CN107301725A - 投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够机械地筛选硬币和取出物品、能够谋求简化结构的投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置。设有第1托架臂(27)，该第1托架臂用于将从导入孔(251)投入的第1投入物品(C1)、第2投入物品(C2)以及第3投入物品(C3)中的、第1投入物品引导至与第1导出孔(261)相连通的第1路径(31)，并且将第2投入物品和第3投入物品引导至中间路径(32)。此外，在中间路径设有第2托架臂(37)，该第2托架臂用于将第2投入物品引导至与第2导出孔(262)相连通的第2路径(33)，并且将第3投入物品引导至与第3导出孔(263)相连通的第3路径(34)。因此，能够机械地筛选投入物品(C)，能够谋求简化结构。

Description

投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置

技术领域

本发明涉及投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置。

背景技术

以往，欲购买玩具的购买者会进行这样的操作：向手动的玩具销售装置投入规定枚数的金属货币等硬币，购买用胶囊等容器包装且收容在玩具销售装置中的玩具(例如参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的玩具销售装置中，向收容在玩具销售装置中的金属货币收容装置插入硬币，操作操作手柄并取出所收容的玩具等物品。操作手柄与金属货币收容装置相连动，暂时保持所插入的硬币，若保持了规定枚数的硬币就能够操作操作手柄，从而能够取出物品。

另一方面，在插入的硬币未达到规定枚数的情况下不能操作操作手柄，无法取出物品。此时，鉴于节能的观点和故障较少的原因，并不是电动地进行硬币的筛选和物品的取出，而是机械地进行硬币的筛选和物品的取出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3954970号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在前述的专利文献1所述的销售装置中，由于是将1种硬币作为对象，因此价格设定的自由度存在问题。

因此，在将多种硬币作为对象的情况下，考虑分别设置将各硬币作为对象的路径，但考虑到若设置多个路径，则装置的结构会较为复杂。

本发明的目的在于提供能够机械地筛选投入物品、能够谋求简化结构的投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置。

用于解决问题的方案

本发明的投入物品筛选装置的特征在于，该投入物品筛选装置用于筛选分别形成为圆盘状的、具有规定的直径尺寸的第1投入物品、直径尺寸比所述第1投入物品的直径尺寸小的第2投入物品、以及直径尺寸比所述第2投入物品的直径尺寸小的第3投入物品，其中，该投入物品筛选装置包括：主体，其形成为扁平箱状；导入部，其形成于所述主体的第1端面；以及导出部，其形成于所述主体的与所述第1端面相反侧的第2端面，所述导入部具有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品能够通过的导入孔，所述导出部具有用于导出所述第1投入物品的第1导出孔、用于导出所述第2投入物品的第2导出孔、以及用于导出所述第3投入物品的第3导出孔，所述主体具有：第1托架臂，其用于将从所述导入孔投入的所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品中的、所述第1投入物品引导至与所述第1导出孔相连通的第1路径，并且将所述第2投入物品和所述第3投入物品引导至中间路径；以及第2托架臂，其设于所述中间路径，该第2托架臂用于将所述第2投入物品引导至与所述第2导出孔相连通的第2路径，并且将所述第3投入物品引导至与所述第3导出孔相连通的第3路径。

此外，本发明的投入物品筛选装置也可以是，所述第1导出孔和所述第2导出孔沿着所述主体的厚度方向并列。

此外，本发明的投入物品检测装置的特征在于，该投入物品检测装置用于筛选分别形成为圆盘状的、具有规定的直径尺寸的第1投入物品、直径尺寸比所述第1投入物品的直径尺寸小的第2投入物品、以及直径尺寸比所述第2投入物品的直径尺寸小的第3投入物品，其中，该投入物品检测装置包括：引导部，其从投入孔投入有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品，并经由引导路径从排出孔排出这些投入物品；投入物品筛选装置，其配置于所述引导部的下游侧，该投入物品筛选装置用于逐个筛选所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品；投入物品保持部，其配置于所述投入物品筛选装置的下游侧，该投入物品保持部用于暂时保持所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者；以及旋转手柄部，在保持于所述投入物品保持部的所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者达到了规定枚数时，该旋转手柄部使旋转手柄能够旋转，所述投入物品筛选装置包括：主体，其形成为扁平箱状；导入部，其形成于所述主体的第1端面；以及导出部，其形成于所述主体的与所述第1端面相反侧的第2端面，所述导入部具有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品能够通过的导入孔，所述导出部具有用于导出所述第1投入物品的第1导出孔、用于导出所述第2投入物品的第2导出孔、以及用于导出所述第3投入物品的第3导出孔，所述主体具有：第1托架臂，其用于将从所述导入孔投入的所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品中的、所述第1投入物品引导至与所述第1导出孔相连通的第1路径，并且将所述第2投入物品和所述第3投入物品引导至中间路径；以及第2托架臂，其设于所述中间路径，该第2托架臂用于将所述第2投入物品引导至与所述第2导出孔相连通的第2路径，并且将所述第3投入物品引导至与所述第3导出孔相连通的第3路径。

此外，本发明的投入物品检测装置也可以是，所述引导部包括：平坦的第1滚动面和第2滚动面，其空开规定间隔地沿着同一个平面设置；以及摆动构件，其设于所述第1滚动面和所述第2滚动面，所述摆动构件具有凹状的摆动滚动面，并且所述摆动构件能够借助与所述第1滚动面和所述第2滚动面平行且与所述第1滚动面和所述第2滚动面的排列方向正交的摆动轴进行摆动，通过所述摆动构件以所述摆动轴为中心进行摆动，从而所述摆动滚动面仅与所述第1滚动面和所述第2滚动面中的一者连续。

此外，本发明的投入物品检测装置也可以是，所述旋转手柄包括圆板构件和支承于所述圆板构件的第1突出部和第2突出部，所述第1突出部和所述第2突出部互相沿着所述圆板构件的厚度方向排列，并且沿着所述圆板构件的径向弹性地突出设置，在所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者达到了规定枚数时，随着所述旋转手柄的旋转，所述第1突出部和所述第2突出部朝向所述旋转手柄的中心方向下沉，所述旋转手柄部能够选择所述第1突出部与所述第2突出部相连动的连动状态和所述第1突出部与所述第2突出部单独进行动作的单独动作状态。

此外，本发明的收容物取出装置的特征在于，该收容物取出装置具备前述的投入物品检测装置。

发明的效果

根据本发明，能够提供能够机械地筛选投入物品、能够谋求简化结构的投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置。

附图说明

图1是从前方观察而得到的作为本发明的实施方式的收容物取出装置整体的立体图。

图2是从图1中II方向观察而得到的透视图。

图3是从右侧观察而得到的装备有作为本发明的实施方式的投入物品筛选装置的投入物品检测装置的立体图。

图4的(A)是从右侧观察而得到的作为本发明的实施方式的投入物品筛选装置的立体图，图4的(B)是从左侧观察而得到的立体图。

图5是从右下侧观察而得到的作为本发明的实施方式的投入物品筛选装置的分解立体图。

图6是从右上侧观察而得到的作为本发明的实施方式的投入物品筛选装置的分解立体图。

图7的(A)是表示第1硬币不能通过第1托架臂的状态的主视图，图7的(B)是表示第2硬币和第3硬币通过第1托架臂的状态的主视图。

图8的(A)是表示第2硬币不能通过第2托架臂的状态的主视图，图8的(B)是表示第3硬币通过第2托架臂的状态的主视图。

图9是从左侧观察而得到的装备有作为本发明的实施方式的投入物品筛选装置的投入物品检测装置的立体图。

图10是将作为本发明的实施方式的投入物品检测装置的引导部沿滚动方向剖切的剖视图。

图11是作为本发明的实施方式的投入物品检测装置的引导部的分解立体图。

图12的(A)是作为本发明的实施方式的投入物品检测装置的旋转手柄的俯视图，图12的(B)是图12的(A)中的B－B位置的剖视图。

图13的(A)是表示未保持规定枚数的硬币的情况下的旋转手柄的动作的说明图，图13的(B)是表示保持了规定枚数的硬币的情况下的旋转手柄的动作的说明图。

图14是表示第1突出板和第2突出板以一体移动的方式连结的状态的立体图。

图15是表示第1突出板和第2突出板单独移动的情况的立体图。

图16是引导板的俯视图。

附图标记说明

10、收容物取出装置；20、投入物品筛选装置；21、主体；211、上端面(第1端面)；212、下端面(第2端面)；25、导入部；251、导入孔；26、导出部；261、第1导出孔；262、第2导出孔；263、第3导出孔；27、第1托架臂；31、第1路径；32、中间路径；33、第2路径；34、第3路径；37、第2托架臂；40、投入物品检测装置；41、引导部；411、投入孔；412、引导路径；412A、第1滚动面；412B、第2滚动面；413、排出孔；43、摆动构件；431、摆动轴；434、435、摆动滚动面；50、投入物品保持部；70、旋转手柄部；71、旋转手柄；72、圆板构件；73、第1突出板(第1突出部)；74、第2突出板(第2突出部)；C1、第1硬币(第1投入物品)；C2、第2硬币(第2投入物品)；C3、第3硬币(第3投入物品)。

具体实施方式

[本发明的实施方式]

以下，参照附图详细地说明本发明的较佳的实施方式。

如图1和图2所示，本发明的实施方式的收容物取出装置10用于投入规定枚数的金属货币等硬币而购买(取出)用胶囊等容器包装并收容的玩具(本发明中所说的“收容物”)。

另外，在之后的说明中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”的方向性除了特别表示的情况之外是指图1中的箭头所示的方向。

收容物取出装置10具有箱型的壳体11，在壳体11的上部设有收纳盒12，该收纳盒12用于收容例如包装于胶囊等容器的玩具等的收容物A。收纳盒12的底板121朝向后部向下方倾斜，在底板121的后部的中间壁13设有收容物A能够落下的取出孔。

因而，收纳在收纳盒12中的收容物A沿着底板121向后侧下降，汇集在中间壁13之上。

另外，在本实施方式中，作为收容物A说明在胶囊等容器中包装有玩具等而成的方式，但只要能够收容在收容物取出装置10中且能够取出，就可以是任何方式。因而，收容物既可以包含像本实施方式这样的固定形状的方式，也可以是不定形的气体、液体。

此外，收容物也可以像本实施方式这样利用自重落下而被取出，但也可以不利用自重落下，而是通过利用某种手段送出到装置外而被取出。

在构成收纳盒12的底板121的后端部的中间壁13设有用于供购买者从收纳盒12取出收容物A的旋转台14。在旋转台14形成有收容物A能够穿过的多个缺口，缺口穿过与设在收纳盒12的中间壁13上的取出孔(省略图示)相对应的位置。

在收纳盒12的下侧的内部空间S内置有投入物品检测装置40(参照图3)，该投入物品检测装置40具有用于筛选并保持被投入的多种硬币的投入物品筛选装置20(参照图4的(A)和图4的(B))，该投入物品检测装置40用于检测是否保持了规定枚数的硬币。对于投入物品检测装置40，筛选在投入物品筛选装置20中被投入的作为投入物品的硬币C(参照图7的(A)和图7的(B))等物品且保持筛选出的硬币C等，并且检测是否投入并保持了规定枚数的硬币C等。此外，在内部空间S设有动作部60，该动作部60能够在检测到规定枚数的硬币C等时进行用于取出收容物A的动作。

另外，投入物品筛选装置20、投入物品检测装置40以及动作部60的详细内容见后述。

在收纳盒12的下方前表面利用铰链以开闭自如的方式设有覆盖壳体11的前表面开口的前壁111。用于插入硬币C的硬币插入口113和排出从收纳盒12取出来的收容物A的收容物取出口15自前壁111暴露，此外，在前壁111设有排出退还的硬币的硬币托盘16。

在前壁111以能够旋转的方式配置有取出手柄61，该取出手柄61用于使取出收容物A的动作部60进行动作。取出手柄61仅在检测出在投入物品检测装置40中保持了规定枚数的规定硬币C的情况下能够进行操作，能够取出收容物A。

并且，用于退还插入的硬币C的退还杆17自前壁111突出。

在动作部60，沿着在前壁111的前表面暴露的取出手柄61的旋转中心轴线设有主轴体62，其以与取出手柄61一体旋转的方式被支承。在壳体11的后壁112以能够旋转的方式安装有齿轮组63，该齿轮组63具有利用主轴体62的旋转进行旋转的多个齿轮。设于收纳盒12的中间壁13的旋转台14借助齿轮组63连接于主轴体62。

因而，在手动使取出手柄61旋转时，借助主轴体62向齿轮组63传递旋转力，使旋转台14旋转。

而且，通过继续操作取出手柄61而使旋转台14旋转规定角度，当设于旋转台14的缺口中的一个缺口与设于收纳盒12的中间壁13的取出孔一致时，收纳在收纳盒12中的收容物A中的一个收容物从旋转台14的缺口以及中间壁13的取出孔落下，被送到收容物取出口15。

此外，在主轴体62的下方与主轴体62平行地设有中间轴64，中间轴64的后端部连结于齿轮组63。在中间轴64的大致中央部分一体地安装有第1伞齿轮65，第2伞齿轮79(参照图3)啮合于第1伞齿轮65。因而，若阻止第2伞齿轮79的旋转，则阻止第1伞齿轮65的旋转，因此阻止中间轴64的旋转。其结果，由于阻止了利用齿轮组63连结的主轴体62的旋转，因此取出手柄61变得不旋转，不能使取出手柄61旋转并取出收容物A。也就是说，通过使动作部60不能进行动作，从而使取出手柄61不能操作。

另外，第2伞齿轮79仅在像后述那样利用投入物品检测装置40检测出保持了规定枚数的硬币的情况下能够旋转。

接着，如图3、图4的(A)和图4的(B)所示，对投入物品筛选装置20以及包括投入物品筛选装置20的投入物品检测装置40进行说明。投入物品筛选装置20以能够装拆的方式安装在投入物品检测装置40的大致中央部。

另外，投入物品检测装置40的详细内容见后述。

首先，说明投入物品筛选装置20。

如图4的(A)、图4的(B)、图5、图6所示，投入物品筛选装置20是用于筛选多种作为投入物品的形成为圆盘状的硬币C(参照图7的(A)和图7的(B))的装置。

投入物品筛选装置20用于筛选具有规定的直径尺寸的第1硬币(第1投入物品)C1、直径尺寸比第1硬币C1的直径尺寸小的第2硬币(第2投入物品)C2、以及直径尺寸比第2硬币C2的直径尺寸小的第3硬币(第3投入物品)C3。

另外，在统称硬币的情况下用硬币C表示。此外，在投入物品筛选装置20中，除了特别表示的情况之外，如图4的(A)和图4的(B)所示，表示“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”。该方向性与图3所示的投入物品检测装置40的方向性一致。

作为第1硬币C1，能够例示出直径尺寸最大的10日元金属货币，作为第2硬币C2，能够例示出直径尺寸比10日元金属货币小的100日元金属货币。此外，作为第3硬币C3，能够例示出直径尺寸比100日元金属货币小的1日元金属货币、5日元金属货币、50日元金属货币等。并且，作为硬币C，也可以不使用金属货币，而使用本收容物取出装置10所能够使用的徽章、奖牌。

如图4的(A)和图4的(B)所示，投入物品筛选装置20具有形成为扁平箱状的主体21。如图5和图6所示，主体21是通过组合第1板22、第2板23以及第3板24而形成的。第1板22和第2板23为板状，它们收容在前后具有侧壁241、241的截面日文片假名コ形的第3板24的两侧壁241、241之间。在第1板22与第2板23之间及第2板23与第3板24之间设有硬币C能够通过的间隙。此外，在第3板24的两侧壁241、241以向前后外侧突出的方式设有多个安装用突起242，所述多个安装用突起242用于将投入物品筛选装置20安装于投入物品检测装置40。

在主体21的上端面(第1端面)211设有用于导入硬币C的导入部25(参照图4的(A))。导入部25具有能够供直径尺寸最大的第1硬币C1通过的大小的导入孔251，第1硬币C1、第2硬币C2以及第3硬币C3全部能够从导入孔251导入。另外，直径尺寸比第1硬币C1的直径尺寸大的硬币C等在本实施方式的收容物取出装置10中不作为对象。具体地讲，考虑将设于收容物取出装置10的硬币插入口113最初就设为使直径尺寸比第1硬币C1的直径尺寸大的硬币C不能通过的尺寸等的方法，但此外也考虑了很多不将直径尺寸比第1硬币C1的直径尺寸大的硬币C作为对象的方法。

此外，在主体21的下端面(第2端面)212上设有用于将导入的硬币C从投入物品筛选装置20导出的导出部26(参照图4的(B))。导出部26具有用于导出筛选出的第1硬币C1的第1导出孔261、用于导出筛选出的第2硬币C2的第2导出孔262、以及用于导出第3硬币C3而既不是第1硬币C1也不是第2硬币C2的第3导出孔263。

如图5和图6所示，第1导出孔261开口于主体21的下端面212的左后侧(参照图4的(B))，其经由第1路径31与导入孔251相连通。此外，第2导出孔262开口于主体21的下端面212的右后侧，其经由第2路径33与导入孔251相连通。即，第1导出孔261和第2导出孔262沿着主体21的厚度方向并列。并且，第3导出孔263开口于主体21的下端面212的右前侧，其经由第3路径34与导入孔251相连通。

即，第1硬币C1从导入孔251经由第1路径31而从第1导出孔261被导出。第2硬币C2从导入孔251经由第2路径33而从第2导出孔262被导出。第3硬币C3从导入孔251经由第3路径34而从第3导出孔263被导出。

另外，在第2导出孔262与第3导出孔263之间的交界，在第1板22的左表面221设有向上凸起的分隔件223。

在导入部25，在导入孔251的下方的第3板24的左表面243上设有能够以中心轴271为中心转动的第1托架臂27。也如图7的(A)和图7的(B)所示，第1托架臂27从中心轴271呈放射状以规定的中心角度设有第1托架第1臂272和第1托架第2臂273。第1托架第1臂272长于第1托架第2臂273，在该第1托架第1臂272的顶端具有向右方突出的第1卡定爪274。在第1托架第2臂273的顶端也设有向右方突出的第2卡定爪275。此外，在第1托架第1臂272与第1托架第2臂273之间从中心轴271向半径方向设有第1锤276。

如图7的(A)所示，第1卡定爪274与第2卡定爪275之间具有直径尺寸较大的第1硬币C1不能通过的间隔。即，第1卡定爪274的内侧端部274a与第2卡定爪275的内侧端部275a之间的直线距离小于第1硬币C1的直径。

另一方面，如图7的(B)所示，第1卡定爪274与第2卡定爪275之间具有直径尺寸比第1硬币C1小的第2硬币C2和第3硬币C3能够通过的间隔。即，第1卡定爪274的内侧端部274a与第2卡定爪275的内侧端部275a之间的直线距离大于第2硬币C2的直径和第3硬币C3的直径。

由此，能够从第2硬币C2和第3硬币C3中筛选出第1硬币C1。

如图5和图6所示，在导入部25的第3板24以第1托架臂27的中心轴271为中心以规定宽度设有圆弧状的第1托架用第1缺口281和第1托架用第2缺口282。

第1托架用第1缺口281被设为在第1托架臂27转动之后第1托架第1臂272的第1卡定爪274在贯穿第3板24并向右方突出的状态下不与第3板24相干涉。

另外，贯穿第3板24的第1卡定爪274的突出量设为不与第2板23相干涉的程度。

另一方面，第1托架用第2缺口282被设为在第1托架臂27转动之后第1托架第2臂273的第2卡定爪275在贯穿第3板24并向右方突出的状态下不与第3板24相干涉。另外，第1托架用第2缺口282设为在由第1卡定爪274限制的第1托架臂27的转动范围内第2卡定爪275不产生干涉的长度。

另外，贯穿第3板24的第2卡定爪275的突出量设为不与第2板23相干涉的程度。

第1托架臂27在没有导入硬币C时在第1锤276的作用下被向图7的(A)中箭头8B方向施力，第1卡定爪274抵接于第1托架用第1缺口281的端部并停止。该位置成为原点位置。

由此，第1托架臂27能够在第1卡定爪274在第1托架用第1缺口281的内部能够移动的范围内进行转动。

在第3板24的右表面244的第1托架用第1缺口281侧设有用于将不能通过第1托架臂27的第1硬币C1引导到至第1导出孔261的第1路径31。第1路径31设置为第1硬币C1能够通过的间隔，由具有比第1硬币C1的厚度尺寸大的高度的一对第1路径壁311形成。鉴于该第1路径壁311的存在，能够在第2板23与第3板24之间确保可供硬币C通过的空间。

另外，第1路径壁311被设为不妨碍从导入孔251导入的第2硬币C2和第3硬币C3直接通过第1托架臂27并笔直地向下方落下。第1路径31向前下方倾斜，一到达前侧的侧壁241就沿着侧壁241向下方延伸。之后向后下方倾斜，到达第1导出孔261。因而，第1硬币C1在第3板24与第2板23之间的空间移动。

在第3板24的第1托架用第1缺口281和第1托架用第2缺口282的下方位置为了形成中间路径32而设有朝向下方并向右侧倾斜的倾斜面29。

另外，倾斜面29整体向前下方延伸，在其下端部设有圆弧状的第2托架用缺口283。

在第2板23的左表面，与设于第3板24的第1托架用第1缺口281相对地设有第1托架用第1凹部284，与第1托架用第2缺口282相对地设有第1托架用第2凹部285。在第2板23，与第3板24的倾斜面29相对应，向前下方延伸设有缺口231。

因此，通过第1托架臂27并到达了倾斜面29的第2硬币C2或第3硬币C3沿着倾斜面29落下，通过第2板23的缺口231并向第2板23的右表面侧(即与第1板22之间)移动。

在第2板23的缺口231的下方，与设于后述的第1板22的第2托架用第1缺口351相对地凹入设有圆弧状的第2托架用凹部353。

在第1板22的左表面221，在与第2板23的缺口231和第3板24的倾斜面29相对应的位置设有与倾斜面29平行地倾斜的倾斜面36。因而，倾斜面36向前下方延伸，在倾斜面29与倾斜面36之间设有第2硬币C2和第3硬币C3能够通过的空间。此外，在倾斜面36的下边缘部设有中间路径壁321，该中间路径壁321用于将沿着倾斜面29和倾斜面36移动到第2板23的右侧的硬币C向前下方诱导。

在第1板22的右表面222的与倾斜面36的下端部相对应的部位设有能够以中心轴371为中心转动的第2托架臂37。

也如图8的(A)和图8的(B)所示，第2托架臂37从中心轴371呈放射状以规定的中心角度设有第2托架第1臂372和第2托架第2臂373。第2托架第1臂372长于第2托架第2臂373，在该第2托架第1臂372的顶端具有向左方突出的第1卡定爪374。在第2托架第2臂373的顶端也设有向左方突出的第2卡定爪375。此外，在第2托架第1臂372与第2托架第2臂373之间从中心轴271向半径方向设有第2锤376。

如图8的(A)所示，第1卡定爪374与第2卡定爪375之间具有在第2托架臂37中筛选出并沿着倾斜面29、36落下来的硬币中的直径尺寸较大的第2硬币C2不能通过的间隔。即，第1卡定爪374的内侧端部374a与第2卡定爪375的内侧端部375a之间的直线距离小于第2硬币C2的直径。

另一方面，如图8的(B)所示，第1卡定爪374与第2卡定爪375之间具有直径尺寸比第2硬币C2小的第3硬币C3能够通过的间隔。即，第1卡定爪374的内侧端部374a与第2卡定爪375的内侧端部375a之间的直线距离大于第3硬币C3的直径。

由此，能够筛选出第2硬币C2和第3硬币C3。

如图5和图6所示，在第1板22以第2托架臂37的中心轴371为中心以规定宽度设有圆弧状的第2托架用第1缺口351和第2托架用第2缺口352。

第2托架用第1缺口351被设为在第2托架臂37转动之后第2托架第1臂372的第1卡定爪374在贯穿第1板22并向第2板23侧突出的状态下不与第1板22相干涉。

另一方面，第2托架用第2缺口352被设为在第2托架臂37转动之后第2托架第2臂373的第2卡定爪375在贯穿第1板22并向第2板23侧突出的状态下不与第1板22相干涉。

另外，第2托架用第2缺口282设为在由第1卡定爪374限制的第2托架臂37的转动范围内第2卡定爪375不产生干涉的长度。

第2托架臂37在没有导入硬币C时在第2锤376的作用下被向图8的(A)中箭头9B方向施力，第1卡定爪374抵接于第2托架用第1缺口351的端部并停止。该位置成为原点位置。由此，第2托架臂37能够在第1卡定爪374在第2托架用第1缺口281的内部能够移动的范围内进行转动。

另外，由于在第2板23与第2托架用第1缺口351相对地设有第2托架用凹部353，因此防止了贯穿第1板22的第1卡定爪374与第2板23相干涉。此外，由于在第3板24与第2托架用第2缺口352相对地设有第2托架用缺口283，因此防止了贯穿第1板22进而贯穿第2板23的缺口231的第1卡定爪374与第3板24相干涉。

接着，对在向投入物品筛选装置20投入硬币C时的筛选动作进行说明。

首先，在作为第1硬币C1从导入孔251导入10日元金属货币时(参照图6中箭头7A)，如图7的(A)所示，不能通过第1托架臂27。因此，10日元金属货币卡定在第1托架第1臂272与第1托架第2臂273之间，因此第1托架臂27利用10日元金属货币的重量向图7的(A)中箭头8A方向转动。由此，10日元金属货币在被引导至第1路径31(参照图6中箭头7B)并向下方落下(参照图6中箭头7C)之后被向后下方引导(参照图6中箭头7D)，被从第1导出孔261导出。

另一方面，在10日元金属货币脱离时，第1托架臂27利用第1锤276向箭头8B的方向转动并返回到原点位置。

接着，对作为第2硬币C2向导入孔251投入100日元金属货币的情况进行说明。在从导入孔251导入100日元金属货币时(参照图6中箭头7A)，如图7的(B)所示，100日元金属货币通过第1托架臂27，因此到达倾斜面29(参照图6中箭头7E)。100日元金属货币在倾斜面29与倾斜面36之间沿着中间路径壁321向前下方移动(参照图6中箭头7F)，到达第2托架臂37。

如图8的(A)所示，第2托架臂37不使100日元金属货币通过，因此100日元金属货币卡定在第2托架第1臂372与第2托架第2臂373之间。而且，第2托架臂37利用100日元金属货币的重量向图8的(A)中箭头9A方向转动。由此，100日元金属货币被第2路径33引导(参照图6中箭头7G)并落下，被从第2导出孔262向下方导出。

接着，对作为第3硬币C3向导入孔251投入50日元金属货币的情况进行说明。在从导入孔251导入50日元金属货币时(参照图6中箭头7A)，如图7的(B)所示，50日元金属货币通过第1托架臂27，因此到达倾斜面29(参照图6中箭头7E)。50日元金属货币在倾斜面29与倾斜面36之间沿着中间路径壁321向前下方移动，到达第2托架臂37。

如图8的(B)所示，第2托架臂37使50日元金属货币通过，因此50日元金属货币在第2托架第1臂372与第2托架第2臂373之间落下(参照图6中箭头7H)。而且，经由第3路径34被从第3导出孔263向下方导出。

接着，说明投入物品检测装置40。

另外，在投入物品检测装置40中，除了特别表示的情况之外，如图3所示，表示“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”。

如图3和图9所示，投入物品检测装置40在前述的投入物品筛选装置20的上游侧具有引导部41，该引导部41用于将投入的第1硬币C1、第2硬币C2以及第3硬币C3引导到投入物品筛选装置20。此外，在投入物品筛选装置20的下游侧具有投入物品保持部50和动作部60，该投入物品保持部50用于暂时保持由投入物品筛选装置20筛选出的第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者，并且将筛选出的第3硬币C3排出，该动作部60用于进行将收容在收容物取出装置10中的玩具取出的操作。

如图10和图11所示，引导部41呈具有内部空间的截面矩形，在其上游侧端部具有用于投入硬币C的投入孔411。在投入孔411，为了引导投入的硬币C而连续地设有朝向后方倾斜的引导路径412。此外，在引导路径412的下端具有排出孔413，该排出孔413用于将引导来的硬币C导入到投入物品筛选装置20的导入孔251。引导路径412具有靠投入孔411侧的第1滚动面412A和靠排出孔413侧的第2滚动面412B，在第1滚动面412A与第2滚动面412B之间的交界设有摆动构件43。

摆动构件43利用与硬币C的滚动方向正交的摆动轴431轴支承，其具有比摆动轴431靠上游侧的上部分432和比摆动轴431靠下游侧的下部分433。下部分433形成得长于上部分432。上部分432和下部分433利用摆动轴431平缓地弯曲，整体呈日文平假名“く”形。上部分432和下部分433中的落下的一者与第1滚动面412A或第2滚动面412B成为同一个面，滚动面连续。

另外，在上部分432和下部分433的滚动面分别形成有凹状的摆动滚动面434、435。

因而，在从投入孔411投入的硬币C在第1滚动面412A滚动并下降时，首先利用硬币C的重量压下摆动构件43的上部分432。

接着，硬币C越过摆动轴431，利用硬币C的重量压下下部分433。由此，上部分432弹起，在硬币C越上下部分433的过程中，即使接下来投入的硬币C与上部分432抵接，该上部分432也不会落下，因此使接下来投入的硬币C暂时停止。

然后，在之前的硬币C越过下部分433并到达第2滚动面412B时，利用下一个硬币C的重量使上部分432落下，下一个硬币C越过摆动构件43。

因此，在连续投入了硬币C时，也能够以一定的间隔将硬币C导入到投入物品筛选装置20，能够防止由连续投入引起堵塞。

如图3和图9所示，在引导部41的后侧设有投入物品筛选装置卡定部42，该投入物品筛选装置卡定部42用于使投入物品筛选装置20以能够装拆的方式安装于投入物品检测装置40。投入物品筛选装置卡定部42具有以中心轴421为中心转动的卡定杆422，在相对于中心轴421与卡定杆422相反侧具有卡定爪423。投入物品筛选装置卡定部42被弹簧(省略图示)向卡定爪423向投入物品筛选装置20侧突出的方向施力，卡定投入物品筛选装置20。

因而，根据卡定杆422的操作，能够自投入物品检测装置40容易地拆卸投入物品筛选装置20。

在投入物品筛选装置20的下侧设有投入物品保持部50。投入物品保持部50在投入物品检测装置40的左表面具有用于保持第1硬币C1的第1硬币保持部51，并且在投入物品检测装置40的右表面具有用于保持第2硬币C2的第2硬币保持部52。第1硬币保持部51位于投入物品筛选装置20的第1导出孔261的下方，第2硬币保持部52位于投入物品筛选装置20的第2导出孔262的下方(参照图4的(B))。此外，在第3导出孔263的下侧设有退还路径53(参照图3)，退还口531在退还路径53的前端开口。

因而，由投入物品筛选装置20筛选出的第1硬币C1保持于第1硬币保持部51，筛选出的第2硬币C2保持于第2硬币保持部52。筛选出的第3硬币C3不被保持，而是经由退还路径53从退还口531被排出到硬币托盘16(参照图1)。

另外，由于第1硬币保持部51和第2硬币保持部52向前下方倾斜，因此引导到投入物品保持部50的硬币C利用倾斜向前方移动并被保持。

如图9所示，第1硬币保持部51具有用于从下侧支承保持的第1硬币C1的周面的第1支承板511和用于保持第1硬币C1的侧面的第1保持板512。

第1支承板511呈截面字母L形，其利用水平部分从下侧支承第1硬币C1。第1支承板511以垂直部分的上端为中心且水平部分能够向左外侧打开的方式安装。

即，第1支承板511的水平部分始终支承第1硬币C1的周面，在将水平部分向左外侧打开时，所保持的第1硬币C1落下。落下来的第1硬币C1储存在硬币储存部54(参照图2)。另外，第1硬币退还口516(参照图3)在第1支承板511的前方开口。

第1保持板512呈细长的矩形板状，其以下端部为中心且上端部能够向左外侧打开的方式被支承。在第1保持板512，在宽度方向(图9中的上下方向)中央部设有沿着长度方向的槽部513，在槽部513沿长度方向以规定的间隔设有多个止挡凹部514。此外，以能够在槽部513内移动的方式设有止挡件515，止挡件515通过嵌合于多个止挡凹部514中的任一者而在槽部513内被定位。

另外，在本实施方式中，所述止挡凹部514之间的所述规定的间隔与第1硬币C1的直径大致相等。因而，根据止挡件515在槽部513内的位置来设定保持于第1硬币保持部51的第1硬币C1的枚数。

另外，如图13的(A)和图13的(B)所示，在第1保持板512的后侧设有第1检测构件451。第1检测构件451以能够绕转动中心452转动的方式被支承。此外，在第1检测构件451的下方设有第1止挡构件461。

如图3所示，第2硬币保持部52具有用于从下侧支承所保持的第2硬币C2的周面的第2支承板521和用于保持第2硬币C2的侧面的第2保持板522。

第2支承板521是与前述的第1硬币保持部51的第1支承板511同样的构件，其利用水平部分从下侧支承第2硬币C2。第2支承板521以垂直部分的上端为中心且水平部分能够向右外侧打开的方式安装。即，第2支承板521的水平部分始终从下侧支承第2硬币C2的周面，在将水平部分向右外侧打开时，所保持的第2硬币C2落下。落下来的第2硬币C2储存在硬币储存部54(参照图2)。

另外，第2硬币退还口526在第2支承板521的前方开口。

第2保持板522是与前述的第1硬币保持部51的第1保持板512同样的构件，其以下端部为中心且上端部能够向右外侧打开的方式被支承。在第2保持板522，在宽度方向中央部设有沿着长度方向的槽部523，在槽部523沿长度方向以规定的间隔设有多个止挡凹部524。此外，以能够在槽部523内移动的方式设有止挡件525，止挡件525通过嵌合于多个止挡凹部524中的任一者而在槽部523内被定位。

另外，在本实施方式中，所述止挡凹部524之间的所述规定的间隔与第2硬币C2的直径大致相等。因而，根据止挡件525在槽部523内的位置来设定保持于第2硬币保持部52的第2硬币C2的枚数。

另外，如图13的(A)和图13的(B)所示，在第2保持板522的后侧设有第2检测构件453。第2检测构件453以能够绕转动中心454转动的方式被支承。此外，在第2检测构件453的下方设有第2止挡构件462。

第1保持板512和第2保持板522始终闭合，止挡件515、525向收容硬币C的空间突出，限制了保持的硬币C的枚数。第1保持板512和第2保持板522利用退还机构171与退还杆17相连结(参照图9)，在操作(按压)退还杆17时，第1保持板512和第2保持板522的上端打开。

此外，由于向硬币C的收容空间突出的止挡件515、525安装于第1保持板512和第2保持板522，随着第1保持板512和第2保持板522的上端打开，该止挡件515、525从硬币C的收容空间退回，因此所保持的硬币C在第1支承板511和第2支承板521上向前下方滚动，从第1硬币退还口516或第2硬币退还口526被排出。排出来的硬币C被排出到硬币托盘16并退还。由于退还杆17被弹簧施力从而突出，因此在自退还杆17松开手时，退还杆17返回到突出的原点位置，第1支承板511和第2支承板521的上端闭合。

如图3和图9所示，在投入物品保持部50的后方具有旋转手柄部70，在保持于投入物品保持部50的第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者达到规定枚数时，该旋转手柄部70能够使旋转手柄71旋转。旋转手柄部70构成动作部60的一部分。

如图3、图12的(A)及图12的(B)所示，旋转手柄71具有引导板75和作为棘轮的圆板构件72。如图12的(A)所示，在圆板构件72的外侧设有用于防止圆板构件72的反转的制动器44。制动器44以能够以旋转轴441为中心转动的方式被支承，其距圆板构件72较远的一侧的端部被弹簧442向箭头A方向施力。由此，制动器44的顶端部被向圆板构件72侧按压，因此能够阻止圆板构件72的反转(逆时针的旋转)。

圆板构件72和引导板75利用螺栓等相连结，它们以沿水平方向设置的中心轴711为中心一体旋转。因而，引导板75也被阻止了逆时针的旋转。此外，在引导板75的左右两面(图12的(B)中的上下两面)具有第1突出板(第1突出部)73和第2突出板(第2突出部)74。第1突出板73位于第1硬币保持部51的后方，第2突出板74位于第2硬币保持部52的后方。

第1突出板73和第2突出板74以能够沿引导板75的半径方向滑动的方式被支承，其能够相对于引导板75的外侧突出没入。在第1突出板73和第2突出板74的一端侧分别设有弹簧76、77，另一端侧始终被向自引导板75突出的方向施力。第1突出板73和第2突出板74抵接于以利用旋转手柄71的旋转分别能够向第1硬币保持部51的后方转动的方式设置的第1检测构件451和第2检测构件453(参照图13的(A)和图13的(B))。

如图13的(A)所示，在第1硬币保持部51未保持有规定枚数的第1硬币C1的情况下，在随着旋转手柄71的旋转、第1突出板73抵接于第1检测构件451时，第1检测构件451向远离旋转手柄71的方向(图13的(A)中的箭头A方向)转动。

因此，在第1突出板73突出的状态下旋转手柄71旋转，因此，第1突出板73抵接于第1止挡构件461，阻止了旋转手柄71的旋转(图13的(A)中实线所示)。

另一方面，如图13的(B)所示，在第1硬币保持部51保持有规定枚数的第1硬币C1的情况和将止挡件515安装于最上部并成为不使用第1硬币C1的设定的情况下，第1检测构件451被第1硬币C1或止挡件515阻止了转动。

因此，在随着旋转手柄71的旋转、第1突出板73抵接于第1检测构件451时，第1突出板73沿着第1检测构件451旋转，因此，朝向旋转手柄71的中心轴711方向下沉。由此，第1突出板73不抵接于第1止挡构件461，因此，旋转手柄71能够旋转。

另外，第2硬币保持部52侧也与上述的第1硬币保持部51侧同样进行作用。即，在第2硬币保持部52未保持有规定枚数的第2硬币C2的情况下，第2突出板74抵接于第2止挡构件462，因此，阻止了旋转手柄71的旋转。此外，在第2硬币保持部52保持有规定枚数的第2硬币C2的情况和将止挡件525安装在最上部并成为不使用第2硬币C2的设定的情况下，第2突出板74不抵接于第2止挡构件462，因此，旋转手柄71能够旋转。

如上所述，在第1突出板73和第2突出板74能够单独移动的情况(单独动作状态)下，若是第1硬币保持部51和第2硬币保持部52中的一者硬币不足规定枚数，则旋转手柄71不能旋转。

另一方面，如图14所示，在利用连结机构78连结第1突出板73和第2突出板74并使它们连动的情况(连动状态)下，只要是第1硬币保持部51和第2硬币保持部52中的一者硬币达到了规定枚数，旋转手柄71就能够旋转。例如在同时使用金属货币和奖牌的情况下，通过设为连动状态，只要金属货币或奖牌中的任一者达到了规定枚数，旋转手柄71就能够旋转。

连结机构78例如具有安装于第1突出板73的连结构件781、以能够转动的方式安装在第2突出板74的第1突出板73侧的面的整体呈日文片假名コ形的固定构件782、以及固定螺钉783。此外，固定构件782位于连结构件781的顶端。在连结第1突出板73和第2突出板74的情况下，如图14所示，使固定构件782相对于第2突出板74转动到固定构件782的一对侧壁784位于连结构件781的前后(第2突出板74的滑动方向)，并利用固定螺钉783进行固定。

另一方面，在第1突出板73和第2突出板74单独移动的情况下，如图15所示，使固定构件782相对于第2突出板74转动到固定构件782的一对侧壁784位于连结构件781的左右(与第2突出板74的滑动方向正交的方向)，并利用固定螺钉783进行固定。由此，在第1突出板73或第2突出板74欲相对地移动时，通过连结构件781的顶端在固定构件782的一对侧壁784之间经过，从而固定构件782和连结构件781能够相对地移动，因此第1突出板73和第2突出板74能够单独移动。

由此，旋转手柄部70能够选择第1突出板73与第2突出板74相连动的连动状态和单独进行动作的单独动作状态。

如图16所示，引导板75整体呈圆形，在第1突出板73和第2突出板74的逆时针侧向外侧突出设有的倾斜面751。

因而，在旋转手柄71能够旋转时，倾斜面751抵接于将第1硬币保持部51的第1支承板511和第2硬币保持部52的第2支承板521的下表面开放的开放机构(省略图示)，并使硬币C落下。倾斜面751与在逆时针方向上连续且向外侧突出的凸部752连续。在凸部752抵接于开放机构的过程中，第1支承板511和第2支承板521的下表面开放，使硬币C落下。而且，在第1突出板73和第2突出板74再次抵接于第1检测构件451和第2检测构件453之前，凸部752终结，第1支承板511和第2支承板521的下表面闭合，成为能够保持硬币C的状态。

此外，如图3所示，在圆板构件72的后侧设有杆80，该杆80在越过设于圆板构件72的突起(省略图示)时，对圆板构件72的旋转赋予一定的阻力，并且在越过突起时发出喀嚓这样的声音。

另外，在圆板构件72的前方(图3中的左侧)安装有第2伞齿轮79，圆板构件72与第2伞齿轮79一体旋转。该第2伞齿轮79与安装在前述的动作部60的中间轴64的第1伞齿轮65相啮合。

接着，说明取出收容物取出装置10的收容物A的动作。

从设于收容物取出装置10的前表面的硬币插入口113投入规定的硬币C。硬币C经过投入物品检测装置40的引导部41从投入物品筛选装置20的导入孔251被导入。像前述那样，在投入物品筛选装置20，筛选第1硬币C1、第2硬币C2、第3硬币C3，第1硬币C1保持于第1硬币保持部51，第2硬币C2保持于第2硬币保持部52。此外，第3硬币C3被排出到硬币托盘。

在投入了规定枚数的规定的硬币C之后，购买者将收容物取出装置10前表面的取出手柄61向顺时针方向转动。像前述那样，取出手柄61借助主轴体62、齿轮组63、中间轴64、第1伞齿轮65与第2伞齿轮79相连结，仅在旋转手柄71(即第2伞齿轮79)能够旋转的情况下，取出手柄61也能够旋转。

因此，在投入规定枚数的规定的硬币C并进行保持的情况下，旋转手柄71能够旋转，因此通过转动取出手柄61，从而旋转台14旋转，收纳于收纳盒12的收容物A被排出到收容物取出口15。此外，随着取出手柄61的旋转，使引导板75的凸部752抵接于开放的开放机构，因此第1硬币保持部51的第1支承板511和第2硬币保持部52的第2支承板521的下表面开放，保持于第1硬币保持部51的第1硬币C1和保持于第2硬币保持部52的第2硬币C2落下并被收容在硬币储存部54。

另一方面，在未投入规定枚数的规定的硬币C的情况下，旋转手柄71不能旋转，因此不能使取出手柄61旋转。因此，无法取出收容物A。

在这样的情况、在投入了硬币C之后欲取消购买的情况等时，通过压下退还杆17，能够将投入的硬币C排出到硬币托盘16。

另外，在既能够利用金属货币也能够利用奖牌购买的情况下，利用连结机构78连结旋转手柄部70的第1突出板73和第2突出板74，第1突出板73和第2突出板74一体地移动。

由此，只要仅投入规定枚数的金属货币和奖牌中的一者，就能够取出收容物A。

接着，对本实施方式的投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置的作用、效果进行说明。

在本实施方式的投入物品筛选装置20中，设有第1托架臂27，该第1托架臂27用于将从导入孔251投入的第1硬币C1、第2硬币C2以及第3硬币C3中的、第1硬币C1引导至与第1导出孔261相连通的第1路径31，并且将第2硬币C2和第3硬币C3引导至中间路径32。此外，在中间路径32设有第2托架臂37，该第2托架臂37用于将第2硬币C2引导至与第2导出孔262相连通的第2路径33，并且将第3硬币C3引导至与第3导出孔263相连通的第3路径34。

因此，能够机械地筛选硬币C，能够谋求简化结构。

此外，在本实施方式的投入物品检测装置40中，第1硬币C1、第2硬币C2以及第3硬币C3从引导部41的投入孔411被投入，经由引导路径412从排出孔413被排出。由于在引导部41的下游侧设有前述的投入物品筛选装置20，因此能够机械地筛选硬币C。

此外，在投入物品筛选装置20的下游侧设有投入物品保持部50和旋转手柄部70。投入物品保持部50用于暂时保持第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者，在所保持的第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者达到了规定枚数时，旋转手柄部70的旋转手柄71能够旋转。

因此，在第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者达到了规定枚数时，能够使旋转手柄71进行旋转。

此外，在本实施方式的收容物取出装置10中，由于使用了前述的投入物品检测装置40，因此能够机械地筛选硬币C，能够谋求简化结构。此外，在第1硬币C1和第2硬币C2中的至少一者达到了规定枚数时，能够使旋转手柄71进行旋转。

本发明的投入物品筛选装置、投入物品检测装置以及收容物取出装置并不限定于前述的实施方式，能够进行适当的变形、改良等。

Claims (6)

1.一种投入物品筛选装置，

该投入物品筛选装置用于筛选分别形成为圆盘状的、具有规定的直径尺寸的第1投入物品、直径尺寸比所述第1投入物品的直径尺寸小的第2投入物品、以及直径尺寸比所述第2投入物品的直径尺寸小的第3投入物品，其中，

该投入物品筛选装置包括：

主体，其形成为扁平箱状；

导入部，其形成于所述主体的第1端面；以及

导出部，其形成于所述主体的与所述第1端面相反侧的第2端面，

所述导入部具有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品能够通过的导入孔，

所述导出部具有用于导出所述第1投入物品的第1导出孔、用于导出所述第2投入物品的第2导出孔、以及用于导出所述第3投入物品的第3导出孔，

所述主体具有：

第1托架臂，其用于将从所述导入孔投入的所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品中的、所述第1投入物品引导至与所述第1导出孔相连通的第1路径，并且将所述第2投入物品和所述第3投入物品引导至中间路径；以及

第2托架臂，其设于所述中间路径，该第2托架臂用于将所述第2投入物品引导至与所述第2导出孔相连通的第2路径，并且将所述第3投入物品引导至与所述第3导出孔相连通的第3路径。

2.根据权利要求1所述的投入物品筛选装置，其中，

所述第1导出孔和所述第2导出孔沿着所述主体的厚度方向并列。

3.一种投入物品检测装置，

该投入物品检测装置用于筛选分别形成为圆盘状的、具有规定的直径尺寸的第1投入物品、直径尺寸比所述第1投入物品的直径尺寸小的第2投入物品、以及直径尺寸比所述第2投入物品的直径尺寸小的第3投入物品，其中，

该投入物品检测装置包括：

引导部，其从投入孔投入有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品，并经由引导路径从排出孔排出这些投入物品；

投入物品筛选装置，其配置于所述引导部的下游侧，该投入物品筛选装置用于逐个筛选所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品；

投入物品保持部，其配置于所述投入物品筛选装置的下游侧，该投入物品保持部用于暂时保持所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者；以及

旋转手柄部，在保持于所述投入物品保持部的所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者达到了规定枚数时，该旋转手柄部使旋转手柄能够旋转，

所述投入物品筛选装置包括：

主体，其形成为扁平箱状；

导入部，其形成于所述主体的第1端面；以及

导出部，其形成于所述主体的与所述第1端面相反侧的第2端面，

所述导入部具有所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品能够通过的导入孔，

所述导出部具有用于导出所述第1投入物品的第1导出孔、用于导出所述第2投入物品的第2导出孔、以及用于导出所述第3投入物品的第3导出孔，

所述主体具有：

第1托架臂，其用于将从所述导入孔投入的所述第1投入物品、所述第2投入物品以及所述第3投入物品中的、所述第1投入物品引导至与所述第1导出孔相连通的第1路径，并且将所述第2投入物品和所述第3投入物品引导至中间路径；以及

第2托架臂，其设于所述中间路径，该第2托架臂用于将所述第2投入物品引导至与所述第2导出孔相连通的第2路径，并且将所述第3投入物品引导至与所述第3导出孔相连通的第3路径。

4.根据权利要求3所述的投入物品检测装置，其中，

所述引导部包括：

平坦的第1滚动面和第2滚动面，其空开规定间隔地沿着同一个平面设置；以及

摆动构件，其设于所述第1滚动面和所述第2滚动面，

所述摆动构件具有凹状的摆动滚动面，并且所述摆动构件能够借助与所述第1滚动面和所述第2滚动面平行且与所述第1滚动面和所述第2滚动面的排列方向正交的摆动轴进行摆动，

通过所述摆动构件以所述摆动轴为中心进行摆动，从而所述摆动滚动面仅与所述第1滚动面和所述第2滚动面中的一者连续。

5.根据权利要求3或4所述的投入物品检测装置，其中，

所述旋转手柄包括圆板构件和支承于所述圆板构件的第1突出部和第2突出部，

所述第1突出部和所述第2突出部互相沿着所述圆板构件的厚度方向排列，并且沿着所述圆板构件的径向弹性地突出设置，

在所述第1投入物品和所述第2投入物品中的至少一者达到了规定枚数时，随着所述旋转手柄的旋转，所述第1突出部和所述第2突出部朝向所述旋转手柄的中心方向下沉，

所述旋转手柄部能够选择所述第1突出部与所述第2突出部相连动的连动状态和所述第1突出部与所述第2突出部单独进行动作的单独动作状态。

6.一种收容物取出装置，其中，

该收容物取出装置具备权利要求3所述的投入物品检测装置。