CN107405155B - 销式驱动转动外科切割工具和用动力推动的手持件 - Google Patents

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Abstract

外科切割工具(22)包括细长轴(30)和切割头(38)。所述轴界定终止于轴的近端(62)的联接部分(36)、杆部分(34)和远侧部分(32)。所述杆部分界定中心轴线A。所述联接部分任选界定相对于所述中心轴线倾斜安置且与第一从动表面(76a)和第二从动表面(74a)连接的挠曲表面(72a、72b)。在利用驱动销(44a、44b)插入驱动卡盘(40)后，所述挠曲表面促进所述切割工具与所述驱动卡盘的自对准。

Description

销式驱动转动外科切割工具和用动力推动的手持件
背景技术
本文所展示的概念涉及转动型外科切割工具和用动力推动的手持件。更具体来说，其涉及提供与用动力推动的手持件的可靠从动连接的转动外科切割工具。
在许多医学专业中常常使用用动力推动的外科手持件驱动外科工具。例如，在实施各种不同的切割类功能，包括钻孔、开孔、切除、解剖、清创、刮剃、磨碎和塑造解剖学组织(包括骨骼)时，用动力推动的外科手持件被用于驱动外科钻头、刀片或其它切割工具。手持件一般被构造为选择性耦接至并驱动各自被设计为实施特定手术的各种不同转动型外科切割仪器。在使用期间，基于特定外科手术，外科医生选择合适的外科工具并将其安装于用动力推动的手持件。随后在实施外科手术时操作用动力推动的手持件以移动(例如转动、振动)工具。随后可以通过将不同样式的工具安装于同一个用动力推动的手持件来实施其它手术步骤。
改良的动力外科手持件能力以及现有的形形色色外科切割工具无疑大大增加了外科医生利用单个外科系统(即具有多个外科切割工具的单个用动力推动的手持件)所能实施的神经学、脊柱、ENT/头/颈和其它手术的数量。用动力推动的手持件与各个工具之间的选择性驱动联接一般是在手持件的外壳内完成。外壳携带被构造为按配合方式接收外科切割工具的柄的内部驱动卡盘。因此，可配合特定手持件使用的各个外科切割工具的柄具有通用形状，这个形状对应于手持件驱动卡盘(例如，圆形、六角形)。驱动卡盘被连接至驱动轴(或构成其一部分)；在将外科切割工具连接至驱动卡盘后，驱动轴的用动力推动的转动将转动切割工具。
在现用的方法中，基本上将包括柄的切割工具成形为细长圆柱体，界定在使用期间供工具围绕转动的单中心轴线。手持件驱动卡盘形成相应的，大体圆柱形通道用于接收柄，从而完成耦合连接和在单纯围绕单中心轴线建立的点接触处的后续驱动介接。柄(或切割工具的其它区域)可包括凹座、凹槽或出于相对于驱动卡盘完成轴向和/或转动锁定的目的而偏离真正圆柱形的其它特征部。在一些情况中，需要复杂的机械加工/研磨以获得必需的扭矩传输和轴向保持特征部，从而获得高接触应力和减小的界面刚度。这些潜在问题可进而导致可靠性问题，如工具和/或手持件过早失效。在其它情况中，柄与驱动卡盘对准可以产生问题，导致用户挫败。
发明内容
外科切割工具包括细长轴和切割头。轴界定终止于轴的近端的联接部分、杆部分和远侧部分。杆部分界定中心轴线。联接部分界定相对于中心轴线倾斜安置且与至少一个界面结构连接的任选挠曲表面。界面结构界定第一从动表面和第二从动表面。在插入驱动卡盘后，挠曲表面促进界面结构与驱动卡盘的驱动销自对准。
如在公开内容全文所使用，术语“边缘”是指物体、区域或表面的外侧界限。除非另外具体说明，否则术语“边缘”不限制于均匀、线性或笔直线，且包括不规则、弯曲或复杂形状。
如在公开内容全文所使用，术语“表面”是指具有连续点集合，具有长度和宽度但无厚度的主体外部或范围。除非另外具体说明，否则术语“表面”不限制于均匀、平整或平坦面，且包括不规则、弯曲或复杂形状。
附图说明
图1是外科切割系统的分解透视图。
图2是沿图1中的线2-2截取的用动力推动的手持件的截面视图。
图3是驱动卡盘和安放在驱动卡盘内的外科工具的等距视图。
图4是根据本发明原理的外科切割工具的一部分的等距视图。
图5是图4的外科切割工具在不同角度的等距视图。
图6是图4的外科切割工具的近端的平面视图。
图7是图4的外科切割工具一侧的平面视图。
图8是图4的外科切割工具的挠曲表面部分的平面视图。
图9是图4的外科切割工具的第二从动表面的平面视图。
图10是图4的外科切割工具的主要第一从动表面的平面视图。
图11是将外科切割工具插入驱动卡盘的示意性俯视图。
图12A-12C是关于外科切割工具插入驱动卡盘的不同转动位置的示意性平面视图。
图13是根据本发明原理的另一个外科切割工具的一部分的等距视图。
图14是根据本发明原理的另一个外科切割工具的一部分的等距视图。
图15是根据本发明原理的另一个外科切割工具的一部分的等距视图。
图16A是根据本发明原理的另一个外科切割工具的一部分的等距视图。
图16B是图16A的外科切割工具的平面俯视图。
图16C是图16A的外科切割工具的端视图。
图17是可配合公开内容使用的用动力推动的手持件的一部分，包括根据本发明原理的驱动卡盘的截面视图。
图18A-18C图示利用图17的驱动卡盘插入和安放图16A的外科切割工具。
图19是安放在图17的驱动卡盘内的图16A的外科切割工具的等距截面视图。
具体实施方式
外科切割系统20的一个实施方案示于图1，且包括转动外科切割工具22和用动力推动的手持件24。各个部件的细节描述于下文。一般地说，外科切割工具22选择性联接至手持件24。一旦安装，用动力推动的手持件24被操作以在实施所需外科手术时转动(例如沿单个方向转动或振动)外科切割工具22。本公开内容的各个方面是关于外科切割工具22与用动力推动的手持件24之间的联接，且特定来说由外科切割工具22和用动力推动的手持件24中的一个或两个提供，促进围绕切割工具22的轴线给切割工具22进行扭矩传输的特征部。在一些实施方案中，本文所展示的概念由外科切割工具22单独体现；在其它实施方案中，本文所展示的概念由用动力推动的手持件24单独体现；且在另外其它实施方案中，本文所展示的概念由外科切割工具22和用动力推动的手持件24两者所提供的互补特征部体现。
用动力推动的手持件24包括被构造为与外科切割工具22介接以选择性接收/加载外科切割工具并转动驱动所加载的外科切割工具的一个或多个特征部。就这方面来说，用动力推动的手持件24可以采用本领域已知的各种驱动组件或电机(例如充气动力或驱动、电气动力或驱动等)完成在所需速度下的驱动转动，且基本上包括外壳组件26，用于维持经由联接组件将电机机械联接或连结至驱动卡盘或夹头的驱动轴(未示出)。驱动卡盘进而被构造为接收相应外科切割工具。
在一些实施方案中，外科切割工具22包括或提供细长轴30。轴30可由刚性、外科安全材料(例如不锈钢)形成且界定远侧部分或区域32、中间杆部分或区域34和近侧联接部分或区域36。远侧部分32形成或承载(例如组装到)切割头38。切割头38可以采取适合实施所需转动外科切割手术(例如切割、减量、切除或移除解剖学组织包括骨骼)的各种不同形式。以一个非限制性实施方案为例，切割头38可以是具有任何所需形状、大小、长笛样式等的钻针。虽然细长轴30被图示为呈线性或笔直，但在其它实施方案中，轴30可以界定一个或多个纵向折曲或弯曲；在有关实施方案中，本公开内容的外科切割工具还可以包括当轴30转动时支持弯曲型轴30的外套筒(未示出)。
图2是沿图1中的线2-2截取的手持件24的示意性截面视图且图3是安放在手持件24内的切割工具22的部分等距视图。如图示，手持件24包括驱动卡盘40，其界定经过大小选择以接收切割工具22的内部通道42。驱动卡盘40具有细长形状，且大体上被构造为按在两者间建立刚性联接的方式装配到用动力推动的手持件24(图1)的驱动轴(未示出)部件。任何其它联接组装结构同样可接受。在另外其它实施方案中，驱动卡盘40和驱动轴可以整合形成为单个同质零件。
通道42的直径可以经过选择以具有比切割工具22的外径稍大的直径。驱动卡盘40还包括被构造为如下文所讨论与切割工具22介接的相反驱动销或驱动机体44a、44b。在操作用动力推动的手持件24期间，驱动卡盘40使驱动销44a、44b围绕手持件24的转动轴线46转动。在一些实施方案中，驱动销44a、44b可以如图2和图3所反映般与驱动卡盘40的其余部分分别形成并组装；在其它地方所描述的其它实施方案中，驱动销或机体44a、44b由驱动卡盘40整合形成。
每个销44a和44b界定前端48a、48b、第一驱动表面54a、54b和第二驱动表面50a、50b。在一个实施方案中，如下文更详细描述般，前端48a、48b可以在形状上弯曲或呈弓形以促进切割工具22的联接部分36与驱动销44a、44b的转动对准。在图示实施方案中，第二驱动表面50a、50b相对于转动轴线46且相对于彼此偏移。例如，由第一驱动销44a的第二驱动表面50a界定的平面52a与转动轴线46或与由第二驱动销44b的第二驱动表面50b界定的相应平面52b不相交。在其它实施方案中，第二驱动表面50a、50b的布局可以经过选择以使得平面52a、52b中的一个或两个与转动轴线46相交。无论如何，第二驱动表面50a、50b可以服务于使切割工具22的各个表面相对于驱动销44a、44b定位或对准和/或将扭矩传输至切割工具22。
在其它实施方案中，将明白可以只使用单个驱动销或驱动机体以及视需要三个或更多个驱动销。在任何事件中，沿第一或主要转动方向(例如相对于图2取向的逆时针方向)的卡盘40转动导致第一驱动表面54a、54b充当驱动工具22转动的表面。当沿相反或次要方向(例如相对于图2取向的顺时针方向)转动时，第二驱动表面50a、50b服务于驱动工具22转动。将明白术语“主要”和“次要”是用于说明，因为术语是用于区分相邻或连接的驱动表面。如此一来，术语可以交换。
如图3所图示，第一驱动销44a与联接部分36啮合。除了第一驱动销44a，手持件24可以任选包括或界定一个或多个轴向保持特征部，当完全插入用动力推动的手持件24时，其服务于完成工具22的轴向“锁定”。当提供时，轴向保持特征部可以采取各种形式且一般与切割工具22所提供的相应部件协调设计。例如，在图3的例示实施方案中，在开口56中提供可啮合切割工具22上的相应特征部的轴向保持特征部(例如，球状物-未示出)。轴向保持特征部可以任选是啮合切割工具22的一个或多个机构。在另外其它实施方案中，轴向保持特征部可以省略。
联接部分36的一个实施方案，连同中间杆部分34的一部分更详细示于图4-7中。作为参考，轴30的细长形状服务于产生纵向或长度方向“L”，可以基于这个方向识别其它几何形状特征部。为方便理解，在视图中提供x、y和z协定；x方向或轴与纵向或长度方向L对应。联接部分36沿长度方向L从大体上在60所指示的第一位置向近侧延伸并终止于轴30的第二位置62或近端。在一些非限制性实施方案中，可将近端62视为界定垂直于中心轴线A且垂直于图7平面视图的表面或边缘。轴30整个长度的至少大部分是沿中间杆区域34界定(例如，中间杆部分34的长度为联接部分36长度的至少五倍)，其中中间杆部分34的形状界定轴30的中心轴线A。例如，中间杆部分34可以为圆柱形(例如细长直圆柱体)、类圆柱形或具有沿中间杆部分34长度的至少大部分恒定，以另外其它方式产生中心轴线A的任何其它形状。
可以将中间杆区域34的形状视为界定在垂直于中心轴线A和长度方向L的平面(即平行于图6的视图的平面)中的最大外尺寸(例如直径)D(图6)。中心轴线A可相交最大外尺寸D的中心点。虽然中间杆部分34的形状反映为一个圆(例如，中间杆部分34是细长直圆柱体)，但中间杆部分34可以具有建立最大外尺寸D且可在属性上并非真正圆形的其它横截面形状。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入中间杆部分34中以使得中间杆部分34的整体不必具有恒定或均一形状；然而沿纵向长度L的至少大部分的中间杆部分34的横截面形状产生中心轴线A。切割头38(图1)可被构造为当围绕中心轴线A旋转时完成所需组织移除。例如，切割头38的形状或其它特征部可以围绕主要中心轴线A同轴或居中。
考虑到以上定义，联接部分36相对于中间杆部分34沿长度方向L(或x方向)的延伸被构造为建立与手持件24(图1)的从动界面。联接部分36可以经过大小和形状选择以按下文所描述的各种方式与手持件24的驱动卡盘40和销44a、44b(图2和图3)介接。一般地说，然而，联接部分36服务于将来自手持件24的扭矩传输至切割工具22，其中由驱动卡盘40通过销44a、44b提供给联接部分36的驱动或输入扭矩作为围绕中心轴线A的扭矩被传输至中间杆部分34和进而切割工具22的其余部分。为了这个目的，联接部分36形成或包括第一和第二界面结构70a、70b，其通过啮合来自用动力推动的手持件24的电机的输入扭矩提供扭矩传输。特定来说，第一界面结构70a被构造为啮合驱动销44a、44b的第一个，而第二界面结构70b被构造为同时啮合驱动销44a、44b中的另一个。利用这个构造，切割工具22提供相比于常规转动型切割工具增大的扭矩传输。在一些实施方案中，本公开内容的切割工具形成或包括刚好两个界面结构(例如界面结构70a、70b)。在任选实施方案中，联接部分36可以包括仅仅单个界面结构或视需要三个或更多个界面结构。
在一些实施方案中，可以将界面结构70a、70b视为在其它部分均一形状的轴30中的狭槽或切口。例如，图4-6反映，在一些非限制性实施方案中，轴30的大部分可以具有直圆柱体形状；界面结构70a、70b可以是形成到直圆柱体形状中的狭槽或切口。第一界面结构70a可以界定为从任选挠曲表面72a延伸，且包括或提供第一或主要从动表面76a和第二或次要从动表面74a。按类似方式，第二界面结构70b从任选挠曲表面72b延伸，且包括或提供第一或主要从动表面76b，和第二或次要从动表面74b。下文提供每个表面的细节。一般来说，然而，分别提供任选挠曲表面72a、72b是为了在将工具22插入手持件24内期间辅助促进切割工具22与驱动销44a、44b的转动对准。特定来说，挠曲表面72a、72b可以啮合驱动销44a、44b的前端48a、48b中的对应一个。一旦对准并安放，界面结构70a、70b给驱动销44a、44b提供从动界面。
界面结构70a、70b的第二从动表面74a、74b被构造为啮合驱动销44a、44b的第二驱动表面50a、50b中的对应一个。为了这个目的，可以将第二从动表面74a、74b界定为相对于彼此且相对于中心轴线A偏移。此外，第一从动表面76a、76b将第二从动表面74a、74b相对于相应第一驱动表面56a、56b定位在驱动销44a、44b上。在定位如图6图示从中心轴线A偏移的第二从动表面74a、74b时，第一从动表面76a、76b从工具22的外尺寸D延伸并跨过垂直于且包括中心轴线A(垂直于图6视图延伸)的中心平面，在这个中心平面中第一从动表面76a、76b与第二从动表面74a、74b连接。
界面结构70a、70b各自可以定义为安置在切割工具22的特定半部内。例如，参考图7，工具22的的中心平面可以由中心轴线A和与近端62平行的线界定(即，中心平面是x轴、y轴的平面且包括中心轴线A)。第一和第二半部22a、22b被界定在中心平面的相对侧(即，沿z轴的相反方向)。在一些实施方案中，第一界面结构70a可以界定为整个安置在第一半部22a内，而第二界面结构70b整个安置在第二半部22b内。在其它实施方案中，可依照本文所展示的概念对界面结构70a、70b进行修改。例如，可以删除挠曲表面72a、72b中的一个，其中另一个挠曲表面如下文所讨论提供切割工具22的自对准。在另外其它实施方案中，使用仅仅单个界面结构70a、70b，其中例如当配合采用单销驱动的驱动卡盘使用时，删除另一个界面结构。在另外其它实施方案中，界面结构70a、70b不必局限于切割工具22的特定半部，且可以视需要安置在切割工具22的两个半部内。
正如上文所提到，外科切割工具22可以任选包括或界定一个或多个轴向保持特征部，当完全插入用动力推动的手持件24(图1)时，其服务于完成工具22的轴向“锁定”。当提供时，轴向保持特征部可以采取各种形式且一般与用动力推动的手持件24所提供的相应部件协调设计。例如，在图示的例示实施方案中，提供作为周向凹槽78的轴向保持特征部。凹槽78从挠曲表面72a、72b向远端形成并使得其中断第二从动表面74a、74b和第一从动表面76a、76b。任选地，凹槽78(或其它保持特征部)可以定位在沿联接部分36的其它位置。任选地，所述特征部可以定位在中间杆部分34中。轴向保持特征部可以任选是一个或多个槽口、平地、凹孔、槽线、偏移机构等。在另外其它实施方案中，轴向保持特征部可以省略。
在一些实施方案中，挠曲表面72a、72b可以一致，使得第一界面结构70a的挠曲表面72a的以下描述适用于第二界面结构70b的挠曲表面72b。进一步参考图8，挠曲表面72a以前缘82a、第一和第二侧边缘82b、82c和第一和第二中间或中置连接边缘82d、82e为边界。在图示的非限制性实施方案中，前缘82a安置在工具22的近端62(图7)且垂直于中心轴线A和长度方向L延伸。特定来说，前缘82a沿y方向从第一终止点82-1向第二终止点82-2延伸。虽然前缘82a示出为呈实质线性(即，在真正线性形状的5％内)，但还可接受其它形状，如弯曲、复杂、不规则等。在前缘82a的任意一侧，第一和第二侧边缘82b、82c从相应的终止点82-1、82-2延伸开去。特定来说，第一侧边缘82b从第一终止点82-1向第三终止点82-3延伸，而第二侧边缘82c从第二终止点82-2向第四终止点82-4延伸。第一侧边缘82b从第一终止点82-1向第三终止点82-3的延伸包括沿x方向(即进入图8的平面)的分量，且任选可以沿y和z方向弯曲(例如由图8的y、z平面视图所反映的第一侧边缘82b的弯曲半径与沿着中间杆部分34的工具22的弯曲半径对应)。类似地，第二侧边缘82c从第二终止点82-2向第四终止点82-4的延伸包括沿x轴的分量，且任选可以沿y和z方向弯曲(例如由图8的y、z平面视图反映的弯曲半径与沿着中间杆部分34的工具22的弯曲半径对应)。还设想了其它形状。更一般地说，且如图5最清楚反映，对于第二界面结构70b的挠曲表面72b的相应侧边缘82b、82c，侧边缘82b、82c在相应终止点82-1、82-3和82-2、82-4之间延伸时分别具有的x方向分量(即，不垂直于中心轴线A)。
返回图4和图8，第一和第二连接边缘82d、82e大体上与驱动表面74a、76a中的相应一个对应，使得的第一挠曲表面72a沿纵向或长度方向L向第一界面结构70a“开放”(例如，如下文更详细解释般，机体(如驱动销44a、44b中的一个)可以行进“穿过”挠曲表面72a并经由第一和第二连接边缘82d、82e与第一界面结构70a的从动表面74a、76a达成或放弃啮合)。例如，图4反映与第一从动表面76a对应的第一连接边缘82d的几何形状，和与第二从动表面74a对应的第二连接边缘82e的几何形状。第一连接边缘82d从第一侧边缘82b向中心轴线A延伸，且在图示实施方案中，可以与前缘82a平行。特定来说，第一连接边缘82d从第三终止点82-3向第五终止点82-5延伸。第二连接边缘82e从第二侧边缘82c沿朝着中心轴线A的方向延伸且在第五终止点82-5与第一连接边缘82d相交。由第一和第二连接边缘82d、82e界定的角度α与第一和第二从动表面74a、74b的几何关系对应且可以是90度。在其它实施方案中，角度α可以视需要在75度至105度范围内。
挠曲表面72a在几个视图中任选反映为平坦，但在其它实施方案中，挠曲表面72a可以呈弓形或视需要界定其它形状(均匀、规则、不规则等)以使挠曲表面72a可在属性上并非真正平坦。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入挠曲表面72a中以使挠曲72a的整体不必具有恒定或均一形状。然而，挠曲表面72a的主平面基本上沿相对于中心轴线A倾斜的方向延伸。特定来说，挠曲表面72a的形状可以定义为界定相对于中心轴线A以角度β(图7)延伸的主平面。在一些实施方案中，角度β为大约45度，其中在其它实施方案中，角度β在大约10至70度范围内，任选地在30度至60度范围内，或所需的其它范围。
参考图4、图5和图9，在一些实施方案中第二从动表面74a、74b可以一致，使得第一界面结构70a的第二从动表面74a的以下描述同样适用于第二界面结构70b的第二从动表面74b。第二从动表面74a以第二连接边缘82e、第一外纵向边缘84a和内纵向连接边缘84b为边界。第二从动表面74a反映为平坦，但在其它实施方案中，第二从动表面74a可以呈弓形或可以界定其它所需形状(规则或不规则)以使第二从动表面74a可在属性上并非真正平坦。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入第二从动表面74a中以使第二从动表面74a的整体不必具有恒定或均一形状。然而，第二从动表面74a大体上在纵向边缘84a、84b之间沿垂直于中心轴线A的方向延伸。外纵向边缘84a从第四终止点82-4向第六终止点82-6延伸且定位在最大外尺寸D(图6)处。在一个实施方案中且如图示，外纵向边缘84a平行于中心轴线A延伸。当提供时，外纵向边缘84a被周向凹槽78中断。在一些实施方案中，内纵向连接边缘84b从第五终止点82-5向第六终止点82-6延伸。为了这个目的，内纵向边缘84b可以相对于中心轴线A沿长度方向L锥化。还可以接受其它形状，且如下文所描述可以大体上与第一从动表面76a的几何形状对应。
参考图4、图5和图10，在一些实施方案中第一从动表面76a、76b可以一致，使得第一界面结构70a的第一从动表面76a的以下描述同样适用于第二界面结构70b的第一从动表面76b。第一从动表面76a以第一连接边缘82d、第二外纵向边缘84c和内纵向连接边缘84b为边界。第一从动表面76a反映为曲线(在图4和图5中最清楚反映)，但在其它实施方案中，第一从动表面76a可以为整体平坦或界定其它所需形状(规则或不规则)以使第一从动表面76a可在属性上不依从单条曲线或曲线。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入第一从动表面76a中以使第一从动表面76a的整体不必具有恒定或均一形状。第二外纵向边缘84c从第三终止点82-3向第六终止点82-6延伸且定位在最大外尺寸D(图6)处。当提供时，周向凹槽78中断第二外纵向边缘84c。
作为参考，在一些实施方案中，如图10所反映的第一从动表面76a的形状源自或是所选择的生产工艺(例如其中将第一界面结构70a切成直圆柱体棒的研磨或切割工艺)的函数且不以任何方式加以限制。利用一些任选生产工艺，例如，第一界面结构70a是由被操作以在近端62(图7)开始切割并沿远端方向前进以同时产生第一和第二从动表面76a、74a的切割轮形成。利用这些和类似技术，将转动的切割轮和待切割的棒彼此相对操纵以形成供从动表面74a、76a用的具有充足表面积的平整或平坦切割表面。一旦建立充足表面积的平整表面，将切割轮从待切割的棒移除；由于切割轮的圆形属性，所以在待切割的棒中形成超出相对平整或平坦切割表面的“跑出”(“跑出”或曲率与切割轮的直径相当)。图10例如反映沿第一从动表面76a长度的假设过渡线86，第一和第二部分88a、88b被界定在过渡线86的相反侧。过渡线86表示在形成第一部分88a后当从待切割材料的厚度撤回时切割工具的中心线位置。第一部分88a充当与驱动销44a、44b(图2)之一的预期啮合界面的区域。在一些实施方案中，第一从动表面76a的第一部分88a可以基本上是平面的(在真正平坦或平整表面的5％内)。预期第二部分88b不一定与驱动销44a、44b直接介接，而可以通过所选择的生产技术(例如跑出)产生。第二外纵向边缘84c沿图10平面视图中的第二部分88b的弯曲属性源自切割轮的直径或跑出；图4图示这个相同效应，其中第二外纵向边缘84c沿第二部分88b的“曲率”(如图10中)是直圆柱体形状的函数。再次参考图9，第二从动表面74a可以包括这个相同的易生产效应，其中内连接边缘84b(上文描述)的锥化属性源自切割轮的直径或跑出(即内连接边缘84b的锥化或弯曲形状起始于与上述假设过渡线86对应的位置)。
返回图1-3，在操作前，用户将切割工具22插入用动力推动的手持件24中。切割工具22的联接部分36与用动力推动的手持件24的驱动卡盘40(包括驱动销44a、44b)的互补构造使得在工具22插入手持件24时切割工具22与驱动卡盘40实现自动转动自对准。特定来说，将参考图11和图12a-c描述外科切割工具22插入驱动卡盘40。将理解用动力推动的手持件24(图1)可以包括与外科切割工具22介接和/或支撑驱动卡盘40(和安装到驱动卡盘40的其它部件，如驱动轴)的多个其它部件。为方便理解，图11和图12a-c的视图分开图示驱动卡盘40的驱动销44a、44b和外科切割工具22。
在图11和图12a的示意性图示中，外科切割工具22保持姿势以备相对于驱动卡盘40的驱动销44a、44b插入。在大部分情形中，在初始插入时，界面结构70a、70b与驱动销44a、44b不会精确对准。然而，挠曲表面72a、72b相对于中心轴线A的倾斜角度促进在外科切割工具22插入驱动卡盘40时界面结构70a、70b的自对准。即使界面结构70a、70b相对于驱动销44a、44b不对准，挠曲表面72a、72b将与驱动销44a、44b的前端48a、48b滑动接触。这个滑动介接具有凸轮式效应，导致外科切割工具22随着进一步插入而转动并使界面结构70a、70b与驱动销44a、44b的对应一个对准。特定来说，挠曲表面72a、72b被构造为在界面结构70a、70b与驱动销44a、44b在初始插入时不转动对准的事件中啮合驱动销44a、44b的前端48a、48b。
为了促进自对准，挠曲表面72a、72b之间的角度可以经过选择以使近端62经过大小选择以适配在驱动销44a、44b的第一驱动表面54a、54b之间。此外，工具22的第一从动表面76a、76b之间的距离可以经过选择以等于或大于驱动销44a、44b的第一驱动表面54a、54b之间的距离。此外，工具22的第二从动表面74a、74b的位置经过选择以与驱动销44a、44b的第二驱动表面50a、50b的偏移对应。在任何事件中，当将切割工具22安放在驱动卡盘40内时，第一界面结构70a的第二从动表面74a由于切割工具22的对称结构而与第一驱动销44a的第二驱动表面50a或与第二驱动销44b的第二驱动表面50b对准。
在图11和图12a中，第一界面结构70a的第二从动表面74a在初始插入时随机排布成垂直于第一驱动销44a的第二驱动表面50a。如此一来，工具22需要转动(例如大约90度)以使第一界面结构70a与第一驱动销44a和第二界面结构70b与第二驱动销44b对准(例如第一界面结构70a的第一和第二从动表面76a、74a与第一驱动销44a的相应第一和第二驱动表面54a、50a不对准)。当将外科切割工具22沿图11的箭头I方向(例如指示插入力)向驱动销44a、44b移动时，挠曲表面72a、72b接触前端48a、48b。
随着插入继续，图12a-c图示切割工具22与驱动销44a、44b之间的转动对准。在进一步插入后且如图12b所图示，插入力导致挠曲表面72a、72b分别与前端48a、48b之间接触。由于挠曲表面72a、72b的角度，切割工具22开始转动，使得界面结构70a、70b接近与驱动销44a、44b转动对准。在再进一步插入时，挠曲表面72a、72b与前端48a、48b彼此作用以完成切割工具22围绕中心轴线A的进一步转动。如图12c中所图示，当界面结构70a、70b与驱动销44a、44b中的对应一个对准时，继续施加插入力I导致驱动销44a、44b沿这样对准的界面结构70a、70b行进。例如且如图3和图12c中所进一步图示般，工具22与驱动销44a、44b之间的转动对准(由如上所述挠曲表面72a、72b与驱动销44a、44b之间的界面指定)可以包括的第一驱动销44a的第二驱动表面50a与第一界面结构70a的第二从动表面74a对准，以及第一驱动销44a的第一驱动表面54a与第一界面结构70a的第一从动表面76a对准。按类似方式，第二驱动销44b的第一和第二驱动表面74b、76b分别与第二界面结构70b的第一和第二从动表面76a、74a对准。
在本公开内容外科切割工具的其它实施方案中，挠曲表面72a、72b中的一个或两个可以删除，例如当工具包括被安置成垂直于中心轴线A的前表面时。为了这个目的，图13和图14分别图示切割工具22A和22B。图13的切割工具22A包括第一界面结构100a、相对的第二界面结构100b和近端表面102。界面结构100a、100b可以近似于上文讨论的界面结构70a、70b(图4和图5)。例如，对于在图13中的第一界面结构100a，识别第一从动表面106a和第二从动表面104a。
端表面102以第一和第二侧边缘112a和112b、构成第一界面结构100a一部分的第一和第二连接边缘112c和112d，和构成第二界面结构100b一部分的第三和第四连接边缘112e和112f为边界。在图示实施方案中，端表面102基本上是平面的(即，在真正平坦或平整表面的5％内)且垂直于中心轴线延伸；在其它实施方案中，端表面102可以呈现其它形状，可以是均匀、规则或不规则。第一连接边缘112c从第一侧边缘112a向中心轴线A延伸，且在图示实施方案中，垂直于第二连接边缘112d。第二连接边缘112d从第一连接边缘112c向第二侧边缘112b延伸。按类似方式，第三连接边缘112e从第二侧边缘112b向中心轴线A延伸，且在图示实施方案中，垂直于第四连接边缘112f。第四连接边缘112f从第三连接边缘112e向第一侧边缘112a延伸。
侧边缘112a、112b被安置在工具22′的最大外尺寸(例如直径)DA(类似于图6中的直径D)处，按穿过中心轴线A从第一侧边缘112a向第二侧边缘112b延伸的线的长度计算。第一至第四连接边缘112c-112f垂直于中心轴线A延伸。在任选实施方案中，第一至第四连接边缘112c-112f中的一个或多个不垂直于中心轴线A。在一些实施方案中，第二和第四连接边缘112d、112f图示为彼此平行且按大约为最大外直径DA的一半的最小距离114分隔。在一个实施方案中，最小距离114为最大外直径DA的大约20-80％且在其它实施方案中为最大外直径DA的大约40-60％。第一和第三连接边缘112c、112e也图示为彼此平行，但在任选实施方案中可以彼此不平行。
端表面102表现为平坦，但在其它实施方案中，端表面102可以呈现弓形或视需要界定其它形状以使端表面102可在属性上并非真正平坦。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入端表面102中以使端表面102的整体不必具有恒定或均一形状。然而，端表面102大体上沿垂直于中心轴线A的方向延伸。特定来说，可以将端表面102视为界定垂直于中心轴线A延伸的主平面。
切割工具22A还包括呈凹槽116形式的任选轴向保留特征部。凹槽116被安置为与端表面102隔开且中断界面结构100a和100b。任选地，凹槽116(或其它保留特征部)可以位于沿工具22A的其它位置。轴向保持特征部可以任选是一个或多个槽口、平地、凹孔、槽线、偏移机构等。在另外其它实施方案中，轴向保持特征部可以省略。
图14的切割工具22B包括第一界面结构120a、相对的第二界面结构(在图14视图中被隐藏)和近端突出部122。界面结构120a可以近似于上文讨论的界面结构70a、70b(图4和图5)。例如，对于在图14中的第一界面结构120a，识别第一驱动从动126a和第二从动表面124a。近端突出部122由近端表面128、第一凹陷表面130和与第一凹陷表面130相对的第二凹陷表面132(大体上参考图14)界定。
端表面128以第一和第二侧边缘134a、134b，以及第一和第二连接边缘134c、134d为边界。在图示实施方案中，端表面128垂直于工具22B的中心轴线A延伸。第一连接边缘134c从第一侧边缘134a延伸并与第二侧边缘134b连接。按类似方式，第二连接边缘134d从第一侧边缘134a向第二侧边缘134b延伸。
侧边缘134a、134b被安置在工具22B的最大外尺寸(例如直径)DB(类似于图6中的直径D)处，按穿过轴A从第一侧边缘134a向第二侧边缘134b延伸的线的长度计算。在一些实施方案中，连接边缘134c、134d垂直于中心轴线A且彼此平行延伸。在任选实施方案中，连接边缘134c、134d不平行。在一些实施方案中，连接边缘134c、134d分隔大约为最大外直径DB一半的最小距离136。在一个实施方案中，最小距离136为最大外直径DB的大约20-80％且在其它实施方案中为最大外直径DB的大约40-60％。
第一凹陷表面130从第一连接边缘134c向第一界面结构120a延伸，从而与第一界面结构120a的第一从动表面126a且与前端表面138a连接(或对其开放)。第二凹陷表面132类似于第一凹陷表面130且相对于第二界面结构(隐藏)建造。表面128、130和132各自图示为彼此垂直且垂直于中心轴线A延伸。在其它实施方案中，表面128、130和132不彼此垂直延伸。
表面128、130和132表现为平坦，但在其它实施方案中，表面128、130和132可以呈现弓形或视需要界定其它形状以使表面128、130和132可在属性上并非真正平坦。在一些实施方案中，可以任选将表面特征部并入表面128、130和132中以使表面的整体不必具有恒定或均一形状。然而，端表面可以大体上沿垂直于中心轴线A的方向延伸，而凹陷表面130、132可以大体上沿与中心轴线A平行的方向延伸。特定来说，可以将端表面128视为界定垂直于中心轴线A的主平面，而凹陷表面130、132各自界定与中心轴线A平行的主平面。
切割工具22B还包括呈凹槽140形式的轴向保持特征部。凹槽140被安置为与端表面128分隔，邻接近端突出部122与界面结构120a的相交处。任选地，凹槽140(或其它保持特征部)可以位于沿工具22B，例如中断界面结构120a的其它位置。轴向保持特征部可以任选是一个或多个槽口、平地、凹孔、槽线、偏移机构等。在另外其它实施方案中，轴向保持特征部可以省略。
与本公开内容切割工具(例如，上文描述的切割工具22、22A、22B)的联接部分相关的表面和/或边缘不限制于线性或均一形状。例如，图15图示根据本公开内容原理的另一个切割工具22C的部分，特定来说，联接部分200的一段。联接部分200包括第一界面结构202(大体上引述)和第二界面结构204(在视图中大部分被隐藏，并大体上引述)。在一些实施方案中，界面结构202、204可以一致，且可以形成至或切入工具22C的任选直圆柱体初始形状中。正如先前实施方案，界面结构202、204对工具22C的近端206“开放”。有鉴于此，图15对于第一界面结构202识别第一从动表面210和第二从动表面212。第一从动表面210实际上以第一外纵向边缘220和连接纵向边缘222为边界。第二从动表面212实际上以第二外纵向边缘224和连接纵向边缘222为边界。此外，纵向凹槽226沿第一界面结构202界定或形成，其使得第一和第二从动表面210、212不平坦或不平整。纵向凹槽226可以延伸联接部分200的整个纵向长度或可以延伸小于整个纵向长度。在其它实施方案中，凹槽226可以沿其它方向延伸。在另外其它实施方案中，可以形成两个或更多个凹槽。
基于以上解释，可以将第一从动表面210视为具有第一区域230和第二区域232，其中第二区域232实际上由纵向凹槽226的一部分界定。第一区域230可以基本上是平面的(即，在真正平坦或平整表面的5％内)，而第二区域232基本上不是平面的。因此，第一从动表面210总的来说基本上不是平面的(例如，至少沿第二区域232)。第二从动表面212具有类似结构或形状，具基本上是平面的的有第一区域240，和基本上不是平面的第二区域242(由纵向凹槽226的一部分界定)。因此，第二驱动表面212总的来说基本上不是平面的。
可以任选地将联接部分200视为第一从动表面210仅仅由第一区域230组成，且第二从动表面212仅仅由第一区域240组成。纵向凹槽226的表面250在这样界定的从动表面230、240之间延伸并互连。纵向凹槽226的表面250因此充当在从动表面230、240的相交处的连接边缘。
与图15表面和边缘相关的解释同样适用于本公开内容的所有实施方案。
在一些实施方案中，近端206可以是基本上平整或平坦表面(例如垂直于工具22C的中心轴线)。在其它实施方案中，可以将一个或多个挠曲表面并入如上所述的近端206(例如，近端206可以包括或界定具有相对工具22C的中心轴线倾斜的主平面的表面(平坦、弯曲、不规则等))。
图16A-16C示出根据本公开内容原理的另一个切割工具22D的部分。切割工具22D高度类似于上述切割工具22(图4-10)，且包括或界定中间杆部分300和从杆部分300向近端304延伸的近侧联接部分302。联接部分302包括第一界面结构306a(大体上引述)和第二界面结构306b(在图16A和图16B中被隐藏，且在图16C中大体上引述)。在一些实施方案中，界面结构306a、306b可以一致(或体现为其镜像)，且可以形成至或切入工具22D的任选直圆柱体初始形状中。
如在视图中所识别，第一界面结构306a包括或界定第一挠曲表面310a、第一从动表面312a和第二从动表面314a。第二界面结构306b可以具有一致的结构。挠曲表面310a以前缘320、第一和第二侧边缘322、324，和第一和第二中间或中置连接横向边缘326、328为边界。在一些实施方案中，挠曲表面310a的面可以基本上是平面的(即，在真正平坦或平整表面的5％内)。在其它实施方案中，挠曲表面310a可以呈现弓形或视需要界定其它形状(均一、规则、不规则等)以使挠曲表面310a可以在属性上并非真正平坦。在另外其它实施方案中，可以视需要将表面特征部并入挠曲表面310a中以使挠曲表面310a的整体不必具有恒定或均一形状。然而，由挠曲表面310a界定的主平面相对工具22D的中心轴线A倾斜取向(即，挠曲表面310a的主平面相对于如上所述的中心轴线A以角度β(图7)延伸)。
正如先前实施方案，从动表面312a、314a实际上对近端304“开放”，分别从连接横向边缘326、328延伸。例如，第一从动表面312a实际上以第一连接横向边缘326、第一外纵向边缘330和连接纵向边缘332为边界。第二从动表面314a实际上以第二连接横向边缘328、第二外纵向边缘334和连接纵向边缘332为边界。连接纵向边缘332可以形成自或包括近似于如上所述的纵向凹槽226(图15)的纵向凹槽。在其它实施方案中，连接纵向边缘332可以基本上呈线性(即，在真正线性转角或边缘的5％内)。第一从动表面312a可以并入上述任何形状、几何形状或特性，正如第二从动表面314a。例如，从动表面312a、314a各自的几何形状可以各自包括第一区域340(针对图16B中的第一从动表面312a识别)，从动表面312a、314a的至少一部分沿所述第一区域基本上是平面的(即，在真正平坦或平整表面的5％内)，和第二或跑出区域342(针对图16B中的第一从动表面312a识别)，从动表面312a、314a沿所述第二或跑出区域弯曲。
联接部分302还可以包括或界定靠近近端304的相对倒角表面350、352。倒角表面350、352从相应导向表面354、356延伸，另外在界面结构306a、306b之间周向延伸，并沿近端方向在切割工具22D的外直径中表现为锥形。换句话说，导向表面354、356结合以至少沿联接部分302界定切割工具22D的最大外直径(或其它尺寸)；倒角表面350、352表示从导向表面354、356的外直径偏移，向近端304锥化。倒角表面350、352区别于挠曲表面310a、310b，各自界定相对第一和第二界面结构306a、306b的挠曲表面310a、310b的主平面倾斜的主平面。倒角表面350、352可以进一步描述为在第一界面结构306a的挠曲表面310a与第二界面结构306b的挠曲表面310b之间延伸，其中倒角表面350、352位于近端304的相对侧。
切割工具22D还包括呈周向凹槽360形式的任选轴向保持特征部。周向凹槽360位于远离挠曲表面310a、310b处，使得其中断第一界面结构306a(和第二界面结构306b)的从动表面312a、314a。任选地，周向凹槽360(或其它保持特征部)可位于沿切割工具22D的其它位置。轴向保持特征部可以任选是一个或多个槽口、平地、凹孔、槽线、偏移机构等。在另外其它实施方案中，轴向保持特征部被省略。
图17图示根据本公开内容原理，且可配合本公开内容的任何切割工具(例如切割工具22D(图16A))使用的用动力推动的手持件400的部分。用动力推动的手持件400可以高度近似于上述用动力推动的手持件24(图1)，且用动力推动的手持件24的任何上述特征部同样归属于用动力推动的手持件400，除非下文另外说明。
用动力推动的手持件400大体上包括外壳410和驱动卡盘412。可以将驱动卡盘412连接至或整合形成至用动力推动的手持件400的驱动轴(未示出)。驱动卡盘412可以具有细长管状或枢纽型结构，且界定经过大小选择以接收切割工具(例如切割工具22D(图16A))的内部通道414。内部通道414的最大直径(或驱动卡盘412的内径)由导向面416界定且经过选择以使稍大于配合用动力推动的手持件400使用的切割工具(例如切割工具22D(图16A))的最大外直径。
驱动卡盘412的内部几何形状界定相对的驱动销或驱动机体420a、420b，其另外表示从导向面416的径向向内突出部。除了整合到或连同驱动卡盘412的其余部分整合形成外，驱动销420a、420b可以高度近似于上述驱动卡盘44a、44b(图2和图3)，且可以彼此一致(或体现为其镜像)。如在图17中所识别，第一驱动销420a界定第一驱动表面422a和第二驱动表面424a。驱动表面422a、424a可以各自基本上平整或平坦(即，在平整或平坦表面的5％内)，且经过排布以使第一驱动表面422a的主平面基本上垂直于第二驱动表面424a的主平面(即，在真正垂直关系的5％内)。在一些实施方案中，驱动表面422a、424a不直接相交于单个转角；相对地，凹陷表面426a在驱动表面422a、424a之间延伸。第二驱动销420b类似地界定第一驱动表面422b、第二驱动表面424b和凹陷表面426b。虽然未在图17的视图中示出，但驱动销420a、420b还可以任选界定与上文描述相当的弯曲前端(例如，近似于图2和图3的前端48a、48b)。
驱动销420a、420b具有对称但偏移的布局。例如，由第一驱动销420a的第一驱动表面422a界定的主平面平行于，但相对于驱动卡盘412的转动轴线R偏移由第二驱动销420b的第一驱动表面422b界定的主平面。类似地，由第一驱动销420a的第二驱动表面424a界定的主平面平行于，但相对于转动轴线R偏移由第二驱动销420b的第二驱动表面424b界定的主平面。驱动销420a、420b(和特定来说第一驱动表面422a、422b和第二驱动表面424a、424b)的其它尺寸和几何形状与配合用动力推动的手持件400使用的切割工具的相应尺寸和几何形状互补。
例如，图18A-18C图示从切割工具22D向用动力推动的手持件400的插入点附近的位置观察到的切割工具22D向驱动卡盘410的依序插入或加载。在图18A的状态中，切割工具22D已开始插入内部通道414且正朝着驱动销420a、420b引导。如图所示，切割工具22D相对于驱动卡盘410的随机转动布局已随机定位转动偏移驱动销420a、420b的第一和第二界面结构306a、306b(例如，第一界面结构306a的第一从动表面312a大致垂直于第一驱动销420a的第一驱动表面422a)。如此一来，切割工具22D需要转动(例如大约90度)以使第一界面结构306a与第一驱动销420a对准，且第二界面结构306b与第二驱动销420b对准。
随着用户向切割工具22D继续施加插入力(即离开图18A-18C视图页平面)，挠曲表面310a、310b接触驱动销420a、420b的前端(在视图中不可见)。任选倒角表面350、352可辅助引导挠曲表面310a、310b接触驱动销420a、420b。不论如何，随着进一步插入且如图18B的中间状态所反映，插入力导致挠曲表面310a、310b分别与驱动销420a、420b的前端之间接触。由于挠曲表面310a、310b相对于前端的几何形状的角度，切割工具22D开始转动，使得界面结构306a、306b接近与驱动销420a、420b转动对准(例如，由于上述凸轮型滑动介接)。这个自对准随着进一步插入切割工具22D而继续，从而使切割工具22D相对于驱动卡盘410进一步转动直至第一界面结构306a与第一驱动销420a对准且第二界面结构306b与第二驱动销420b对准，如图18C。一旦对准，继续施加插入力导致驱动销420a、420b沿相应的对准界面结构306a、306b行进。例如，界面结构306a、306b相对于驱动销420a、420b的转动对准可以包括与第一驱动销420a的第一驱动表面422a对准或滑动接触的第一界面结构306a的第一从动表面312a，以及第一界面结构306a的第二从动表面314a与第一驱动销420a的第二驱动表面424a之间的对准。按类似方式，使第二界面结构306b的第一和第二从动表面312b、314b与第二驱动销420b的第一和第二驱动表面422b、424b对准。因此，持续施加于切割工具22D的轴向插入力导致切割工具22D相对于驱动卡盘410转动和随后安放。本公开内容的这些结构和方法高度便利用户，因为只要求单一、纵向或轴向用户施力来将切割工具22D与驱动卡盘410联接。
图19还反映切割工具22D和驱动卡盘410的最终联接或安放布局。如图所示，一个或多个球450(或其它轴向保持构件)可以由驱动卡盘410维持并被排布为啮合切割工具22D的周向凹槽360，从而完成切割工具22D相对于驱动卡盘410的轴向锁定。可或可不包括球450的其它轴向锁定界面结构同样地可接受，且在其它实施方案中可以省略。不论如何，在驱动卡盘410与切割工具22D之间建立从动介接。在驱动卡盘410处的输入扭矩在界面结构306a、306b处被传输至切割工具22D。驱动卡盘410沿第一方向(相对于图18C和图19取向的顺时针)的转动将转动力或扭矩在第一驱动销420a的第一驱动表面422a与第一界面结构306a的第一从动表面312a之间的界面处，以及在第二驱动销420b的第一驱动表面422b与第二界面结构306b的第一从动表面312b之间的界面处传输至切割工具22D。驱动卡盘410沿相反第二方向(逆时针)的转动将转动力或扭矩在第一驱动销420a的第二驱动表面424a与第一界面结构306a的第二从动表面314a之间的界面处，以及在第二驱动销420b的第二驱动表面424b与第二界面结构306b的第二从动表面314b之间的界面处传输至切割工具22D。
再次参考图2，上述驱动卡盘40、410是本公开内容所设想的一些可接受实施方案。本公开内容的用动力推动的手持件可以并入适合与特定外科切割工具的相关联接部分介接的各种不同驱动卡盘结构(例如，技术人员将明白驱动卡盘所提供的任何工具接收通道的大小和形状将大体上符合外科切割工具，如上述任何外科切割工具的几何形状)。另外，本公开内容的用动力推动的手持件任选包括用于转动支撑驱动卡盘和/或促进手动拆卸外科切割工具的其它部件。此外，本公开内容的驱动卡盘，结合各实施方案切割工具，可以在将切割工具加载到驱动卡盘期间提供触觉反馈并指示已正确安放切割工具；例如，当切割工具正确安放在驱动卡盘内时，操作切割工具的用户可以感受到触觉“滴答”。
本公开内容的转动外科切割工具、用动力推动的手持件和所得的外科切割系统提供超越现有设计的显著改良。具有联接部分的外科切割工具和相应用动力推动的手持件驱动卡盘设计通过使二级驱动表面彼此直接接触提供优异强度。此外，本公开内容的外科切割工具提供相对于驱动卡盘的驱动销的自对准特征部。
虽然已参考优选实施方案描述本公开内容，但本领域技术人员将明白可在形式和细节上实施变化而不脱离本公开内容的精神和范围。

Claims (24)

1.一种当与电机配合时用于解剖骨骼、生物材料和/或其它组织的外科工具，所述外科工具包括：
界定相对的第一和第二端的细长轴、邻接所述第一端的解剖部分、邻接所述第二端的联接部分，和在所述解剖部分与所述联接部分之间的中间部分，所述中间部分界定所述轴的中心轴线；
其中所述联接部分从与所述第二端分隔的第一位置向在所述第二端处的第二位置延伸，所述联接部分界定前缘、彼此连接的第一和第二中间边缘、连接至所述第一和第二中间边缘的第一和第二外纵向边缘，和连接至所述第一和第二中间边缘的相交处的内纵向边缘，其中所述联接部分包括：
以所述前缘和所述第一和第二中间边缘为边界的第一挠曲表面，所述第一挠曲表面相对于所述中心轴线倾斜延伸，其中所述第一挠曲表面界定相对于所述中心轴线以在大约10至70度范围内的角度布置的主平面；和
第一界面结构，包括：
连接至所述挠曲表面的第一从动表面，所述第一从动表面以所述第一中间边缘、所述第一外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；和
连接至所述挠曲表面和所述第一从动表面的第二从动表面，所述第二从动表面以所述第二中间边缘、所述第二外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界。
2.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述第一挠曲表面基本上是平面的。
3.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述第二从动表面的至少一部分基本上是平面的。
4.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述第一从动表面的至少一部分基本上是平面的。
5.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述第一中间边缘和所述第二中间边缘相对于彼此正交延伸。
6.根据权利要求1所述的外科工具，其中由所述第一中间边缘和所述内纵向边缘界定的角度在30至60度范围内。
7.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述前缘和所述第二中间边缘彼此平行。
8.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述中间部分界定所述轴相对于所述中心轴线的最大外直径，所述第一外纵向边缘按等于所述最大外直径的距离相距所述中心轴线安置。
9.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述联接部分还包括在所述第一位置与所述第二位置之间的周向凹槽。
10.根据权利要求9所述的外科工具，其中所述周向凹槽中断所述第一从动表面和所述第二从动表面。
11.根据权利要求1所述的外科工具，其中中心平面将所述轴分成第一半部和具有所述挠曲表面的第二半部，所述第一从动表面和所述第二从动表面安置在所述第一半部内，所述中心平面包括所述中心轴线。
12.根据权利要求11所述的外科工具，其中所述中心平面平分所述前缘。
13.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述联接部分界定距离所述中心轴线的最大外直径且进一步其中，对于平行于所述中心轴线并沿从所述第一端向所述第二端的方向延伸的包括所述中心轴线的中心平面，所述第二中间边缘从所述最大外直径向所述中心平面延伸。
14.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述联接部分还包括第二挠曲表面和具有第一从动表面和第二从动表面的第二界面结构，所述第二挠曲表面和所述第二界面结构各自形成在所述轴上，与所述第一挠曲表面和所述第一界面结构的所述中心轴线相对。
15.一种当与电机配合时用于解剖骨骼、生物材料和/或其它组织的外科工具，所述外科工具包括：
界定相对的第一和第二端的细长轴、邻接所述第一端的解剖部分、邻接所述第二端的联接部分，和在所述解剖部分与所述联接部分之间的中间部分，所述中间部分界定所述轴的中心轴线；
其中所述联接部分包括刚好两个界面结构，每个界面结构安置在所述中心轴线的相对侧且从在所述第二端处的前沿位置向与所述第二端分隔的拖尾位置延伸，每个界面结构还界定前缘、彼此连接的第一和第二中间边缘、连接至所述第一和第二中间边缘的第一和第二外纵向边缘，和连接至所述第一和第二中间边缘的相交处的内纵向边缘，其中由所述第一中间边缘和所述第二中间边缘所界定的角度在从75到105度的范围之中，且其中每个界面结构包括：
以所述第一中间边缘、所述第一外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界的第一从动表面；和
以所述第二中间边缘、所述第二外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界的第二从动表面。
16.根据权利要求15所述的外科工具，其中所述联接部分还包括从所述刚好两个界面结构中的至少一个向所述第二端突出的至少一个挠曲表面。
17.根据权利要求15所述的外科工具，其中中心平面将所述轴分成第一半部和第二半部，其中所述刚好两个界面结构中的第一个安置在所述第一半部内且所述刚好两个界面结构中的第二个安置在所述第二半部内，所述中心平面包括所述中心轴线且与所述中心轴线平行延伸。
18.根据权利要求15所述的外科工具，其中所述第一从动表面基本上彼此平行。
19.根据权利要求18所述的外科工具，其中所述第二从动表面相对于所述中心轴线偏移。
20.根据权利要求15所述的外科工具，其中所述联接部分还包括在所述前沿位置与所述拖尾位置之间的周向凹槽。
21.根据权利要求20所述的外科工具，其中所述周向凹槽中断所述刚好两个界面结构。
22.一种用于切割组织的外科系统，所述系统包括：
用动力推动的手持件，其包括：
外壳，
驱动卡盘，其布置在所述外壳内且包括界定前端、第一驱动表面和第二驱动表面的驱动销；和
可拆卸地连接至所述用动力推动的手持件的外科切割工具，所述外科切割工具包括：
界定相对的第一和第二端的细长轴、邻接所述第一端的解剖部分、邻接所述第二端的联接部分，和在所述解剖部分与所述联接部分之间的中间部分，所述中间部分界定所述轴的中心轴线；
其中所述联接部分从与所述第二端分隔的第一位置向在所述第二端处的第二位置延伸，所述联接部分界定前缘、彼此连接的第一和第二中间边缘、连接至所述第一和第二中间边缘的第一和第二外纵向边缘，和连接至所述第一和第二中间边缘的相交处的内纵向边缘，其中所述联接部分包括：
以所述前缘和所述第一和第二中间边缘为边界的挠曲表面，所述挠曲表面相对于所述中心轴线倾斜延伸，其中所述挠曲表面界定相对于所述中心轴线以在大约10至70度范围内的角度布置的主平面；
界面结构，其包括：
连接至所述挠曲表面的第一从动表面，所述第一从动表面以所述第一中间边缘、所述第一外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；和
连接至所述挠曲表面和所述第一从动表面的第二从动表面，所述第二从动表面以所述第二中间边缘、所述第二外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；且
其中当所述外科切割工具插入所述驱动卡盘时，所述挠曲表面接触所述驱动销的所述前端，使得插入力导致所述切割工具围绕所述中心轴线转动并使所述第一从动表面与所述第一驱动表面且所述第二从动表面与所述第二驱动表面对准。
23.一种当与电机配合时用于解剖骨骼、生物材料和/或其它组织的外科工具，所述外科工具包括：
界定相对的第一和第二端的细长轴、邻接所述第一端的解剖部分、邻接所述第二端的联接部分和在所述解剖部分与所述联接部分之间的中间部分，所述中间部分界定所述轴的最大直径和中心轴线；
其中所述联接部分从与所述第二端分隔的第一位置向在所述第二端处的第二位置延伸，所述联接部分界定彼此连接的第一和第二连接边缘、连接至所述第一和第二连接边缘的第一和第二外纵向边缘和连接至所述第一和第二连接边缘的相交处的内纵向边缘，其中由所述第一连接边缘和所述第二连接边缘所界定的角度在从75到105度的范围之中，且其中所述联接部分包括：
以所述第一连接边缘、所述第二连接边缘和与所述第一和第二连接边缘分隔的第三连接边缘为边界的前表面，所述前表面垂直于所述中心轴线延伸；
连接至所述前表面的第一从动表面，所述第一从动表面以所述第一连接边缘、所述第一外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；和
连接至所述前表面和所述第一从动表面的第二从动表面，所述第二从动表面以所述第二连接边缘、所述第二外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界。
24.一种当与电机配合时用于解剖骨骼、生物材料和/或其它组织的外科工具，所述外科工具包括：
界定相对的第一和第二端的细长轴、邻接所述第一端的解剖部分、邻接所述第二端的联接部分、靠近所述联接部分安置的近侧突出部和在所述解剖部分与所述联接部分之间的中间部分，所述中间部分界定所述轴的最大直径和中心轴线；
其中所述联接部分从与所述第二端分隔的第一位置向在所述第二端处的第二位置延伸，所述联接部分界定彼此连接的第一和第二连接边缘、连接至所述第一和第二连接边缘的第一和第二外纵向边缘和连接至所述第一和第二连接边缘的相交处的内纵向边缘，其中由所述第一连接边缘和所述第二连接边缘所界定的角度在从75到105度的范围之中，且其中所述联接部分包括：
第一从动表面，所述第一从动表面以所述第一连接边缘、所述第一外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；和
第二从动表面，所述第二从动表面以所述第二连接边缘、所述第二外纵向边缘和所述内纵向边缘为边界；且
其中所述近侧突出部包括第一凹陷表面、第二凹陷表面和近端表面，所述近端表面垂直于所述中心轴线，且所述第一凹陷表面和所述第二凹陷表面平行于所述中心轴线。
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