KR101973941B1 - 가구용 패널 가공장치 - Google Patents

가구용 패널 가공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101973941B1
KR101973941B1 KR1020180055842A KR20180055842A KR101973941B1 KR 101973941 B1 KR101973941 B1 KR 101973941B1 KR 1020180055842 A KR1020180055842 A KR 1020180055842A KR 20180055842 A KR20180055842 A KR 20180055842A KR 101973941 B1 KR101973941 B1 KR 101973941B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
processing
belt
processing stage
gantry
Prior art date
Application number
KR1020180055842A
Other languages
English (en)
Inventor
강익하
Original Assignee
강익하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 강익하 filed Critical 강익하
Priority to KR1020180055842A priority Critical patent/KR101973941B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101973941B1 publication Critical patent/KR101973941B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/0093—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of raised panels, i.e. panels having a profiled surface

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Abstract

본 발명은 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하고, 가공과정 또한 자동화하여 생산력을 향상시킬 수 있는 가구용 패널 가공장치에 관한 것이다.
더욱 자세하게는, 패널이 투입되는 투입벨트(100), 투입된 패널이 가공되는 가공 스테이지(200), 상기 가공 스테이지(200)의 상부에 구비되어 길이방향을 따라 이동할 수 있고, 패널을 흡착하여 이송 및 가공시키는 겐트리부(300), 상기 가공 스테이지(200)의 말단과 연결되어 가공된 패널이 자동으로 배출되는 언로딩벨트(400) 및 상기 패널 가공장치의 구동을 제어하는 컨트롤러(500)로 구성되어 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하며 정밀가공시키는 가구용 패널 가공장치에 관한 것이다.

Description

가구용 패널 가공장치{CUTTING APPARATUS FOR FURNITURE PANEL}
본 발명은 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하고, 가공과정 또한 자동화하여 생산력을 향상시킬 수 있는 가구용 패널 가공장치에 관한 것이다.
더욱 자세하게는, 패널이 투입되는 투입벨트(100), 투입된 패널이 가공되는 가공 스테이지(200), 상기 가공 스테이지(200)의 상부에 구비되어 길이방향을 따라 이동할 수 있고, 패널을 흡착하여 이송 및 가공시키는 겐트리부(300), 상기 가공 스테이지(200)의 말단과 연결되어 가공된 패널이 자동으로 배출되는 언로딩벨트(400) 및 상기 패널 가공장치의 구동을 제어하는 컨트롤러(500)로 구성되어 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하며 정밀가공시키는 가구용 패널 가공장치에 관한 것이다.
최근 인테리어에 대한 관심이 높아지면서 붙박이장 등과 같은 실내가구 디자인의 다양성이 요구되고 있다.
이에 기존의 가구용 패널 표면을 디자인하는 방법을 살펴보면 먼저 디자인 형상이 구비된 불투명전사필름들을 제작한 후 이를 목재패널에 열전사하여 가구용 패널 표면에 직접 인쇄하는 방법을 통해 디자인이 형성된 가구용 패널을 제조할 수 있었다.
그러나 상기 방법의 경우 열에 약한 목재패널에 적용하는 경우 목재패널이 훼손될 수 있고, 장기간 사용시 풍화현상으로 인해 디자인이 흐릿해질 수 우려가 있으며, 스크래치 등으로 인해 인쇄된 필름이 떨어져나가 가구의 디자인이 훼손될 수 있다는 문제점을 가지고 있다.
따라서 이러한 문제점 등으로 인해 필름을 통한 인쇄디자인이 아닌 가구용 패널 표면을 직접 가공하여 원하는 디자인 형상 또는 무늬를 음각으로 형성할 수 있는 방법이 사용되고 있다. 이러한 방법을 통해 장기간 사용에도 가구에 형성된 디자인이 훼손되는 것을 방지할 수 있어 음각무늬를 넣은 가구용 패널에 대한 관심이 높아지고 있다.
이와 같이 음각무늬를 넣어 가구 미관을 향상시킬 수 있는 패널과 관련하여 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0055740호에는 "판재 도장 면상에 양각 롤에 의한 음각무늬를 형성하는 방법 및 이에 의해 얻어진 음각무늬로 장식된 판재(이하, 선행기술)"에 대해 기재하고 있다.
상기 선행기술은 유브이 도장 상에 양각 형태의 롤에 의해 직접 상기 도장 표면상에 음각의 무늬를 형성하여 환경 친화적이면서 고급스러움과 심도차가 우수한 하이그로시 가구를 제공할 수 있다고 기재하고 있다.
그러나 롤을 통해 판재에 음각무늬를 형성하기 위해서는 롤의 가압력이 강해야하는데 이러한 경우 가압력이 강한 롤을 얻기 위해 롤의 크기 및 강도가 커야하기 때문에 초기비용 및 제조단가가 상승한다는 문제가 발생하고, 가압력이 너무 큰 경우 판재가 뒤틀리거나 파손될 수 있다는 우려가 존재한다.
