投影仪1位移移动过程中，以预设频率对修正过程不断进行拍摄，并上传至图像坐标重建模块5。

图6所示为本发明所述投影仪1的自适应调节系统另一种实施方式，所述投影仪1还包括有位移检测模块8，所述位移检测模块8对已进行图像坐标重建的图像进行检测，具体为检测当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置以及当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置。

所述修正模块7还被配置为对投影面进行位移修正。具体的：根据当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标的相对位置关系，驱动所述移架向所述目标投影面左侧边的x轴坐标位置移动；根据当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标的相对位置，驱动所述移架向所述目标投影面左上角的y轴坐标位置移动。

当位移检测模块8的检测条件同时满足下述条件1)和2)时，则修正模块7停止修正：1)当前投影面左侧边的x轴坐标与目标投影面左侧边的x轴坐标位置重叠，2)当前投影面上侧的y轴坐标与目标投影面左上角的y轴坐标位置重叠。

虽然已经示出和描述了本发明的特定实施方案，但是对本领域的技术人员显而易见的是，基于本文的教义，可在不脱离本发明及其更宽方面的情况下作出改变和修改，并且因此，所附的权利要求将在其范围内涵盖所有此类改变和修改，如同在本发明的真实精神和范围内。此外，应当理解本发明仅由所附权利要求限定。本领域的技术人员将理解的是，一般来讲，本文所用的并且特别是在所附权利要求(如，所附权利要求的主体)中的术语通常旨在为“开放式”术语(例如，术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“具有至少”，以及术语“包含”应被解释为“包含但不限于”等)。

本领域一般技术人员知悉，此处使用的术语“通讯连接”，包括无线和有线，直接连接和通过其它的元件、组件、电路或模块的间接连接。本领域一般技术人员也知悉，推断连接(inferred coupling，例如，一个元件被推断连接到另一个元件)包括与“通讯连接”一样的方式在两个元件中的有线和无线，直接与间接连接。

以上借助于说明指定的功能和关系的方法步骤对本发明进行了描述。为了描述的方便，这些功能组成模块、单元和方法步骤的界限和顺序在此处被专门定义。然而，只要给定的功能和关系能够适当地实现，界限和顺序的变化是允许的。任何上述变化的界限或顺序应被视为在权利要求保护的范围内。本领域技术人员也知悉此处所述的功能模块，和其它的说明性模块、模组和组件，可以如示例或由分立元件、特殊功能的集成电路、带有适当软件的处理器及类似的装置组合而成。

此外，虽然描述细节的目的是清楚和明白上述实施例，本发明并不限于这些实施例。任何本领域技术人员知悉的、对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换而得的技术方案，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种实现自适应调节的投影方法，其特征在于，至少包括：

S1、投影仪进入调节模式；

S2、投影仪投影画面切换至调节模式下的预设画面；

S3、在投影位置根据目标投影面设置两个指示灯，其中一指示灯定位时固定在目标投影面的左上角，另一指示灯定位于目标投影面的右侧边或下侧边上；

S4、相机装置对投影位置拍摄，并将拍摄的图像上传至投影仪的自适应调节系统，该系统以投影仪的显示设备屏幕的左下角为原点建立坐标系，预先对投影仪的显示设备屏幕建立有x 轴和y 轴坐标系；

S5、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像建立相同坐标系；

S6、根据当前投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置，同时根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值；

S7、按获取的目标投影面与当前投影面的比例值，将当前投影面大小调整为与所述目标投影面大小一致；

其中，所述S6 中根据投影面的坐标系位置对应为图像建立坐标系，获得图像上指示灯的坐标位置的具体为：对所述图像进行扫描，寻找疑似标记点，将获得的疑似标记点与预存的标记点形状和色彩进行比对，判断是否匹配，匹配成功，即为标记点，将该标记点位置所在的坐标保存；匹配不成功，则反馈为无法获取。

2.如权利要求1 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，所述S2 中的预设画面具体为：将投影画面设置成矩形框构造，沿所述投影画面的边缘为具有低亮度的框边，框内设为无亮度的投影区。

3.如权利要求1 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，所述指示灯为柱状，其横截面为圆形、椭圆形、矩形或三角形；所述柱状前端设有灯罩，后端为可粘贴至投影面的基座，所述基座内设有电池以及与电池连接的电路、显光装置，所述显光装置为可进行红、黄、蓝三色转变的灯。

4.如权利要求1 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，所述S6 中根据指示灯坐标位置获取所述目标投影面大小及其与当前投影面的比例值以水平宽度进行标记，具体为：

根据标记点位置的目标投影面的左侧坐标（x1、y1）以及右侧坐标（x2、y2），计算得目标投影面的宽dt 为y2-y1；而当前投影面的宽dm 为已知的，则所述的比例值p 为dt /dm；该比例值p 即为缩放比例。

5.如权利要求1 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，还包括下述步骤：

S8、投影仪进入位移调整模式，进行位移调整；

S9、相机装置以设定的时间间隔对修正过程不断进行拍摄，并实时上传至投影仪的自适应调节系统；

S10、系统依据投影仪的显示设备屏幕大小对每个拍摄的图像进行修正，并将图像与当前投影面大小重合，对应显示设备的坐标系，为所述图像重建相同坐标系；

S11、对已进行坐标重建的图像进行检测，计算其标记点与边框位置在x 轴上的距离Dx和在y 轴上的距离Dy；

S12、直至距离Dx 和Dy 均为0 时，关闭位移调整模式。

6.如权利要求5 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，所述S8 中投影仪进入位移调整模式后，进行位移调整的具体方法为：

根据当前投影面左侧边的x 轴坐标与目标投影面左侧边的x 轴坐标的相对位置关系，驱动设置于投影仪的移架向所述目标投影面左侧边的x 轴坐标位置移动，即Dx 表现为越来越小；根据当前投影面上侧的y 轴坐标与目标投影面左上角的y 轴坐标的相对位置，驱动设置于投影仪的移架向所述目标投影面左上角的y 轴坐标位置移动，即Dy 表现为越来越小。

7.如权利要求5 所述的实现自适应调节的投影方法，其特征在于，所述S11之后还包括：

按拍摄时间对检测的图像进行标记为tn，比较tn 所对应图像Dx（n）和Dy（n）与tn-1 所对应图像Dx（n-1）和Dy（n-1）的大小，如Dx（n）＞Dx（n-1），则调整x 轴进行反向移动；如Dy（n）＞Dy（n-1），则调整y 轴进行反向移动。