CN107414319B - 激光切割设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显示装置制作技术领域,公开了一种激光切割设备及其控制方法,以提高激光切割设备的工作效率,进而提高显示面板的生产效率。激光切割设备包括:工作台,具有第一工作面和第二工作面;激光切割器,设置于所述工作台的第一侧;清扫刷,设置于所述工作台不同于所述第一侧的第二侧,所述清扫刷用于清扫所述工作台的第一工作面和第二工作面;第一驱动装置,用于驱动所述工作台旋转,使所述第一工作面位于所述工作台的第一侧,所述第二工作面位于所述工作台的第二侧。
Description
技术领域
本发明涉及显示装置制作技术领域,特别是涉及一种激光切割设备及其控制方法。
背景技术
在显示面板的生产过程中,需要在整张衬底基板上制作整面的显示层图案和切割标记,制作完成后,使用激光切割设备沿切割标记对整张基板进行切割,从而得到多个显示面板。
激光切割设备的结构主要包括:工作台、用于传送整张基板的传送机构、设置于工作台上方的图像获取单元、激光切割器和清扫刷,其中:工作台具有用于吸附整张基板的真空吸孔。当激光切割设备工作时,传送机构将整张基板传送至工作台上,整张基板被工作台吸附固定,激光切割器根据图像获取单元所获取的切割标记,对整张基板进行多次切割;每次切割完成后,工作台下降,清扫刷清扫工作台上的切割废料,然后工作台上升至切割工作位置,准备进行下一次切割。
上述切割过程中,激光切割设备需要在工作台清扫完成后才能进行下一次切割,导致显示面板的生产效率较低;此外,切割废料会不可避免的残留在清扫刷中,在清扫工序阶段会掉落并残留在工作台上,当整张基板被置于工作台上时,整张基板的高度被残留的切割废料垫高,使得激光切割器的焦距偏移,从而产生切割碎片的现象;若增加清扫工序,虽然在一定程度上可降低切割废料残留的风险,但也会加快工作台和清扫刷的磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光切割设备及其控制方法,以提高激光切割设备的工作效率,进而提高显示面板的生产效率。
本发明实施例提供一种激光切割设备,包括:
工作台,具有第一工作面和第二工作面;
激光切割器,设置于所述工作台的第一侧;
清扫刷,设置于所述工作台不同于所述第一侧的第二侧,所述清扫刷用于清扫所述工作台的第一工作面和第二工作面;
第一驱动装置,用于驱动所述工作台旋转,使所述第一工作面位于所述工作台的第一侧,所述第二工作面位于所述工作台的第二侧。
根据上述实施例,可选的,所述激光切割设备还包括设置于所述工作台内的吸附装置,所述工作台的第一工作面和第二工作面的每个设置有与所述吸附装置连接的多个吸附孔。
根据上述实施例,较佳的,所述第一工作面和第二工作面的每个覆盖有玻璃板;对应所述多个吸附孔的每个,所述玻璃板具有透气孔。
根据上述实施例,优选的,所述玻璃板与所述工作台之间设置有增亮透气膜。
根据上述任一实施例,可选的,所述增亮透气膜包括黄色透气膜、白色透气膜或黑色透气膜。
根据上述实施例,较佳的,所述第一工作面和第二工作面平行设置,所述激光切割器设置于所述工作台上方,所述清扫刷设置于所述工作台下方。
根据上述实施例,可选的,所述激光切割设备还包括第一导向轨道,设置于所述工作台和所述清扫刷之间且沿竖直方向延伸,所述工作台滑动装配于所述第一导向轨道;第二驱动装置,用于驱动所述工作台沿所述第一导向轨道运动。
根据上述任一实施例,可选的,所述工作台具有旋转角度相差180度的第一旋转位置和第二旋转位置;当所述工作台位于所述第一旋转位置时,所述第一工作面位于所述工作台的第一侧,所述第二工作面位于所述工作台的第二侧;当所述工作台位于所述第二旋转位置时,所述第一工作面位于所述工作台的第二侧,所述第二工作面位于所述工作台的第一侧。
根据上述任一实施例,可选的,所述激光切割设备还包括第二导向轨道,平行于所述第一工作面设置,所述清扫刷滑动装配于所述第二导向轨道;
第三驱动装置,用于驱动所述清扫刷沿所述第二导向轨道运动。
根据上述实施例,较佳的,所述清扫刷包括滑动装配于所述第二导向轨道的清扫刷辊,以及覆盖于所述清扫刷辊表面的刷毛。
