CN107407328A - 直线运动引导装置 - Google Patents

Abstract

提供一种提高了防尘性能并且提高了防尘功能的自由度的直线运动引导装置。为此，直线运动引导装置(1)具有导轨(10)、滑动体(20)以及滚动体(30)，在该直线运动引导装置(1)中设置有密封部件(50)，该密封部件(50)对在导轨(10)的侧面部(10a)与滑动体(20)的内侧面部(20a)之间产生的间隙进行密封，密封部件(50)具有：第1密封部件(51)，其设置在滑动体(20)的内侧面部(20a)上；以及第2密封部件(52)，其在宽度方向上比第1密封部件(51)长，且与第1密封部件(51)重叠，以能够独立地装卸的方式设置于滑动体主体(20A)的底面部(20b)。

Description

直线运动引导装置

技术领域

本发明涉及在机床等中使用的直线运动引导装置。

背景技术

以往，在机床等中使用的直线运动引导装置通常具有：导轨，其在左右的侧面部具有滚动体轨道面；滑动体，其在内侧面部具有分别与该导轨的滚动体轨道面对置的滚动体轨道面；以及多个滚动体，它们随着滑动体或导轨的相对直线运动而在形成于导轨和滑动体的滚动体轨道面之间的直线状的滚动体滚动路中滚动。并且，在滚动体滚动路中滚动的滚动体在安装于滑动体的前后方向两端的端盖内进行了方向转换之后，通过形成在滑动体内的滚动体返回通路而返回到初始位置。

在这样的直线运动引导装置中，当尘埃等异物从导轨的侧面部与滑动体的内侧面部之间的间隙侵入到滚动体滚动路中时，会损伤滚动体的滚动运动，成为使滑动体的行进性能大幅降低的主要原因。因此，提出了设置有密封件的直线运动引导装置，该密封件防止尘埃等异物从导轨的侧面部与滑动体的内侧面部之间的间隙侵入到滚动体滚动路中(参照专利文献1、2)。

在专利文献1中公开了为了防止尘埃等异物侵入到滚动体滚动路中而在滑动体的底面设置密封件的直线运动引导装置。但是，如果是专利文献1所公开的密封件的构造，则滚动体滚动路的防尘性有时根据直线运动引导装置的使用环境而不足。因此，如专利文献2那样，为了进一步提高针对滚动体滚动路的防尘性，提出了将滑动体的底面密封件重叠设置多个而强化了防尘性的直线运动引导装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-018244号公报

专利文献2：日本特开2007-211821号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献3所公开的直线运动引导装置中，由于重叠的多个底面密封件与滑动体固定为一体，所以在根据周围环境的异物的多少来使防尘性能强化或减弱的调整的自由度的方面还有改善的余地。

因此，本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种提高了防尘性能并且提高了防尘功能的自由度的直线运动引导装置。

用于解决课题的手段

用于达成上述目的的直线运动引导装置的一个方式具有：导轨；滑动体，其相对于上述导轨进行移动；以及滚动体，

在上述导轨的侧面部沿着上述导轨的长度方向形成有导轨侧轨道面，

上述滑动体具有：滑动体主体，在该滑动体主体上以与上述导轨侧轨道面对置的方式形成有滑动体侧轨道面；以及一对端盖，它们设置在上述滑动体主体的移动方向的两端部，

该直线运动引导装置设置有密封部件，该密封部件对在上述导轨的侧面部与上述滑动体的内侧面部之间产生的间隙进行密封，

上述密封部件具有：第1密封部件；以及第2密封部件，其在宽度方向上比第1密封部件长，且与第1密封部件重叠，该第2密封部件以能够独立地装卸的方式设置于上述滑动体的底面部。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供提高了防尘性能并且提高了防尘功能的自由度的直线运动引导装置。

附图说明

图1是示出直线运动引导装置的第1实施方式的结构的立体图。

图2是示出直线运动引导装置的第1实施方式的结构的侧视图。

图3是示出直线运动引导装置的第1实施方式的结构的立体图。

图4是示出直线运动引导装置的第1实施方式的结构的分解立体图。

图5是示出直线运动引导装置的第1实施方式的结构的沿着宽度方向的剖视图。

图6是示出直线运动引导装置的第1实施方式的安装板的结构的立体图。

图7是示出直线运动引导装置的第1实施方式的第2密封部件的结构的立体图。

图8是示出直线运动引导装置的第1实施方式的滑动体与第2密封部件的连接方式的主要部分剖视图，(a)是将第2密封部件安装在滑动体上的状态，(b)是将第2密封部件从滑动体卸下的状态。

图9是示出直线运动引导装置的第1实施方式的变形例的结构的主要部分放大图。

图10是示出应用了第1实施方式的直线运动引导装置的搬送装置的结构的图，(a)是俯视图，(b)是主视图，(c)是(b)的放大图。

图11是示出直线运动引导装置的第1实施方式的变形例的结构的侧视图。

图12是示出直线运动引导装置的第2实施方式的结构的侧视图。

图13是示出直线运动引导装置的第2实施方式的滑动体与第2密封部件的连接方式的主要部分剖视图，(a)是将第2密封部件安装在滑动体上的状态，(b)是将第2密封部件从滑动体卸下的状态。

图14是示出直线运动引导装置的第3实施方式的结构的主视图。

具体实施方式

在以下的详细说明中，为了便于完全理解本发明的实施方式而记载了较多的特定的细节。但是，可以明确，即使没有该特定的细节也能够实施1个以上的实施方式。

以下，参照附图对直线运动引导装置的实施方式进行说明。

(第1实施方式)

<直线运动引导装置的结构>

如图1、2所示，本实施方式的直线运动引导装置1具有导轨10、相对于导轨10进行移动的滑动体20、以及滚动体30(参照图5)。

在导轨10的侧面部10a上沿着导轨10的长度方向形成有两条导轨侧轨道面11、11。

滑动体20具有：滑动体主体20A；以及一对端盖20B、20B，它们设置在滑动体主体20A的移动方向(长度方向)的两端部。滑动体主体20A和端盖20B都呈U字形状的截面，并且以横跨在导轨10上的方式设置。在滑动体主体20A的内侧面20a、20a上以与导轨侧轨道面11、11对置的方式形成有两条滑动体侧轨道面21、21。

并且，如图5所示，在滑动体20上具有保持器22，该保持器22将滚动体30保持在滑动体主体20A的轨道面侧，其中，滚动体30在形成于滑动体侧轨道面21与导轨侧轨道面11之间的轨道内随着滑动体20相对于导轨10的直线运动而进行滚动。

并且，如图5所示，滚动体30例如形成为圆柱滚子状，在上述轨道内滚动的滚动体30在设置于滑动体主体20A的长度方向的两端的端盖20B、20B内进行了方向转换之后，通过形成在滑动体主体20A内的滚动体返回通路23而返回到初始位置。

【密封部件】

这里，在本实施方式的直线运动引导装置1上设置有密封部件50，该密封部件50对在导轨10的侧面部10a与滑动体20(滑动体主体20A)的内侧面部20a之间产生的间隙进行密封。

如图4和图5所示，密封部件50具有设置于保持器22的第1密封部件51和设置于滑动体主体20A的底面部20b的第2密封部件52。

【第2密封部件】

第2密封部件52被设置成沿着滑动体20的长度方向从两端部突出。第2密封部件52与第1密封部件51是分体的，第2密封部件52以能够独立地装卸的方式设置于底面部20b。并且，第2密封部件52的宽度方向的尺寸被设置为比第1密封部件51的宽度方向的尺寸长。并且，第2密封部件52与第1密封部件51在高度方向(滑动体主体20A相对于导轨10跨设的方向)上重叠设置。通过以这种方式配置第1密封部件51和第2密封部件52，提高了防尘性能。

第2密封部件52可以分别设置在滑动体主体20A的底面部20b、20b上，也可以仅设置在一方的底面部上。并且，第2密封部件52也可以直接设置在滑动体主体20A的底面部20b上。

如图7所示，在第2密封部件52的两端部附近设置有多个在厚度方向上贯通的贯通孔52a。并且，第2密封部件52是通过将橡胶或弹性体树脂等软质的材料在钢材、不锈钢材、铝合金等金属板上一体成型而制造出的。并且，第2密封部件52也可以是通过对弹性体树脂等单一材料注射成型而形成的。

作为在第2密封部件52中使用的橡胶，优选丁腈橡胶、氢化丁腈橡胶、丙烯酸橡胶、硅橡胶、氟橡胶等合成橡胶。作为上述弹性体，优选聚酯类弹性体、聚氨酯类弹性体等热塑性弹性体。

以下，在本实施方式的说明中，对借助设置于滑动体20的两端部的安装板53将第2密封部件52设置在滑动体20上的方式进行说明。

如图1～4和图6所示，在滑动体20的两端部配置有安装板53、53。安装板53与侧密封件40、40一起通过螺钉等被紧固固定在滑动体20的端盖20B上。并且，第2密封部件52通过螺钉54被紧固固定在安装板53上。

【安装板】

如图6所示，安装板53具有：主体部53A，其与滑动体主体20A或端盖20B的截面形状大致相同；以及突出部53B，其与主体部53A连结，配置在位于滑动体20的底部的部位，朝向滑动体20的长度方向外侧突出。在突出部53B上设置有螺纹孔53a。第2密封部件52使用该螺纹孔53a进行螺纹紧固。

并且，安装板53的内周部与导轨10隔开微小的间隙而与导轨10的外周面抵接。由此，安装板53也具有将较大的异物去除的保护件的作用。这里，安装板53例如是利用普通钢材、不锈钢材、铝合金等金属板通过钣金加工而制作出的。因此，即使安装板53与切削屑等高温的硬质的异物发生接触，也较少担心安装板53会破损。

接着，如图8的(a)、(b)所示，第2密封部件52通过穿过了第2密封部件52的两端的贯通孔52a和安装板53的螺纹孔53a的螺钉54被紧固在安装板53上。

这里，第2密封部件52的宽度方向(滑动体20的轨道面21、21所对置的方向)的长度比第1密封部件51的宽度方向的长度长。

此外，如前述的那样，供第2密封部件53向滑动体20固定的固定部件(贯通孔52a、螺纹孔53a)被配置在比第1密封部件51的设置范围靠长度方向的外侧的位置。

通过采用这样的配置，容易实现将第2密封部件52与第1密封部件51分别单独地固定设置的结构。例如，由于第2密封部件52在长度方向上比第1密封部件51长，所以能够在加长的部分处配置第2密封部件52的固定部件。并且，由于第2密封部件52在宽度方向上比第1密封部件51长，所以能够利用第2密封部件52将第1密封部件51完全覆盖，防尘效果较高。

并且，在本实施方式中，仅通过安装板53便将第2密封部件52间接固定在滑动体20上。因此，不需要对滑动体20进行固定用的孔等的加工。

(变形例)

接着，作为本实施方式的变形例，如图9所示，第2密封部件52也可以由向导轨10侧突出的唇部件52A和对该唇部件52A进行固定的按压部件52B构成。在该情况下，唇部件52A例如由橡胶或弹性体树脂等软质的材料构成，并且按压部件52B由钢材、不锈钢材、铝合金等金属材料或聚酰胺、聚缩醛等合成树脂那样的硬质的材料制作而成。并且，也可以根据需要在唇部件52A、滑动体主体20A、按压部件52B相互接触的面上实施液状垫片(例如，三键株式会社制“液状垫片”)等密封。由此，能够有效地防止异物从部件之间的间隙侵入。

如以上说明的那样，本实施方式的直线运动引导装置1的第1密封部件51和第2密封部件52彼此通过分别独立的固定部件进行固定。因此，能够根据使用环境只将第2密封部件52卸下。即，能够将安装板53和第2密封部件52卸下而变成仅具有侧密封件40和第1密封部件51的结构的直线运动引导装置。

这样，根据本实施方式，能够根据周围的环境对防尘性能进行调整。也就是说，能够自由地使防尘性能不重要的部位的密封部件仅为1个，或使防尘性能重要的部位的密封部件为双重的。因此，能够获得所需的充分的防尘性能而不会不必要地增大成本。

【直线运动引导装置的应用例】

本实施方式的直线运动引导装置1能够组入到图10的(a)～(c)所示那样的搬送装置中。即，本实施方式的直线运动引导装置1的滑动体20构成为在搬送装置100的基座110的上表面上两个两个地并排固定，在工作台120的下表面安装有两条导轨10、10，工作台120相对于基座110进行直线运动。在该搬送装置100中，工作台120相对于重力方向(以箭头表示)配置在上方，基座110配置在下方。另外，导轨10以与设置于工作台120的阶梯差即肩部121抵接的方式高精度地安装在工作台120上。

这里，在使用搬送机械100时，灰尘等异物可能从上方落下。因此，也可以如图10的(c)所示，在并排设置在基座110上的滑动体20、20中，仅在外侧的滑动体20上安装第2密封部件52。

这是因为，在直线运动引导装置1中，具有肩部121的一侧(宽度方向的内表面侧)的上方被工作台120覆盖，所以防尘性能的必要性不高，因此不在肩部121侧安装第2密封部件52。

通过以这种方式构成，能够较大地确保从滑动体20的底面到导轨10底面的高度尺寸(d1)。因此，由于不容易与工作台120的肩部121产生干渉，所以搬送装置100的设计的自由度增加。另一方面，由于不具有肩部121的一侧未被工作台120覆盖，所以具有防尘的必要性，在各滑动体20的不具有肩部的宽度方向的外侧安装有第2密封部件52。由于在各滑动体20的宽度方向的外侧从导轨10的底面到滑动体20的底面的高度方向的尺寸(d2)变小，所以在这一侧不具有肩部121，因此不会对搬送装置100的设计造成制约。

这样，在将本实施方式的直线运动引导装置1应用于搬送装置的情况下，由于第1密封部件51和第2密封部件是分别单独固定的，所以也能够仅卸下宽度方向的左右单侧的第2密封部件52。即，安装板53能够构成为在保持原状态下仅将单侧的第2密封部件52卸下。因此，能够提供可以根据周围的环境对防尘性能进行调整的搬送装置。由于在该搬送装置中也能够只精简不需要的部位的底面密封件，所以不会不必要地增大成本。

【变形例】

并且，如图11所示，本实施方式的直线运动引导装置1不仅可以将第2密封部件52借助安装板53固定在滑动体20的两端部，还可以在长度方向的中央部分通过螺钉56紧固固定在滑动体主体20A上。通过采用这样的结构，防止了第2密封部件52的挠曲变形，因此获得了更稳定的防尘效果。

(第2实施方式)

接着，参照附图对直线运动引导装置的第2实施方式进行说明。另外，关于本实施方式，由于仅安装板的设置方式与第1实施方式不同，所以有时对赋予了与上述的实施方式相同的标号的同样的结构省略了说明。

如图12所示，本实施方式的直线运动引导装置的安装板53配置在端盖20B与侧密封件40之间。在本实施方式中，优选安装板53是由树脂材料构成的板材。如图13的(a)、(b)所示，通过螺钉54对设置在第2密封部件52的两端部的贯通孔52a和设置在安装板53的底面53B的螺纹孔53a进行紧固，由此将第2密封部件52固定。

根据本实施方式，通过使用模具的注射成型来制作安装板53，由此，能够降低制作费用。并且，安装板53的前表面被侧密封件40覆盖，很少向外部露出。因此，即使存在较硬的异物，也不太可能损伤安装板53。

(第3实施方式)

接着，参照附图对直线运动引导装置的第3实施方式进行说明。另外，本实施方式在密封部件的设置方式和滚动体不是圆柱滚子而使用了滚珠的点上与第1实施方式不同，所以有时对赋予了与上述的实施方式相同的标号的同样的结构省略了说明。

如图14所示，即使滚动体30为滚珠也能够采用同样的结构，能够获得上述的作用和效果。并且，如图14所示，也可以将第1密封部件51与第2密封部件52同样地配置在滑动体20的底面20b，将第1密封部件51独立于第2密封部件52而固定在滑动体20上。

如以上说明的那样，由于在本发明的直线运动引导装置中重叠设置第1密封部件和第2密封部件，所以防尘效果较高。并且，能够根据周围环境的异物的多少，使密封部件仅为第1密封部件，或为第1密封部件和第2密封部件，能够对防尘性能进行调整。因此，能够提供提高了防尘性能并且提高了防尘功能的自由度的直线运动引导装置。

本实施方式的直线运动引导装置例如优选为在机床、搬送装置等全部的机械装置中使用的直线运动引导装置。

以上，参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但并不打算通过这些说明来限定发明。通过参照本发明的说明，本领域技术人员也清楚可知本发明的其他实施方式与所公开的实施方式的各种变形例。因此，可理解为权利要求书也网罗了本发明的范围和主旨所包含的这些变形例或实施方式。

标号说明

1：直线运动引导装置；10：导轨；11：导轨侧轨道面；20：滑动体；20A：滑动体主体；20B：端盖；21：滑动体侧轨道面；22：保持器；30：滚动体；40：侧密封件；50：密封部件；51：第1密封部件；52：第2密封部件；53：安装板。

Claims (7)

1.一种直线运动引导装置，其特征在于，

该直线运动引导装置具有：导轨；滑动体，其相对于所述导轨进行移动；以及滚动体，

在所述导轨的侧面部沿着所述导轨的长度方向形成有导轨侧轨道面，

所述滑动体具有：滑动体主体，在该滑动体主体上以与所述导轨侧轨道面对置的方式形成有滑动体侧轨道面；以及一对端盖，它们设置在所述滑动体主体的移动方向的两端部；

所述直线运动引导装置设置有密封部件，该密封部件对在所述导轨的侧面部与所述滑动体的内侧面部之间产生的间隙进行密封，

所述密封部件具有：第1密封部件；以及第2密封部件，其在宽度方向上比第1密封部件长，且与第1密封部件重叠，该第2密封部件以能够独立地装卸的方式设置于所述滑动体的底面部。

2.根据权利要求1所述的直线运动引导装置，其中，

第2密封部件被设置成在长度方向上比第1密封部件突出。

3.根据权利要求1或2所述的直线运动引导装置，其中，

第2密封部件仅设置在所述滑动体的宽度方向的两个底面部中的一方的底面部上。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的直线运动引导装置，其中，

在所述滑动体的移动方向的两端部设置有分别与第2密封部件的两端部连接的1对安装板。

5.根据权利要求4所述的直线运动引导装置，其中，

第2密封部件固定在所述滑动体主体的底面部。

6.根据权利要求4或5所述的直线运动引导装置，其中，

所述安装板设置在比侧密封件更靠外侧的位置，该侧密封件设置在所述滑动体的端面上。

7.根据权利要求4或5所述的直线运动引导装置，其中，

所述安装板设置在所述端盖与侧密封件之间。