CN107395236A - 与车内组件的无连接通信 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及与车内组件的无连接通信。一种车辆组件可以在多种无连接功能状态下进行操作,所述多种无连接功能状态包括:看门狗状态,在看门狗状态下,车辆组件向个人装置广播指示车辆组件的存在的通告;通知状态,在通知状态下,车辆组件广播指示车辆组件的可用特征的通告的循环;处理命令状态,在处理命令状态下,车辆组件响应于从个人装置接收的命令通告而广播当前特征状态通告。
Description
技术领域
本公开的多个方面总体上涉及与车内组件的无连接通信。
背景技术
蓝牙技术可被包括在各种用户装置中,以允许所述装置彼此进行通信。蓝牙低能耗(BLE)是被设计为提供装置之间的数据通信的另一种无线技术。与蓝牙相比,BLE提供更少量的数据的通信并且具有降低的功耗。
BLE装置可充当中心装置或外围装置的角色。中心装置无线扫描外围装置发出的通告,而外围装置进行通告。一旦外围装置连接到中心装置,则外围装置可中断通告,使得其它中心装置不能再无线识别所述外围装置或者连接到所述外围装置,直到现有的连接断开时为止。
BLE装置使用被称作服务和特征的概念来传输数据。服务是特征的集合。中心装置可连接到外围装置的服务中的一个或更多个特征并且访问所述一个或更多个特征。特征对具有一个或更多个字节数据以及零个或更多个描述符的单一值或单一数据类型进行封装,所述描述符描述特征值。描述符可包括诸如人类可读描述、特征值的范围或特征值的度量单位的信息。服务发现协议(SDP)可允许装置发现由其它装置提供的服务及其关联的参数。可通过通用唯一标识符(UUID)来标识服务。
发明内容
在说明性实施例中,一种系统包括:无线收发器;处理器,与所述无线收发器进行通信,所述处理器被配置为:对不可连接通告进行过滤,以排除缺少对于车内组件唯一的预定义标识符的通告;基于从过滤后的通告收集的信息,产生控制件的用户界面;响应于使用所述控制件中的一个来调整组件功能的操作者输入,向车内组件广播命令通告。
在另一说明性实施例中,一种系统包括:车辆组件,被配置为在多种无连接功能状态下进行操作,所述多种无连接功能状态包括:看门狗状态,在所述看门狗状态下,车辆组件向个人装置广播指示车辆组件的存在的通告;通知状态,在所述通知状态下,车辆组件广播指示车辆组件的可用特征的通告的循环;处理命令状态,在所述处理命令状态下,车辆组件响应于从个人装置接收的命令通告而广播当前特征状态通告。
在另一说明性实施例中,一种系统包括:个人装置,被配置为在多种无连接功能状态下进行操作,所述多种无连接功能状态包括:获取界面状态,在所述获取界面状态下,个人装置基于来自车内组件的不可连接通告来收集指示组件功能的信息;显示界面状态,在所述显示界面状态下,个人装置基于在获取界面状态期间收集的信息来提供控制件的用户界面;处理命令状态,在所述处理命令状态下,个人装置响应于对用户界面的操作者输入而广播命令通告。
附图说明
图1A示出了包括具有车内组件的网格网络(mesh)的车辆的示例系统,其中,所述车内组件的网格网络被配置为定位车辆乘员及用户装置并与车辆乘员及用户装置进行交互;
图1B示出了配备有无线收发器的示例车内组件,其中,所述无线收发器被配置为便于检测个人装置并识别个人装置的接近度;
图1C示出了请求来自车辆的其它车内组件的信号强度的示例车内组件;
图2A和图2B示出了在车内组件与个人装置之间提供的通告数据包的示例格式;
图3示出了由车内组件使用的状态机的示例描述;
图4示出了基于通告的控制界面模板显示到个人装置的用于控制灯车内组件的示例用户界面;
图5示出了当车内组件处于“通知/三角测量”状态时针对车内组件的通告数据包的示例图;
图6示出了由个人装置使用的状态机的示例描述;
图7A和图7B示出了车内组件利用不可连接通告数据包的通信的操作的示例处理;
图8示出了个人装置利用不可连接通告数据包的通信的操作的示例处理。
具体实施方式
根据需要,在此公开本发明的详细实施例;然而,应理解的是,所公开的实施例仅是本发明的示例,其中,本发明可以以各种替代形式来实现。附图无需按比例绘制;一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此,在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性,而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
车辆内部模块(诸如,阅读灯或扬声器)可利用无线通信接口(诸如,BLE)来被改进。车辆内部的这些改进的模块可被称作车内组件。车辆乘员可利用他们的智能电话或其它个人装置使用通信接口来无线地控制车内组件的功能。在示例中,车辆乘员可利用安装至个人装置的应用来打开或关闭阅读灯,或者调节扬声器的音量。
个人装置可通过扫描来自车内组件的BLE通告数据包而获得可用的车内组件的列表。个人装置随后可连接到个人装置希望与其进行交互的车内组件。然而,一旦形成了BLE连接,则车内组件中断BLE通告,直到连接断开时为止。这意味着:如果车辆乘员中的一个正在与车辆内部模块中的一个进行交互,则该模块将对其它乘员不“可见”,并且还将无法用于对个人装置的位置进行三角测量。另一个缺点是,对UUID的动态改变可能需要重新启动BLE组件。
改进的车内组件系统可利用不可连接通告来提供个人装置到车内组件的双向通信。不可连接通告可包括广播针对通用访问配置文件(GAP)的有效载荷信息。与包括关于可用服务的信息的通告相比,不可连接通告反而可被用于广播指示组件的当前状态的期望的GAP有效载荷。如在此进一步详细讨论的,这些有效载荷可被用于实施车内组件与个人装置之间的不可连接通告通信协议。
图1A示出了包括具有车内组件106的网格网络的车辆102的示例系统100-A,所述车内组件106的网格网络被配置为定位用户及用户的个人装置104并与用户及用户的个人装置104进行交互。系统100-A可被配置为允许用户(诸如,车辆乘员)与车辆102中的车内组件106进行无缝交互或者与任何其它启用框架的车辆102进行无缝交互。此外,可在不需要个人装置104已经与车辆102的主机单元或其它集中式计算平台配对或者与车辆102的主机单元或其它集中式计算平台进行通信的情况下执行交互。
车辆102可包括各种类型的机动车(诸如,混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV))、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器。在很多情况下,车辆102可由内燃发动机来驱动。作为另一种可行方式,车辆102可以是由内燃发动机和一个或更多个电动马达两者驱动的混合动力电动车辆(HEV),诸如,串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)或并联式/串联式混合动力电动车辆(PSHEV)。由于车辆102的类型和配置可能不同,所以车辆102的性能可能相应地不同。作为一些其它可行方式,车辆102可具有关于载客量、牵引能力和容量以及储物容量的不同能力。
个人装置104-A、104-B和104-C(统称为104)可包括用户的移动装置和/或用户的可穿戴装置。移动装置可以是任何不同类型的便携式计算装置,诸如,蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与其它移动装置联网通信的其它装置。作为一些非限制性示例,可穿戴装置可包括:智能手表、智能眼镜、健身手环、控制环或被设计为被穿戴并与用户的移动装置进行通信的其它个人移动物品或附属装置。
车内组件106-A至106-N(统称为106)可包括具有用户可配置的设置的车辆102的各种元件。作为一些示例,这些车内组件106可包括顶灯车内组件106-A至106-D、气候控制车内组件106-E和106-F、座椅控制车内组件106-G至106-J以及扬声器车内组件106-K至106-N。车内组件106的其它示例(诸如,后排座椅娱乐屏幕或自动车窗遮光件)也是可行的。在很多情况下,车内组件106可呈现可由用户使用以配置车内组件106的特定设置的控制件(诸如,按钮、滑块和触摸屏)。作为一些可行方式,车内组件106的控制件可允许用户设置灯控制的照明水平、设置气候控制的温度、设置扬声器的音量和音频源以及设置座椅的位置。
车辆102的内部可被划分为多个区域108,其中,每个区域108可与车辆102内部的座椅位置相关联。例如,示出的车辆102的前排可包括与驾驶员座椅位置关联的第一区域108-A以及与前排乘客座椅位置关联的第二区域108-B。示出的车辆102的第二排可包括与驾驶员侧的后排座椅位置关联的第三区域108-C以及与乘客侧的后排座椅位置关联的第四区域108-D。区域108的数量和布置的变化是可行的。例如,替代的第二排可包括第二排中间座椅位置的额外的第五区域108(未示出)。四个乘员被示出为正位于示例车辆102内,其中的三个人正在使用个人装置104。位于区域108-A内的驾驶员乘员没有在使用个人装置104。位于区域108-B内的前排乘客乘员正在使用个人装置104-A。位于区域108-C内的后排驾驶员侧的乘客乘员正在使用个人装置104-B。位于区域108-D内的后排乘客侧的乘客乘员正在使用个人装置104-C。
存在于车辆102内部的多个车内组件106中的每个可与区域108中的一个或更多个相关联。作为一些示例,车内组件106可与对应的车内组件106所在的区域108相关联,和/或与区域108中的由对应的车内组件106控制的一个区域(或更多个区域)相关联。例如,可由前排乘客使用的灯车内组件106-C可与第二区域108-B相关联,而可由乘客侧的后排乘客使用的灯车内组件106-D可与第四区域108-D关联。应注意的是,在图1A中示出的车辆102的部分仅是示例,并且可使用更多、更少和/或位于不同位置的车内组件106和区域108。
参照图1B,每个车内组件106可配备有无线收发器110,无线收发器110被配置为便于检测个人装置和识别个人装置104的接近度。在示例中,无线收发器110可包括用于确定个人装置104的接近度的无线装置,诸如,被配置为使得低能耗的蓝牙的信号强度能够作为定位器(locator)的蓝牙低能耗收发器。在示例中,通过无线收发器110对个人装置104的接近度的检测可使得检测到的个人装置104的车辆组件界面应用118被激活。
在很多示例中,个人装置104可包括被配置为与其它可兼容的装置进行通信的无线收发器112(例如,蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。在示例中,个人装置104的无线收发器112可通过无线连接114与车内组件106的无线收发器110传送数据。在另一示例中,可穿戴个人装置104的无线收发器112可通过无线连接114与移动个人装置104的无线收发器112传送数据。无线连接114可以是蓝牙低能耗(BLE)连接,但也可以利用其它类型的本地无线连接114(诸如Wi-Fi或Zigbee)。
个人装置104还可包括被配置为便于个人装置104通过通信网络与其它装置进行通信的装置调制解调器。通信网络可向连接到通信网络的装置提供通信服务,诸如分组交换网络服务(例如,互联网接入、互联网协议语音(VoIP)通信服务)。通信网络的示例可包括蜂窝电话网络。为了便于通过通信网络进行通信,可将个人装置104与唯一装置标识符(例如,移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址、装置调制解调器的标识符等)关联,以识别个人装置104通过通信网络的通信。这些个人装置104的标识符还可由车内组件106使用以识别个人装置104。
车辆组件界面应用118可以是安装至个人装置104的应用。车辆组件界面应用118可被配置为便于车辆乘员经由无线收发器110访问针对联网配置而开放的车内组件106的功能。在一些情况下,车辆组件界面应用118可被配置为:识别可用的车内组件106,识别已识别的车内组件106的可用功能和当前设置,并且确定哪些可用的车内组件106在针对车辆乘员的接近度内(例如,在与个人装置104的位置相同的区域108内)。车辆组件界面应用118还可被配置为:显示描述可用功能的用户界面,接收用户输入,并且基于用户输入提供命令以允许用户控制车内组件106的功能。因此,系统100-B可被配置为允许车辆乘员与车辆102中的车内组件106无缝地进行交互,而不需要个人装置104已经与车辆102的主机单元配对或与车辆102的主机单元进行通信。
每个车内组件106还可配备有通知装置,通知装置被配置为便于由车辆102的乘员识别车辆102内的车内组件106的物理位置。在示例中,通知装置可以是车内组件106的背光灯。在另一示例中,通知装置可利用车内组件106的控制件集合中的控制件(诸如,车内组件106的现有的照明元件)的其它功能来执行通知。在另一示例中,通知装置可利用从车内组件106发出的音频蜂鸣声或其它声音来帮助车内组件106的定位。在另一示例中,通知装置可利用接触反馈装置或触觉反馈装置来向用户(例如,向用户的手)提供车内组件106的特定位置的物理指示。还应该注意的是,这些方法可被组合,并且通知装置可执行一个以上的上述通知或其它通知。
系统100-B可使用一种或更多种装置位置追踪技术来识别个人装置104所在的区域108。位置追踪技术可根据估计是基于接近度(proximity)、角度测量(angulation)还是最小二乘法(lateration)来被分类。接近度方法是“粗略的”,并且可提供关于目标是否在预定义范围内的信息,但接近度方法不提供目标的精确位置。角度测量方法根据目标和参考位置之间的角度来估计目标的位置。最小二乘法提供对目标位置的估计,对目标位置的估计从目标和参考位置之间的可用距离开始。目标与参考位置之间的距离可根据车内组件106的无线收发器110和个人装置104的无线收发器112之间的无线连接114上的信号强度116的测量值被获得,或者根据到达时间测量值(TOA)或到达时间差测量值(TDOA)来获得。
使用信号强度116的最小二乘法的优点之一在于:最小二乘法可利用在很多通信协议中可用的已经存在的接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)的信号强度116的信息。例如,iBeacon使用在蓝牙低能耗(BLE)协议中可用的RSSI信号强度116的信息来推断信标与个人装置104(即,目标)之间的距离,使得特定的事件可在个人装置104接近信标时被触发。其它实施方式在该构思上进行扩展,从而利用多个参考位置来估计目标的位置。当已知距三个参考信标的距离时,可通过下面的等式完整地对位置进行估计(三边测量):
在示例中,如图1C中的示例100-C所示,车内组件106-B可向车辆102的其它车内组件106-A和106-C进行广播或者以其它方式向车辆102的其它车内组件106-A和106-C发送针对信号强度116的请求。该请求可使得其它车内组件106-A和106-C返回由它们各自的无线收发器110针对它们检测到的任何装置而识别的无线信号强度116的数据(例如,由无线收发器110-A针对个人装置104识别的信号强度116-A、由无线收发器110-C针对个人装置104识别的信号强度116-C)。通过使用这些信号强度116-A和116-C以及由车内组件106-B使用其无线收发器110-B确定的信号强度116(在图1C中未示出),车内组件106-B可使用等式(1)来执行三边测量并且对个人装置104进行定位。作为另一种可行方式,车内组件106可根据如下公式将在车内组件106处具有最高信号强度116的个人装置104识别为在区域108内的个人装置104:
因此,车内组件106的网格网络和个人装置104可相应地被用于允许车内组件106识别每个个人装置104位于哪个区域108内。
作为用于对车辆102内的个人装置104进行定位的另一种可行方式,个人装置104到特定区域108内的每个车内组件106的信号强度116可被用于确定个人装置104是否位于该区域108内。作为用于对车辆102内的个人装置104进行定位的另一种可行方式,对称的车辆102的车厢内的对称的车内组件106的集合可被用于对个人装置104的位置进行估计。
不论所使用的特定方法如何,车内组件106的网格网络和个人装置104可被用于允许车内组件106识别每个个人装置104所在的区域108。因为每个车内组件106还与区域108关联,所以车内组件106可因此识别这样的个人装置104,所述个人装置104将被通知作为与车内组件106所关联的同一区域108相关联的个人装置104。
作为一种可行方式,车内组件106可利用从车辆102内的个人装置104接收的信号强度116的数据,以识别哪个个人装置104正由与座椅控制车内组件106-H物理交互的乘员所使用。例如,识别在车内组件106处具有最高信号强度116的个人装置104很可能会识别出正确的个人装置104,例如,如等式(2)所示。
图2A和图2B示出了在车内组件106与个人装置104之间提供的通告数据包200的示例格式。通告数据包200可由车内组件106和个人装置104通告为GAP数据包。GAP数据包包括31个字节。然而,一旦考虑到数据包报头、数据长度和类型信息元素,则只有26个字节可用于用户定义的数据。因此,示例通告数据包200的格式(A)至格式(K)均被示出为包括多达26个字节,其中,如在此详细描述的,通告数据包200的格式(A)至格式(K)中的每个可被用于各种特定目的。
每个示例通告数据包200可包括定义通告数据包200的类型的数据描述符(DD)字段202,以允许接收方理解正在被广播的数据。特定类型的通告数据包200可由车内组件106进行通告,而其它类型的通告数据包200可由个人装置104进行通告。
针对车内组件106,第一DD字段202的值为0可指示针对探测(ping)个人装置104的看门狗模块的格式(A)的通告数据包200,DD字段202的值为1可指示针对请求其它模块唤醒的看门狗模块的格式(A)的通告数据包200,DD字段202的值为2可指示针对将其存在和/或位置通知给网格网络的组件的格式(A)的通告数据包200。DD字段202的值为3可指示针对传送用于其功能控制件的界面模板的组件的格式(B)的通告数据包200。DD字段202的值为4可指示针对传送列表界面元素的组件的格式(C)的通告数据包200。DD字段202的值为7可指示针对传送改进界面的组件的格式(D)的通告数据包200。DD字段202的值为9可指示针对传送功能参数的当前值的组件的格式(E)的通告数据包200。DD字段202的值为10可指示针对将请求转发给另一模块的中继组件的格式(F)的通告数据包200。DD字段202的值为11可指示针对传送乘员交互的组件的格式(E)的通告数据包200。DD字段202的值为12可指示针对传送蓝牙和/或无线装置连接信息的组件的格式(G)的通告数据包200。
针对个人装置104,DD字段202的值为5可指示请求用于车内组件106的特定控制件的界面模板的格式(H)的通告数据包200。DD字段202的值为6可指示请求车内组件106的改进界面模板的格式(I)的通告数据包200。DD字段的值为8可指示请求设置车内组件106的功能的特征的格式(E)的通告数据包200。DD字段202的值为13可指示请求蓝牙和/或无线装置连接信息的格式(J)的通告数据包200。DD字段202的值为14可指示请求特定座椅区域108的车内组件106改变设置的格式(K)的通告数据包200。
利用通告数据包200,从车内组件106到个人装置104的有效载荷以及从个人装置104到车内组件106的有效载荷可被用于实施不可连接通告通信协议。
如关于示例数据包(A)所示出的,通告数据包200可包括:两字节字段的数据描述符(DD)字段202,之后是八字节的智能模块标识符(SMI)字段204,之后是八字节的车辆标识符(VI)字段206,之后是二十字节的功能标识符(FI)字段208,之后是六字节的位置标识符(LI)字段210,之后是一字节的属性标志(AF)字段212,之后是一字节的基础RSSI(BR)字段214,之后是一字节的单独控制件数量(NC)字段216。然而,应该注意的是,可另外或可选地使用通告数据包200的不同的长度、类型、顺序、常数值和数据元素。
DD字段202可被用于指示正在广播的车内组件106当前所处的状态。在示例中,第一值(例如,0)可被用于表示车内组件106处于“看门狗”状态,第二值(例如,1)可被用于表示车内组件106处于“低功率”状态,第三值(例如,2)可被用于表示车内组件106处于“通知/三角测量”状态。下面参照图3更详细地讨论车内组件106的状态的进一步的方面。
SMI字段204可被用于提供对于车内组件106唯一的标识符。可以这样做,以允许其它装置过滤掉不是由车内组件106广播的广播数据。在示例中,SMI字段204可包括四字节的十六进制格式的常数“F03DD30F”。应该注意的是,可使用其它常数或标识符(包括更短或更长的标识符)。
VI字段206可被用于提供车辆特定的标识符。这可允许车内组件106被识别为属于特定的车辆102。该信息可由智能电话编程到新安装的模块中。不是所有的模块都将具有该信息。一些携带物品(诸如,智能婴儿座椅或智能冷却器)可通过三角测量被识别为车辆102的一部分。在四字节的VI字段206的示例中,尽管可使用更短或更长的标识符,但是可能存在超过四十亿种组合。因此,两个车辆102具有相同的标识符并且处于彼此的通信范围内的可能性是可以忽略不计的。
FI字段208可被用于描述车内组件106所支持的主要功能或功能的分类。在示例中,FI字段208可指示针对灯的第一值、针对座椅的第二值、针对气候控制的第三值等。
LI字段210可被用于描述车辆102内的车内组件106的布置。例如,LI字段210可指定车辆102内部的车内组件106的X坐标、Y坐标和Z坐标,每个坐标为一个字节,座椅区域108为一个字节。在很多示例中,X、Y和Z位置信息可被归一化,使得从车辆的左侧到右侧的尺寸恰好是一百个单位。作为一些其它可行的数据约定,方向盘处的前后位置可被指定为零,在竖直方向上可将车辆102的地面设置为零。关于座椅区域108的字节,在该字节中的每一位可与可适用的座椅区域108相对应,使得如果可从该区域访问车内组件106,则可设置对应的位。作为一种可行方式,如果可从驾驶员座椅区域108访问车内组件106,则可设置第一位,如果可从前排乘客座椅区域108访问车内组件106,则可设置第二位,如果可从第二排驾驶员侧的座椅区域108访问车内组件106,则可设置第三位,如果可从第二排乘客侧的座椅区域108访问车内组件106,则可设置第四位。如果可从所有座椅区域108访问车内组件106,则可设置该字节的所有位。
AF字段212可被用于指示描述哪些预定义行为由车内组件106来执行的属性。在示例中,这些属性可指示下列中的一个或更多个:看门狗行为(例如,通过设置AF字段212的第一位指定的看门狗行为)、三角测量-节点行为(例如,通过设置AF字段212的第二位指定的三角测量-节点行为)、功能-节点行为(例如,通过设置AF字段212的第三位指定的功能-节点行为)、乘员-交互-节点行为(例如,通过设置AF字段212的第四位指定的乘员-交互-节点行为)、中继-节点行为(例如,通过设置AF字段212的第五位指定的中继-节点行为)、服务-节点行为(例如,通过设置AF字段212的第六位指定的服务-节点行为)以及连接-助手行为(例如,通过设置AF字段212的第七位指定的连接-助手行为)。车内组件106可拥有这些属性或其它属性中的一个或更多个的任何组合。
可设置看门狗属性,以指示车内组件106在车辆102关闭时转换至“休眠”模式而不是转换至“睡眠”模式。当处于“睡眠”模式时,车内组件106可增大通告间隔以较低的节奏进行通告(例如,每2秒一次,而不是更短的间隔)。相反,当车内组件106处于“休眠”模式时,车内组件106可中断通告。更一般地,在“休眠”模式下,车内组件106可将车内组件106的功率消耗降低至最小消耗水平或零消耗水平。
可设置三角测量-节点属性,以指示车内组件106支持提供信号强度信息116从而允许对车辆102内的个人装置104进行定位。具有三角测量-节点属性设置的车内组件106可进入“休眠”状态,但是可在个人装置104将位于车辆102的内部或外部的情况下(例如,用于认证)被看门狗激活。
可设置功能-节点属性,以指示车内组件106直接控制内部组件(例如,灯、座椅等)的功能。具有功能-节点属性设置的车内组件106可被配置为:保存和/或提供描述车内组件106的可控功能的模板信息。在示例中,车内组件106可向进行请求的个人装置104发送模板信息。
可设置乘员-交互-节点属性,以指示车内组件106可在车内组件106检测到用户与车内组件106的交互时触发改进的界面在位于同一座椅区域108内的个人装置104上“弹出”(popup)。
可设置中继-节点属性,以指示车内组件106可请求激活另一车内组件106的功能。作为示例,车内组件106可被安装在车门面板上,并且可操作为用于开启同一座椅区域108内的座椅上的加热的开关,而不需要所述开关与座椅之间的任何物理有线连接。
可设置服务-节点属性,以指示车内组件106向其它车内组件106和个人装置104提供“传感器”数据或其它内容以用于使用。作为示例,车内组件106可以是指向车辆102的纵轴方向的磁力计,并且可由个人装置104用于实施手势控制(gesture control)。
可设置连接-助手-节点属性,以指示车内组件106包含可由个人装置104用于连接到位于座椅区域108内的经典蓝牙、Wi-Fi和其它附件的配对信息。例如,该车内组件106可被用于自动地将用户的个人装置104配对到具有单独的“剧场”组件的车辆102内的正确的扬声器和正确的监视器。
BR字段214可指示由车内组件106提供的RSSI数据的相对水平值。该值可被用于根据车内组件106安装的位置和车内组件106的BLE收发器110的BLE特征而对车内组件106之间的信号水平进行调整或归一化。
NC字段216可被用于指示在车内组件106的用户界面上可用的单独的控制件的数量。如果车内组件106未提供任何直接的功能,则NC字段216可被设置为零。
图3示出了由车内组件106使用的状态机300的示例描述。状态机300包括车内组件106可被设置的多种状态302。如在状态机300中所示,在导致状态302之间的转换的事件或动作之前存在短标签,所述短标签指示所述转换是由个人装置104(PD)发起的、由车内组件106(SM)发起的还是由车辆102的乘员(O)的物理动作发起的。示出的可能的状态(统称为302)可包括“休眠/看门狗”状态302-A、“通知/三角测量”状态302-B、“发送界面模板”状态302-C、“处理命令”状态302-D、“认证”状态302-E、“乘员交互”状态302-F、“中继请求”状态302-G和“连接帮助请求”状态302-H。应该注意的是,示出的状态302仅仅是示例,并且可使用更多、更少和/或不同的状态302。
根据车内组件106的功能属性(例如,如在AF字段212中所指定的),车内组件106将具有不同的“能力”,并且拥有或需要与车内组件106的网格网络共享和/或向车内组件106的网格网络请求的不同的信息。因此,状态机300的特定状态302将仅由拥有特定关联属性的车内组件106访问。另外,与车内组件106的网格网络共享和/或向车内组件106的网格网络请求何种信息还取决于车内组件106当前被设置在哪个状态302下。
很多车内组件106是车辆102的内部功能(诸如,灯或座椅)的控制单元。这样的车内组件106可被设置有功能-节点和三角测量-节点的功能属性。这些属性可被认为是针对内部功能的控制单元的主要属性。在默认情况下,功能节点处于“休眠/看门狗”状态302-A下或者处于“通知/三角测量”状态302-B下。
“休眠/看门狗”状态302-A可由事件(诸如,关闭车辆102的发动机、在比预定义时间间隔长的时间内没有检测到个人装置104)触发,或者由来自车身控制器或其它主车辆控制器的明确请求触发。车内组件106在处于“休眠/看门狗”状态302-A时进入休眠睡眠的深度取决于车内组件106是否是“看门狗”车内组件106。不管车辆102是否关闭,“看门狗”车内组件106即使以降低的速率(以降低功率消耗)也可负责继续广播车内组件106的网格网络的存在。
“休眠/看门狗”状态302-A期间的通告的数据包200允许侦听个人装置104以执行各种任务。作为示例,通告的数据包200允许个人装置104(例如,使用SMI字段204)将车内组件106识别为“智能模块”框架的一部分。作为另一示例,通告的数据包200允许个人装置104(例如,使用VI字段206)将车内组件106识别为属于特定的车辆102。个人装置104还可使用通告的数据包200(例如,使用FI字段208和LI字段210)来识别车内组件106的功能、位置和功能属性。此外,个人装置104可使用通告的数据包200(例如,使用BR字段214)来收集车内组件106的基线RSSI。如上所述,DD字段202可描述收听方应该预期什么类型的数据。例如,DD字段202中的第一值(例如,零)可表示当处于休眠/看门狗状态302-A时广播的通用信息。
休眠/看门狗状态302-A下的车内组件106的通告的数据包200的示例可使用如图2所示的格式(A)。示例被示出如下:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-[--LI--]-AF-BR-NC
00-F03D-D30F-00000001-4C494748540000000000-64643208-0F-60-03。
在该特定示例中,FI字段208被设置为“灯”;LI字段210中的笛卡尔位置0x646432指示可被解释为车辆102内部的后排乘客侧的中间处的点的十进制单位的100、100和50,并且区域0x08对第四位进行了设置,在该示例中,第四位指示后排乘客车内组件106。AF字段212指示车内组件106是“看门狗”(总是开启)、“三角测量-节点”(可被用于确定个人装置104的位置)、“功能-节点”(提供对一个或更多个车辆102的功能的访问,例如,在这种情况下对灯的控制)以及“乘员-交互-节点”(与模块的物理交互触发用于在个人装置104上显示改进的界面的请求)。
当看门狗车内组件106检测到个人装置104的存在时,车内组件106可向网格网络中的“休眠的”车内组件106发出用于唤醒的请求。“休眠的”车内组件106的睡眠深度可确定执行什么类型的动作以唤醒车内组件106。处于“休眠”状态302-A的非看门狗车内组件106可被转换至“低功率”模式,在所述“低功率”模式下,非看门狗车内组件106停止进行通告,但是它们仍然能够接收消息。为了唤醒这些车内组件106,“看门狗”模块使用格式(A)广播略有不同的通告,DD字段202被设置为第二值(例如,1),如下:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-[--LI--]-AF-BR-NC
01-F03D-D30F-00000001-4C494748540000000000-64643208-0F-60-03。
其它车内组件106可进入深度睡眠,在所述深度睡眠中,物理线路必须被上拉或下拉以将车内组件106转换至另一状态302。“看门狗”车内组件106可被配置为控制所述线路。这样的选择可以更节能,但是会需要额外的硬件和布线,从而使得架构的即插即用性下降。另一种选择可以是大多数非看门狗车内组件106可仅仅在钥匙从车辆点火开关中移除时被关闭并且在辅助电力恢复时被开启。这种方法的缺点在于对车内组件106是否“休眠”的控制从“看门狗”车内组件106被移除。
当车内组件106(“看门狗”车内组件106或其它车内组件106)唤醒时,车内组件106在默认情况下进入“通知/三角测量”状态302-B。处于“通知/三角测量”状态302-B下的车内组件106是唤醒的,并且正在向每个正在收听的个人装置104或车内组件106广播信息。如上面提到的,通告的“通用”信息允许个人装置104执行以下操作:(i)将车内组件106识别为“智能模块”框架的一部分;(ii)将车内组件106识别为属于特定的车辆102;(iii)确定个人装置104的功能、位置和功能属性;(iv)收集车内组件106的基线RSSI。每个车内组件106可周期性地广播其通用信息通告数据包200,使得进入车辆102的新的个人装置104或在位于车辆102内时通电的个人装置104能够检测车内组件106的存在。针对处于“通知/三角测量”状态302-B的车内组件106,DD字段202可被设置为一个值(例如,2),其中,所述值表示广播为“通用”信息并且车内组件106是唤醒的。
使用格式(A),处于“通知/三角测量”状态302-B的灯模块的示例通告数据包200可以如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-[--LI--]-AF-BR-NC
02-F03D-D30F-00000001-4C494748540000000000-64643208-0F-60-03。
当唤醒时,功能-节点车内组件106(诸如,灯控制件或座椅控制件)除了广播其“通用”信息以外,还可广播进一步的信息,所述进一步的信息指示由车内组件106提供的可用的功能和控制。例如,通过通用信息模板中的NC字段216(例如,03)来指示车内组件106的多个单独的控制。因此,在该特定示例中,车内组件106的界面包含三个单独的可用于控制的参数。
为了提供可用于控制的参数的细节,车内组件106可被配置为以控制界面模板格式(诸如,格式(B))广播通告数据包200。控制界面模板格式可针对可用于控制的参数定义界面的细节。控制界面模板的一些字段与通用模块信息模板是通用的,诸如,SMI字段204和VI字段206。
其它字段可被用于描述特定控制。例如,二十字节的标签(Label)字段218可指定控制的标签名称,两字节的装置标识符(ID)字段220可指定对于控制唯一的数值标识符,两字节的控制类型(CT)字段222可指定控制类型标识符(例如,0用于切换、1用于滑块、3用于具有增量的滑块、4用于旋转、5用于列表下拉、6用于列表按钮、7用于列表单选按钮等)、两字节的控制的当前状态(ST)字段224(例如,诸如灯是开启的还是关闭的、灯的强度水平、灯的当前颜色等)。应该再次注意的是,可另外或可选地使用不同的长度、类型、顺序、常数值和数据元素的通告数据包200。通告数据包200还可包括八字节的附加字段226,附加字段226可被用于包括定制的信息。
描绘描述具有三个控制件的灯界面模块的三个通告数据包200的示例可使用如图2所示的格式(B)。例如,该界面描述开-关切换、强度滑块和颜色滑块:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ID-CT-ST-[EXTRAS]
03-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-00-00-00-00000000
03-F03D-D30F-00000001-494E54454E5349545900-01-01-00-00000000
03-F03D-D30F-00000001-434F4C4F500000000000-02-01-00-00000000。
如示出的,第一个列出的灯界面的控制件是开-关切换,第二个列出的控制件是强度滑块,第三个列出的控制件是颜色滑块。
图4示出了基于通告的控制界面模板的显示到个人装置104的用于灯车内组件106的控制的示例用户界面400。可基于从车内组件106的通告数据包200收集的信息由车辆组件界面应用118产生用户界面400,并且用户界面400可被提供给个人装置104的显示器402。
如图所示,用户界面400可包括列表404,列表404被配置为基于识别的车内组件106的特征来显示可选的控制件406-A至406-C(统称为406)。每个可选的控制件406可指示可由用户进行配置的指示的车内组件106的功能。用户界面400还可包括标题标签408,以向用户指示用户界面400正在显示指示的车内组件106的功能的菜单。
如示出的,列表404包括用于将车内组件106的灯切换至开和关的控制件406-A(例如,基于上面讨论的第一控制界面模板通告数据包200产生的控制件)、用于指定灯车内组件106的强度的控制件406-B(例如,基于上面讨论的第一控制界面模板通告数据包200产生的控制件)以及用于指定车内组件106的灯的颜色的控制件406-C(例如,基于上面讨论的第一控制界面模板通告数据包200产生的控制件)。在存在可在显示器402上同时可视地表示的更多控制件406的情况下,列表404还可提供滚动。在一些情况下,控制件406可被显示在触摸屏上,使得用户能够触摸控制件406以对车内组件106的功能做出调整。作为另一示例,用户界面400可支持语音命令。例如,为了将灯切换至打开,用户可说出语音命令“开灯”或者只是说出“开”。应该注意的是,示出的控制件406仅仅是示例,并且可使用车内组件106的更多或不同的功能或功能布局。
在一些示例中,用户界面400还可包括区域界面410,以选择不同的区域108内的在车辆102内可用的附加车内组件106。作为一种可行方式,区域界面410可包括用于驾驶员侧后排区域108-C的选择的控制件412-A以及用于乘客侧后排区域108-D的选择的控制件412-B(统称为控制件412)。响应于对控制件412中的一个的选择,用户界面400可相应地显示用于选择的区域108的相应车内组件106的控制件406。例如,如果区域108-C内的灯控制件当前正在被显示,并且用户选择了用于显示区域108-D的相应控制的控制件412-B,则用户界面400可显示用于区域108-D的灯控制的功能。
参照图2,返回参考可被用于包括定制的信息的控制界面模板的附加字段226,作为一个示例,滑块的范围可被归一化为从0至100,以最小化交换的参数的数量。针对具有增量的滑块(例如,CT字段222的类型为3),附加字段226的第一个字节可指示当用户按下“+”按钮和“-”按钮时的每个增量的步长。作为另一示例,针对旋转控制件(例如,在CT字段222的值为4的情况下),附加字段226的第一个字节指示旋转控制件是连续选择器还是模式选择器(0x00用于连续选择器,或者n用于止动装置(detent)的编号)。附加字段226的第二个字节和第三个字节指示移动的开始和结束。
针对多个列表(例如,CT字段222的类型5、6或7),附加字段226的第一个字节指示选择的编号。例如,用于字母列表的控制界面模板通告数据包200可如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ID-CT-ST-[EXTRAS]
03-F03D-D30F-00000001-414C5048414245540000-00-05-00-0200000。
还可在使用如图2所示的格式(C)的附加通告数据包200中发送标签的列表。在示例中,列表ID#02的项可如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ID-##
04-F03D-D30F-00000001-41424300000000000000-02-00
04-F03D-D30F-00000001-44454600000000000000-02-01。
在该示例中,列表的第一项可以是字母ABC,而列表的第二项可以是字母DEF。编号(Num)字段228可包括列表中的项目的编号的指示。在该示例中,由于不需要通告数据包200的所有字节,因此一些字节未使用(230)。
图5示出了当车内组件106处于“通知/三角测量”状态302-B时针对车内组件106的通告数据包200的示例图500。在图3中示出的“通知/三角测量”状态302-B下,车内组件106可被配置为:通过通告循环(advertisementloop)进行循环,在通告循环中,通用信息模板(例如,格式(A)的通告数据包200)和单独的控制界面描述符被依次广播。如图所示,该示图包括用于多个车内组件106的广播循环502(包括502-1至502-N)。示出的每个车内组件106正在广播包括通用信息的通告数据包200,通用信息之后是用于车内组件106的控制界面模板通告数据包200的集合。一旦完成,则所述多个车内组件106中的每个可重复广播其相应的循环502。
参照图2,因为基于通告数据包200的通信框架本质上是不可靠的,所以单独的通告数据包200中的一些可能无法被接收方接收。为了解决未接收的通告数据包200的问题,接收方装置(例如,个人装置104)可简单地等待下一循环(如图5中的示图500所示)。
在一些示例中,可向车内组件106请求附加信息(诸如,丰富的图形内容)。在另一示例中,个人装置104可请求:车内组件106通过发出寻址到功能标签的通告数据包200来重新广播通告数据包200的特定集合。使用图2所示的格式(H)的这样的通告数据包的示例可如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-[--ID1--IDn--]
05-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-01040000000000。
如图所示,个人装置104正在向“灯”族车内组件106广播通告数据包200,以请求车内组件106重新发送与编号为#01和#04的控制件关联的控制界面模板。在该示例中,控制件编号#01和#04可被打包到通告数据包200的ID1-IDn字段232中。应该注意的是,在格式(H)中,由于ID1-IDn字段232的字节长度,可将多达七个ID打包到ID1-IDn字段232中。
作为另一示例,车内组件106还可提供超出由控制界面模板通告数据包200提供的组件定义的丰富的图形界面。个人装置104可请求一个或更多个车内组件106的族在通告数据包200的序列中提供这样的界面。为了请求发送改进的界面,个人装置104对作为“发送-界面”请求的格式(I)的通告数据包200进行广播:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-[ID]
06-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-0000。
如图所示,个人装置104请求“灯”族车内组件106开始经由通告数据包200广播改进的界面的信息。
响应于接收和处理来自个人装置104的通告数据包200,目标车内组件106可进入“发送界面模板”状态302-C。如果存在标签(例如,不全等于零),则与“标签”功能族匹配的车内组件106可确认收到请求并处理该请求。如果不存在标签,则车辆(例如,由VI字段206所指定的车辆)内的所有车内组件106可做出响应。
如果ID字段220为零,则目标车内组件106可将整个图形模板作为通告数据包200的有序序列进行发送。如果ID字段220不为零,则目标车内组件106将仅发送具有匹配的ID#的通告数据包200。鉴于BLE通告进行通告的潜在不可靠性,这可能有助于填补间隙。
用于改进的图形数据包格式的通告数据包200可以是如图2所示的格式(D)。示例如下所示:
DD-[ID]-PF-NV-[MF]-[V1]-[V2]-[V3]-[V4]-[V5]-[V6]-[V7]-[V8]-[V9]
07-0001-01-NN-MMMM-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY。
协议-标志字段234可被用于指示以哪种协议来规范数据的格式。在示例中,协议-标志字段234可以是两字节。作为一些可行方式,协议-标志字段234可指定诸如超文本标记语言(HTML)、可扩展标记语言(XML)和JavaScript对象表示法(JSON)的格式。然而,这些格式在利用低带宽通信协议(诸如,BLE)被实施时可引发可能引入延迟的显著的开销(overhead)。在其它示例中,可使用自定义格式。例如,当协议标志被设置为01时,协议标志可指示低内存占用的矢量图形协议(low-footprint vector graphics protocol,LFVGP)。
使用LFVGP,在协议-标志字段234之后可以是顶点数量(NV)字段236、材料标志(MF)字段238和多达九个的顶点字段240的序列,其中,顶点数量字段236指定可被用于指定“光栅矢量”多边形的顶点字段240的数量,材料标志字段238用于映射表面的纹理、颜色和梯度。如果多边形需要多于九个顶点字段240(NV字段236>09),则顶点的列表可继续位于具有ID字段220的下一增量的下一数据包中,如下所示:
DD-[ID]-PF-NV-[MF]-[V1]-[V2]-[V3]-[V4]-[V5]-[V6]-[V7]-[V8]-[V9]
07-0001-01-30-MMMM-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY
DD-[ID]-PF-[V10---------------------------------------------[V20]
07-0002-01-XXXX-XXXX-XXXX-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY
DD-[ID]-PF-[V21-----------------------------------------[V30]
07-0003-01-XXXX-XXXX-XXXX-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY-XXYY。
值得注意的是,当数量和材料被指定时,NV字段234和MF字段238可被用于指定随后的通告数据包200中的附加的V字段240。在发送通告数据包200的完整序列之后,车内组件106可从“发送界面模板”状态302-C返回到“通知/三角测量”状态302-B,除非个人装置104仍在发出发送界面请求。
为了控制车内组件106的功能(诸如,灯车内组件106的功能(例如,打开和关闭灯、调整颜色或改变强度)),个人装置104可向车内组件106发送“指令”,并且车内组件106可将车内组件106的内部状态的状态传送给个人装置104。
个人装置104可使用如图2所示的格式(E)向车内组件106传送请求。所述请求可指定车辆标识符(例如,在VI字段206中)、族标签(例如,在FI字段208中)和座椅区域108(例如,在ZF字段242中)。注意的是,所有请求被广播到整个网格网络。这允许同时控制多个车内组件106:可通过设置ZF字段242中的各自的位来同时选择不同的座椅区域108中的多个车内组件106(例如,如图所示,区域3和区域4被选择)。三个单独的控制参数CT1字段244、CT2字段244和CT3字段244可在单个通告数据包200中被“设置”。每个CT字段244中的第一个字节是单独的控制件的ID,第二个字节是控制件应被设置的期望值:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ZF-[CT1][CT2][CT3]
08-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-0C-0101-0220-0310。
响应于接收到“处理命令”,车内组件106可从“通知/三角测量”状态302-B转换至“处理命令”状态302-D。车内组件106可利用其当前设置来应答请求。注意的是,因为每个车内组件106报告其自身的状态,所以在给定时间车内组件106仅设置区域标志(ZF)字段242中的一位。示例处理命令如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ZF-[CT1][CT2][CT3]
09-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-01-0101-0220-0310。
在预定时间间隔(例如,三十秒)内未接收到任何“处理命令”通告数据包200之后,车内组件106可转换回“通知/三角测量”状态302-B。
车内组件106可通过在车内组件106广播的任何通告数据包200中设置DD字段202的最高有效位(MSB),来用信号表示车内组件106在处理任何请求之前需要认证。例如,通知通告数据包200的DD字段202可被设置为0x82(而不是0x02),或者被设置为二进制表示的1000-0010(而不是0000-0010)。如何管理认证对于个人装置104来说是完全透明的。具有“认证”属性集合(例如,在AF字段212中的“认证”属性集合)的车内组件106可收听寻址到需要认证的任何车内组件106(例如,设置了DD字段202的MSB的车内组件106)的“请求”。
在示例中,个人装置104可请求第三座椅区域108-C(ZF字段为十六进制的0x04或二进制的00000100)内的灯模块以特定的强度和颜色打开:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ZF-[CT1][CT2][CT3]
08-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-04-0101-0220-0310。
响应于认证的车内组件106接收到来自个人装置104的请求(通告数据包200被广播),车内组件106可以以图2中示出的格式(F)重新广播通告数据包200(包括通告数据包200的RSSI字段246中的来自个人装置104的信号的RSSI):
DD-DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ZF-RSSI
0A-07-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-04-XX。
DD字段202为0x0C指示授权框架,之后是原始DD字段248和来自原始数据包的信息(例如,SMI字段204、VI字段206、FI字段208等)。如上面提到的,通告数据包200包括由认证的车内组件106从个人装置104接收的数据包的RSSI。
如果车内组件106具有“乘员-交互-节点”属性集,则每当车内组件106检测到与车内组件106的物理交互时,车内组件106转换至“乘员交互”状态302-F,并且向个人装置104发送请求,以经由个人装置104的车辆组件界面应用118来调用并向用户显示改进的界面。该请求可由在个人装置104上运行的后台服务来处理。在示例中,来自车内组件106的请求是格式(E)的通告数据包200,如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-[--------FI--------]-ZF-[CT1][CT2][CT3]
0B-F03D-D30F-00000001-4F4E2D4F464600000000-01-0101-0220-0310。
响应于用户输入,车内组件106还可转换至“处理-命令”状态302-D,并且等待来自个人装置104的进一步的命令。
在通过ZF字段242识别的座椅区域108内的位于车辆102内的个人装置104可处理所述请求,并且显示针对通过标签字段218识别的功能元件的控制界面,并且所述控制界面具有由CT1字段244、CT2字段244和CT3字段244定义的当前设置。乘员因此能够通过使用由个人装置104显示的车辆组件界面应用118的用户界面400来与车内组件106进行交互(在图4中示出了示例)。对车辆组件界面应用118的用户界面的用户输入可由车辆组件界面应用118翻译成将被广播到网格网络的处理命令。
在预定时间间隔(例如,三十秒等)内未接收任何“处理命令”通告数据包200之后,车内组件106可从“处理-命令”状态302-D转换回“通知/三角测量”状态302-B。
具有“中继-节点”属性的车内组件106可充当用于另一车内组件106的“开关”。这可通过对开关的位置与受控制的车内组件106进行去耦合来简化车辆102内部的物理开关的位置,而无需两个车内组件106通过总线或其它接线连接。“中继-节点”车内组件106可将用于改变“受控”参数的任何请求镜像(mirror)到目标车内组件106。该处理对于乘员和个人装置104可以是透明的。
例如,“中继-节点”控制灯开关,并且通过物理按钮和两个物理旋转盘将其界面的一部分呈现给乘员。当乘员与物理开关进行交互时,“中继-节点”可转换为“中继请求”状态302-G。在“中继请求”状态302-G下,中继车内组件106“假设”个人装置104的角色,并且向目标车内组件106发出“处理命令”请求通告数据包200(诸如,示出的通告数据包)。在预定义的时间间隔(例如,三十秒)内未检测到任何“物理”交互之后,智能“中继”模块可转换回“通知/三角测量”状态302-B。
其它车内组件106和个人装置104可通过检查由车内组件106在“通知/三角测量”状态302-B下时发送的通告数据包200中的AF字段212的第五位,来确定车内组件106是否可充当中继节点。
车内组件106可被用于存储自动配对以及连接到经典蓝牙装置和Wi-Fi装置所需的信息。如上面提到的,车内组件106的这种功能的可用性可通过AF字段212的第七位来进行信号表示。
可经由通告数据包200发送连接到辅助装置(诸如,经典蓝牙扬声器车内组件106或无线显示器车内组件106)所需的信息。可以以图2所示的格式(G)来发送通告数据包200,所述通告数据包200的示例如下所示:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-ZF-[-------MAC------]-[---PIN----]
0C-F03D-D30F-00000001-01-NN-XXXXXXXXXXXX-NN-XXXXXXXXXXXX。
如果车内组件106如此被编程,则可在描述单独的控制界面的序列(例如,在上面参照图5描述的循环中的序列)之后在“通知/三角测量”状态302-B下广播该信息。作为另一种可行方式,可根据需要使用图2中示出的格式(J)明确地向个人装置104请求该信息:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-ZF
0D-F03D-D30F-00000001-01。
响应于车内组件106接收到用于发送自动连接信息的请求,车内组件106可转换至“连接帮助请求”状态302-H。在预定义时间间隔内未检测到任何“物理”交互之后,智能“中继”车内组件106可转换回“通知/三角测量”状态302-B。
在一些示例中,每个车内组件106可具有由标志变量定义的不同的交互属性。车内组件106可处理以下交互属性中的一个或更多个的任意组合:“电影-剧场-标志”(01),指示可调整车内组件106以优化用户看电影时的“剧场”体验;“声音-剧场-标志”(02),指示可调整车内组件106以优化用户听音乐时的“剧场”体验;“通知-标志”(03),指示可调整车内组件106以在用户的个人装置接收到改进的通知时向用户提供改进的通知;“图书-阅读-标志”(04),指示车内组件106可调节氛围以改进读书的体验;“办公室-标志”(05),指示车内组件106可被用于优化车辆102内部的虚拟办公室的体验。
针对每个交互,可在车内组件106内存储预定义的设置。个人装置104可将通告数据包200广播给车辆102内部的所有车内组件106或指定个人装置104的座椅区域108的所有车内组件106。通告数据包200可指定用于在特定活动在装置上被启动时“激活”针对特定活动的设置的请求。以下示出了格式(K)的用于这样做的示例通告数据包200:
DD-[--SMI--]-[--VI--]-ZF-AC
0E-F03D-D30F-00000001-01-01。
图6示出了由个人装置104使用的状态机600的示例描述。状态机600包括个人装置104可被设置的多个状态602。与状态机300一样,引起状态602之间的转换的状态机600的事件或动作之前存在短标签,所述短标签指示所述转换是由个人装置104(PD)发起的、是由车内组件106(SM)发起的还是由车辆102的乘员(O)的物理动作发起的。示出的可能的状态(统称为602)可包括“休眠”状态602-A、“获取界面”状态602-B、“显示界面”状态602-C以及“处理命令”状态602-D。应该注意的是,示出的状态602仅仅是示例,并且可使用更多、更少和/或不同的状态602。
在“休眠”状态602-A下,个人装置104可等待来自车内组件106的通告数据包200。如果检测到通告数据包200,则个人装置104可转换至“获取界面”状态602-B。
在“获取界面”状态602-B下,个人装置104可收听包括控制界面的通告数据包200。在示例中,个人装置104可收听针对处于上面讨论的“通知/三角测量”状态302-B下的车内组件106的通告数据包200的循环502。在另一示例中,个人装置104可发送通告数据包200,以请求车内组件106重新广播特定集合的通告数据包200。在另一示例中,个人装置104可请求一个或更多个族的车内组件106在通告数据包200的序列中提供改进的界面。响应于完成控制界面的接收,个人装置104可转换至“显示界面”状态602-C。
在“显示界面”状态602-C下,个人装置104显示用于车内组件106的控制的用户界面。上面参照图4讨论了灯组件的示例用户界面400。响应于用于请求改变特征设置的与用户界面400的用户交互,个人装置104可转换至“处理命令”状态602-D。响应于在预定时间段内不存在活动,个人装置104可转换至“休眠”状态602-A。
在“处理命令”状态602-D下,个人装置104可向车内组件106发送“指令”。响应于发送所述命令,个人装置104可转换回“显示界面”状态602-C。
图7A和图7B示出了车内组件106利用不可连接通告数据包200的通信的操作的示例处理700。在示例中,处理700可由网格网络中的车内组件106来执行,并且可在元素(A)处开始。
在702,车内组件106确定车内组件106是否处于“休眠/看门狗”状态302-A。在示例中,车内组件106可将车内组件106的当前状态的指示保存在车内组件106的存储装置或存储器中。车内组件106可访问该信息以确定车内组件106是否处于“休眠/看门狗”状态302-A。如果车内组件106处于“休眠/看门狗”状态302-A,则控制转到操作704。否则,控制转到操作708。
在704,车内组件106确定是否检测到个人装置104。在示例中,个人装置104可发送可由车内组件106接收的通告数据包200,所述通告数据包200请求基线RSSI和/或三角测量,以允许个人装置104与车辆102的座椅区域108进行关联。如果检测到个人装置104,则控制转到操作706,在操作706,车内组件106转换至“通知/三角测量”状态302-B。在操作706之后或者在未检测到个人装置104的情况下,控制返回元素(A)。
在708,车内组件106确定车内组件106是否处于“通知/三角测量”状态302-B。可以以与上面关于操作702所讨论的方式类似的方式来执行所述确定的操作。如果车内组件106处于“通知/三角测量”状态302-B,则控制转到操作710。否则,控制转到操作730。
在710,车内组件106确定是否检测到来自个人装置104的命令。在示例中,个人装置104可使用格式(E)向车内组件106传送请求,所述请求可由车内组件106进行接收。如果检测到来自个人装置104的命令,则控制转到操作712,在操作712,车内组件106转换至“处理命令”状态302-D。在操作712之后,控制转到操作714以执行检测到的命令。在操作714之后,控制返回元素(A)。另一方面,如果在710未接收到命令,则控制转到操作716。
在716,车内组件106确定是否检测到来自个人装置104的改进的界面请求。在示例中,个人装置104可使用格式(I)向车内组件106传送请求,所述请求可由车内组件106进行接收。如果检测到来自个人装置104的改进的界面请求,则控制转到操作718,在操作718,车内组件106转换至“发送界面模板”状态302-C。在操作718之后,控制返回元素(A)。如果在716未检测到改进的界面请求,则控制转到操作720。
在720,车内组件106确定是否检测到帮助/连接请求。在示例中,个人装置104可使用格式(G)向车内组件106传送请求,所述请求可由车内组件106进行接收。如果检测到帮助/连接请求,则控制转到操作722,在操作722,车内组件106转换至“连接帮助请求”状态302-H。在操作722之后,控制返回元素(A)。如果在720未检测到帮助/连接请求,则控制转到操作724。
在724,车内组件106确定是否检测到认证请求。在示例中,个人装置104可向需要认证的车内组件106请求命令。响应于该请求,车内组件106可以以格式(F)重新广播通告数据包200(在通告数据包200的RSSI字段246中包括来自个人装置104的信号的RSSI)。认证车内组件106可接收该请求。如果检测到认证请求,则控制转到操作726,在操作726,车内组件106转换至“认证”状态302-E。在操作726之后,控制返回元素(A)。如果在724未检测到认证请求,则控制转到操作728,在操作728,可广播针对车内组件106的通告数据包200的下一循环502。在操作728之后,控制返回元素(A)。
在730,车内组件106确定车内组件106是否处于“处理命令”状态302-D。可以以与上面关于操作702所讨论的方式类似的方式来执行所述确定的操作。如果车内组件106处于“处理命令”状态302-D,则控制转到操作732。否则,控制转到操作734。
在732,车内组件106确定是否检测到来自个人装置104的命令。在示例中,个人装置104可使用格式(E)向车内组件106传送请求,所述请求可由车内组件106进行接收。如果检测到来自个人装置104的命令,则控制转到操作714。在操作714之后或者在未检测到命令的情况下,控制返回元素(A)。
在734,车内组件106确定车内组件106是否处于“发送界面模板”状态302-C。可以以与上面关于操作702所讨论的方式类似的方式来执行所述确定的操作。如果车内组件106处于“发送界面模板”状态302-C,则控制转到操作736。否则,控制转到操作738。在操作736,车内组件106广播界面信息(诸如,上面讨论的格式(D)的改进的图形数据包)。在操作736之后,控制返回元素(A)。
在738,车内组件106确定车内组件106是否处于“连接帮助请求”状态302-H。可以以与上面关于操作702所讨论的方式类似的方式来执行所述确定的操作。如果车内组件106处于“连接帮助请求”状态302-H,则控制转到操作740。否则,控制转到操作742。在操作740,车内组件106广播连接信息(诸如,上面讨论的格式(G)的连接信息)。在操作740之后,控制返回元素(A)。
在742,车内组件106确定车内组件106是否处于“认证”状态302-E。可以以与上面关于操作702所讨论的方式类似的方式来执行所述确定的操作。如果车内组件106处于“认证”状态302-E,则控制转到操作744。否则,控制返回元素(A)。在操作744,车内组件106广播认证信息。在操作744之后,控制返回到元素(A)。
处理700的变型和处理700的其它方面是可行的。例如,如上面所讨论的,处理700可响应于在其期间未接收到命令的预定义超时到期,而从“处理命令”状态302-D转换至“通知/三角测量”状态302-B。作为另一示例,还如上面所讨论的,处理700可响应于车辆102关闭或者在预定义超时时间段内未检测到个人装置104,而从“通知/三角测量”状态302-B转换至“休眠/看门狗”状态302-A。
图8示出了个人装置104利用不可连接通告数据包200的通信的操作的示例处理800。在示例中,可由被配置为与车内组件106的网格网络进行通信的乘员的个人装置104来执行处理800。
在802,个人装置104确定是否检测到车内组件106。在示例中,个人装置104可使用无线收发器112来扫描通告数据包200,其中,所述通告数据包200包括指示车内组件106的SMI字段204的值。如果这样的通告数据包200被识别,则控制转到操作804。否则,处理800结束。或者,在其它示例中,处理800可返回到操作802,以继续扫描通告数据包200。
在804,个人装置104确定是否已经获取针对车内组件106的控制界面。在示例中,个人装置104可在例如个人装置104的存储器或其它存储装置中保存针对车内组件106的控制界面信息。个人装置104可查询存储器,以确定先前是否存储了通过通告数据包200识别的车内组件106的控制界面信息。例如,个人装置104可通过车辆标识符(例如,通告数据包200的VI字段206)和控制标识符(例如,通告数据包200的ID字段)来保存控制界面信息。如果未存储控制界面,则控制转到操作806以获取控制界面。否则,控制转到操作808。
在806,个人装置104获取控制界面信息。在示例中,如上面所讨论的,个人装置104可收听处于“通知/三角测量”状态302-B的车内组件106的通告数据包200的循环502。在另一示例中,个人装置104可发送通告数据包200,以请求车内组件106重新广播特定集合的通告数据包200。在操作806之后,控制转到操作808。
在808,个人装置104确定是否获取车内组件106的改进的控制界面。在示例中,个人装置104可确定先前是否通过访问存储器针对车内组件106获取了改进的界面。如果先前获取了改进的界面,则控制转到操作812。否则,控制转到操作810。
在操作810,个人装置104获取改进的界面。在示例中,个人装置104可通过对作为“发送界面”请求的格式(I)的通告数据包200进行广播来请求发送改进的界面,并且可接收格式(D)的改进的图形数据包的通告数据包200。在操作810之后,控制转到操作812。
在812,个人装置104确定是否接收到用户输入。在示例中,用户可执行对通过车辆组件界面应用118显示的用户界面的输入。如果接收到用户输入,则控制转到操作814,在操作814,个人装置104例如使用格式(E)来发送指示命令的通告数据包200。在操作814之后或者在没有命令被输入的情况下,控制转到操作816。
在816,个人装置104确定是否需要配对信息。在示例中,个人装置104可确定需要蓝牙或Wi-Fi连接信息来连接到一个或更多个车内组件106(诸如,经典蓝牙扬声器车内组件106或无线显示器车内组件106)。如果需要配对信息,则控制转到操作818,在操作818,个人装置104例如使用格式(G)来发送指示请求的通告数据包200。在操作818之后或者在不需要配对信息的情况下,控制转到操作820。
在820,个人装置104确定车辆组件界面应用118是否正在被启动或者正在运行。在示例中,个人装置104可确定车辆组件界面应用118被启动、作为前台应用而激活或者正在移动成为前台应用。如果车辆组件界面应用118正在被启动或者正在运行,则控制转到操作822,在操作822,个人装置104例如使用格式(H)来请求车内组件106通过发出寻址到车内组件106的通告数据包200来重新广播状态。这可允许用户界面显示车内组件106的当前状态信息。在操作822之后或者在不需要状态信息的情况下,控制转到操作802。
因此,车内组件系统100可利用不可连接通告数据包200(诸如,在此详细讨论的各种通告数据包200)来提供个人装置104与车内组件106之间的双向通信。与包括与可用的服务有关的信息的通告相比,不可连接通告反而可被用于广播指示命令请求和/或车内组件106的当前状态的期望的GAP有效载荷。由于个人装置104与车内组件106未连接,所以可避免不可见的连接的组件的问题或者BLE模块的问题。
在此描述的计算装置(诸如,个人装置104和车内组件106)通常包括计算机可执行指令,其中,所述指令可由一个或更多个计算装置(诸如,以上列出的计算装置)来执行。可通过使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于JavaTM、C、C++、C#、Visual Basic、JavaScript、Perl等中的一种或其组合)创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令。通常,处理器(例如,微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,从而执行一个或更多个处理(包括在此描述的处理中的一个或更多个)。这种指令和其它数据可使用各种计算机可读介质来存储和传输。
关于在此描述的处理、系统、方法、启示等,应理解的是,尽管这种处理等的步骤已被描述为根据特定的有序顺序发生,但是这种处理可利用以与在此描述的顺序不同的顺序执行的描述的步骤来实施。还应理解的是,可同时执行特定的步骤,可添加其它步骤,或者可省略在此描述的特定的步骤。换句话说,为了示出特定的实施例的目的而在此提供了处理的描述,并且不应以任何方式被解释为限制权利要求。
虽然以上描述了示例性实施例,但是这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地说,说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语,并且应理解的是,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外,可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
Claims (20)
1.一种系统,包括:
无线收发器;
处理器,与所述无线收发器进行通信,所述处理器被配置为:
对不可连接通告进行过滤,以排除缺少对于车内组件唯一的预定义标识符的通告;
基于从过滤后的通告收集的信息,产生控制件的用户界面;
响应于使用所述控制件中的一个来调整组件功能的操作者输入,向车内组件广播命令通告。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述用户界面的每个控制件与车内组件功能相关,并且根据由所述无线收发器从车内组件接收到的通告序列中的一个通告被定义。
3.如权利要求2所述的系统,其中,所述处理器还被配置为:
向车内组件广播针对图形信息的请求;
响应于所述请求,从车内组件接收包括顶点信息的通告,其中,所述顶点信息定义用于在描述组件功能的用户界面上进行显示的图形。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述不可连接通告包括蓝牙通用访问配置文件的有效载荷信息。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述命令通告包括位字段,在所述位字段中,所述位字段的每个位表示车辆的不同座椅区域,并且所述处理器还被配置为:使用所述位字段对车辆的座椅区域中的哪些座椅区域将由命令来控制的指示进行编码。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述过滤后的通告中的每个包括位字段,在所述位字段中,所述位字段的每个位表示车辆的不同座椅区域,并且所述处理器还被配置为:产生控制件的用户界面,其中,所述用户界面考虑车辆的座椅区域中的哪些座椅区域将由组件功能来控制。
7.如权利要求1所述的系统,其中,所述通告中的每个包括数据描述符字段,所述数据描述符字段位于所述通告中的预定义位置并且定义所述通告的类型,每个类型与包括在所述通告中的数据的预定义格式相对应。
8.如权利要求7所述的系统,其中,所述数据描述符字段的预定义位被设置,以指示相应的车内组件需要在接收所述命令通告之前对所述命令通告的发送方进行认证。
9.如权利要求1所述的系统,其中,所述通告中的每个包括智能模块标识符字段,所述智能模块标识符字段包括位于所述通告内的预定义位置的预定义标识符。
10.一种系统,包括:
车辆组件,被配置为在多种无连接功能状态下进行操作,所述多种无连接功能状态包括:
看门狗状态,在所述看门狗状态下,车辆组件向个人装置广播指示车辆组件的存在的通告;
通知状态,在所述通知状态下,车辆组件广播指示车辆组件的可用特征的通告的循环;
处理命令状态,在所述处理命令状态下,车辆组件响应于从个人装置接收的命令通告而广播当前特征状态通告。
11.如权利要求10所述的系统,其中,所述通告包括数据描述符字段,所述数据描述符字段位于所述通告中的预定义位置并且定义所述通告的类型,每个类型与包括在所述通告中的数据的预定义格式相对应。
12.如权利要求10所述的系统,其中,所述命令通告包括位字段,在所述位字段中,所述位字段的每个位表示车辆的不同座椅区域,使得所述命令通告使用所述位字段对车辆的座椅区域中的哪些座椅区域将由命令来控制的指示进行编码。
13.如权利要求10所述的系统,其中,所述通告包括属性标志,所述属性标志被配置为指示车辆组件支持哪些功能状态。
14.如权利要求10所述的系统,其中,车辆组件被配置为:响应于从个人装置接收到命令通告,从通知状态转换至处理命令状态;响应于预定义超时到期,从处理命令状态转换至通知状态。
15.如权利要求10所述的系统,其中,车辆组件还被配置为在发送界面状态下进行操作,并且车辆组件被配置为:响应于检测到来自个人装置的请求车辆组件的界面细节的通告,从通知状态转换至发送界面状态;响应于完成发送所述界面细节,从发送界面状态转换至通知状态。
16.一种系统,包括:
个人装置,被配置为在多种无连接功能状态下进行操作,所述多种无连接功能状态包括:
获取界面状态,在所述获取界面状态下,个人装置基于来自车内组件的不可连接通告来收集指示组件功能的信息;
显示界面状态,在所述显示界面状态下,个人装置基于在获取界面状态期间收集的信息来提供控制件的用户界面;
处理命令状态,在所述处理命令状态下,个人装置响应于对用户界面的操作者输入而广播命令通告。
17.如权利要求16所述的系统,其中,个人装置被配置为:响应于确定收集到指示组件功能的信息,从获取界面状态转换至显示界面状态。
18.如权利要求16所述的系统,其中,个人装置被配置为:响应于对用户界面的操作者输入,从显示界面状态转换至处理命令状态。
19.如权利要求16所述的系统,其中,个人装置被配置为:响应于预定义超时值到期,从处理命令状态转换至显示界面状态。
20.如权利要求16所述的系统,其中,个人装置还被配置为在休眠状态下进行操作,并且个人装置被配置为:响应于检测到来自车内组件中的一个的通告,从休眠状态转换至获取界面状态。
Applications Claiming Priority (2)
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US15/137,536 | 2016-04-25 | ||
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Publication Number | Publication Date |
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