根据上述任一实施例,可选的,所述激光切割设备还包括设置于所述清扫刷下方且沿远离所述清扫刷方向依次设置的碎料机和废料车。
本发明实施例提供的激光切割设备,当激光切割器完成一次切割后,工作台旋转,使第一工作面位于工作台的第一侧,第二工作面位于工作台的第二侧;然后,清扫刷清扫第二工作面,同时激光切割器对第一工作面上的基板进行切割。采用本发明实施例的激光切割设备,清扫工序与切割工序可以同时进行,这样减少了现有激光切割设备在清扫工序的耗时,从而提高了激光切割设备的工作效率,进而提高了显示面板的生产效率。
本发明实施例还提供一种应用于前述任一激光切割设备的控制方法,包括:
控制第二驱动装置驱动工作台旋转切换至第二工作面,使第一工作面位于工作台的第一侧,第二工作面位于工作台的第二侧;
控制清扫刷清扫第二工作面,并控制激光切割器切割第一工作面上的基板。
本发明实施例提供的激光切割设备的控制方法,当激光切割器完成一次切割后,工作台旋转,使第一工作面位于工作台的第一侧,第二工作面位于工作台的第二侧;然后,清扫刷清扫第二工作面,同时激光切割器对第一工作面上的基板进行切割。采用本控制方法控制激光切割设备进行切割,清扫工序与切割工序可以同时进行,这样减少了现有激光切割设备在清扫工序的耗时,从而提高了激光切割设备的工作效率,进而提高了显示面板的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例激光切割设备的第一种结构示意图;
图2为本发明实施例激光切割设备的俯视图;
图3为本发明实施例激光切割设备的第二种结构示意图;
图4为本发明实施例激光切割设备的第三种结构示意图;
图5为本发明实施例工作台的旋转示意图;
图6为本发明实施例激光切割设备的控制方法的流程示意图。
附图标记:
1-工作台;2-第一工作面;3-第二工作面;4-激光切割器;
5-清扫刷;6-第一导向轨道;7-旋转轴线;8-基板;9-传送带;
10-滚轮装置;11-吸附孔;12-玻璃板;13-透气孔;14-增亮透气膜;
15-第二导向轨道;16-清扫刷辊;17-刷毛;18-碎料机;19-废料车;
20-第一侧边;21-第二侧边;22-第一旋转方向;23-第二旋转方向。
具体实施方式
为了提高激光切割设备的工作效率,进而提高显示面板的生产效率,本发明提供了一种激光切割设备及其控制方法。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本发明实施例提供一种激光切割设备,包括:工作台1,具有第一工作面2和第二工作面3;激光切割器4,设置于工作台1的第一侧;清扫刷5,设置于工作台1不同于所述第一侧的第二侧,清扫刷5用于清扫工作台1的第一工作面2和第二工作面3;第一驱动装置(图中未示出),用于驱动工作台1旋转,使第一工作面2位于工作台1的第一侧,第二工作面3位于工作台1的第二侧。
本发明实施例提供的激光切割设备,当激光切割器4完成一次切割后,工作台1旋转,使第一工作面2位于1的第一侧,第二工作面3位于工作台1的第二侧;然后,清扫刷5清扫第二工作面3,同时激光切割器4对第一工作面2上的基板进行切割。采用本发明实施例的激光切割设备,清扫工序与切割工序可以同时进行,这样减少了现有激光切割设备在清扫工序的耗时,从而提高了激光切割设备的工作效率,进而提高了显示面板的生产效率。
在本发明的实施例中,工作台的第一侧和第二侧的具体位置关系不限,例如,第一侧和第二侧可以为工作台朝向相反的两侧;或者,第一侧和第二侧可以为相邻且相垂直的两侧。优选的,第一侧和第二侧朝向相反且平行设置,如图1所示,激光切割器4设置于工作台1上方;清扫刷5设置于工作台1下方。
请继续参照图1所示,在本发明的上述实施例中,激光切割设备还包括设置于工作台1内的吸附装置(图中未示出),工作台1的第一工作面2和第二工作面3的每个设置有与吸附装置连接的多个吸附孔11。吸附装置可以为真空吸附装置,例如,在本发明的一实施例中,吸附装置包括第一真空吸附单元和第二真空吸附单元;第一工作面2上设置有与第一真空吸附单元连接的多个第一吸附孔;第二工作面3上设置有与第二真空吸附单元连接的多个第二吸附孔。当激光切割器4在第一工作面2上进行切割时,第一真空吸附单元通过第一吸附孔将基板吸附固定于第一工作面2上,此时第二真空吸附单元关闭,清扫刷5清扫第二工作面3;当激光切割器4在第二工作面3上进行切割时,第二真空吸附单元通过第二吸附孔将基板吸附固定于第二工作面3上,此时第一真空吸附单元关闭,清扫刷5清扫第一工作面2。在本实施例中,第一真空吸附单元和第二真空吸附单元可以设置在同一真空吸附装置中,也可以设置在不同的真空吸附装置中。
如图2所示,本发明实施例提供的激光切割设备还包括设置于工作台1的第一侧且用于获取基板8切割标记的图像获取单元(图中未示出),以及用于将基板8传送至工作台1的传送带9和滚轮装置10。
如图3所示,在本发明的实施例中,较佳的,第一工作面2和第二工作面3的每个覆盖有玻璃板12;对应前述多个吸附孔11的每个,玻璃板12具有透气孔13。基板8设置于玻璃板12上,当激光切割器4进行切割时,激光可以穿过玻璃板,这样可以减少工作台1对激光的反射,较好地防止激光切割器4被反射的激光损坏。
请继续参照图3所示,在本发明的一优选实施例中,每个玻璃板12与工作台1之间设置有增亮透气膜14。在本实施例中,增亮透气膜14的具体类型不限,可以为黄色透气膜、白色透气膜或黑色透气膜。例如,在一具体实施例中,基板8上设置有黑色切割标记,增亮透气膜14可以采用黄色透气膜或白色透气膜以突出黑色切割标记;在另一具体实施例中,基板8上设置有金属切割标记,增亮透气膜14可以采用黑色切割标记以突出金属切割标记。吸附装置隔着增亮透气膜14将基板8吸附固定,采用该结构设计,基板8上的切割标记位于增亮透气膜14的上方,图像获取单元能够较为清晰地获取切割标记,从而提高了激光切割设备的切割精度。
如图1和图4所示,在本发明的一实施例中,第一工作面2和第二工作面3平行设置,激光切割器4设置于工作台1上方,清扫刷5设置于工作台1下方。
在上述实施例中,可选的,激光切割设备还包括:第一导向轨道6,设置于工作台1和清扫刷5之间且沿竖直方向延伸,工作台1滑动装配于第一导向轨道6;第二驱动装置(图中未示出),用于驱动工作台1沿第一导向轨道6运动。在本实施例中,工作台1沿第一导向轨道6向下运动并旋转,使第一工作面2位于工作台1的第一侧,第二工作面3位于工作台1的第二侧。
在本发明的另一实施例中,激光切割设备还包括设置于工作台1进料端的传送带9和滚轮装置10,滚轮装置10能够伸出至工作台1及收回至传送带9下方。当激光切割设备完成一次切割后,滚轮装置10伸出至工作台1,将第二工作面3上的基板8抬起并收回至传送带9下方;然后工作台1旋转,使第一工作面2朝上,滚轮装置10伸出至工作台1并将基板8置于第一工作面2上后,滚轮装置10收回至传送带9下方。
在本发明的上述任一实施例中,可选的,工作台1具有旋转角度相差180度的第一旋转位置和第二旋转位置;当工作台1位于第一旋转位置时,第一工作面2位于工作台1的第一侧,第二工作面3位于工作台1的第二侧;当工作台1位于第二旋转位置时,第一工作面2位于工作台1的第二侧,第二工作面3位于工作台1的第一侧。
在本实施例中,激光切割设备还包括用于将工作台1锁定在第一旋转位置或第二旋转位置的定位气缸。当工作台1被定位于第一旋转位置时,激光切割器4对第一工作面2上的基板进行切割,清扫刷5清扫第二工作面3;在完成一次切割后,工作台1旋转并定位于第二旋转位置,此时清扫刷5清扫第一工作面2,激光切割器4对第二工作面3上的基板进行切割。
在上述任一实施例中,如图4所示,可选的,激光切割设备还包括:第二导向轨道15,平行于第一工作面2设置,清扫刷5滑动装配于第二导向轨道15;第三驱动装置(图中未示出),用于驱动清扫刷5沿第二导向轨道15运动的。在采用该结构设计,清扫刷5在工作台1下方清扫工作面的切割废料,清扫刷5沿第二导向轨道15运动,可以对整个工作面进行清扫,并且,由于重力作用切割废料会向下掉落,从而提高了清扫效率和工作台1的整洁度。
请继续参照图4所示,在发明的实施例中,清扫刷5包括滑动装配于第二导向轨道15的清扫刷辊16,以及覆盖于清扫刷辊16表面的刷毛17。在清扫工序中,在清扫刷5沿第二导向轨道15运动的过程中,清扫刷辊16沿清扫刷辊16的中心线旋转,改善了切割废料易残留在刷毛17中的现象,进一步提高了清扫效率。
在本发明的实施例中,激光切割设备还包括设置于清扫刷5下方且沿远离清扫刷5方向依次设置的碎料机18和废料车19。清扫刷5清扫工作面上的切割废料,切割废料通过碎料机18粉碎后落入废料车19,这样可以减少大块切割废料的堆积。
如图5所示,在本发明的实施例中,工作台1包括平行于工作台1旋转轴线7的第一侧边20和第二侧边21,当激光切割器4完成一次切割后,若切割废料靠近第一侧边20,控制第二驱动装置驱动工作台1沿第一旋转方向22旋转;若切割废料靠近第二侧边21,控制第二驱动装置驱动工作台1沿第二旋转方向23旋转。这样可以改善切割废料在工作台1旋转过程中被甩出的现象。
如图6所示,本发明实施例还提供一种应用于技术方案的激光切割设备的控制方法,包括:
步骤101、控制第二驱动装置驱动工作台旋转切换至第二工作面,使第一工作面位于工作台的第一侧,第二工作面位于工作台的第二侧;
步骤102、控制清扫刷清扫第二工作面,并控制激光切割器切割第一工作面上的基板。
本发明实施例提供的激光切割设备的控制方法,当激光切割器在第一工作面上完成一次切割后,第二驱动装置驱动工作台旋转切换至第二工作面;清扫刷在清扫第一工作面,同时激光切割器在第二工作面上进行下一次切割。采用本控制方法控制激光切割设备进行切割,清扫工序与切割工序可以同时进行,这样减少了现有激光切割设备在清扫工序的耗时,从而提高了激光切割设备的工作效率,进而提高了显示面板的生产效率。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种激光切割设备,其特征在于,包括:
工作台,具有第一工作面和第二工作面;
激光切割器,设置于所述工作台的第一侧;
清扫刷,设置于所述工作台不同于所述第一侧的第二侧,所述清扫刷用于清扫所述工作台的第一工作面和第二工作面;
第一驱动装置,用于驱动所述工作台旋转,使所述第一工作面位于所述工作台的第一侧,所述第二工作面位于所述工作台的第二侧;
所述第一工作面和第二工作面平行设置,所述激光切割器设置于所述工作台上方,所述清扫刷设置于所述工作台下方;
所述激光切割设备还包括:
第一导向轨道,设置于所述工作台和所述清扫刷之间且沿竖直方向延伸,所述工作台滑动装配于所述第一导向轨道;
第二驱动装置,用于驱动所述工作台沿所述第一导向轨道运动;
第二导向轨道,平行于所述第一工作面设置,所述清扫刷滑动装配于所述第二导向轨道;
第三驱动装置,用于驱动所述清扫刷沿所述第二导向轨道运动。
2.如权利要求1所述的激光切割设备,其特征在于,还包括设置于所述工作台内的吸附装置,所述工作台的第一工作面和第二工作面的每个设置有与所述吸附装置连接的多个吸附孔。
3.如权利要求2所述的激光切割设备,其特征在于,所述第一工作面和第二工作面的每个覆盖有玻璃板;对应所述多个吸附孔的每个,所述玻璃板具有透气孔。
4.如权利要求3所述的激光切割设备,其特征在于,所述玻璃板与所述工作台之间设置有增亮透气膜。
5.如权利要求4所述的激光切割设备,其特征在于,所述增亮透气膜包括黄色透气膜、白色透气膜或黑色透气膜。
6.如权利要求1所述的激光切割设备,其特征在于,所述工作台具有旋转角度相差180度的第一旋转位置和第二旋转位置;
当所述工作台位于所述第一旋转位置时,所述第一工作面位于所述工作台的第一侧,所述第二工作面位于所述工作台的第二侧;
当所述工作台位于所述第二旋转位置时,所述第一工作面位于所述工作台的第二侧,所述第二工作面位于所述工作台的第一侧。
7.如权利要求1所述的激光切割设备,其特征在于,所述清扫刷包括滑动装配于所述第二导向轨道的清扫刷辊,以及覆盖于所述清扫刷辊表面的刷毛。
8.如权利要求1~7任一项所述的激光切割设备,其特征在于,还包括设置于所述清扫刷下方且沿远离所述清扫刷方向依次设置的碎料机和废料车。
9.一种应用于权利要求1~8任一项所述的激光切割设备的控制方法,其特征在于,包括:
控制第一驱动装置驱动工作台旋转,使第一工作面位于工作台的第一侧,第二工作面位于工作台的第二侧;
控制清扫刷清扫第二工作面,并控制激光切割器切割第一工作面上的基板。
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