JP2009131921A - 基板切断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板1を水平面に対して直立状に吸着保持する2つのチャックテーブル2,2を備え、前記チャックテーブル2に吸着保持した基板を切断する切断ポジションと、前記チャックテーブル2に基板の搬入及び/又は個片の搬出を行う受け渡しポジションを、鉛直方向の軸線回りに所定間隔をあけて配設し、前記2つのチャックテーブル2,2を回動手段4に付設すると共に、当該回動手段4を前記鉛直方向の軸線回りに回動させて各チャックテーブル2,2を一体的に前記切断ポジションと受け渡しポジションに移動可能に構成した。
【選択図】図1
Description
しかし、上記特許文献1の基板切断装置おいて、基板を搬入する搬入手段は、チャックテーブルに基板を搬入した後、チャックテーブルが図7のP1位置を出発し、P2位置とP3位置を経由して再度P1位置に戻るまでの間は、次の基板をチャックテーブルへ搬入できない。このため、搬入手段は待機状態となっている。また、個片を搬出する搬出手段も、個片を搬出後、次の基板が切断されチャックテーブルが図7のP3位置に配置されるまでの間、待機状態となっている。この搬入手段や搬出手段の待機時間を短縮して稼働率を高めることができれば、生産性を向上させることが可能である。
図1は本発明の基板切断装置の実施の一形態を示す平面図である。図1に示すように、本発明の基板切断装置は、基板を吸着保持する2つのチャックテーブル2,2と、鉛直方向に配設した軸線Z回りに回動可能な回動手段4と、各チャックテーブル2に吸着保持された基板を切断して複数の個片に分割するための2つの切断手段3,3と、基板1を供給する基板供給装置5と、基板を切断して得た個片を回収して搬送する個片搬送装置6と、基板供給装置5からチャックテーブル2へ基板1を搬入すると共にチャックテーブル2から個片搬送装置6へ個片11を搬出する移載手段7等を備える。
まず、図5の(イ)に示すように、一方のチャックテーブル2aを受け渡しポジションGに配置する。このとき他方のチャックテーブル2bは第2切断ポジションIに配置されている。受け渡しポジションGにおいて、チャックテーブル2aに移載手段(図示省略)によって基板1を搬入する。
図6に示すように、受け渡しポジションEに配置された一方のチャックテーブル2aには、基板1の搬入及び(切断後の)個片11の搬出が行われる。また、このとき、切断ポジションFでは、他方のチャックテーブル2bの基板1の位置認識及び1回目の切断、チャックテーブル2bの周方向の90°回転、基板1の2回目の切断が行われる。
2 チャックテーブル
3 切断手段
4 回動手段
17 洗浄水噴射手段
A 受け渡しポジション
B 第1切断ポジション
C 回転ポジション
D 第2切断ポジション
M1 位置決めマーク
M2 位置決めマーク
M3 位置決めマーク
Z 軸線
Claims (6)
- 基板を水平面に対して直立状に吸着保持する2つのチャックテーブルを備え、
前記チャックテーブルに吸着保持した基板を切断する切断ポジションと、前記チャックテーブルに基板の搬入及び/又は個片の搬出を行う受け渡しポジションを、鉛直方向の軸線回りに所定間隔をあけて配設し、
前記2つのチャックテーブルを回動手段に付設すると共に、当該回動手段を前記鉛直方向の軸線回りに回動させて各チャックテーブルを一体的に前記切断ポジションと受け渡しポジションに移動可能に構成したことを特徴とする基板切断装置。 - 前記2つのチャックテーブルを前記回動手段に前記鉛直方向の軸線を挟んで互いに反対側に付設し、
前記鉛直方向の軸線回りに90°間隔に、前記受け渡しポジションと、一方のチャックテーブルが保持する基板を切断する第1切断ポジションと、基板の切断方向を変更するためにチャックテーブルをその周方向に90°回転させる回転ポジションと、他方のチャックテーブルが保持する基板を切断する第2切断ポジションを順次配設し、
前記回動手段を回動させることによって、一方のチャックテーブルを前記受け渡しポジションから前記第1切断ポジションを経由して前記回転ポジションまで往復移動させると共に、他方のチャックテーブルを前記回転ポジションから前記第2切断ポジションを経由して前記受け渡しポジションまで往復移動させるように構成した請求項1に記載の基板切断装置。 - 前記2つのチャックテーブルを前記回動手段に前記鉛直方向の軸線回りに互いに90°間隔をあけて付設し、
前記受け渡しポジションの前記鉛直方向の軸線回りの両側にそれぞれ90°間隔をあけて、一方のチャックテーブルが保持する基板を切断する第1切断ポジションと、他方のチャックテーブルが保持する基板を切断する第2切断ポジションを配設し、
前記回動手段を回動させることによって、一方のチャックテーブルを前記受け渡しポジションと前記第1切断ポジションとの間を往復移動させると共に、他方のチャックテーブルを前記第2切断ポジションと前記受け渡しポジションとの間を往復移動させるように構成した請求項1に記載の基板切断装置。 - 前記切断ポジションにおいて基板を切断する切断手段を備えると共に、当該切断手段に洗浄水噴射手段を一体的に設け、前記切断手段によって基板を縦方向に切断すると共に、当該切断手段による基板の切断箇所に前記洗浄水噴射手段によって上方から洗浄水を吹き付けるように構成した請求項1から3のいずれか1項に記載の基板切断装置。
- 基板を切断するために基板の位置認識を行う位置認識手段を備え、当該位置認識手段は3つの認識部を有すると共に、当該各認識部によって基板の所定の3箇所にそれぞれ付した3つの位置決めマークを1つずつ認識するように構成した請求項1から4のいずれか1項に記載の基板切断装置。
- 前記切断手段に前記認識部を一体的に付設すると共に、切断手段で切断した基板の切断線の位置を前記認識部によって認識するように構成し、認識部によって認識した前記切断手段による切断線の位置と、予め設定した基板上の切断予定位置とを比較してそのずれ量を算出する位置ずれ量算出手段と、当該位置ずれ量算出手段で算出したずれ量に基づいて、切断時の切断手段の基板に対する位置を補正する補正手段を備えた請求項5に記載の基板切断装置。
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