또한, 상기 선행기술과 같이 판재의 표면 강도를 낮추기 위해 여러 공정을 수행할 경우 역시 제조단가가 상승하고, 공정이 복잡하여 생산성이 떨어지다는 불편함이 발생한다.
나아가, 다른 무늬를 가진 패널을 제조하기 위해서는 새로운 무늬가 형성된 스틸롤러를 새구매가 필요하므로 디자인 변경시 롤의 제작비용이 함께 발생하게 된다는 문제점이 발생한다. 이는 현대와 같이 트렌드가 빠르게 변화하는 시점에서 구매가자 원하는 디자인 또한 빠르게 변화하기 때문에 실질적으로 제작에 이용되기에는 어려움이 존재한다.
따라서, 가구용 패널의 심미성을 향상시키기 위해서 종래의 디자인이 구비된 필름을 부착 또는 인쇄하는 형식이 아닌 음각무늬를 넣어 장기간 훼손되지 않고 심미감을 유지함과 동시에 상기 선행기술을 포함한 종래의 가구용 패널 가공장치에서 발생될 수 있는 문제점들을 해결할 수 기술 개발이 필요한 실정이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0055740호 (2014.05.09.공개)
상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 본 발명은 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하고, 가공과정 또한 자동화하여 생산력을 향상시킬 수 있고, 가구에 형성된 디자인을 반영구적으로 보존할 수 있도록 음각무늬를 절삭가공할 수 있는 가구용 패널 가공장치를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
또한, 패널 가공시 발생되는 부산물이 가공장치 밖으로 배출되는 것을 방지하여 작업환경을 쾌적하게 유지할 수 있는 가구용 패널 가공장치를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은 패널을 자동으로 로딩, 가공 및 언로딩할 수 있는 패널 가공장치에 있어서,
패널이 투입되는 투입벨트(100), 투입된 패널이 가공되는 가공 스테이지(200), 상기 가공 스테이지(200)의 상부에 구비되어 길이방향을 따라 이동할 수 있고, 패널을 흡착하여 이송 및 가공시키는 겐트리부(300), 상기 가공 스테이지(200)의 말단과 연결되어 가공된 패널이 자동으로 배출되는 언로딩벨트(400) 및 상기 패널 가공장치의 구동을 제어하는 컨트롤러(500)로 구성된다.
또한, 투입벨트(100)는 패널 이동방향을 따라 복수 개의 가이드 프레임(110)이 형성되고, 상기 가이드 프레임(110) 내측에 복수 개의 롤러(120)가 구비되며, 패널이 롤러(120)를 따라 투입벨트(100) 상부를 이동하게 된다.
또한, 겐트리부(300)는 상기 가공 스테이지(200)의 양측면에 결합되어 이동되는 겐트리 프레임(310), 상기 투입벨트(100) 상면에 구비된 패널 상면과 흡착되는 흡착모듈(320) 및 복수 개의 절삭 툴(331)이 구비되어 상기 가공 스테이지(200)에 구비된 패널의 상면에 절삭가공을 수행하는 가공모듈(330)로 구성되며, 상기 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)은 상기 겐트리 프레임(310) 내부 상측에 위치하며, 상기 겐트리 프레임(310)의 이동에 따라 패널을 이송 및 가공된다.
이때, 겐트리부(300)는 스위퍼(350)가 추가로 구비되며, 상기 스위퍼(350)는 상기 흡착모듈(320)과 상기 가공모듈(330)의 사이에 위치하고, 상기 흡착모듈(320)이 패널과 흡착시 상기 가공 스테이지(200)의 상면에 흡착되어 부산물을 흡입하게 된다.
또한, 가공 스테이지(200)와 상기 언로딩벨트(400) 사이에 진공흡입부(600)가 추가로 구성되며, 상기 진공흡입부(600)의 상면은 상기 가공 스테이지(200)와 상기 언로딩벨트(400)의 상면과 동일한 선상에 위치하고, 가공패널이 상기 가공 스테이지(200)에서 상기 언로딩벨트(400)로 이동시 상기 가공패널에 붙은 부산물을 흡입하게 된다.
이때, 진공흡입부(600)의 상부에는 복수 개의 홈이 형성된 스크린(610);이 구성되며, 상기 부산물이 스크린(610)을 통과하여 진공흡입부(600)에 흡입된다.
또한, 언로딩벨트(400)의 말단 양측에는 한 쌍의 흡착키트(410)가 추가로 구성되며, 상기 흡착키트(410)는 상기 언로딩벨트(400)에 구비된 가공패널의 상면 및 측면에 잔존하는 부산물을 흡입하게 된다.
또한, 패널 가공장치는 자동으로 패널을 정렬 및 로딩시키는 로딩부(700)가 추가로 구성된다.
이때, 로딩부(700)는 상부에 패널이 적층되며, 패널이 상기 투입벨트(100)와 동일한 선상에 위치하도록 리프팅시키는 리프트 장치(710) 및 상기 리프트 장치(710)의 측면에 위치하여 적층된 패널을 정렬시키는 정렬장치(720)로 구성된다.
또한, 컨트롤러(500)는 입력된 도면파일에 도시된 형상을 인식하여 상기 겐트리부(300)를 구동제어하여 패널에 동일한 형상으로 절삭가공할 수 있다.
본 발명에 따른 가구용 패널 가공장치는, 가구용 패널을 자동으로 로딩 및 언로딩하고, 가공과정 또한 자동화하여 생산력을 향상시킬 수 있고, 패널에 음각무늬를 절삭가공할 수 있도록 가구에 형성된 디자인을 반영구적으로 보존할 수 있는 효과를 보유한다.
또한, 패널 가공시 발생되는 부산물이 가공장치 밖으로 배출되는 것을 방지하여 작업환경을 쾌적하게 유지할 수 있다는 효과를 보유한다.
도 1은 본 발명에 따른 가구 패널용 가공장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 패널이 투입벨트에서 가공 스테이지로 이동하는 예를 순서도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 투입벨트, 가공 스테이지 및 겐트리부를 측단면도로 나타낸 것이다
도 3a 내지 3i는 본 발명에 따른 가구 패널용 가공장치가 투입 및 가공하는 것을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 언로딩벨트를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 진공흡입장치를 측면도로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 로딩부를 나타낸 것이다.
도 6a 내지 6d는 본 발명에 따른 로딩부가 가구용 패널을 로딩시키는 순서도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 가구 패널용 가공장치를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 가구 패널용 가공장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이며, 도 2는 패널이 투입벨트에서 가공 스테이지로 이동하는 예를 순서도로 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 투입벨트, 가공 스테이지 및 겐트리부를 측단면도로 나타낸 것이며, 도 3a 내지 3i는 본 발명에 따른 가구 패널용 가공장치가 투입 및 가공하는 것을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 언로딩벨트를 나타낸 것이며, 도 5는 본 발명에 따른 진공흡입장치를 측면도로 나타낸 것이다.
먼저, 설명에 앞서 본 발명은 가구 제작용 등에 사용되는 가구용 패널을 가공하는 장치로서, 목재 재질의 패널을 가공하는 것이 바람직하나 이에 한정된 것은 아니며, 아래의 설명에서도 '패널'로만 기재함을 미리 밝힌다.
또한, 가공 전후의 패널을 구분하여 설명하기 위해 가공을 마친 패널은 '가공패널'로 기재함을 미리 밝힌다.
본 발명에 따른 가구용 패널 가공장치는 투입벨트(100), 가공 스테이지(200), 겐트리부(300), 언로딩벨트(400) 및 컨트롤러(500)로 구성된다.
이때, 투입벨트(100), 가공 스테이지(200) 및 언로딩벨트(400)는 일렬로 서로 연결되어 배치되고, 겐트리부(300)는 가공 스테이지(200)를 따라 이동할 수 있도록 설치된다.
투입벨트(100)는 가공 예정인 패널을 가공 스테이지(200) 측으로 이동할 수 있는 통로 역할을 하며, 투입벨트(100)는 복수 개의 가이드 프레임(110)으로 이루어지며, 각각의 가이드 프레임(110) 사이에는 복수 개의 롤러(120)가 결합됨으로써 투입벨트(100) 상부에 안착된 패널이 롤러(120)가 회전하면서 용이하게 가공 스테이지(200)측으로 이동할 수 있다.
이러한 투입벨트(100)의 일측 말단, 즉 패널이 이동되는 방향측 말단은 가공 스테이지(200)와 연결된다.
이때, 투입벨트(100)에 위치한 패널은 겐트리부(300)에 의해 가공 스테이지(200)로 이송된다.
가공 스테이지(200)는 투입벨트(100)로부터 받은 패널이 상부에 안착되어 가공되는 공간이다. 이러한 가공 스테이지(200)의 양측면에는 겐트리부(300)가 결합되어 가공 스테이지(200)의 연장된 방향을 따라 이동할 수 있도록 이동레일(210)이 형성된다.
겐트리부(300)는 패널을 이송 및 가공시키는 역할을 수행하는 것으로, 겐트리(gantry) 로봇과 같은 형태로 가공 스테이지(200)의 양 측면 하부에 형성된 이동레일(210)을 따라 움직일 수 있는 겐트리 프레임(310), 패널을 이송시킬 수 있는 흡착모듈(320) 및 상기 흡착모듈(320)을 통해 흡착 및 이송되어 가공 스테이지(200)의 상부에 안착된 패널을 가공하는 가공모듈(330)을 포함하고 있다.
이러한 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)은 겐트리 프레임(310)의 상부 중앙, 즉 가공 스테이지(200)와 대응되는 위치에 구비되어 겐트리 프레임(310)의 이동에 따라 함께 이동되어 패널을 용이하게 이송 및 가공할 수 있다.
겐트리 프레임(310)은 패널이 투입 및 배출되는 면이 개방되어 있으며, 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)을 내부에 구비하고, 이를 이동시키는 역할을 수행한다.
겐트리 프레임(310)은 겐트리 형상을 가지며, 양측은 하측방향으로 연장되고, 연장된 부분은 이동레일(210)과 직접 결합되며, 상측에는 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)이 구비되는데 외부에는 노출되지 않도록 겐트리 프레임(310)에 내장되어 구비된다.
따라서, 가공모듈(330)이 절삭가공시 발생되는 먼지, 톱밥과 같은 부산물이 외부로 퍼지는 것을 방지하고, 패널의 조각 등이 외부 관리자에게 튕겨나가는 것 또한 방지할 수 있어 안전사고를 예방할 수 있다.
이때, 겐트리 프레임(310)의 양측면은 투명하게 형성하여 외부 관리자가 가공모듈(330)의 가공상태를 확인할 수 있고, 흡착모듈(320) 또는 가공모듈(330)의 구동 오류를 감지할 경우 겐트리 프레임(310)을 분해할 필요없이 측면에서 육안으로 구동 오류를 확인할 수 있다.
또한, 겐트리 프레임(310)에서 가공패널이 배출되는 면에 개방된 부분에는 합성수지재질의 커튼(311)이 구비되어 가공패널이 배출될 때 상면이 커튼(311)과 마찰되면서 언로딩벨트(400)측으로 이동하게 됨으로써 가공패널 상면에 쌓이는 부산물들을 쓸어내린 상태로 배출하도록 한다.
한편, 이러한 겐트리 프레임(310)은 외부의 에어공급장치 및 모터와 연결되어 흡착컵(321)의 에어공급 또는 진공흡착을 수행하고, 동력을 제공한다.
흡착모듈(320)은 겐트리 프레임(310)의 상부에 구비되되, 투입벨트(100)가 위치한 방향쪽에 구비된다. 이러한 흡착모듈(320)은 패널의 상면에 흡착되는 흡착컵(321)이 겐트리 프레임(310)이 투입벨트(100) 측으로 인접시 하측으로 회동하여 흡착컵(321)이 패널 상면에 흡착하게 되며, 패널이 흡착된 상태에서 겐트리 프레임(310)이 언로딩벨트(400)측으로 이동하면 패널도 함께 이동되어 가공 스테이지(200)의 상부로 이동된다.
이러한 흡착모듈(320)에는 별도의 패널 감지 센서가 구비되어 하부측으로 회동된 흡착모듈(320)이 이송시킬 패널을 흡착한 경우 패널을 감지한 경우에만 가공모듈(330)의 동작을 제어함으로써 가공모듈(330)의 불필요한 동작, 즉 패널이 없는 경우에는 가공모듈(330)이 자동으로 동작하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 흡착컵(321)은 패널을 용이하게 흡착 및 이송시킬 수 있도록 복수 개로 형성되는데 흡착컵(321)이 동일한 위치에 구비되고, 패널 상면에 흡착될 수 있도록 각각의 흡착컵(321)의 상부를 연결하는 흡착컵 프레임(322)이 형성된다.
따라서, 흡착컵 프레임(322) 하부에 일정한 간격으로 흡착컵(321)들이 하측방향으로 돌출된 형태로 구비되도록 한다.
가공모듈(330)은 패널을 가공하는 역할로 복수 개의 절삭 툴(331) 및 절단 툴(332)이 하측방향, 즉 가공 스테이지(200) 상면 측으로 향하도록 구비된다.
절삭 툴(331)은 패널을 절삭가공 할 수 있는 도구로, 작업자의 의도에 맞게 맞는 패널에 음각무늬를 새길 수 있도록 다양한 직경의 절삭 툴(331)이 구비된다. 이러한 절삭 툴(331)은 겐트리 프레임(310)에 내장되며, 가공할 작업면이 지면, 즉 가공 스테이지(200)에 안착되는 패널측을 향해 구비된다.
이러한 절삭 툴(331)은 패널 가공시 필요한 절삭 툴(331)만 하강 및 회전시켜 용이하게 음각무늬를 형성할 수 있도록 한다.
한편, 이러한 가공모듈(330)은 겐트리 프레임(310)의 길이방향, 즉 패널이 이동되는 방향의 수직되는 방향을 따라 별도의 가공모듈 이송레일(도면에 미도시)이 형성되어 있으며, 이러한 가공모듈 이송레일을 따라 이동할 수 있다.
따라서, 가공모듈(330)은 겐트리 프레임(310)을 통해 양축방향, 즉 패널 상면의 가로 및 세로방향으로 이동할 수 있어 다양한 문양으로 패널을 가공할 수 있다.
또한, 절삭 툴(331) 외에도 그라인더와 같은 절단 툴(332)도 구비하여 음각무늬를 새기는 절삭가공뿐만 아니라 절단 툴(332)을 통해 패널의 절단가공도 수행할 수도 있다.
상술된 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)의 상면은 겐트리 프레임(310)의 내부 상측에 형성된 승강유닛(340)과 결합되어 승하강될 수 있다.
한편, 본 발명을 통해 가공되는 패널은 절삭 툴(331)이 회전되어 패널 표면을 깎아 음각무늬를 형성하는 절삭가공을 수행하는데, 이때 톱밥과 같이 절삭가공으로 인한 부산물들이 생성된다.
이러한 부산물들은 가공패널 또는 가공 스테이지(200)에 잔존하게 되며, 장기간 잔존시 가공중 발생된 열(heat) 등으로 인해 부산물들이 늘러 붙게 된다는 문제점이 발생한다. 이와 같은 경우 가공 스테이지(200)로 옮겨진 패널이 잔존하고 있는 부산물로 인해 정해진 위치와는 다른 곳에 위치할 수 있고, 부산물이 새로운 패널에 달라붙거나 부딪히면서 상품성을 떨어트릴 수 있다.
또한, 부산물의 입자가 미세하기 때문에 언로딩 과정중에 근처에 있는 작업자에게 쉽게 노출될 우려가 존재한다.
따라서, 이러한 문제점을 방지하기 위해 겐트리부(300)에 스위퍼(350)를 추가로 포함한다.
스위퍼(350)는 가공모듈(330)과 흡착모듈(320) 사이에 위치하며, 승강유닛(340) 하측에 연결되어 가공모듈(330)의 가공작업이 끝난 후 겐트리 프레임(310)이 투입벨트(100) 측으로 이동한 후 정지하게 되면 하강하여 가공 스테이지(200)의 상면에 밀착되면서 부산물을 흡입하게 됨과 동시에 스위퍼(350)의 전면은 가공패널의 후면과 밀착되면서 스위퍼(350)의 이동에 따라 가공패널이 언로딩벨트(400) 측으로 이동하게된다.
즉, 스위퍼(350)를 통해 가공 스테이지(200)를 청소하고, 완성된 가공패널은 언로딩벨트(400)로 이동시켜 언로딩시키는 역할을 동시에 수행할 수 있다.
또한, 스위퍼(350)의 후면에 구비된 흡착모듈(320)은 스위퍼(350)가 하강하게 되면 함께 하강하여 투입벨트(100)에 위치한 패널의 상면에 흡착하게 됨으로써 겐트리부(300) 이동시 스위퍼(350)는 가공패널을 언로딩시킴과 동시에 가공 스테이지(200)를 청소하게 되고, 스위퍼(350)가 지나가면서 청소된 가공 스테이지(200)로 후측의 흡착모듈(320)에 흡착된 패널이 이송되어 가공 스테이지(200)로 안착된다.
이를 통해 별도의 수동 개입이나 언로딩을 위한 장치 없이 언로딩벨트(400)로 가공패널을 이송시킴과 동시에 투입벨트(100)로부터 새 패널을 가공 스테이지(200)로 안착시켜 생산성을 높일 수 있다는 효과를 보유한다.
이러한 겐트리부(300)를 통해 패널을 이송, 가공 및 배출시키는 순서를 도 3a 내지 3i를 통해 설명하도록 한다.
가공 스테이지(200)와 결합된 겐트리부(300)는 투입벨트(100)에 패널이 구비되면 투입벨트(100)측으로 이동한다(도 3b). 투입벨트(100)측으로 이동된 겐트리부(300)는 승강유닛(340)을 통해 흡착모듈(320)을 하강시켜 패널 상면에 흡착컵(321)이 흡착되도록 한다(도 3c). 패널과 흡착된 흡착모듈(320)은 승강되어 패널의 일측을 올리고(도 3d), 겐트리 프레임(310)이 언로딩벨트(400)측으로 이동하면서 흡착모듈(320)에 흡착된 패널도 함께 이동되어 가공 스테이지(200) 상면에 위치하도록 한다(도 3e).
가공 스테이지(200) 상면에 패널을 이송시킨 후 흡착모듈(320)은 흡착을 해제한 뒤 승강되고, 가공모듈(330) 및 사용될 절삭 툴(331)이 하강되어 절삭 툴(331)과 패널의 상면과 맞닿아 가공할 수 있도록 한다(도 3f).
도 3g와 같이 가공모듈(330)이 가공을 마치면 하강되었던 가공모듈(330)은 다시 상승하며, 다시 투입벨트(100)측으로 겐트리 프레임(310)이 이동되도록 한다. 다시 투입벨트(100)측으로 겐트리부(300)가 이동되고, 흡착모듈(320)이 하강하여 투입벨트(100) 상측에 구비된 새로운 패널과 흡착되고, 스위퍼(350)도 함께 하강하여 가공 스테이지(200)의 상면과 흡착하게 된다(도 3h). 이러한 겐트리부(300)는 언로딩벨트(400)측으로 이동하면서 스위퍼(350)가 가공 스테이지(200)의 상면을 청소함과 동시에 가공패널을 언로딩벨트(400)측으로 밀어 이동시키며, 흡착모듈(320)은 상술된 도 3d 및 3e와 같이 패널과 흡착되어 가공 스테이지(200) 상면으로 이동시킨다(도 3i). 이후 다시 가공모듈(330)이 가공 스테이지(200) 상면으로 이동된 패널을 가공하면서 반복작업을 수행하게 된다.
투입벨트(100)와 연결된 가공 스테이지(200)의 일측말단이 아닌 타측 말단 측에는 가공패널이 언로딩되는 언로딩벨트(400)가 구비된다.
언로딩벨트(400)는 컨베이어 벨트를 이용하며, 상술된 스위퍼(350)가 가공패널을 밀어 언로딩벨트(400)측으로 밀어내면 언로딩벨트(400)가 구동되어 가공패널을 이동 및 배출하는 역할을 한다.
한편, 언로딩벨트(400)의 패널 배출방향측 말단에는 흡입키트(410)가 양측에 각각 구비되도록 한다.
흡입키트(410)는 언로딩벨트(400) 상면에 구비되어 이동되는 가공패널의 측면과 상면을 감싸는 형태를 가지며, 언로딩벨트(400) 상면과 마주보는 면에는 부산물을 흡입하도록 되어있어 가공패널의 상면 및 측면에 잔존하는 부산물을 추가로 흡입하여 가공패널의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 가공 스테이지(200)와 언로딩벨트(400) 사이에 진공흡입부(600)가 추가로 구비될 수 있다.
진공흡입부(600)는 상면에 스크린(610)이 구비되며, 스크린(610)은 가공 스테이지(200) 및 언로딩벨트(400)와 동일한 면상에 위치한다.
따라서, 가공 스테이지(200)에서 발생되는 부산물이 스크린(610)의 구멍들을 거쳐 진공흡입부(600)로 흡입된다.
따라서, 스크린(610)을 통해 가공패널이 진공흡입부(600)에 흡착되지 않고 용이하게 이동가능하며, 부산물은 스크린(610)의 구멍들을 거쳐 진공흡입부(600)로 흡인되어 작업환경을 쾌적하게 유지할 수 있다는 이점을 가진다.
컨트롤러(500)는 상술된 구성들의 구동을 제어하는 역할로, 가공 전 작업자가 컨트롤러(500)를 통해 설정값을 기입력하여 자동으로 패널을 이송 및 가공할 수 있도록 한다.
또한, 컨트롤러(500)는 별도의 도면파일을 수신받아 도면파일에 도시된 형상을 따라 음각무늬가 패널 상면에 절삭가공될 수 있도록 한다.
한편, 투입벨트(100)에 가공될 패널을 로딩하기 위해서는 작업자가 직접 들어올려 로딩하게 되는데 이러한 경우 작업 및 생산의 효율에 영향이 가기 때문에 자동으로 패널을 투입벨트(100)에 로딩시킬 수 있는 로딩부(700)가 추가로 구비될 수 있다.
이를 도 6과 도 6a 내지 6d를 통해 설명하도록 한다.
도 6과 같이 로딩부(700)는 로딩될 패널이 구비되며, 투입벨트(100)의 일측 말단과 연결되고, 투입벨트(100)로 로딩시킬 수 있도록 패널을 투입벨트(100)의 높이와 동일하게 리프팅시킬 수 있는 리프트 장치(710)가 구성된다.
또한, 투입벨트(100)와 동일한 높이에는 리프트 장치(710) 측면에는 정렬장치(720)가 구비된다.
정렬장치(720)는 리프트 장치(710)에 쌓아둔 패널이 동일한 위치로 투입벨트(100)에 투입될 수 있도록 패널을 정렬시키는 역할을 한다.
이러한 정렬장치(720)는 리프팅되는 패널의 위치를 감지하는 위치센서(721)가 구비되고, 위치센서(721)에 의해 패널이 감지되면 정렬장치(720)의 흡착유닛(722)이 패널측으로 이동하여 흡착하게되고, 흡착한 상태로 올바른 위치로 이동할 수 있도록 흡착유닛(722)과 연결된 이동 피스톤(723)이 움직여 패널이 정렬될 수 있도록 한다.
이동 피스톤(723)은 말단 일정부분이 실린더(723a)에 내삽되며, 실린더(723a)의 구동에 따라 이동 피스톤(723)이 움직이고, 상기 이동 피스톤(723)과 연결된 흡착유닛(722)도 함께 움직여 패널을 이동 및 정렬시킬 수 있다.
흡착유닛(722)에 의해 정렬된 패널은 위치센서(721)가 감지하게 되며, 정렬된 패널은 상술된 겐트리부(300)가 투입벨트(100) 측으로 이동되고, 흡착모듈(320)이 회동되어 리프트 장치(710) 상면에 정렬된 패널과 흡착되어 패널이 투입벨트(100)를 거쳐 가공 스테이지(200)로 이송시키게 된다.
따라서, 상술된 구성을 갖는 로딩부(700)는 도 6a와 같이 패널이 리프트 장치(710) 상면에 정렬되지 않은 상태로 구비되는 경우 이동 피스톤(723) 및 흡착유닛(722)이 회동되어 먼저 흡착유닛(722)이 패널의 상면과 맞닿아 흡착된다(도 6b). 흡착유닛(722)과 흡착된 패널을 위치센서(721)가 감지하여 패널의 위치를 파악하고, 지정된 위치에 맞게 이동 피스톤(723)이 실린더(723a) 내부를 따라 이동하면서 패널이 정렬되고(도 6c), 흡착모듈(320)이 흡착하여 투입벨트(100) 및 가공 스테이지(200)로 이동시킬 수 있도록 패널을 정렬시킨 후 다시 이동 피스톤(723)은 회동되어 패널이 이동될 수 있도록 한다.
이와 같은 구성을 갖는 가구용 패널 가공장치를 통해 자동으로 로딩 및 언로딩하고, 가공과정 또한 자동화하여 생산력을 향상시킬 수 있다.
한편, 상기에서 도 1 내지 6을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 6의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
100: 투입벨트 200: 가공 스테이지
300: 겐트리부 400: 언로딩벨트
500: 컨트롤러 600: 진공흡입부
700: 로딩부

Claims (10)

  1. 패널을 자동으로 로딩, 가공 및 언로딩할 수 있는 패널 가공장치에 있어서,
    패널이 투입되는 투입벨트(100);
    투입된 패널이 가공되는 가공 스테이지(200);
    상기 가공 스테이지(200)의 상부에 구비되어 길이방향을 따라 이동할 수 있고, 패널을 흡착하여 이송 및 가공시키는 겐트리부(300);
    상기 가공 스테이지(200)의 말단과 연결되어 가공된 패널이 자동으로 배출되는 언로딩벨트(400);
    상기 패널 가공장치의 구동을 제어하는 컨트롤러(500); 및
    가공 스테이지(200)와 상기 언로딩벨트(400) 사이에 구비되는 진공흡입부(600);로 구성되며,
    상기 진공흡입부(600)의 상면은 상기 가공 스테이지(200)와 상기 언로딩벨트(400)의 상면과 동일한 선상에 위치하고,
    가공패널이 상기 가공 스테이지(200)에서 상기 언로딩벨트(400)로 이동시 상기 가공패널에 붙은 부산물을 흡입하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 투입벨트(100)는,
    패널 이동방향을 따라 복수 개의 가이드 프레임(110)이 형성되고,
    상기 가이드 프레임(110) 내측에 복수 개의 롤러(120)가 구비되며,
    패널이 롤러(120)를 따라 투입벨트(100) 상부를 이동하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 겐트리부(300)는,
    상기 가공 스테이지(200)의 양측면에 결합되어 이동되는 겐트리 프레임(310);
    상기 투입벨트(100) 상면에 구비된 패널 상면과 흡착되는 흡착모듈(320); 및
    복수 개의 절삭 툴(331)이 구비되어 상기 가공 스테이지(200)에 구비된 패널의 상면에 절삭가공을 수행하는 가공모듈(330);로 구성되며,
    상기 흡착모듈(320) 및 가공모듈(330)은 상기 겐트리 프레임(310) 내부 상측에 위치하며,
    상기 겐트리 프레임(310)의 이동에 따라 패널을 이송 및 가공하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 겐트리부(300)는 스위퍼(350)가 추가로 구비되며,
    상기 스위퍼(350)는 상기 흡착모듈(320)과 상기 가공모듈(330)의 사이에 위치하고,
    상기 흡착모듈(320)이 패널과 흡착시 상기 가공 스테이지(200)의 상면에 흡착되어 부산물을 흡입하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진공흡입부(600)의 상부에는 복수 개의 홈이 형성된 스크린(610);이 구성되며,
    상기 부산물이 스크린(610)을 통과하여 진공흡입부(600)에 흡입되는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 언로딩벨트(400)의 말단 양측에는 한 쌍의 흡착키트(410);가 추가로 구성되며,
    상기 흡착키트(410)는 상기 언로딩벨트(400)에 구비된 가공패널의 상면 및 측면에 잔존하는 부산물을 흡입하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 패널 가공장치는 자동으로 패널을 정렬 및 로딩시키는 로딩부(700);가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 로딩부(700)는,
    상부에 패널이 적층되며, 패널이 상기 투입벨트(100)와 동일한 선상에 위치하도록 리프팅시키는 리프트 장치(710); 및
    상기 리프트 장치(710)의 측면에 위치하여 적층된 패널을 정렬시키는 정렬장치(720);로 구성되는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러(500)는 입력된 도면파일에 도시된 형상을 인식하여 상기 겐트리부(300)를 구동제어하여 패널에 동일한 형상으로 절삭가공하는 것을 특징으로 하는 가구 패널용 가공장치.
KR1020180055842A 2018-05-16 2018-05-16 가구용 패널 가공장치 KR101973941B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055842A KR101973941B1 (ko) 2018-05-16 2018-05-16 가구용 패널 가공장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180055842A KR101973941B1 (ko) 2018-05-16 2018-05-16 가구용 패널 가공장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101973941B1 true KR101973941B1 (ko) 2019-04-30

Family

ID=66285598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180055842A KR101973941B1 (ko) 2018-05-16 2018-05-16 가구용 패널 가공장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101973941B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111844253A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 广州思威耀家具有限公司 一种精确度高的桌腿切割加工装置
CN112659272A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 惠州市新鸿兴发家具有限公司 一种木制家具加工用数控开料机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140055740A (ko) 2012-11-01 2014-05-09 정원훈 판재 도장 면상에 양각 롤에 의한 음각무늬를 형성하는 방법 및 이에 의해 얻어진 음각무늬로 장식된 판재
KR20140123187A (ko) * 2013-04-11 2014-10-22 주식회사 진선정밀 가공부품 자동 정렬 및 패키징 장치 및 그 방법
KR101483283B1 (ko) * 2013-07-10 2015-01-19 주식회사 다해에프앤씨 균일 하중 이송수단을 구비한 목재 접합장치
KR101527757B1 (ko) * 2013-05-28 2015-06-10 (주)한샘 판재 홈가공 및 이송장치
KR101717950B1 (ko) * 2014-11-05 2017-03-20 (주)오엠씨 Lpm합판용 냉각장치를 이용한 lpm합판의 제조방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140055740A (ko) 2012-11-01 2014-05-09 정원훈 판재 도장 면상에 양각 롤에 의한 음각무늬를 형성하는 방법 및 이에 의해 얻어진 음각무늬로 장식된 판재
KR20140123187A (ko) * 2013-04-11 2014-10-22 주식회사 진선정밀 가공부품 자동 정렬 및 패키징 장치 및 그 방법
KR101527757B1 (ko) * 2013-05-28 2015-06-10 (주)한샘 판재 홈가공 및 이송장치
KR101483283B1 (ko) * 2013-07-10 2015-01-19 주식회사 다해에프앤씨 균일 하중 이송수단을 구비한 목재 접합장치
KR101717950B1 (ko) * 2014-11-05 2017-03-20 (주)오엠씨 Lpm합판용 냉각장치를 이용한 lpm합판의 제조방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111844253A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 广州思威耀家具有限公司 一种精确度高的桌腿切割加工装置
CN112659272A (zh) * 2020-12-18 2021-04-16 惠州市新鸿兴发家具有限公司 一种木制家具加工用数控开料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2998088B1 (en) Machining workstation for plates of stone, marble, synthetic material, or the like, with a sacrificial working plane
US5143196A (en) Production of glazings on a production line comprising several workstations
US10081089B2 (en) Method for the multi-stage grinding of workpieces, and vacuum table, storage container, stripping device and plant for carrying out the method
CN105773734A (zh) 一种新型数控开料机
KR101973941B1 (ko) 가구용 패널 가공장치
CN109500678B (zh) 木板砂光机
WO2015129252A1 (ja) ガラス板の加工方法及び加工装置
CN107627186A (zh) 一种平面抛光机
CN106585251A (zh) 全自动开板雕刻机
KR101403973B1 (ko) 슬라이드형 자동 연마기
KR200480692Y1 (ko) 판재의 가공 장치
CN210126926U (zh) 一种激光切割设备用码垛机
CN111591666A (zh) 一种压贴板自动上料装置
CN210678186U (zh) 抛光机换片治具及具有其的抛光机
EP3257794B1 (en) Glass processing table with separate loading and processing areas
US10882150B2 (en) Autonomous processing station
KR100932111B1 (ko) 디스플레이용 박판유리 가공물의 면취부 연삭가공을 위한 자동화장치 및 그의 제어방법
CN217412848U (zh) 一种光源基板分切设备
CN110695852A (zh) 一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法
CN114194812B (zh) 一种隔墙板自动切割及搬运的机械手臂
CN207548448U (zh) 一种平面抛光机
KR100610833B1 (ko) 부품 위치결정장치
KR200455545Y1 (ko) 목판가공장치
KR100663397B1 (ko) 라미네이팅 자동화 장치
KR102095532B1 (ko) 연마기능을 갖는 시편 가공장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant