CN107395931A - 用于电子设备的承载框架和电路板 - Google Patents

用于电子设备的承载框架和电路板 Download PDF

Info

Publication number
CN107395931A
CN107395931A CN201710706544.3A CN201710706544A CN107395931A CN 107395931 A CN107395931 A CN 107395931A CN 201710706544 A CN201710706544 A CN 201710706544A CN 107395931 A CN107395931 A CN 107395931A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera lens
arm
fixture
mating
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710706544.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107395931B (zh
Inventor
K·弗卢杰
L·农宁克
R·鲁特
D·R·金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cognex Corp
Original Assignee
Cognex Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cognex Corp filed Critical Cognex Corp
Publication of CN107395931A publication Critical patent/CN107395931A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107395931B publication Critical patent/CN107395931B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49769—Using optical instrument [excludes mere human eyeballing]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)

Abstract

一种电子设备包括电子电路板，所述电子电路板包含处理元件和视觉传感器。承载框架用于支承电子电路板。光学元件定位在传感器上方并由承载框架支承。电子电路板弯曲以缩短电子设备的长度、厚度和/或宽度，而不增加电子设备长度、厚度和/或宽度中的其它量。

Description

用于电子设备的承载框架和电路板
本申请是申请日为2013年10月18日、申请号为“201310492904.6”、发明名称为“用于电子设备的承载框架和电路板”的发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
不适用。
关于联邦赞助的研究或研发的声明
不适用。
技术领域
本技术涉及电子设备的组件，且更具体涉及组装有印刷电路板和支承该印刷电路板的承载框架的电子设备。
背景技术
大多数(如果不是全部)电子设备包括一个或多个印刷电路板(PCB)。组装期间，电路板螺纹连接或以其它方式连接到电子设备的壳体的一部分或壳体内的其它板。一种电子设备是成像设备，更通常称为相机。成像设备通常用于检查、定位和/或获取的对象的图像。例如，在制造应用中，成像系统可用于通过获取所制造的对象的图像并且使用各种类型的图像处理算法分析这些图像以检测该对象中的缺陷。不像使用胶片来捕捉和存储图像的常规相机，某些成像设备使用包括视觉传感器、控制器、照明设备、镜头等在内的各种电子、固态或其它装置。
某些成像设备可包括壳体，壳体具有安装到若干刚性PCB的固态装置，刚性PCB通过壳体保持在所需配置。若干PCB中的一个需要与镜头对准，且镜头需要与壳体上的开口对准。使用连接器将一个或多个PCB连接在一起，这增加尺寸、成本、组装时间和可能的故障区域。壳体的尺寸限于各固态装置和用于支承它们的刚性PCB的尺寸。
已经在用于电子设备的印刷电路板区域进行了一些改进。PCB现在可以灵活方式使用，且是刚性和柔性的混合，称为刚性-柔性。混合式刚性-柔性PCB通常由层叠在一起成单个结构的刚性和柔性衬底构成。其它形式的PCB称为刚性化柔性结构，它是简单的柔性电路，包括被附连以提供对电路板上电子组件的支承的刚性件。刚性-柔性电路通常具有刚性层上的导体，这将其与具有刚性件(stiffener)的多层电路区分开。
现有技术的电子设备不仅在装配过程中，而且在总体尺寸上具有几个缺点，并限制刚性电路板的适用性和PCB连接器的可靠性。
发明内容
本实施例通过包含使用承载框架来支承PCB而克服现有技术的缺点。PCB可围绕承载框架定位并由承载框架支承，且其它电子和固态装置可由PCB和/或承载框架支承。
因而，某些实施例包括可调节镜头装置。可调节镜头装置包括镜头，镜头包括镜头基部和从镜头基部延伸的镜头镜筒。可调节镜头装置还可包括承载框架，承载框架包括孔，孔包括边。孔的尺寸可被调节成接纳至少镜头基部。可包括镜头焦点固定件，且镜头焦点固定件包括棘轮部分和镜头保持部分。棘轮部分可包括从棘轮部分延伸的至少一个棘齿臂，且至少一个棘齿臂包括配合端，配合端的尺寸被调节成与围绕边定位的多个匹配配合装置中的至少一个配合。镜头保持部分可包括配合部分，配合部分用于与镜头配合以限制镜头的运动。镜头焦点固定件可以是可转动的，以调节所述镜头的焦点位置，使得当镜头焦点固定件沿第一方向转动第一距离时，镜头保持部分使镜头沿第一方向转动第二距离。
其它实施例还包括电子设备。电子设备包括电子电路板，电子电路板包含处理元件和视觉传感器，电子电路板包括与柔性电路板耦合在一起的多个电路板。承载框架可用于支承电子电路板。镜头可定位在视觉传感器上方并由承载框架支承，镜头至少部分地定位在由电子电路板限定的容积内，镜头位置相对于承载框架和视觉传感器可调节。镜头焦点固定件可耦合到承载框架并与镜头接触。
与上述内容一致，某些实施例包括用于组装电子设备的方法。该方法包括：提供承载框架，承载框架包括多个限制件，用以支承电子电路板；提供电子电路板，电子电路板包括视觉传感器和处理器；使电子电路板围绕承载框架的至少一部分弯曲；使电子电路板与多个限制件配合；将镜头定位在视觉传感器上方，承载框架将镜头支承在视觉传感器上方；以及用镜头焦点固定件限制镜头，镜头焦点固定件与镜头和承载框架接触，使得沿第一方向将镜头焦点固定件转动第一距离导致镜头沿第一方向转动第二距离。
对于前述和相关的目标的成就，本技术则包括下文中完整描述的特征。以下描述和所附附图详细阐述了本技术的多方面。然而，这些方面只表示能运用本技术原理的多种方式中的一小部分。通过结合附图参考对本技术的以下详细描述，本技术的其它方面、优点和新颖特征将变得显而易见。
附图说明
图1是根据本实施例的电子设备的一实施例的立体图，并示出由承载框架支承的刚性-柔性PCB的一个定向；
图2是根据本实施例的电子设备的分解图；
图3是图1所示电子设备的平面图，并示出镜头焦点固定件的实施例；
图4是如图1所示的镜头焦点固定件的剖视立体图；
图5是根据本实施例的电子设备的剖视立体图，并示出镜头焦点固定件的替代实施例；
图6是根据本实施例的电子设备的一部分的剖视立体图，并示出镜头焦点固定件的替代实施例；
图7是根据本实施例的电子设备的立体图并示出；
图8是如图7所示的镜头焦点固定件的实施例的立体图；
图9是图1所示电子设备的平面图，并示出镜头焦点固定件的实施例；
图10是根据本实施例的电子设备的立体图并示出承载框架且视觉传感器镜头被移除；
图11是电子设备的可选构造的立体图，示出根据本实施例覆盖承载框架表面的主要部分并与视觉传感器镜头交叠的刚性-柔性PCB的一部分；
图12-14是示出根据本实施例围绕承载框架弯曲并由承载框架支承的刚性-柔性PCB的替代构造；
图15是根据本实施例的电子设备的立体图并示出耦合至承载框架和/或刚性-柔性PCB的光学组件；
图16是电子设备的可选构造的立体图，电子设备包括液体镜头配置；
图17是定位在封壳内的电子设备的部分分解立体图，该封壳包括热耦合到电子设备的散热器以从电子设备吸走热量；
图18是如图17所示位于封壳内的电子设备的立体图；
图19是位于封壳内的电子设备的部分分解立体图，并示出输入/输出板；
图20是图19所示电子设备的立体图，并示出包括可耦合至照明设备的连接器的输入/输出板；
图21是封围的电子设备的立体图，并示出如图20所示的照明设备；以及
图22是图9所示电子设备的平面图，并示出封围的、并具有前盖的电子设备，提供镜头焦点固定件的部分视图；
图23是与电子设备相关联的方法的流程图。
虽然本技术容许多种修改和替代形式，但其具体实施例将通过附图中的示例示出且将在本文中予以详细描述。然而应当理解，这里对具体实施例的描述并不旨在将本技术限于所公开的特定形式，相反，其意图是覆盖落在如所附权利要求所限定的本技术的精神和范围内的所有修改、等效方案以及替换方案。
具体实施方式
现在参考附图描述本技术的各个方面，其中在若干视图中相似的附图标记对应于类似的元素。然而应该理解，下文所涉及的附图和详细描述并不旨在将所要求保护的主题限制为所公开的特定形式。相反，本发明将涵盖落入所要求保护的主题的精神和范围内的所有修改、等效方案和替换方案。
如此处所使用的，术语“组件”、“系统”、“设备”等旨在指硬件、硬件和软件的组合、软件或者是执行中的软件。本文中所使用的词语“示例性”意味着用作示例、实例、或说明。在此被描述为“示例性”的任何方面或设计并不一定要被解释为相比其他方面或设计更优选或有利。
此外，所公开的主题可以通过使用标准编程和/或工程技术和/或编程来产生软件、固件、硬件、或其任何组合以控制基于电子的设备实施在此详述的诸方面而被实现为系统、方法、装置或制造品。
除非另外指定或限制，术语“安装”、“连接”、“支承”和“耦合(coupled)”及其变体被广泛地使用，并且涵盖直接和间接的安装、连接、支承和耦合。
此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合。如本文中所使用的，除非另有明确表述，“连接”是指一个元件/特征直接或间接地连接到另一元件/特征，并且不一定是电地或机械地。类似地，除非另有明确表述，“耦合”是指一个部件/特征直接或间接地耦合到另一部件/特征，并且不一定是电地或机械地。
如此处所使用地，术语“处理器”可包括一个或多个处理器和多个存储器和/或一个或多个可编程硬件部件。如此处所使用地，术语“处理器”意在包括任何类型的处理器、CPU、微控制器、数字信号处理器、或能执行软件指令的其他设备。
如此处所使用的，术语“存储介质”包括非易失性介质，例如磁介质或硬盘、光学存储、或闪存；诸如系统存储器之类的易失性介质，例如诸如DRAM、SRAM、EDO RAM、RAMBUSRAM、DR DRAM之类的随机存取存储器(RAM)；或者其上可存储计算机程序和/或可缓存数据通信的安装介质，诸如软件介质，例如CD-ROM或软盘。术语“存储介质”还可包括其他类型的存储器或其组合。
下面通过使用示图来说明用于实施本技术的实施例的实施例的结构或处理来描述本技术的实施例。以这种方式使用示图来呈现本技术的实施例不应被解释为对其范围的限制。本技术构想了电子设备配置和用于组装和使用载体框架来支承PCB的系统与方法。
将结合使用承载框架组装的成像设备描述电子设备的各实施例，刚性-柔性PCB在承载框架上、内和/或围绕承载框架来定位或弯曲。这是因为本技术的特征和优点很好地适于该目的。还应理解，该技术的各方面可应用于其它形式的电子设备和PCB，以及可受益于使用刚性-柔性PCB和承载框架的其它系统和组件。使用围绕承载框架定位的刚性-柔性PCB降低成本并产生紧凑体积形式的电子设备。刚性-柔性PCB和承载框架可用于减小电子设备的长度、厚度和宽度中的至少一个，而不增加长度、厚度和宽度中的其它。
示例性成像设备可嵌入其它电子设备以增加机器视觉和/或编码读取功能，并且还可以是独立的成像设备。当嵌入时，这种电子设备可以是作为非限制实例的工业、医疗、移动或零售设备，并且可用于作为非限制实例的制造组装、测试、测量、自动化和/或控制应用等。当独立时，成像设备可整合到封壳内，并可包括例如连接器、I/O、电路和用户界面组件。示例性成像设备可使用图像获取软件，图像获取软件可操作用于执行各种类型的图像获取中的任何一种。成像设备可执行作为非限制实例的机器视觉任务和/或解码包含机器可读符号的图像。
参照图1，本文描述的各实施例可减小成像设备50的大小和/或成本。在某些实施例中，某些或全部电子部件可放在可定位在一个或多个刚性-柔性PCB52上，该一个或多个刚性-柔性可在承载框架54上和/或内和/或围绕承载框架54定位。承载框架54可支承PCB52和其它部件，包括成像设备机械件、电子件和/或成像设备光学件。这样，成像设备可用最小的体积尺寸实现最大的PCB面积。成像设备50的总体尺寸可通过使用围绕承载框架54弯曲或折叠的刚性-柔性PCB52而减小。该尺寸减小可通过将镜头筒体积并入折叠的PCB52内部来实现。
为了优化热耗散，各实施例可包括放置在PCB52上以面向成像设备50外侧的某些或全部发热部件，以有助于从成像设备辐射热量。在某些实施例中，PCB52的不同板构造之间的连接可通过刚性-柔性PCB52的柔性部件82实现。
现参照图2，示例性成像设备50通常包括刚性-柔性PCB52和承载框架54。刚性-柔性PCB52可包括各种板构造，这些板构造包括处理元件。在图2所示的实施例中，刚性-柔性PCB可包括主板56、传感器板58、电源和I/O板60、以及照明板62。应理解，这些板中的任何板可去除或用其它板代替，且附图中所讨论和所示的部件可从一个板移动到另一个板。具体的板名称并不是限制，而是仅为了简化而命名，且并不限定具体形式或功能。
主板56可通常包括用于图像处理和解码的处理器64。处理器64可由软件编码，该软件配置为控制亮度、采集图像数据、和将所采集的图像数据处理码为可用信息等。图像处理可包括已知操作，已知操作作为非限制实例包括检查、对准和测量。存储介质66也可包括在主板56上以存储成像软件、图像、以及缓冲数据等。
传感器板58可通常包括视觉传感器68。视觉传感器68用于将通过镜头70进入的光转换成电子以形成图像。镜头70将图像数据，即来自图像的反射光，聚焦到视觉传感器68上。镜头70可定位在传感器板58上的视觉传感器68上方，以提供对象在视觉传感器68的视场(FOV)内的视图。为了保护视觉传感器68免受灰尘和散射光影响，可使用诸如双粘合密封带92的密封剂，且密封剂可围绕视觉传感器68的外边缘94定位，并可粘结到传感器板。在某些实施例中，隔热材料幅材(web)74可定位在部件和/或板之间以辅助减少热流。例如，隔热材料74可定位在视觉传感器68与处理器64之间以辅助减少热流。
诸如已知LED和/或激光二极管之类的瞄准装置72可包括在传感器板58上。瞄准装置可提供成像设备50的FOV中心的诸如点或X的例如视觉指示的指示。瞄准装置72可定位在传感器板58上或其它板中的任何板上，且承载框架54可包括孔124以允许LED束或激光束(未示出)穿过。瞄准镜头126可放置在瞄准装置72的前部或顶部，从而例如调节瞄准输出角度和/或一致性。瞄准镜头126可用其它类型的镜头代替以符合不同的应用要求。承载框架54可包括凹陷128，该凹陷可用于将瞄准镜头126固定到承载框架54。瞄准镜头126可包括将瞄准镜头、以及可能照明板62固定到承载框架54的一个或多个凸片或压紧件130。在其它实施例中，粘合带或膜可单独使用或与压紧件130组合使用以将瞄准镜头126固定到承载框架54。
电源和I/O板60可通常包括电源管理电路76和用于各种任选设备和/或耦合到例如通信网络的模拟和/或数字输入和输出(I/O)连接件78。照明板62还可包括I/O连接件78，且其中还可包括例如用于对象照明的照明设备80(例如一个或多个LED)。照明设备80可以是例如已知的LED。类似于瞄准镜头126，在某些实施例中，照明镜头114可放置在照明设备80的前部或顶部，以调节例如光输出角度和/或一致性。照明镜头114可用其它类型的镜头代替以符合不同的照明要求。照明板62的尺寸和形状可被调节以包括可用于将照明镜头114固定到承载框架54的凹陷116或其它结构或固定机构。照明镜头114还可用于将照明板62保持到承载框架54。类似于瞄准镜头126，在某些实施例中，照明镜头114可包括将照明镜头、和/或可能的照明板62固定到承载框架54的一个或多个凸片或压紧件120(参见图15)。应理解，承载框架54还可包括保持特征以允许照明镜头114保持在承载框架54上。在其它实施例中，粘合带或膜122可单独使用或与保持件120组合使用以将照明镜头114固定到照明板62和/或承载框架。
承载框架54可以是模制、成型和/或加工部件，且尺寸和形状可被调节以便为某些或全部板56、58、60和62提供支承结构，并用于支承下文讨论的一个或多个光学元件和/或其它成像设备部件。承载框架54还可包括多个PCB保持件90。在所示实施例中，承载框架54包括四个PCB保持件90(在视图中隐藏了左后PCB)，但也可使用更多或更少PCB保持件90。图11中使用六个PCB保持件90。例如图1和2所示，可将PCB保持件90偏置以提供任何板的卡配合(snap-fit)。可以看出，主板56、传感器板58、电源和I/O板60、和/或照明板62可通过使用PCB保持件90和/或承载框架本身在承载框架54上、内和/或周围保持就位。
常规成像设备包括对特定焦距进行工厂校准的镜头，且没有用于用户调节的选项。不同的焦距需要不同的成像设备。其它常规成像设备提供某些镜头调节能力，但需要工具和成像设备的拆卸，即使对于小的或轻微的精调调节也是如此。为了克服这些限制，承载框架54可包括孔88，孔88的尺寸被调节成支承主成像镜头70。孔88可螺纹连接成允许镜头70进行更换和/或转动以调节镜头焦点。这使得能够通过调节镜头70而不是移动成像设备50来聚焦成像设备。在某些实施例中，镜头70可包括带螺纹底部96，且承载框架54可包括孔88内的匹配螺纹98以支撑镜头，并允许镜头70转动以调节镜头70与视觉传感器68之间的距离来进行聚焦。在某些应用中，镜头可用镜头焦点固定件100固定以限制镜头自身转动。
成像设备在用在制造组装、测试、测量、自动化和/或控制应用时例如可经受恶劣的运行环境，包括振动和会造成热膨胀和收缩的温度变化。这些环境因素会使镜头自身转动，这最终会使镜头离焦，可能造成不令人满意的结果。镜头焦点固定件100不仅可用于限制镜头70在这些恶劣环境中转动，而且在某些实施例中，镜头焦点固定件100也可允许不使用工具调节镜头70，同时限制镜头。
参照图3和4，镜头焦点固定件100可成型配合和由使用者卡配或压入就位以限制镜头70，并可转动以提供镜头调节的分离步骤以调节镜头70的焦点位置，所有步骤都不使用工具。在某些实施例中，镜头焦点固定件100可包括基部134、棘轮部分136和镜头保持部分138。在某些实施例中，棘轮部分136可包括从基部134延伸的至少一个棘齿臂140。棘齿臂140可包括从棘齿臂140的配合端144延伸的突起142。突起142可被调节尺寸并被配置成与匹配的配合装置146配合，诸如围绕孔88的凹陷边148定位的多个凹陷146中的一个。棘齿臂140可施加径向延伸的力，使得配合端144朝向匹配的配合装置146偏置。如图所示，镜头焦点固定件100包括六个棘齿臂140，但考虑更多或更少的棘齿臂。每个突起142和凹陷146提供用于镜头70的离散焦点位置。在某些实施例中，凹陷边148可包括切口150，在该切口150处棘齿臂140和相关的突起142不与凹部146接触。应理解，可使用其它闩锁机构，包括边148可包括突起142，且配合端144可包括例如凹陷146的情况。
镜头保持部分138可部分地或大致围绕镜筒106与镜头的镜筒106接触和配合。如图3所示，保持部分138可包括配合部分150，诸如多个肋150，以与镜筒106接触和配合，并防止镜头70转动。示出三个肋150，但也考虑更多或更少的肋。
使用时，用户可通过在螺纹孔88内转动螺纹镜头70而安装和提供镜头70的调节。用户可然后将镜头焦点固定件100定位在镜头70上方，并将镜头焦点固定件100插入凹陷边148内且在镜头镜筒106上方。现限制镜头70自身转动。为了提供离散焦点位置的精调焦点调节，用户可抓持棘轮部分136并沿顺时针方向或逆时针方向152转动棘轮部分，从而离散地调节镜头70的焦点位置。棘齿臂140和相关凹陷146用于提供离散调节位置，而镜头保持部分138限制镜头相对于镜头焦点固定件100的位置。例如，当镜头焦点固定件100沿第一方向转动一距离时，镜头保持部分138使镜头70也随镜头焦点固定件100沿第一方向转动一距离。镜头焦点固定件100和镜头70的转动距离可相同，或可包括传动装置，例如以上调或下调镜头70的转动距离。
参照图5，在某些实施例中，镜头焦点固定件可包括镜头焦点固定圈102，并可定位在镜头70上方以将镜头固定在所需焦点位置并防止镜头转动。类似于镜头焦点固定件100，镜头焦点固定圈102可定位在镜头70上方并插入凹陷边148内且在镜头镜筒106上方。现限制镜头70自身转动。为了提供精调焦点调节，用户可去除镜头焦点固定圈102，沿顺时针方向或逆时针方向在螺纹孔88内转动螺纹镜头70，从而调节镜头70的焦点位置。用户可然后将镜头焦点固定件102重新定位在镜头70上方，并将镜头焦点固定圈102插入凹陷边148内且在镜头镜筒106上方。镜头焦点固定圈102还可包括保持部分138以防止镜头70转动。保持部分138可通过部分地或基本上围绕镜筒106来与镜头70的镜筒106接触和配合。
参照图6，在其它实施例中，镜头焦点固定件可包括镜头焦点固定塞108，并可定位在承载框架54上或内。镜头焦点固定塞108可包括接触部分110。接触部分110可带有螺纹以与镜头70上的螺纹基部96啮合，和/或接触部分110可以是大致软的材料，例如塑料或橡胶，以与镜头70配合并防止镜头转动。在某些实施例中，可使用镜头焦点固定件100或镜头焦点固定圈102和镜头焦点固定塞108。
参照图7和8，示出镜头焦点固定件250的替代实施例。类似于镜头焦点固定件100，镜头焦点固定件250可成型配合并由用户卡配或压配就位以限制镜头70。镜头焦点固定件250可转动以提供镜头调节的离散步骤，从而调节镜头70的焦点位置，所有这些步骤都不使用工具。在某些实施例中，镜头焦点固定件250可包括槽274以允许例如螺丝刀或类似设备的工具转动镜头焦点固定件。镜头焦点固定件250与限制件252一起可提供预定数量的固定焦点位置，这可通过转动镜头焦点固定件250来实现。
在某些实施例中，镜头焦点固定件250可包括基部262、棘轮部分258和镜头保持部分268。基部262可由用户抓持以转动镜头焦点固定件250。棘轮部分258的侧壁278可包括预定数量的配合装置256和至少一个止挡突起260。诸如多个凹陷256中的一个的每个配合装置256与限制件252协作可提供镜头70的离散焦点位置。止挡突起260可被调节尺寸并配置成防止镜头焦点固定件250转过预定量的角度(例如180或270度，或者更多或更少)。
参照图9，限制件252可通过诸如铆钉或螺钉272的各种装置固定到承载框架54。限制件252可包括从基部274延伸的棘齿臂264和偏置臂265。棘齿臂264可包括从棘齿臂264的配合端276延伸的突起266。突起266可被调节尺寸并配置成与围绕棘轮部分258定位的多个凹陷256中的一个配合。棘齿臂264可施加诸如径向延伸压缩力之类的力，使得配合端276朝向匹配凹陷256偏置。如图所示，镜头焦点固定件250包括三个凹陷256，但考虑更多或更少的凹陷。每个凹陷256提供镜头70的离散焦点位置，使得突起266在凹陷256之一内卡配锁定就位。通过转动镜头焦点固定件250，突起266可从凹陷256解锁，并发现下一凹陷256并重新锁定。在某些实施例中，每个凹陷256可具有指示焦点位置的相关联视觉指示270。应理解，可使用其它闩锁机构，包括其中棘轮部分258可包括突起266，且配合端276可包括例如凹陷256。
镜头保持部分268可通过部分地或基本上围绕镜筒106来与镜头70的镜筒106接触和配合。如图8和9最清楚所示的，保持部分138可包括配合部分254，诸如多个肋254，以与镜筒106接触和配合，并防止镜头70转动。示出三个肋254，但也考虑更多或更少的肋。
为了提供离散焦点位置的精调焦点调节，用户可抓持基部262并沿顺时针方向或逆时针方向152转动基部262，从而离散地调节镜头70的焦点位置。突起266和相关联凹陷256用于提供离散调节位置，而镜头保持部分268限制镜头70相对于镜头焦点固定件250的位置。例如，当镜头焦点固定件250沿第一方向转动一距离时，镜头保持部分268使镜头70也随镜头焦点固定件250沿第一方向转动一距离。镜头焦点固定件250和镜头70的转动距离可相同，或可包括传动装置，例如以步进地上调或步进地下调镜头70的转动距离。在图9中，镜头焦点固定件250可仅沿逆时针方向转动，因为止挡突起260限制镜头焦点固定件250沿顺时针方向的转动。
参照图10，在某些实施例中，每个板56、58、60和62可以是用柔性PCB82将一个或多个刚性板耦合在一起的大致刚性PCB结构，本文称为刚性-柔性PCB。应理解，柔性PCB也可整体或部分地使用。在一实施例中，传感器板58可用柔性PCB82定位在主板56上方并耦合到主板56。该定向允许视觉传感器68定位成使得镜头70可定位在视觉传感器上方。电源和I/O板60可用柔性PCB82耦合到主板56，并可朝向成像设备的面84向上延伸(参见图11)。电源和I/O板60也可耦合到例如传感器板58，而非主板56。照明板62则可用柔性PCB82耦合到电源和I/O板。照明板62还可耦合到例如传感器板58。
参照图11，在某些实施例中，照明板62可延伸并覆盖成像设备50的面84的某些或主要部分。在该实施例中，延伸的照明板62可覆盖镜头70的一部分，仅留下穿过照明板62的孔86，该孔86的尺寸可被调节成根据需要允许足够的光进入镜头70。
图12-14示出替代实施例，其中刚性-柔性PCB52可以各种方式围绕承载框架54定位。在图12中，移除承载框架以更好示出可能的刚性-柔性PCB定向。在图12中，例如主板56定位在成像设备的电源和I/O板60的相反侧上。在图13和14中，示出替代的板构造，其中瞄准装置72和/或照明设备80可定位在一个或多个板上，例如在围绕和/或可紧接着或靠近镜头70定位的板上。此外，柔性PCB82可从各PCB的任一侧延伸以符合任何尺寸或形状限制，和/或各种承载框架54构造。
参照图15，为了支承不同镜头154，镜头延伸件112可耦合或安装到承载框架54，或可以是承载框架的一部分。镜头延伸件112可在内部和/或外部有螺纹，从而其可螺纹连接到承载框架54，并允许诸如镜头154的各种不同镜头螺纹连接到镜头延伸件112。这样，具有不同焦点和/或成像特性的不同镜头例如可安装到成像设备50，由此增加其可用于的应用。
在某些应用中，视觉传感器68与被成像对象之间的距离可在不同使用时变化。在这些情况下，为了获得有用的图像(即可从其提取所需数据以完成成像过程的图像)，可提供可调节镜头和自动调焦系统。在这些情况下，当启用成像设备以执行视觉过程时，镜头和自动调焦系统可对镜头自动调焦，使得可在视觉传感器上产生被成像对象的清晰图像，并可进行处理以完成成像过程。
参照图16，可用于成像设备的一种类型的镜头是液体镜头132。液体镜头可由具有不同折射率的一种或多种流体构成，并可通过控制液体的弯液面或表面来改变。在一种类型的液体镜头中，例如将两种流体容纳在具有透明端帽的管内。第一种是导电水溶液，而第二种是不导电的油。管内部涂有疏水材料，这使水溶液形成半球形镜头，该半球形镜头可通过跨涂层施加DC电压来调节，从而减少在称为电湿润的过程中的斥水性。电湿润调节液体的表面张力，改变曲率半径并调镜头的焦距。
液体镜头极为灵活，提供高度可变焦距而无需移动部件。成像设备50可支承液体镜头132并可经由柔性连接件156连接到成像设备，柔性连接件156耦合到照明板62上的连接件78，或连接件156可连接到例如刚性-柔性PCB52的柔性部分82。
常规成像设备使用通信缆线物理地耦合到包括足够处理能力的计算机或类似装置。常规成像设备用于获取图像，并然后将图像上传到计算机进行图像解码。这样，常规成像设备仅包括足够的处理能力以获取和传输图像，在空间和热量产生可更容易管理的计算机上进行处理密集活动。众所周知，诸如图像解码器的进行处理密集活动的处理器在尺寸可能是大的并会产生大量的热作为处理活动的副产品。
在某些实施例中，与将图像传输到计算机进行处理相比，处理器64可被调节尺寸且被配置成处理图像。成像设备50上图像的处理会产生大量的热并还会需要用于在物理上更大的处理器的额外PCB空间。此外，由于在成像设备50上进行处理，会产生需要在部件组件传输的更多信号。使用刚性-柔性PCB52可减少和/或消除常规刚性电路板之间的额外连接件，常规刚性电路板需要连接件将两个或多个刚性电路板耦合在一起。
如上文讨论的，为了优化热耗散，各实施例可包括放置在刚性-柔性PCB52上以面向成像设备50外侧的某些或全部发热部件，以有助于从成像设备辐射热量。在某些实施例中，处理器64和视觉传感器68可在包括刚性-柔性PCB52的不同板上，从而将发热的处理器64与热敏视觉传感器68分开。
在其它实施例中，一个或多个散热器180可热耦合到成像设备50以将热量消散到环境。图17示出成像设备50的仰视图，其中封壳184或封壳184的各部分可用作散热器180，而在其它实施例中，散热器184可热耦合到成像设备50的部件，并然后放置在例如分开的封壳内。众所周知，可使用热缝填料(thermal gap filler)182以将例如处理器64或刚性-柔性PCB52上的其它装置耦合到散热器180。散热器180可由已知散热材料制成，诸如铜和/或铝。封壳184可由例如塑料材料制成。
在图17的实施例中，示出成像设备50的三面热耦合到散热器180。应理解，散热器180可构造成更多或更少地热耦合到这三面，且在某些实施例中，散热器180可与成像设备50的一面或多面热隔离。封壳184被示为包括顶部186、底部188、前盖190和用作封壳184侧壁的散热器180。在某些实施例中，一根或多根I/O和/或通信缆线192可延伸穿过后壁194并耦合到输入/输出板198，输入/输出板198耦合到成像设备50。顶部186、底部188、散热器180以及前盖190可用例如螺钉196组装和固定在一起。前盖190可卡配以允许在不使用工具的情况下来移除，从而接近镜头焦点固定件100和镜头焦点固定圈102来调节镜头70。图18示出封壳184内的成像设备50。
参照图19-21，示出成像设备50和相关联封壳184的俯视图。在图19和20中，可更好地看到输入/输出板198，并示出使用柔性PCB82耦合到成像设备。在某些实施例中，柔性PCB82可延伸穿过输入/输出板198内的槽200。输入/输出板198可耦合到散热器180和/或壳体184，并可包括诸如LED202之类的一个或多个指示器作为用户界面。
输入/输出板198可包括诸如已知板到板连接件的连接件206，以允许成像设备50控制其它照明设备。例如，如图20最清楚看出的，具有至少一个照明设备81和匹配连接件212的照明设备210可耦合到连接件206。在某些实施例中，照明设备210可以是封装产品或单元216的一部分，如图21所示。在其它实施例中，照明设备210可以是远程照明设备，例如不是封装产品或单元216的一部分，而是耦合到成像设备50并在成像设备50的控制下。
参照图22，示出包括镜头焦点固定件250的成像设备50在封壳184内。封壳184可包括前盖190。在该实施例中，前盖190可包括前盖190内的掩盖部分280和间隙部分270。间隙部分可被调节尺寸以允许视觉访问指示所选镜头焦点位置的所选视觉指示器270。其余焦点位置的其余视觉指示器270可被掩盖部分280遮挡。
图23示出使用承载框架54和刚性-柔性PCB52来组装电子设备的方法的实施例。图23所示方法可与以上附图所示的任何系统或设备等等结合使用。在多个实施例中，所示方法元素中的一些可并发执行，按与所示次序不同的次序执行，或者可被省略。也可按需执行附加方法元素。
参照图23，示出使用承载框架54和刚性-柔性PCB52组装电子设备的方法160。第一步骤是如在过程方框162处指示的提供适于支承一个或多个电子电路板的承载框架54，在该情况下是刚性-柔性PCB52。如前所述，承载框架54可包括多个限制件90，用以支承刚性-柔性PCB52。在处理方框164处，提供刚性-柔性PCB52，且在处理方框166和168处，刚性-柔性PCB52可弯曲或折叠并与承载框架54配合。在某些实施例中，刚性-柔性PCB52可包括视觉传感器。由于刚性-柔性PCB52定位在承载框架54上、内和/或周围，镜头70可定位在视觉传感器68上方，承载框架54将镜头70支承在视觉传感器68上方，如过程方框170所指示的。对于定位好的镜头70，在过程方框172处，可用镜头焦点固定件100限制镜头70。在某些实施例中，镜头焦点固定件100可与镜头70和承载框架54两者接触以限制镜头70自身转动，并允许调节镜头70的定位。
虽然已参考优选实施例描述了本技术，但是本领域技术人员将认识到，可在形式和细节上作出改变而不脱离本技术的精神和范围。例如，本技术不限于本文所示的智能相机及关联设备的实施例，并且可利用其它线扫描相机来实施。
以上公开的特定实施例仅仅是说明性的，因为本技术可按不同但等效的方式来修改和实施，这对于受益于本文教导的本领域技术人员而言是显而易见的。此外，不旨在限制本文所示以及在所附权利要求书中所述的构造或设计的细节。因此明显的是，以上公开的特定实施例可被更改或修改，并且所有此类变化被认为落入本技术的范围和精神内。因此，在所附权利要求书中陈述本文所寻求的保护。

Claims (20)

1.一种可调节镜头装置，包括：
镜头，所述镜头具有镜头基部；
承载框架，所述承载框架包括用于接纳所述镜头基部的孔，所述孔被多个配合特征至少部分地围绕；
镜头焦点固定件，所述镜头焦点固定件包括：
基部；
配合部分，用于配合所述镜头以限制所述镜头的运动；以及
多个臂，这些臂中的每一个从所述基部延伸至自由端，所述自由端的尺寸被设定成配合所述孔的配合特征；
所述镜头焦点固定件相对于所述承载框架能在第一方向上转动以在所述第一方向上转动所述镜头，以将所述镜头的焦点位置从第一焦点位置调节到第二焦点位置；
所述多个臂中的每一个配合所述配合特征中的相应的配合特征以将所述镜头固定在所述第一焦点位置处；并且
当在所述第一方向上转动所述镜头焦点固定件时，所述多个臂中的每一个移动以配合所述配合特征中的相应的不同的配合特征，以将所述镜头固定在所述第二焦点位置。
2.如权利要求1所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述孔包括匹配螺纹；以及
其中，所述镜头基部带有螺纹以配合所述孔的匹配螺纹，以使得在所述第一方向上转动所述镜头焦点固定件使所述镜头相对于所述承载框架轴向地移动以调节所述镜头的焦点位置。
3.如权利要求1所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述镜头包括镜筒；以及
其中，所述镜头焦点固定件的配合部分围绕并且配合所述镜筒以限制所述镜头相对于所述镜头焦点固定件的旋转。
4.如权利要求1所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述臂轴向地延伸越过所述配合部分以配合所述配合特征。
5.如权利要求1所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述臂中的每一个至少部分地绕所述镜头焦点固定件的基部周向地延伸。
6.如权利要求5所述的可调节镜头装置，其特征在于，在所述臂中的每一个的至少一部分与所述镜头焦点固定件的基部之间提供间隙。
7.如权利要求5所述的可调节镜头装置，其特征在于，使所述臂朝向所述配合特征偏置以当所述臂配合所述配合特征时向所述配合特征施加轴向延伸的力。
8.如权利要求7所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述配合特征配置为延伸到所述孔的凹陷边的凹陷中；
其中，所述臂中的每一个包括在所述自由端处的突起；并且
其中，所述突起延伸到相应的凹陷中以将所述镜头固定在所述第一和第二焦点位置。
9.如权利要求7所述的可调节镜头装置，其特征在于，所述配合特征形成在所述孔的凹陷边中；并且
其中，所述凹陷边包括切口，在所述切口内所述臂不接触所述配合特征。
10.一种用于与具有螺纹部分的镜头一起使用的成像装置，所述成像装置包括：
视觉传感器；
承载框架，所述承载框架包括孔，所述孔配置为接纳所述镜头的螺纹部分以将所述镜头支撑在距所述视觉传感器的多个距离中的任一处，并且所述孔包括具有多个配合特征的边；以及
镜头焦点固定件，所述镜头焦点固定件包括：
基部；
配合部分，用于配合所述镜头；以及
从所述基部延伸的多个臂，所述多个臂中的每一个具有配置为配合所述边的配合特征中的任一个的配合部分；
其中，所述镜头的螺纹部分被接纳在所述孔中并且所述镜头焦点固定件的配合部分配合所述镜头，所述镜头焦点固定件能被手动地转动以将所述镜头从与所述视觉传感器相距第一距离移动至与所述视觉传感器相距第二距离；并且
当转动所述镜头焦点固定件时，所述多个臂中的每一个从与所述配合特征中的相应的配合特征配合移动至与所述配合特征中的相应的不同的配合特征配合，以将所述镜头固定在距所述视觉传感器的所述第二距离处。
11.如权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述镜头包括镜筒，其中所述镜头焦点固定件的配合部分围绕所述镜筒；并且
其中，所述镜头焦点固定件的配合部分包括多个肋以限制所述镜头相对于所述镜头焦点固定件的旋转。
12.如权利要求10所述的成像装置，其特征在于，所述臂中的每一个至少部分地绕所述镜头焦点固定件的基部周向地延伸至自由端；并且
其中，在所述臂中的每一个的至少一部分与所述镜头焦点固定件的基部之间提供间隙。
13.如权利要求12所述的成像装置，其特征在于，使所述臂朝向所述配合特征偏置以当所述臂的自由端配合所述配合特征时向所述配合特征施加轴向延伸的力。
14.如权利要求13所述的成像装置，其特征在于，所述配合特征配置为延伸到所述孔的凹陷边中的凹陷；
其中，所述臂中的每一个包括在所述自由端处的突起；并且
其中，所述突起在距所述视觉传感器的所述第一和第二距离处分别延伸到第一组凹陷和第二组凹陷中以固定所述镜头。
15.如权利要求14所述的成像装置，其特征在于，所述孔的凹陷边包括切口，在所述切口内所述臂的自由端不接触所述配合特征。
16.一种固定并调节用于成像装置的可调节镜头的方法，所述方法包括：
提供具有镜头基部的镜头；
提供包括孔的承载框架，所述孔被多个配合特征至少部分地围绕；
提供包括基部、配合部分和多个臂的镜头焦点固定件，其中所述臂中的每一个从所述基部延伸至自由端，所述自由端的尺寸被调节成配合所述孔的配合特征；
将所述镜头插入所述孔；
通过以下步骤设置所述镜头焦点固定件以将所述镜头固定在第一焦点位置处：
使所述镜头焦点固定件的配合部分与所述镜头配合以限制所述镜头的旋转运动；并且
使所述镜头焦点固定件的所述臂中的每一个与所述孔的所述配合特征中的相应的配合特征配合以限制所述镜头焦点固定件的旋转运动；以及
通过相对于所述承载框架在第一方向上转动所述镜头焦点固定件将所述镜头从所述第一焦点位置调节到第二焦点位置以：
在所述第一方向上转动所述镜头；并且
移动所述臂中的每一个以配合所述配合特征中的相应的不同的配合特征从而将所述镜头固定在所述第二焦点位置处。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述第一方向上转动所述镜头焦点固定件包括在所述第一方向上手动地转动所述镜头焦点固定件。
18.如权利要求16所述的方法，其特征在于，使所述镜头焦点固定件的配合部分与所述镜头配合包括将所述镜头的镜筒插入所述镜头焦点固定件的配合部分的内部区域中。
19.一种调节具有螺纹部分的镜头的焦点位置的方法，所述方法包括：
提供承载框架，所述承载框架支撑视觉传感器并且包括孔，所述孔配置为接纳所述镜头的螺纹部分以将所述镜头支撑在距所述视觉传感器的多个距离中的任一个距离处，并且所述孔包括具有多个配合特征的边；
提供包括基部、用于配合所述镜头的配合部分和从所述基部延伸的多个臂的镜头焦点固定件，其中所述臂中的每一个具有配置为配合所述边的配合特征中的任一个的配合部分；
将所述镜头的螺纹部分螺纹连接至所述孔中以将所述镜头设置在距所述视觉传感器的第一距离处；
通过使所述镜头焦点固定件的配合部分与所述镜头配合并且使所述臂的配合部分与所述边的第一组配合特征配合来安装所述镜头焦点固定件；以及
转动所述镜头焦点固定件以：
相对于所述承载框架转动所述镜头以将所述镜头移动到距所述视觉传感器的第二距离处，距所述视觉传感器的所述第二距离不同于距所述视觉传感器的所述第一距离；并且
移动所述臂以使所述臂的配合部分与所述边的第二组配合特征配合，所述第二组配合特征至少部分地不同于所述第一组配合特征。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，使所述臂朝向所述配合特征偏置；并且
其中，转动所述镜头焦点固定件使得所述臂在径向地向外移动以配合所述第二组配合特征之前逆着所述臂的偏置、相对于所述孔的边径向地向内移动。
CN201710706544.3A 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板 Active CN107395931B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/655,972 US9746636B2 (en) 2012-10-19 2012-10-19 Carrier frame and circuit board for an electronic device
US13/655,972 2012-10-19
CN201310492904.6A CN103780811B (zh) 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310492904.6A Division CN103780811B (zh) 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107395931A true CN107395931A (zh) 2017-11-24
CN107395931B CN107395931B (zh) 2020-11-03

Family

ID=50437147

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710706544.3A Active CN107395931B (zh) 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板
CN201310492904.6A Active CN103780811B (zh) 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310492904.6A Active CN103780811B (zh) 2012-10-19 2013-10-18 用于电子设备的承载框架和电路板

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9746636B2 (zh)
JP (5) JP2014085668A (zh)
CN (2) CN107395931B (zh)
DE (1) DE102013108969B4 (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11366284B2 (en) 2011-11-22 2022-06-21 Cognex Corporation Vision system camera with mount for multiple lens types and lens module for the same
US9746636B2 (en) 2012-10-19 2017-08-29 Cognex Corporation Carrier frame and circuit board for an electronic device
KR101724299B1 (ko) * 2015-02-04 2017-04-07 엘지전자 주식회사 트리플 카메라
EP3260897A4 (en) * 2015-02-18 2019-03-20 Sony Corporation MEDICAL OBSERVATION APPARATUS, AND LENS BARREL FOR MEDICAL OBSERVATION APPARATUS
KR102464321B1 (ko) * 2015-07-15 2022-11-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
USD787580S1 (en) * 2015-09-14 2017-05-23 Jaunt Inc. Camera module
JP6481944B2 (ja) * 2015-09-18 2019-03-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置
US9615011B1 (en) * 2015-12-18 2017-04-04 Amazon Technologies, Inc. Electronic device with efficient thermal dissipation
WO2017125971A1 (ja) * 2016-01-21 2017-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラモジュール
DE202016004550U1 (de) * 2016-07-21 2016-08-05 Carl Zeiss Optotechnik GmbH 3D-Messgerät
JP6761220B2 (ja) * 2017-01-17 2020-09-23 日本電産コパル株式会社 撮像装置
CN106973213A (zh) * 2017-05-27 2017-07-21 信利光电股份有限公司 一种线路结构、摄像头模组及智能终端
CN107454297A (zh) * 2017-09-12 2017-12-08 信利光电股份有限公司 一种红外摄像模组及摄像装置
CN111051808B (zh) 2017-09-29 2021-08-31 株式会社三丰 用于集成复杂电路的紧凑测量装置结构
CN107831628A (zh) * 2017-11-07 2018-03-23 中国科学院西安光学精密机械研究所 光机电一体化空间相机
CN109901179A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 余姚舜宇智能光学技术有限公司 一种小型化tof电路模块及tof模组
TWI657305B (zh) * 2018-05-04 2019-04-21 致伸科技股份有限公司 攝像模組之組裝方法
US11719904B2 (en) * 2020-05-29 2023-08-08 Zebra Technologies Corporation Optical arrangement for small size wide angle auto focus imaging lens for high resolution sensors
CN114449141B (zh) * 2020-10-30 2024-09-10 Aptiv技术股份公司 电子装置和车辆
CN115103093A (zh) * 2022-06-14 2022-09-23 维沃移动通信有限公司 电路板装置和电子设备

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000056373A (ja) * 1998-08-04 2000-02-25 Asahi Optical Co Ltd カメラの実装基板およびカメラ
CN1512210A (zh) * 2002-12-31 2004-07-14 �����ɷ� 单焦点镜头模块
US20040207931A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 Lee Seon-Ho Zoom camera having lens barrel assembly adjustable focus and resolution power of lens
JP2005062385A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Fujinon Corp レンズ装置
CN2769954Y (zh) * 2005-01-21 2006-04-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 两段式对焦装置
CN2894138Y (zh) * 2006-01-20 2007-04-25 广达电脑股份有限公司 电子设备的摄像装置
CN101174012A (zh) * 2006-11-03 2008-05-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN101435973A (zh) * 2007-11-16 2009-05-20 佳能株式会社 摄像装置
US20100176319A1 (en) * 2009-01-12 2010-07-15 Cognex Corporation Modular focus system for image based code readers (as amended)
CN101859011A (zh) * 2009-04-08 2010-10-13 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN102135657A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 分段式对焦镜头模组

Family Cites Families (209)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE755600A (fr) * 1969-09-02 1971-02-15 Bell & Howell Co Mecanisme de transmission d'une force motrice (
FR2190650B1 (zh) 1972-07-03 1975-03-07 Citroen Sa
US3940777A (en) 1973-08-27 1976-02-24 Canon Kabushiki Kaisha Casing of a mechanical mounting for the interchangeable lenses and a camera system using the same
US4072396A (en) 1975-07-10 1978-02-07 W. R. Weaver Focussing objective mechanism for telescopic rifle sights
US4160590A (en) 1978-04-17 1979-07-10 Polaroid Corporation Removable (lens position limiting) stop for auto-manual focusing cameras
JPS5543531A (en) 1978-09-21 1980-03-27 Fuji Photo Optical Co Ltd Plastic lens
JPS5647522U (zh) 1979-09-17 1981-04-27
JPS579912U (zh) 1980-06-18 1982-01-19
US4494828A (en) 1981-04-09 1985-01-22 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Zoom lens system of relatively high zoom ratio ranging to wide angle photography
JPS584122A (ja) * 1981-07-01 1983-01-11 Olympus Optical Co Ltd レンズ保護カバ−を有するカメラ
JPS58138908U (ja) 1982-03-12 1983-09-19 キノ精密工業株式会社 レンズ鏡胴に於ける焦点ロツク装置
US4591253A (en) 1983-10-06 1986-05-27 Robotic Vision Systems, Inc. Adaptive vision system
US5668364A (en) 1985-02-28 1997-09-16 Symbol Technologies, Inc. Target finder in electro-optical scanners
US4871238A (en) 1986-03-06 1989-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Photographic optical device with variable magnification
US5640001A (en) 1986-08-08 1997-06-17 Norand Technology Corporation Hand-held instant bar code reader having automatic focus control for operation over a range of distances
US5308966A (en) 1986-08-08 1994-05-03 Norand Corporation Hand-held instant bar code reader having automatic focus control for operation over a range of distances
US5313053A (en) 1990-01-18 1994-05-17 Norand Corporation Laser scanner module having integral interfacing with hand-held data capture terminal
US5969321A (en) 1986-08-08 1999-10-19 Norand Corporation Hand-held optically readable information set reader with operation over a range of distances
US4877949A (en) 1986-08-08 1989-10-31 Norand Corporation Hand-held instant bar code reader system with automated focus based on distance measurements
JPH0449610Y2 (zh) * 1987-04-22 1992-11-24
US5019699A (en) 1988-08-31 1991-05-28 Norand Corporation Hand-held optical character reader with means for instantaneously reading information from a predetermined area at an optical sensing area
US4989027A (en) * 1988-03-04 1991-01-29 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Barrier mechanism of camera
US6681994B1 (en) 1988-08-31 2004-01-27 Intermec Ip Corp. Method and apparatus for optically reading information
US6974085B1 (en) 1988-08-31 2005-12-13 Intermec Ip Corp. System for reading optical indicia
US5478997A (en) 1988-10-21 1995-12-26 Symbol Technologies, Inc. Symbol scanning system and method having adaptive pattern generation
US5304786A (en) 1990-01-05 1994-04-19 Symbol Technologies, Inc. High density two-dimensional bar code symbol
JPH087380Y2 (ja) 1989-04-06 1996-03-04 株式会社ニコン ラチェット装置
US5155343A (en) 1990-03-28 1992-10-13 Chandler Donald G Omnidirectional bar code reader with method and apparatus for detecting and scanning a bar code symbol
US5808285A (en) 1990-09-17 1998-09-15 Metrologic Instruments, Inc. Portable code symbol reading device with one-way wireless data packet transmission link to base unit employing condition-dependent acoustical signalling for data packet reception acknowledgement
CA2056272C (en) 1991-06-14 2001-10-16 Patrick Salatto, Jr. Combined range laser scanner
EP0547227A4 (en) 1991-07-05 1994-08-10 Kobe Steel Ltd Optical surface inspection device for mill roll
US5378883A (en) 1991-07-19 1995-01-03 Omniplanar Inc. Omnidirectional wide range hand held bar code reader
US5811828A (en) 1991-09-17 1998-09-22 Norand Corporation Portable reader system having an adjustable optical focusing means for reading optical information over a substantial range of distances
US5189463A (en) 1992-02-12 1993-02-23 David G. Capper Camera aiming mechanism and method
US5349172A (en) 1992-02-27 1994-09-20 Alex Roustaei Optical scanning head
US5756981A (en) 1992-02-27 1998-05-26 Symbol Technologies, Inc. Optical scanner for reading and decoding one- and-two-dimensional symbologies at variable depths of field including memory efficient high speed image processing means and high accuracy image analysis means
US6347163B2 (en) 1994-10-26 2002-02-12 Symbol Technologies, Inc. System for reading two-dimensional images using ambient and/or projected light
US5331176A (en) 1992-04-10 1994-07-19 Veritec Inc. Hand held two dimensional symbol reader with a symbol illumination window
US5326963A (en) 1992-10-02 1994-07-05 Kronos Incorporated Electro-optic barcode reader
US6935566B1 (en) 1997-02-03 2005-08-30 Symbol Technologies, Inc. Portable instrument for electro-optically reading indicia and for projecting a bit-mapped image
US5591955A (en) 1993-05-11 1997-01-07 Laser; Vadim Portable data file readers
US5365597A (en) 1993-06-11 1994-11-15 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for passive autoranging using relaxation
US6019287A (en) 1993-10-06 2000-02-01 3M Innovative Properties Company Security reader for automatic detection of tampering and alteration
US5717969A (en) * 1993-10-21 1998-02-10 Nikon Corporation Lens barrel with flexible printed circuit boards
US6114712A (en) 1996-10-09 2000-09-05 Symbol Technologies, Inc. One piece optical assembly for low cost optical scanner
JPH07234501A (ja) 1994-02-22 1995-09-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 色分解装置およびカラー画像読取装置
US5825006A (en) 1994-03-04 1998-10-20 Welch Allyn, Inc. Optical reader having improved autodiscrimination features
US7387253B1 (en) 1996-09-03 2008-06-17 Hand Held Products, Inc. Optical reader system comprising local host processor and optical reader
US5598007A (en) 1994-03-21 1997-01-28 Intermec Corporation Symbology reader with fixed focus spotter beam
US5550364A (en) 1994-03-21 1996-08-27 Intermec Corporation Method and apparatus for spotter beam formation using a partitioned optical element
US5513264A (en) 1994-04-05 1996-04-30 Metanetics Corporation Visually interactive encoding and decoding of dataforms
US5672858A (en) 1994-06-30 1997-09-30 Symbol Technologies Inc. Apparatus and method for reading indicia using charge coupled device and scanning laser beam technology
US5572006A (en) 1994-07-26 1996-11-05 Metanetics Corporation Automatic exposure single frame imaging systems
US6073846A (en) 1994-08-17 2000-06-13 Metrologic Instruments, Inc. Holographic laser scanning system and process and apparatus and method
US5500516A (en) 1994-08-30 1996-03-19 Norand Corporation Portable oblique optical reader system and method
US5473150A (en) 1994-09-26 1995-12-05 Allen-Bradley Company, Inc. Bar code reader with closed-loop scan beam focusing
US5814803A (en) 1994-12-23 1998-09-29 Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. Image reader with multi-focus lens
US5569902A (en) 1995-01-17 1996-10-29 Welch Allyn, Inc. Contact two-dimensional bar code reader having pressure actuated switch
US5786586A (en) 1995-01-17 1998-07-28 Welch Allyn, Inc. Hand-held optical reader having a detachable lens-guide assembly
JPH0991368A (ja) 1995-07-20 1997-04-04 Fujitsu Ltd 光学読取装置
US6060722A (en) 1995-05-15 2000-05-09 Havens; William H. Optical reader having illumination assembly including improved aiming pattern generator
DE69637397T2 (de) 1995-05-31 2009-01-02 Symbol Technologies, Inc. Optischer Barcode Abtaster
US5587843A (en) 1995-06-06 1996-12-24 Industrial Technology Research Institute Zoom lens mechanism
US5783811A (en) 1995-06-26 1998-07-21 Metanetics Corporation Portable data collection device with LED targeting and illumination assembly
JPH09128471A (ja) 1995-11-02 1997-05-16 Tec Corp 符号読取装置
US5878395A (en) 1995-12-08 1999-03-02 Intermec Ip Corp. Code reading terminal with integrated vehicular head-up display capability
US5884105A (en) * 1996-01-26 1999-03-16 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Zoom compact camera
US5793033A (en) 1996-03-29 1998-08-11 Metanetics Corporation Portable data collection device with viewing assembly
US5773810A (en) 1996-03-29 1998-06-30 Welch Allyn, Inc. Method for generating real time degree of focus signal for handheld imaging device
US6223988B1 (en) 1996-10-16 2001-05-01 Omniplanar, Inc Hand-held bar code reader with laser scanning and 2D image capture
JP3129245B2 (ja) 1996-10-31 2001-01-29 オムロン株式会社 撮像装置
JP3811235B2 (ja) 1996-11-05 2006-08-16 オリンパス株式会社 バーコード読み取り装置
US6179208B1 (en) 1997-01-31 2001-01-30 Metanetics Corporation Portable data collection device with variable focusing module for optic assembly
US6845915B2 (en) 1997-02-03 2005-01-25 Symbol Technologies, Inc. Extended range bar code reader
US5805362A (en) * 1997-04-11 1998-09-08 Spectra Precision, Inc. Focusing mechanism using a thin diaphragm
US6223986B1 (en) 1997-04-17 2001-05-01 Psc Scanning, Inc. Aiming aid for optical data reading
US5825559A (en) 1997-06-27 1998-10-20 Eastman Kodak Company Optical assembly having a dual purpose focus
US6561428B2 (en) 1997-10-17 2003-05-13 Hand Held Products, Inc. Imaging device having indicia-controlled image parsing mode
US6298176B2 (en) 1997-10-17 2001-10-02 Welch Allyn Data Collection, Inc. Symbol-controlled image data reading system
JP3819130B2 (ja) 1997-10-31 2006-09-06 株式会社フジクラ 光配線盤
JPH11149106A (ja) 1997-11-18 1999-06-02 Nikon Corp 円筒形状装置
JP3736085B2 (ja) 1997-11-26 2006-01-18 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 ズーム鏡胴
US6669093B1 (en) 1997-12-19 2003-12-30 Telxon Corporation Hand-held dataform reader having multiple target area illumination sources for independent reading of superimposed dataforms
US6186400B1 (en) 1998-03-20 2001-02-13 Symbol Technologies, Inc. Bar code reader with an integrated scanning component module mountable on printed circuit board
EP0957448A3 (en) 1998-05-15 2001-09-26 PSC Scanning, Inc. Optical code reader mouse
US6340114B1 (en) 1998-06-12 2002-01-22 Symbol Technologies, Inc. Imaging engine and method for code readers
US20030019934A1 (en) 1998-07-08 2003-01-30 Hand Held Products, Inc. Optical reader aiming assembly comprising aperture
US6098887A (en) 1998-09-11 2000-08-08 Robotic Vision Systems, Inc. Optical focusing device and method
US6066857A (en) 1998-09-11 2000-05-23 Robotic Vision Systems, Inc. Variable focus optical system
JP3839975B2 (ja) 1998-10-09 2006-11-01 キヤノン株式会社 コード読取り装置
EP0997760B1 (en) 1998-10-30 2002-01-09 Datalogic S.P.A. An optical device and a method for aiming and visually indicating a reading area
US7097105B2 (en) 1998-12-03 2006-08-29 Metrologic Instruments, Inc. Automatically-activated hand-supportable omni-directional laser scanning bar code symbol reader having a user-selectable linear scanning menu-reading mode supported by a stroboscopically-pulsed omni-directional laser scanning pattern for improved bar code symbol navigation and alignment during menu-reading operations
US6449430B1 (en) 1999-01-11 2002-09-10 Fuji Photo Film Co., Ltd. Lens-fitted photo film unit and assembling method for the same
JP2607652Y2 (ja) 1999-01-18 2002-03-04 株式会社タムロン 交換レンズ用リアキャップ
US6651888B1 (en) 1999-02-02 2003-11-25 Symbol Technologies, Inc. Beam shaping system and diverging laser beam for scanning optical code
JP4318338B2 (ja) 1999-03-18 2009-08-19 パナソニック株式会社 固体撮像装置およびその実装方法
US6266175B1 (en) 1999-04-27 2001-07-24 Psc Scanning, Inc. Scanner with synchronously switched optics
US20030156400A1 (en) * 1999-07-15 2003-08-21 Dibene Joseph Ted Method and apparatus for providing power to a microprocessor with intergrated thermal and EMI management
US6832725B2 (en) 1999-10-04 2004-12-21 Hand Held Products, Inc. Optical reader comprising multiple color illumination
US7270274B2 (en) 1999-10-04 2007-09-18 Hand Held Products, Inc. Imaging module comprising support post for optical reader
WO2001026036A2 (en) 1999-10-04 2001-04-12 Welch Allyn Data Collection, Inc. Imaging module for optical reader
ATE428149T1 (de) 2000-02-23 2009-04-15 Datalogic Spa Vorrichtung und verfahren zum lesen und dekodieren optischer codes mit anzeige des resultats
US20030205620A1 (en) 2002-05-03 2003-11-06 Sung Byun Point of sale (POS) based bar code reading systems having light-pipe based bar code read indication subsystems integrated therein
US20040238637A1 (en) 2000-04-18 2004-12-02 Metrologic Instruments, Inc. Point of sale (POS) based bar code reading and cash register systems with integrated internet-enabled customer-kiosk terminals
US6827270B2 (en) 2000-06-02 2004-12-07 Tohoku Ricoh Co., Ltd Bar code reader having a rotatory optical deflector and a rotation position detector
US6689998B1 (en) 2000-07-05 2004-02-10 Psc Scanning, Inc. Apparatus for optical distancing autofocus and imaging and method of using the same
EP1172756B1 (en) 2000-07-11 2009-02-18 Datalogic S.P.A. Device and optical element for the aiming and the visual indication of a reading area of a coded information reader
US20020047047A1 (en) 2000-09-06 2002-04-25 Paul Poloniewicz Zero-footprint camera-based point-of-sale bar code presentation scanning system
US20020039099A1 (en) 2000-09-30 2002-04-04 Hand Held Products, Inc. Method and apparatus for simultaneous image capture and image display in an imaging device
US7128266B2 (en) 2003-11-13 2006-10-31 Metrologic Instruments. Inc. Hand-supportable digital imaging-based bar code symbol reader supporting narrow-area and wide-area modes of illumination and image capture
EP1371010B1 (en) * 2001-03-08 2008-08-27 Hand Held Products, Inc. Optical reader imaging module
US6832729B1 (en) 2001-03-23 2004-12-21 Zih Corp. Portable data collection device for reading fluorescent indicia
JP3860718B2 (ja) 2001-03-23 2006-12-20 フジノン株式会社 レンズ駆動装置
US6651886B2 (en) 2001-04-13 2003-11-25 Symbol Technologies, Inc. Optical code readers with holographic optical elements
US7111787B2 (en) 2001-05-15 2006-09-26 Hand Held Products, Inc. Multimode image capturing and decoding optical reader
DE10126087A1 (de) 2001-05-29 2002-12-05 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsbestimmung
US6624954B2 (en) 2001-06-15 2003-09-23 Logitech Europe S.A. Lens mounting apparatus
US6811085B2 (en) 2001-10-26 2004-11-02 Symbol Technologies, Inc. Miniature imager
US6805295B2 (en) 2001-11-06 2004-10-19 Symbol Technologies, Ltd. High speed laser scan module with folded beam path
US6636298B1 (en) 2001-12-18 2003-10-21 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for focusing an optical inspection system
WO2003062956A2 (en) 2002-01-16 2003-07-31 Metrologic Instruments, Inc. Point of sale (pos) based bar code reading and cash register systems with integrated internet-enabled customer-kiosk terminals
US7311260B2 (en) 2002-01-18 2007-12-25 Microscan Systems Incorporated Camera positioning and confirmation feedback system
US7055747B2 (en) 2002-06-11 2006-06-06 Hand Held Products, Inc. Long range optical reader
US6976629B2 (en) 2002-03-20 2005-12-20 Symbol Technologies, Inc. Image capture system and method
US6837433B2 (en) 2002-04-30 2005-01-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Variable focal length imaging device
US7219843B2 (en) 2002-06-04 2007-05-22 Hand Held Products, Inc. Optical reader having a plurality of imaging modules
US7287264B2 (en) * 2002-06-06 2007-10-23 Ricoh Company, Ltd. Objective lens drive apparatus with objective lens portion movable along support member axial direction
US6712270B2 (en) 2002-08-15 2004-03-30 Symbol Technologies, Inc. Positioning of photodetectors in optical scanning modules for use in bar code readers for reducing specular reflection
US6866198B2 (en) 2002-10-15 2005-03-15 Symbol Technologies, Inc. Imaging bar code reader with moving beam simulation
US7025272B2 (en) 2002-12-18 2006-04-11 Symbol Technologies, Inc. System and method for auto focusing an optical code reader
US6918538B2 (en) 2002-12-18 2005-07-19 Symbol Technologies, Inc. Image scanning device having a system for determining distance to a target
US7025271B2 (en) 2002-12-18 2006-04-11 Symbol Technologies, Inc. Imaging optical code reader having selectable depths of field
US7066388B2 (en) 2002-12-18 2006-06-27 Symbol Technologies, Inc. System and method for verifying RFID reads
US7215374B2 (en) 2003-01-03 2007-05-08 Micron Technology, Inc. Camera module having geared lens barrel
US7097101B2 (en) 2003-02-13 2006-08-29 Symbol Technologies, Inc. Interface for interfacing an imaging engine to an optical code reader
US7073715B2 (en) 2003-02-13 2006-07-11 Symbol Technologies, Inc. Interface for interfacing an imaging engine to an optical code reader
US7063256B2 (en) 2003-03-04 2006-06-20 United Parcel Service Of America Item tracking and processing systems and methods
CN1261787C (zh) 2003-03-10 2006-06-28 京瓷株式会社 摄像装置
US20070241195A1 (en) 2006-04-18 2007-10-18 Hand Held Products, Inc. Optical reading device with programmable LED control
WO2004102246A1 (ja) 2003-05-15 2004-11-25 Konica Minolta Opto, Inc. 光学系及び撮像装置
US7007843B2 (en) 2003-06-09 2006-03-07 Symbol Technologies, Inc. Light beam shaping arrangement and method in electro-optical readers
US6959867B2 (en) 2003-06-30 2005-11-01 Ryzex, Inc. Apparatus for aiming a scanner
US7222793B2 (en) 2003-07-09 2007-05-29 Symbol Technologies, Inc. Arrangement and method of imaging one-dimensional and two-dimensional optical codes at a plurality of focal planes
US7021542B2 (en) 2003-08-01 2006-04-04 Symbol Technologies, Inc. Imaging and illumination engine for an optical code reader
US20060027659A1 (en) 2003-08-01 2006-02-09 Symbol Technologies, Inc. Integrated exit window and imaging engine
US7478754B2 (en) 2003-08-25 2009-01-20 Symbol Technologies, Inc. Axial chromatic aberration auto-focusing system and method
JP2005128116A (ja) 2003-10-22 2005-05-19 Seiko Precision Inc 光学モジュール
CA2546289A1 (en) 2003-11-13 2005-06-02 Metrologic Instruments, Inc. Hand-supportable imaging-based bar code symbol reader supporting narrow-area and wide-area modes of illumination and image capture
WO2005073895A1 (en) 2004-01-23 2005-08-11 Intermec Ip Corp. Autofocus barcode scanner and the like employing micro-fluidic lens
US20050180037A1 (en) 2004-02-18 2005-08-18 Boulder Nonlinear Systems, Inc. Electronic filter wheel
US7264162B2 (en) 2004-03-11 2007-09-04 Symbol Technologies, Inc. Optical adjustment of working range and beam spot size in electro-optical readers
US7201318B2 (en) 2004-03-11 2007-04-10 Symbol Technologies, Inc. Optical adjustment for increased working range and performance in electro-optical readers
US7714931B2 (en) 2004-06-25 2010-05-11 Flextronics International Usa, Inc. System and method for mounting an image capture device on a flexible substrate
US7182260B2 (en) 2004-06-29 2007-02-27 Symbol Technologies, Inc. Aiming light pattern generator in imaging readers for electro-optically reading indicia
JP4537800B2 (ja) 2004-08-13 2010-09-08 Ｈｏｙａ株式会社 ズームレンズ鏡筒のズーム調整機構
US7201321B2 (en) 2004-08-27 2007-04-10 Symbol Technologies, Inc. Electro-optically reading direct part markings on workpieces by image capture
US7478753B2 (en) 2004-08-31 2009-01-20 Symbol Technologies, Inc. System and method for aiming an optical code scanning device
US7307663B2 (en) 2004-09-16 2007-12-11 Pelco Video surveillance camera
US20060060653A1 (en) 2004-09-23 2006-03-23 Carl Wittenberg Scanner system and method for simultaneously acquiring data images from multiple object planes
US7721966B2 (en) 2004-10-18 2010-05-25 Datalogic Scanning, Inc. System and method of optical reading employing virtual scan lines
US7598996B2 (en) 2004-11-16 2009-10-06 Aptina Imaging Corporation System and method for focusing a digital camera
US7315241B1 (en) 2004-12-01 2008-01-01 Hrl Laboratories, Llc Enhanced perception lighting
US7224540B2 (en) 2005-01-31 2007-05-29 Datalogic Scanning, Inc. Extended depth of field imaging system using chromatic aberration
US7383067B2 (en) 2005-02-01 2008-06-03 Research In Motion Limited Mobile wireless communications device comprising integrated antenna and keyboard and related methods
JP2006261395A (ja) 2005-03-17 2006-09-28 Sony Corp 電子機器
US20060213994A1 (en) 2005-03-22 2006-09-28 Faiz Tariq N Barcode reading apparatus and method therefor
US7559473B2 (en) 2005-09-15 2009-07-14 Symbol Technologies Inc. Sensor for activating an aiming pattern of a handheld scanner
CA2625348C (en) 2005-10-07 2015-03-17 Ops Solutions Llc Light guided assembly system
US7454841B2 (en) 2005-11-01 2008-11-25 Hunter Engineering Company Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination
US7967205B2 (en) 2005-11-17 2011-06-28 Hand Held Products, Inc. Optical reading device with programmable parameter control
US20070131770A1 (en) 2005-12-13 2007-06-14 Laurens Nunnink Selectable focus direct part mark reader
US20070164115A1 (en) 2006-01-17 2007-07-19 Symboltechnologies, Inc. Automatic exposure system for imaging-based bar code reader
US7389926B2 (en) 2006-03-16 2008-06-24 Optoelectronics Co., Ltd. Camera module and method of assembling same
JP2007274565A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 National Univ Corp Shizuoka Univ 撮像装置
JP4045290B2 (ja) 2006-05-19 2008-02-13 シャープ株式会社 撮像装置
US7549582B1 (en) 2006-05-30 2009-06-23 Cognex Technology And Investment Corporation Method and apparatus for adjusting focus in a symbology reader
US7414702B1 (en) 2006-06-01 2008-08-19 Adtech, Inc. Reverse logic optical acquisition system and method
US7680404B2 (en) 2006-07-10 2010-03-16 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Compressible zoom camera
US7500612B2 (en) 2006-07-31 2009-03-10 Symbol Technologies, Inc. Compact imaging lens assembly in imaging reader
GB0615956D0 (en) 2006-08-11 2006-09-20 Univ Heriot Watt Optical imaging of physical objects
CN101191892A (zh) 2006-12-01 2008-06-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动对焦装置
US20080170141A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Samuel Waising Tam Folded package camera module and method of manufacture
US7729570B2 (en) 2007-05-18 2010-06-01 Ibiden Co., Ltd. Photoelectric circuit board and device for optical communication
US7686223B2 (en) 2007-08-31 2010-03-30 Symbol Technologies, Inc. Selectable aiming pattern for an imaging-based bar code reader
JP2009080282A (ja) 2007-09-26 2009-04-16 Citizen Holdings Co Ltd カメラモジュール
US8308069B2 (en) 2007-12-21 2012-11-13 Hand Held Products, Inc. User configurable search methods for an area imaging indicia reader
US8302864B2 (en) 2007-12-28 2012-11-06 Cognex Corporation Method and apparatus using aiming pattern for machine vision training
US20090176185A1 (en) * 2008-01-08 2009-07-09 Leo Chen Dental handpiece
JP4621748B2 (ja) 2008-02-28 2011-01-26 シャープ株式会社 固体撮像装置およびそれを備えた電子機器
WO2009121775A2 (de) 2008-04-01 2009-10-08 Bauhaus-Universität Weimar Verfahren und beleuchtungsvorrichtung zur optischen kontrastverstärkung
US20090277668A1 (en) 2008-05-06 2009-11-12 Michael Neal Kinyon Infrared emitter with flexible Circuit board
US10018464B2 (en) 2008-05-06 2018-07-10 Flashscan3D, Llc System and method for structured light illumination with frame subwindows
KR100927419B1 (ko) * 2008-05-13 2009-11-19 삼성전기주식회사 위치감지장치 및 이를 이용한 렌즈구동모듈
WO2009141939A1 (ja) 2008-05-19 2009-11-26 三菱電機株式会社 リモコン装置
JP5387046B2 (ja) 2009-02-25 2014-01-15 株式会社リコー カメラモジュール
JP2010266695A (ja) * 2009-05-14 2010-11-25 Sony Corp 撮像装置
US8516691B2 (en) * 2009-06-24 2013-08-27 Given Imaging Ltd. Method of assembly of an in vivo imaging device with a flexible circuit board
JP5573026B2 (ja) 2009-07-07 2014-08-20 株式会社ニコン レンズ鏡筒及びカメラ
US8388151B2 (en) 2009-07-23 2013-03-05 Kenneth J. Huebner Object aware, transformable projection system
JP5358370B2 (ja) 2009-09-18 2013-12-04 株式会社キーエンス 光学的情報読取装置
US8248523B2 (en) 2009-11-05 2012-08-21 Flextronics Ap, Llc Camera module with fold over flexible circuit and cavity substrate
JP4910038B2 (ja) 2009-12-25 2012-04-04 東芝テリー株式会社 工業用小型電子撮像カメラ
JP4910039B2 (ja) 2009-12-25 2012-04-04 東芝テリー株式会社 工業用小型電子撮像カメラ
CN102326382B (zh) 2010-03-10 2016-04-13 Smk株式会社 摄像机模块
JP5572497B2 (ja) 2010-09-17 2014-08-13 株式会社キーエンス 光学情報読取システム及びその外部照明装置
TWI412141B (zh) 2010-10-08 2013-10-11 Primax Electronics Ltd 攝像模組之組裝方法
US9513458B1 (en) 2012-10-19 2016-12-06 Cognex Corporation Carrier frame and circuit board for an electronic device with lens backlash reduction
US9746636B2 (en) 2012-10-19 2017-08-29 Cognex Corporation Carrier frame and circuit board for an electronic device
US20160178869A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-23 Facebook, Inc. Devices and Methods for Positioning a Camera Lens with Magnetostrictive Elements

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000056373A (ja) * 1998-08-04 2000-02-25 Asahi Optical Co Ltd カメラの実装基板およびカメラ
CN1512210A (zh) * 2002-12-31 2004-07-14 �����ɷ� 单焦点镜头模块
US20040207931A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 Lee Seon-Ho Zoom camera having lens barrel assembly adjustable focus and resolution power of lens
JP2005062385A (ja) * 2003-08-11 2005-03-10 Fujinon Corp レンズ装置
CN2769954Y (zh) * 2005-01-21 2006-04-05 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 两段式对焦装置
CN2894138Y (zh) * 2006-01-20 2007-04-25 广达电脑股份有限公司 电子设备的摄像装置
CN101174012A (zh) * 2006-11-03 2008-05-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN101435973A (zh) * 2007-11-16 2009-05-20 佳能株式会社 摄像装置
US20100176319A1 (en) * 2009-01-12 2010-07-15 Cognex Corporation Modular focus system for image based code readers (as amended)
CN101859011A (zh) * 2009-04-08 2010-10-13 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 镜头模组
CN102135657A (zh) * 2010-01-22 2011-07-27 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 分段式对焦镜头模组

Also Published As

Publication number Publication date
US20140111682A1 (en) 2014-04-24
CN107395931B (zh) 2020-11-03
US10754122B2 (en) 2020-08-25
US20180231736A1 (en) 2018-08-16
JP7063868B2 (ja) 2022-05-09
JP2020024460A (ja) 2020-02-13
CN103780811B (zh) 2017-09-01
DE102013108969B4 (de) 2018-12-13
JP2017054149A (ja) 2017-03-16
JP2017142535A (ja) 2017-08-17
JP2015146033A (ja) 2015-08-13
CN103780811A (zh) 2014-05-07
JP6503331B2 (ja) 2019-04-17
JP2014085668A (ja) 2014-05-12
DE102013108969A1 (de) 2014-04-24
US9746636B2 (en) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103780811B (zh) 用于电子设备的承载框架和电路板
US9513458B1 (en) Carrier frame and circuit board for an electronic device with lens backlash reduction
CN105164549B (zh) 用于机器人的多传感立体视觉的方法、系统和设备
CN101299433B (zh) 图像拾取元件模块、透镜单元及便携式电子装置
TWI356781B (zh)
WO2015169220A1 (zh) 转光三维成像装置和投射装置及其应用
TWI558200B (zh) 攝像模組及攝影裝置
CN102209188B (zh) 成像设备
CN106537252B (zh) 转光三维成像装置和投射装置及其应用
CN106664358B (zh) 摄像装置、光学设备、电子设备、车辆以及摄像装置的制造方法
US20150160536A1 (en) Camera with heating element
CN101042459B (zh) 对焦结构
US20220397739A1 (en) Optical assembly for three-dimensional measurement device and three-dimensional measurement device equipped with same
US20200059583A1 (en) Camera module
JP2022511552A (ja) 自動運転車両カメラのセンサクランプ設計
US9906695B2 (en) Manufacturing method of imaging module and imaging module manufacturing apparatus
KR20190033940A (ko) 카메라 모듈
JP2004212982A (ja) カメラ及びレンズ位置の設定方法
KR102666965B1 (ko) 카메라 모듈 및 차량
KR20200137690A (ko) 카메라 모듈
KR20200014971A (ko) 카메라 모듈
CN206348495U (zh) 一种镜头座模组和一种全景相机
CN208076805U (zh) 摄像装置
JP2022189609A (ja) 撮像装置及び撮像装置の組み立て方法
TW202331397A (zh) 影像擷取裝置及用於製造影像擷取裝置之方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant