CN107398575B - 一种制动蹄专用卧式镗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动蹄专用卧式镗床，包括床身、主轴基座以及工作台，在工作台的轴向移动溜板上设有若干制动蹄支撑元件，主轴基座上并排地设有两个具有装夹头的主轴，两个主轴上的装夹头与一个间距调节机构相关联，轴向移动溜板和主轴基座内的主轴驱动机构相关联，主轴上设有主动齿轮，装夹头上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在制动蹄支撑元件的一侧设有若干固定夹紧柱，在制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接。本发明可提高制动蹄镗孔的生产效率，提高制动蹄镗孔的尺寸精度和位置精度，减少制动蹄加工时的报废，并确保工件装夹的可靠性。

Description

一种制动蹄专用卧式镗床

技术领域

本发明涉及镗床技术领域，尤其是涉及一种适用于鼓式刹车装置中的制动蹄镗孔的制动蹄专用卧式镗床。

背景技术

现有的汽车制动装置主要有盘式制动和鼓式制动两种，其中盘式制动包括与车轮固定并同速转动的圆盘形的刹车片一级相应的刹车钳，刹车时运用油压推动刹车卡钳夹紧刹车片以产生摩擦力，从而控制车轮的转动以达到减速和制动的刹车。而鼓式刹车包括一形状类似铃鼓的刹车鼓以及设置在刹车鼓内的制动蹄（制动块），制动鼓与车轮固定并同速转动。在刹车的时候制动蹄（制动块）向外张开，摩擦制动鼓的内侧，从而达到减速和制动的目的。相较于盘式制动，鼓式制动具有磨耗率低，以及整体成本较低的优点。

例如，一种在中国专利文献上公开的“新型汽车鼓式刹车装置”，其公告号为CN206265014U，包括由制动鼓和制动底板组成的制动空腔，制动空腔内置有汽车鼓式刹车片，汽车鼓式刹车装置还包括驱动装置，驱动装置包括制动踏板，制动踏板上依次连接有推杆、主缸活塞、制动主缸、油管和制动轮缸，制动轮缸内置有轮缸活塞，轮缸活塞两端与汽车鼓式刹车片相连接，制动轮缸安装在制动空腔内。该技术方案采用非等厚摩擦片，使得其能够承受较大的压力，改变了震动的传导，极大地改善了汽车鼓式刹车装置制动时的噪声。

制动蹄大致呈半圆形，在制动蹄的左右两个开口端分别需要加工一个圆孔，制动蹄包括一个制动蹄本体，以及设置在制动蹄本体上的摩擦片，制动蹄本体的横截面大致呈T形，其包括外侧与摩擦片连接的半圆片以及设置在半圆片内侧的支撑筋片。在现有技术中，人们通常是通过铸造的方式在制动蹄本体上先铸出两个预留孔，然后用镗床通过镗孔的方式对两个预留孔进行二次加工，以得到具有较高位置精度和尺寸精度的圆孔，同时使圆孔具有较高的表面光洁度。现有的镗床通常包括一个用于装夹工件的工作台，一个可装夹并驱动刀具的主轴，需要对制动蹄本体进行镗孔加工时，人们通常是通过通用的压块之类的装夹状置去固定装夹制动蹄本体的，对于卧式镗床，人们是将压块压住制动蹄本体上支撑筋片两侧的半圆片，从而实现制动蹄本体的固定。

然而现有的制动蹄圆孔的镗孔方式存在如下缺陷：首先，制动蹄本体上左右两个圆孔需要分二次镗孔才能完成加工，相应地工件需要二次装夹，不仅使整个制动蹄本体镗孔的效率降低，同时左右两个圆孔之间的尺寸精度也难以保证。虽然也有镗床的工作台可水平移动，例如，在中国专利文献上公开的“一种新型卧式镗床”，包括床身、尾座、后立柱、工作台、下溜板、上溜板、镗轴、花盘、前立柱、镗头架和刀具溜板，所述床身一端设有尾座且所述后立柱贯穿尾座内部与床身固定连接，所述床身一侧表面固定设有工作台，所述工作台底端表面与上溜板紧密接触，并且所述上溜板底端设有下溜板，所述工作台一侧设有镗轴，所述镗轴一端嵌入花盘内部。该镗床将工件静止装夹在工作台面上，由加工系统作进给运动，解决了工件需两次吊装、装夹、校正和产品同心度精度误差大等问题，但是，此类镗床在加工制动蹄本体的左右两个圆孔时，仍然需要分二次镗孔，其镗孔的效率难以有效提高，其次，当加工完一个圆孔时，需要通过工作台移动并调校工件的位置，以便加工另一个圆孔，此时，二个圆孔之间的中心距只能靠工作台所显示的移动距离来保证，受镗床工作台移动精度以及相应的显示精度的限制，难以保证制动蹄左右两个圆孔的中心距的精度，并且现有的测量工具和测量方法也难以在加工第二个圆孔之前精确测量工件的移动距离，人们通常只能在加工出一个制动蹄，并对加工好的制动蹄上左右两个圆孔的中心距进行测量后在对工作台的移动距离进行调校，其不仅费时费力，并还会在调校时还会造成工件的浪费。

其次，由于制动蹄本体在装夹时通常只是依靠支撑筋片两侧的压块，一方面使制动蹄本体的装夹不够可靠，另一方面使制动蹄本体在装夹时难以精确定位，特别是，制动蹄本体的轴线与卧式镗床的主轴难以做到准确的平行，也就是说，最后镗出的圆孔与制动蹄本体的端面之间的垂直度难以有效保证。特别是，制动蹄本体装夹时难以在圆周方向可靠定位，从而使装夹好的制动蹄本体的预留孔位置难以精确定位。

发明内容

本发明的第一个目的是为了解决现有的镗床在加工制动蹄本体的左右两个圆孔时所存在的加工效率低、孔间距的尺寸精度难以保证的问题，提供一种制动蹄专用卧式镗床，既可显著地提高制动蹄本体镗孔的生产效率，同时有利于提高制动蹄镗孔的尺寸精度，减少制动蹄加工时的报废。

本发明的第二个目的是为了解决制动蹄本体镗孔时所存在的装夹不可靠、定位精度低的问题，提供一种制动蹄专用卧式镗床，可显著地提高制动蹄本体在镗孔时的定位精度，从而有利于提高镗孔的位置精度以及镗孔的轴线与制动蹄本体的垂直度，同时确保装夹的可靠性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种制动蹄专用卧式镗床，包括床身、设置在床身上的主轴基座以及工作台，所述工作台上设有可沿主轴的轴向移动的轴向移动溜板，在轴向移动溜板上设有若干制动蹄支撑元件，所述主轴基座上并排地设有两个主轴，主轴基座内设有用以驱动主轴的主轴驱动机构，所述主轴上设有可装夹镗刀的装夹头，两个主轴上的装夹头与一个间距调节机构相关联，所述轴向移动溜板和主轴基座内的主轴驱动机构相关联，所述主轴上设有主动齿轮，所述装夹头上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在所述轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的一侧设有若干横向的固定夹紧柱，在所述轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接。

本发明在床身上设置两个主轴，从而可同时对装夹在工作台上的制动蹄本体进行镗孔加工，显著地提高生产效率。由于两个主轴上的装夹头与一个间距调节机构相关联，从而在不移动主轴的前提下可方便调节两个装夹头之间的距离，以适应不同规格的制动蹄本体的加工，同时有利于简化主轴的结构和控制。需要说明的是，我们可在两个装夹头上分别装夹用于定位的圆柱，从而方便精确测量两个装夹头之间的中心距，有利于提高制动蹄两个圆孔间距的尺寸精度。

此外，我们可以将制动蹄本体放置在工作台上沿下凹的弧线排列的制动蹄支撑元件上，从而使制动蹄本体的半圆片贴靠各制动蹄支撑元件，制动蹄本体在竖直方向得到可靠的支撑。我们知道，主轴上的镗刀在对制动蹄本体进行镗孔时，制动蹄本体主要会受到一个在主轴的轴向上的作用力。本发明在制动蹄支撑元件的两侧分别设置固定夹紧柱和活动夹紧柱，这样，我们可先推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体沿着主轴的轴向移动，此时制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱，然后通过夹紧油缸驱动活动夹紧柱向前伸出而紧紧地抵靠支撑筋片的另一侧，进而使制动蹄本体在主轴轴向上得到可靠的支撑和定位，以便于主轴上的镗刀开始加工制动蹄本体上的两个圆孔。在现有技术中，制动蹄本体的装夹主要是用压块压住半圆片，而本发明的固定夹紧柱和活动夹紧柱的夹持位置更靠近所需镗孔的位置，从而可显著地提升制动蹄本体庄家的可靠性。

作为优选，所述间距调节机构包括可转动地设置在主轴上的径向转动支架，二个装夹头分别设置在相应的径向转动支架上，在二个径向转动支架之间设有可驱动二个径向转动支架反向转动的联动机构，左右两个装夹头上装夹有定位圆柱。

当我们通过联动机构使二个径向转动支架以相反的方向转动时，设置在二个径向转动支架上的装夹头即可相对靠近或离开，从而方便地调节二个装夹头之间的间距，以便使本发明能适应不同型号、规格的制动蹄本体的镗孔加工。

作为优选，所述径向转动支架包括套设在主轴上的齿圈，所述联动机构包括一调节蜗杆、和其中一个径向转动支架的齿圈啮合的调节齿轮、和调节齿轮啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮和另一个径向转动支架的齿圈相啮合，在调节齿轮的齿轮轴上设有与调节蜗杆啮合的蜗轮，所述调节蜗杆上设有转动手把手。

当我们手动转动转动手把手时，即可通过调节蜗杆驱动蜗轮转动，进而驱动调节齿轮转动，此时与调节齿轮啮合的一个齿圈转动一个角度，并通过过渡齿轮使另一个齿圈以相反的转动方向转动一个相同的角度，从而调节二个装夹头之间的间距，并且使二个装夹头始终保持在同一水平面内。由于蜗轮蜗杆具有良好的自锁作用，因此，可确保调节好间距的二个装夹头之间的可靠定位。此外，蜗轮蜗杆具有较大的传动比，因此有利于手动调校装夹头间距时的省力和精确控制。

作为优选，在二个径向转动支架之间设有锁止机构，所述锁止机构包括铰接在其中一个径向转动支架上的左调节横杆、铰接在另一个径向转动支架上的右调节横杆，所述左调节横杆的端部设有滑动孔，所述右调节横杆的端部适配在所述滑动孔内，在滑动孔内设有抵压右调节横杆端部的预紧弹簧，在左调节横杆的端面设有3-4条在圆周方向上均匀分布并沿轴向延伸的分割槽，左调节横杆端部的圆周侧面为圆锥面，在左调节横杆靠近端部圆锥面的圆周侧面上设有外螺纹，左调节横杆端部设有与外螺纹螺纹连接的锁紧螺套，所述锁紧螺套的内侧壁设有和圆锥面贴合的挤压锥面。

当我们正向地转动锁紧螺套时，即可通过挤压锥面挤压左调节横杆端部的圆锥面，从而使左调节横杆的圆锥面形成一个径向的作用力。由于在左调节横杆的端面设有3-4条在圆周方向上均匀分布并沿轴向延伸的分割槽，因此，左调节横杆的端部被分割槽分隔成3-4块瓦块状的分割块，受到径向挤压后的分割块会紧紧地贴靠滑动孔内的右调节横杆，从而依靠摩擦力实现左、右调节横杆之间的锁止，进而锁止二个径向转动支架的转动角度。当我们反向转动锁紧螺套时，即可使挤压锥面与左调节横杆端部的圆锥面分离，此时的左、右调节横杆之间即可相对地轴向移动而改变二个径向转动支架的转动角度，进而调节二个装夹头之间的中心距。由于在滑动孔内设有预紧弹簧，从而可产生一个驱动左、右调节横杆相互分离的作用力，进而可消除联动机构的各齿轮之间的配合间隙，确保二个径向转动支架的同步反向转动，进而使二个装夹头的中心线位置保持不变。

作为优选，各夹紧油缸的进油管与一加压油缸的出油管相连通，所述加压油缸的活塞杆与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆的一端相铰接，所述连杆包括套管和插接在套管内的插杆，在套管内设有抵压插杆端部的压簧，所述加压杠杆的转动支点位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上，加压杠杆具有一个释放位置和一个加压位置，当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，连杆与加压杠杆的夹角在85度至95度之间；当加压杠杆处于加压位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的另一侧，连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间。

本发明的加压杠杆、连接杆形成一种连杆结构，当我们转动加压杠杆，使加压杠杆从一侧的释放位置转动至另一侧的加压位置时，即可通过连杆驱动加压油缸的活塞杆移动，此时加压油缸内的液压油即可从其出油管中流出，并通过夹紧油缸的进油管进入到夹紧油缸内，进而驱动夹紧油缸的活塞杆向前伸出，使活动夹紧柱紧紧地抵靠制动蹄本体的支撑筋片。由于各夹紧油缸的进油管均与加压油缸的出油管相连通，因此，可使各夹紧油缸的活塞杆保持同步移动，同时确保各活动夹紧柱夹持力的均匀一致。特别是，在连杆的套管内设有压簧，因此，连杆称为可伸缩的弹性杆件，既可确保加压杠杆顺利地从释放位置转动至加压位置，又可确保活动夹紧柱对制动蹄本体形成可靠的夹持力，并且可适应不同规格制动蹄的镗孔加工。

作为优选，在轴向移动溜板上设有竖直框架，所述竖直框架上设有二个可上下同步移动的压块。

当我们将制动蹄本体放置到制动蹄支撑元件上时，可向下移动二个压块，使二个压块分别与制动蹄本体开口的两端贴合，从而使制动蹄本体在圆周方向准确定位，有利于提高镗孔加工的位置精度。

作为优选，所述竖直框架包括两侧的竖直杆、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆，二个压块滑动连接在对应的竖直杆上，在横杆的中心处设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有可上下移动的竖直压杆，所述竖直压杆的下端设有连接座，连接座上端设有转动孔，转动孔内设有复位弹簧，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧，连接座的两侧分别铰接有与对应一侧的压块铰接的连接杆，在滑动通孔的内侧壁上设有竖直的卡位滑槽，所述竖直压杆的圆周面上设有径向的滑动销钉，竖直压杆的上端设有转动手柄。

横杆和二根竖直杆形成门字形结构，而竖直压杆以及竖直压杆下端的连接座两侧的连接杆则构成人字形结构。当我们通过转动手柄向下按压竖直压杆时，即可通过二根连接杆驱动竖直杆上的滑块向下移动，从而使二个压块同步地与工作台上的制动蹄本体开口的两端贴合，确保制动蹄本体在圆周方向高效地准确定位。特别是，当我们按压转动手柄时，竖直压杆上的滑动销钉会在卡位滑槽内滑动，从而可限制转动手柄在圆周方向的转动，此时复位弹簧被压缩。当转动手柄按压到位时，滑动销钉从卡位滑槽的下端脱出，我们可使转动手柄转动90度，此时复位弹簧即可驱动竖直压杆上升，从而使滑动销钉紧紧地贴靠横杆的下侧。也就是说，复位弹簧使转动手柄和压块之间构成弹性连接，从而使压块可有效地压接不同规格的制动蹄本体的装夹定位。

作为优选，所述制动蹄支撑元件包括横向的固定杆，在固定杆上套设有转动套，所述转动套的两端分别呈外凸的半球形，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设有对中弹簧，在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设有隔离套，所述隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形。

由于转动套可在固定杆上转动，同时可沿着固定杆轴向移动，因此，当我们将需要镗孔的制动蹄本体放置并支撑到转动套上，一方面可沿着固定杆的轴向移动制动蹄本体，使制动蹄本体的支撑筋片贴靠固定夹紧柱以定位，另一方面可通过二个压块使制动蹄本体在圆周方向转动并定位，从而使制动蹄本体准确可靠地定位在制动蹄支撑元件上。特别是，在固定杆上设有位于转动套两侧的对中弹簧，使所有的转动套可自动地定位在固定杆的中部，确保放置到转动套上的制动蹄本体能与固定夹紧柱、活动夹紧柱之间保持一定的间距，从而避免发生干涉。

因此，本发明具有如下有益效果：既可显著地提高制动蹄镗孔的生产效率，同时有利于提高制动蹄镗孔的尺寸精度和位置精度、以及镗孔的轴线与制动蹄本体的垂直度，减少制动蹄加工时的报废，并确保工件装夹的可靠性。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是间距调节机构的结构示意图。

图3是锁止机构的结构示意图。

图4是加压杠杆与加压油缸的连接结构示意图。

图5是是竖直框架的结构示意图。

图6是是制动蹄支撑元件的结构示意图。

图中：1、床身 2、主轴基座 21、主轴 211、装夹头 212、定位圆柱 22、主动齿轮 23、从动齿轮 3、工作台 31、固定夹紧柱 32、活动夹紧柱 33、夹紧油缸 4、径向转动支架 41、齿圈 42、左调节横杆 421、滑动孔 422、分割槽 43、右调节横杆 44、锁紧螺套 441、挤压锥面 45、预紧弹簧 5、调节齿轮 51、过渡齿轮 52、调节蜗杆53、涡轮 54、转动把手 6、制动蹄支撑元件 61、固定杆 62、转动套 63、对中弹簧64、隔离套 7、加压油缸 71、连杆 711、套管 712、插杆 713、压簧 72、加压杠杆 8、竖直框架 81、竖直杆 82、横杆 821、滑动通孔 822、卡位滑槽 83、压块 84、竖直压杆 841、滑动销钉 85、连接座 851、转动孔 852、复位弹簧 86、连接杆 87、转动手柄9、制动蹄本体 91、半圆片 92、支撑筋片。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2所示，一种制动蹄专用卧式镗床，其适用于半圆形的制动蹄本体左右两个圆孔的镗孔加工，需要说明的是，制动蹄本体9包括一个弯曲成圆弧形的半圆片91、以及设置在半圆片内侧的支撑筋片92，从而使制动蹄本体的横截面大致呈T形，半圆片的外侧可设置相应的摩擦片，从而构成一个制动蹄。

具体地，制动蹄专用卧式镗床包括床身1，在床身一侧设置主轴基座2，在床身另一侧设置一个工作台3，主轴基座上并排地设置两个横向布置的主轴21，在主轴上设置可装夹镗刀的装夹头211，主轴基座内设置用以驱动主轴的主轴驱动机构，从而构成一种卧式的镗床。此外，在工作台上设置可沿主轴的轴向移动的轴向移动溜板，轴向移动溜板和主轴基座内的主轴驱动机构相关联。镗孔时，主轴驱动机构驱动主轴转动，从而通过装夹头驱动镗刀转动，同时通过与主轴驱动机构关联的轴向移动溜板驱动制动蹄本体水平移动，从而实现制动蹄的镗孔加工。由于主轴驱动机构、装夹头、轴向移动溜板等属于卧式镗床的现有技术，因此，本实施例中不做过多的描述。

需要说明的是，我们可在主轴上设置主动齿轮22，在装夹头上设置与主动齿轮啮合的从动齿轮23。当主轴转动时，即可通过主动齿轮、从动齿轮驱动装夹头转动，进而带动装夹在装夹头上的镗刀的转动，以完成镗孔加工。另外，我们可设置一个与两个主轴上的装夹头相关联的间距调节机构，从而在不移动主轴的前提下可方便调节两个装夹头之间的距离，以适应不同规格的制动蹄的加工。

为了定位需要镗孔的制动蹄本体，我们可在轴向移动溜板上设置3个制动蹄支撑元件6，3个制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，并使3个制动蹄支撑元件的上表面与一个直径等于制动蹄本体的半圆片的外侧面直径相同的圆柱面相切。这样，当我们将制动蹄本体放置到制动蹄支撑元件上时，制动蹄本体的半圆片外侧面可同时与3个制动蹄支撑元件密切接触，确保支撑的稳定可靠。当然，3个制动蹄支撑元件的中心应位于和主轴相垂直的平面内。

此外，在轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的一侧设置3个固定夹紧柱31，在轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的另一侧设置3个活动夹紧柱32，每个活动夹紧柱分别与一个夹紧油缸33的活塞杆同轴连接。可以理解的是，固定夹紧柱以及活动夹紧柱的轴线应和主轴的轴线平行，从而使固定夹紧柱和活动夹紧柱均呈横向布置，并且活动夹紧柱与固定夹紧柱同轴。需要对制动蹄本体进行镗孔加工时，我们可将制动蹄本体先放置并支撑在3个制动蹄支撑元件上，此时制动蹄本体的半圆片贴靠各制动蹄支撑元件，从而使制动蹄本体在竖直方向得到可靠的支撑，而活动夹紧柱、固定夹紧柱则位于支撑筋片的两侧；然后推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体沿着卧式镗床的主轴的轴向移动，此时制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱；接着夹紧油缸驱动活动夹紧杆轴向前移，从而和与其相对的固定夹紧柱一起紧紧地夹持制动蹄本体的支撑筋片，以便开始对制动蹄本体进行镗孔加工。

还有，3个制动蹄支撑元件中的第二个应设置在中间最低处，而第一、第三个应对称地设置在第二个的两侧，从而使制动蹄本体可得到均匀的支撑。同理，3个固定夹紧柱中的第二个应设置在中间最低处，而第一、第三个应对称地设置在第二个的两侧，从而使制动蹄本体的支撑筋片能得到均匀可靠的夹持。

如图2所示，间距调节机构包括二个径向转动支架4，径向转动支架的一端设置具有外齿的齿圈41，二个径向转动支架的齿圈分别套接在二个主轴上，而二个装夹头则分别设置在相应的径向转动支架的端部。

为了确保二个径向转动支架以相反的方向、相同的转速转动，我们可在二个径向转动支架之间设置一个联动机构，该联动机构包括和其中一个径向转动支架的齿圈啮合的调节齿轮5、和调节齿轮啮合的过渡齿轮51，过渡齿轮和另一个径向转动支架的齿圈相啮合。这样，当我们转动调节齿轮时，一方面驱动与其啮合的一个齿圈转动一个角度，另一方面通过过渡齿轮驱动另一个齿圈以相反的转动方向转动一个相同的角度，从而使二个径向转动支架以相反的方向转动相同的角度，既可调节两个装夹头之间的间距，又可使二个装夹头始终保持在同一水平面内，并且二个装夹头之间的中心线位置保持不变，从而有利于装夹在工作台上的不同型号、规格的制动蹄与二个装夹头保持对中。

当然，如图1所示，我们可在装夹头上装夹定位圆柱212，通过测量二个定位圆柱的外侧间距和内侧间距，即可方便地得到装夹头的中心距，以便精确地调整装夹头的中心距，从而符合加工不同型号和规格的制动蹄的尺寸要求。

为了方便调节，联动机构还可包括一调节蜗杆52、设置在调节齿轮的齿轮轴上的蜗轮53，调节蜗杆与蜗轮啮合，在调节蜗杆上设置转动手把手54。当我们握住转动手把手手动转动调节蜗杆时，即可驱动蜗轮转动，进而驱动调节齿轮转动，以调节二个装夹头之间的间距。由于蜗轮蜗杆具有较大的传动比，因此有利于手动调校装夹头间距时的省力和精确控制，并且可实现良好的自锁。

进一步地，我们还可在二个径向转动支架之间设置锁止机构，以便使二个径向转动支架之间的位置保持固定。如图3所示，锁止机构包括铰接在其中一个径向转动支架上的左调节横杆42、铰接在另一个径向转动支架上的右调节横杆43，左调节横杆的端部设置沿轴向向内延伸的滑动孔421，右调节横杆的端部适配在左调节横杆的滑动孔内。此外，在滑动孔内设置一个预紧弹簧45，预紧弹簧一端抵压右调节横杆端部，另一端抵压滑动孔的底部。另外，在左调节横杆端面的边缘设置倒角，从而使左调节横杆端部的圆周侧面成为圆锥面，并在左调节横杆的端面设置4条在圆周方向上均匀分布并沿轴向延伸的分割槽422，从而将左调节横杆具有圆锥面的端部分隔成4块瓦块状的分割块。还有，我们需要在左调节横杆靠近端部圆锥面的圆周侧面上设置外螺纹，并在左调节横杆端部设置一个锁紧螺套44，锁紧螺套一端开通，另一端设置与右调节横杆适配的通孔，在锁紧螺套开通一端的内侧壁上设置内螺纹，而靠近通孔一端的内侧壁则设置和左调节横杆端部的圆锥面锥度相同的挤压锥面441，从而使锁紧螺套与左调节横杆端部的外螺纹螺纹连接。

当我们正向地转动锁紧螺套时，锁紧螺套沿着左调节横杆的轴向移动，此时锁紧螺套内的挤压锥面贴合左调节横杆端部的圆锥面。当我们继续转动锁紧螺套时，挤压锥面即可挤压左调节横杆端部的圆锥面，从而使左调节横杆的圆锥面受到一个径向的作用力，左调节横杆的端部被分割槽分隔开的分割块在受到径向挤压后会紧紧地贴靠插接在滑动孔内的右调节横杆，从而依靠摩擦力实现左、右调节横杆之间的锁止，进而锁止二个径向转动支架的转动角度。当我们反向转动锁紧螺套时，即可使挤压锥面与左调节横杆端部的圆锥面分离，此时的左、右调节横杆之间即可相对地轴向移动，我们可如前所述地通过间距调节机构改变二个径向转动支架的转动角度，进而调节二个装夹头之间的中心距。由于在滑动孔内设有预紧弹簧，从而可产生一个驱动左、右调节横杆相互分离的作用力，进而可消除联动机构的各齿轮之间的配合间隙，确保二个径向转动支架的同步反向转动，使二个装夹头的中心线位置保持不变。

另外，3个夹紧油缸的进油管与一设置在床身上的加压油缸的出油管相连通，如图4所示，加压油缸7的活塞杆则与一连杆71的一端相铰接，连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆72的一端相铰接，加压杠杆的转动支点设置在床身上，并且转动支点应位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上。这样，当加压杠杆、连杆以及加压油缸的活塞杆同轴时，加压杠杆即处于死点位置。连杆包括和套管711和插杆712，套管封闭的一端和加压油缸的活塞杆相铰接，插杆的一端插接在远离加压油缸活塞杆一端的套管内，插杆的另一端和加压杠杆相铰接。在套管内还需设置抵压插杆端部的压簧713，从而使插杆和套管之间可弹性伸缩。当然，我们需要在床身上设置位于加压杠杆两侧的限位块，从而构成可限定加压杠杆转动角度的限位结构，当加压杠杆贴靠一个限位块时，即处于释放位置；当加压杠杆贴靠另一个限位块时，即处于加压位置。

当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，此时的加压油缸的活塞杆处于向外伸出的初始状态，加压油缸的缸体内的液压油不产生压力，相应地，活动夹紧柱位于远离固定夹紧柱的初始位置，而连杆与加压杠杆的夹角则控制在85度至95度之间，此时连杆内的压簧被压缩而形成一个预紧弹力。当然，若们需要在加压油缸的缸体内设置一个抵压活塞的弹簧，从而使加压油缸的活塞杆可靠地定位在向外伸出的初始状态。

当我们需要夹紧制动蹄本体时，可转动加压杠杆，直至加压杠杆到达死点位置，加压杠杆通过连杆驱动加压油缸的活塞杆回缩，此时加压油缸的缸体内的液压油受到挤压从加压油缸的出油管中流出，具有压力的液压油通过夹紧油缸的进油管进入到夹紧油缸内，进而驱动3个夹紧油缸的活塞杆同步地向前伸出，使活动夹紧柱同步抵靠制动蹄本体的支撑筋片，实现制动蹄本体的可靠夹持和定位。当然，连杆内的压簧的弹性系数应大于加压油缸的缸体内的弹簧的弹性系数，并且连杆内的压簧的预紧弹力应大于加压油缸的缸体内的弹簧的预紧弹力，从而确保连杆可带动加压油缸的活塞杆回缩；当我们继续转动加压杠杆至死点位置时，加压油缸的活塞杆保持不动，此时连杆内的压簧被进一步压缩；当加压杠杆越过死点位置时，连杆内的压簧逐步伸长，相应地，连杆的长度变长，此时连杆位于加压油缸的活塞杆的轴线的另一侧，并且连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间，加压杠杆处于加压位置。由于连杆内受压缩的压簧会对连杆两端的加压杠杆、加压油缸的活塞杆产生一个作用力，并且连杆在加压杠杆处于死点位置时最短，因此加压杠杆能可靠地定位在加压位置上。由于连杆可弹性伸缩，因此当需要镗孔的制动蹄本体的型号规格改变时，活动夹紧柱仍然能可靠地抵压制动蹄本体。

进一步地，如图5所示，我们还可在轴向移动溜板上设置一个竖直框架8，竖直框架包括两侧的竖直杆81、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆82，从而使竖直框架呈门字形结构。此外，在竖直杆上设置一个可上下移动的压块83，在横杆的中心处设置竖直的滑动通孔821，滑动通孔内设置可上下移动的竖直压杆84，竖直压杆的下端设置一个连接座85，连接座的上端设置转动孔851，转动孔内设置复位弹簧852，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧。连接座的两侧对称设置连接杆86，连接杆的一端与连接座铰接，连接杆的另一端与对应一侧的压块相铰接，从而使竖直压杆以及竖直压杆下端的连接座两侧的连接杆构成人字形结构。在滑动通孔的内侧壁上设置竖直的卡位滑槽822，竖直压杆的圆周面上径向地设置可在卡位滑槽内移动的滑动销钉841，并在竖直压杆的上端设置一个转动手柄87。

当我们将制动蹄本体放置并支撑在3个制动蹄支撑元件上时，先推移放置在制动蹄支撑元件上的制动蹄本体，使制动蹄本体上竖直的支撑筋片的一侧贴靠固定夹紧柱。然后通过转动手柄向下按压竖直压杆，竖直压杆上的滑动销钉在卡位滑槽内向下滑动，竖直压杆通过二根连接杆驱动竖直杆上的滑块向下同步移动，从而使二个压块同步地与工作台上的制动蹄本体开口对应的一端贴合，使制动蹄本体在圆周方向准确定位。当继续按压转动手柄时，滑动销钉从卡位滑槽的下端脱出，此时转动孔内的复位弹簧被压缩。我们可使转动手柄转动90度，此时释放转动手柄，复位弹簧即可驱动竖直压杆上升，从而使滑动销钉紧紧地贴靠横杆的下侧，二个压块则与制动蹄本体保持贴合状态。也就是说，复位弹簧使转动手柄和压块之间构成弹性连接，从而使压块可有效地压接不同规格的制动蹄本体的装夹定位。当制动蹄本体的规格尺寸不同时，转动孔内的复位弹簧的压缩两随之产生变化，也就是说，通过复位弹簧的压缩，一方面使压块与制动蹄本体保持贴合状态，同时适应不同规格的制动蹄本体的尺寸变化。

最后，如图6所示，制动蹄支撑元件包括横向地设置在工作台上的固定杆61，固定杆的轴线与主轴的轴线平行，在固定杆的中部套设一个转动套62，转动套的两端分别呈外凸的半球形。此外，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设一个对中弹簧63，并在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设一个隔离套64，该隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形，从而使隔离套呈碗形，以最大限度地减小隔离套和转动套之间的接触面积和摩擦力。

当我们将制动蹄本体放置并支撑在制动蹄支撑元件的转动套上时，先推移制动蹄本体，此时制动蹄本体即连同三个转动套沿着各自的固定杆移动，相应地转动套一侧的对中弹簧被压缩，另一侧的对中弹簧伸长。当二个压块下移抵压制动蹄本体时，制动蹄本体即可带动转动套转动，并在圆周方向上定位。而完成镗孔的制动蹄本体从工作台上取下时，转动套则可在两侧的对中弹簧的作用下自动对中，以便下一个制动蹄本体的装夹和镗孔。

Claims (7)

1.一种制动蹄专用卧式镗床，包括床身、设置在床身上的主轴基座以及工作台，所述工作台上设有可沿主轴的轴向移动的轴向移动溜板，在轴向移动溜板上设有若干制动蹄支撑元件，其特征是，所述主轴基座上并排地设有两个主轴，主轴基座内设有用以驱动主轴的主轴驱动机构，所述主轴上设有可装夹镗刀的装夹头，两个主轴上的装夹头与一个间距调节机构相关联，所述轴向移动溜板和主轴基座内的主轴驱动机构相关联，所述主轴上设有主动齿轮，所述装夹头上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，各制动蹄支撑元件沿下凹的弧线排列，在所述轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的一侧设有若干横向的固定夹紧柱，在所述轴向移动溜板上位于制动蹄支撑元件的另一侧设有若干与固定夹紧柱相对的活动夹紧柱，活动夹紧柱与夹紧油缸的活塞杆相连接，所述制动蹄支撑元件包括横向的固定杆，在固定杆上套设有转动套，所述转动套的两端分别呈外凸的半球形，在固定杆上位于转动套的两侧分别套设有对中弹簧，在对中弹簧与转动套之间的固定杆上套设有隔离套，所述隔离套贴靠转动套的一端呈外凸的半球形。

2.根据权利要求1所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，所述间距调节机构包括可转动地设置在主轴上的径向转动支架，二个装夹头分别设置在相应的径向转动支架上，在二个径向转动支架之间设有可驱动二个径向转动支架反向转动的联动机构，左右两个装夹头上装夹有定位圆柱。

3.根据权利要求2所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，所述径向转动支架包括套设在主轴上的齿圈，所述联动机构包括一调节蜗杆、和其中一个径向转动支架的齿圈啮合的调节齿轮、和调节齿轮啮合的过渡齿轮，所述过渡齿轮和另一个径向转动支架的齿圈相啮合，在调节齿轮的齿轮轴上设有与调节蜗杆啮合的蜗轮，所述调节蜗杆上设有转动手把手。

4.根据权利要求2所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，在二个径向转动支架之间设有锁止机构，所述锁止机构包括铰接在其中一个径向转动支架上的左调节横杆、铰接在另一个径向转动支架上的右调节横杆，所述左调节横杆的端部设有滑动孔，所述右调节横杆的端部适配在所述滑动孔内，在滑动孔内设有抵压右调节横杆端部的预紧弹簧，在左调节横杆的端面设有3-4条在圆周方向上均匀分布并沿轴向延伸的分割槽，左调节横杆端部的圆周侧面为圆锥面，在左调节横杆靠近端部圆锥面的圆周侧面上设有外螺纹，左调节横杆端部设有与外螺纹螺纹连接的锁紧螺套，所述锁紧螺套的内侧壁设有和圆锥面贴合的挤压锥面。

5.根据权利要求1所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，各夹紧油缸的进油管与一加压油缸的出油管相连通，所述加压油缸的活塞杆与一连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与一具有转动支点的加压杠杆的一端相铰接，所述连杆包括套管和插接在套管内的插杆，在套管内设有抵压插杆端部的压簧，所述加压杠杆的转动支点位于夹紧油缸的活塞杆的轴线上，加压杠杆具有一个释放位置和一个加压位置，当加压杠杆处于释放位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的一侧，连杆与加压杠杆的夹角在85度至95度之间；当加压杠杆处于加压位置时，连杆位于夹紧油缸的活塞杆的轴线的另一侧，连杆与加压杠杆的夹角在170度至175度之间。

6.根据权利要求1所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，在轴向移动溜板上设有竖直框架，所述竖直框架上设有二个可上下同步移动的压块。

7.根据权利要求6所述的一种制动蹄专用卧式镗床，其特征是，所述竖直框架包括两侧的竖直杆、连接在二根竖直杆的上端之间的横杆，二个压块滑动连接在对应的竖直杆上，在横杆的中心处设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有可上下移动的竖直压杆，所述竖直压杆的下端设有连接座，连接座上端设有转动孔，转动孔内设有复位弹簧，竖直压杆的下端插接在转动孔内并抵压复位弹簧，连接座的两侧分别铰接有与对应一侧的压块铰接的连接杆，在滑动通孔的内侧壁上设有竖直的卡位滑槽，所述竖直压杆的圆周面上设有径向的滑动销钉，竖直压杆的上端设有转动手柄。