CN107262639B - 一种弹簧拉钩自动成型的专用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括：待加工弹簧的放置槽，弯曲槽位，用于推出放置槽中的待加工弹簧的第一、二单动压出式气缸，用于取出待加工弹簧送至下一工位的第三、四单动压出式气缸，用于取待加工的弹簧至弯直槽位的第五、六单动压出式气缸，弯直槽位，用于弯直的第一油缸，用于转移弯直好的工件至弯曲槽位以及送出成品的第七、八、九单动压出式气缸，弯曲槽位，用于将弹簧顺时针旋转90°的第十单动压出式气缸，用于弯曲弹簧拉钩的第二油缸，及控制每一单动式压出气缸的活塞移动和油缸动作的控制器。

Description

一种弹簧拉钩自动成型的专用设备
技术领域
本发明涉及一种机械自动化技术，特别是一种弹簧拉钩自动成型的专用设备。
背景技术
弹簧是工业中常用元件，多用于工业生产装备、机械行业、开关机设备、仪器仪表以及医疗器械设备等工业行业中。能够适用于耐腐蚀、高低温的工作环境中。随着工业的飞速发展，带拉钩的弹簧用量激增。目前市场上有专门的卷簧机，但没有专门的弹簧拉钩成型的专用设备，一般都是人工操作，生产效率低，质量有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸连接，第一机械手与第二单动压出式气缸连接；所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸连接，第二机械手与第四单动压出式气缸连接；所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸、六单动压出式气缸、七单动压出式气缸、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸，第三机械手与第五单动压出式气缸连接，第三夹爪与六单动压出式气缸连接，第四夹爪与七单动压出式气缸连接；所述弯直机构包括弯直槽位、第一弯直用油缸和用于弯直弹簧的弯直装置，弯直装置设置两个且分别设置于弯直槽位两侧，第一弯直用油缸设置于弯直槽位后方且第一弯直用油缸活塞与弯直槽位连接；所述弯曲机构包括弯曲槽位、第二弯曲用油缸和用于弯曲弹簧的弯曲装置，弯曲装置设置两个且分别设置于弯直槽位两侧，第二弯曲用油缸设置于弯曲槽位后方且第二弯曲用油缸活塞与弯曲槽位连接；所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得液压油缸动作；所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中所述磁性开关设置在单动压出式气缸上检测位置用、所述接近开关用于控制油缸移动的范围。
本发明通过气路连接以及采用液压油缸装置的方式设计一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，取代人工方式，操作灵活简便，提高了工作效率及产品质量。
附图说明
图1为本发明用于弹簧拉钩自动成型的专用设备的传送机构。
图2为本发明用于弹簧拉钩自动成型的专用设备的弯直、弯曲机构。
具体实施方式
结合图1、2，一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中
所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸15、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸16、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸15连接，第一机械手与第二单动压出式气缸16连接，所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸14、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸13、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸14连接，第二机械手与第四单动压出式气缸13连接，所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸10、六单动压出式气缸12、七单动压出式气缸11、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸17，第三机械手与第五单动压出式气缸10连接，第三夹爪与六单动压出式气缸12连接，第四夹爪与七单动压出式气缸11连接；所述弯直机构包括弯直槽位22、第一弯直用油缸21和用于弯直弹簧的弯直装置23，弯直装置23设置两个且分别设置于弯直槽位22两侧，第一弯直用油缸21设置于弯直槽位22后方且第一弯直用油缸21活塞与弯直槽位22连接；所述弯曲机构包括弯曲槽位19、第二弯曲用油缸18和用于弯曲弹簧的弯曲装置20，弯曲装置20设置两个且分别设置于弯直槽位22两侧，第二弯曲用油缸18设置于弯曲槽位19后方且第二弯曲用油缸18活塞与弯曲槽位19连接；所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得液压油缸动作；所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中所述磁性开关设置在单动压出式气缸上检测位置用、所述接近开关用于控制油缸移动的范围。
所述阀门包括进气阀1、第一电磁阀5、第二电磁阀6、第三电磁阀8、第四电磁阀7、第五电磁阀2、第六电磁阀9、第七电磁阀3、第八电磁阀4；第一电磁阀5设置于进气阀1和第一单动式压出气缸15之间，控制第一气路导通或断，第二电磁阀6设置于进气阀1和第二单动式压出气缸16之间，控制第二气路导通或断，第三电磁阀8设置于进气阀1和第三单动式压出气缸14之间，控制第三气路导通或断，第四电磁阀7设置于进气阀1和第四单动式压出气缸13之间，控制第四气路导通或断，第五电磁阀2设置于进气阀1和第五单动式压出气缸10之间，控制第五气路导通或断，第六电磁阀9设置于进气阀1和第六单动式压出气缸12之间，控制第六气路导通或断，第七电磁阀3设置于进气阀1和第七单动式压出气缸11之间，控制第七气路导通或断，第八电磁阀4设置于进气阀1和第八单动式压出气缸17之间，控制第八气路导通或断。
所述第一单动压出式气缸15、第二单动压出式气缸16叠加安装，第三单动压出式气缸13、第四单动压出式气缸14叠加安装并置于第一单动压出式气缸15、第二单动压出式气缸16的正后上方，其正下方对应为弯直槽位22；第五单动压出式气缸10、第六单动压出式气缸12、第七单动压出式气缸11叠加安装并位于第三单动压出式气缸13、第四单动压出式气缸14的左下方；弯直槽位22、弯曲槽位19处于同一水平线，弯直槽位22在右弯曲槽位19在左；第八单动压出式气缸17安装在弯曲槽位19的外侧，弯直槽位22安装在第四单动压出式气缸14的正下方。
所述控制器控制每一单动压出式气缸的活塞移动和每一油缸的前进后退，其中控制器根据接近开关的位置信号来决定油缸的移动范围，根据磁性开关的信号来获取当前的气缸的位置以及是否执行下一个动作。
本发明开始工作前，操作人员在触摸屏上选择工作模式，将待加工的弹簧放置指定位置，按下启动按钮即可开始工作。首先夹爪1夹紧弹簧，夹紧到位后，机械手1左转将其送入第二传送工位；左转到位后夹爪2夹紧机械手1上面的弹簧，紧接着夹爪1松开，机械手1返回；然后机械手2下降将弹簧送至弯直槽位，弯直装置前进使其弯直，弯直好后夹爪2松开返回，与此同时弯直装置返回原位；再接着机械手3右移取出弯直槽位的弹簧并将其送至弯曲槽位；待其放置好后，推紧装置动作使弹簧顺时针选择90°并保持；此刻弯曲装置前进使弹簧弯曲成型；最后机械手3将弯曲槽位的成品取出。

Claims (3)

1.一种弹簧拉钩自动成型的专用设备，包括传送机构、弯直机构、弯曲机构、传感器以及控制器；其中
所述传送机构包括第一传送工位、第二传送工位以及第三传送工位，
所述第一传送工位包括用于夹取待加工件的第一单动压出式气缸（15）、第一夹爪、将待加工件送至第二传送工位的第二单动压出式气缸（16）、第一机械手，第一夹爪与第一单动压出式气缸（15）连接，第一机械手与第二单动压出式气缸（16）连接，
所述第二传送工位包括用于夹紧第一工位传送来的加工件的第三单动压出式气缸（14）、第二夹爪、将加工件送至弯直机构的第四单动压出式气缸（13）、第二机械手，第二夹爪与第三单动压出式气缸（14）连接，第二机械手与第四单动压出式气缸（13）连接，
所述第三传送工位包括将弯直槽位加工好的加工件传送至弯曲机构以及送出成品的第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）、第三机械手、第三夹爪、第四夹爪、用于将弹簧瞬时针旋转90°的第八单动压出式气缸（17），第三机械手与第五单动压出式气缸（10）连接，第三夹爪与第六单动压出式气缸（12）连接，第四夹爪与第七单动压出式气缸（11）连接；
所述弯直机构包括弯直槽位（22）、第一弯直用油缸（21）和用于弯直弹簧的弯直装置（23），弯直装置（23）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第一弯直用油缸（21）设置于弯直槽位（22）后方且第一弯直用油缸（21）活塞与两个弯直装置（23）连接；
所述弯曲机构包括弯曲槽位（19）、第二弯曲用油缸（18）和用于弯曲弹簧的弯曲装置（20），弯曲装置（20）设置两个且分别设置于弯直槽位（22）两侧，第二弯曲用油缸（18）设置于弯曲槽位（19）后方且第二弯曲用油缸（18）活塞与两个弯曲装置（20）连接；
所述控制器通过四路气路和阀门控制每一单动式压出气缸的活塞移动，通过控制液压站产生液压能，使得每一液压油缸动作；
所述传感器包括磁性开关和接近开关，其中相应的所述磁性开关设置在相应的单动压出式气缸上检测位置用、相应的所述接近开关用于控制相应的油缸移动的范围；
所述第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）叠加安装，第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）叠加安装并置于第一单动压出式气缸（15）、第二单动压出式气缸（16）的正后上方；第五单动压出式气缸（10）、第六单动压出式气缸（12）、第七单动压出式气缸（11）叠加安装并位于第三单动压出式气缸（13）、第四单动压出式气缸（14）的左下方；弯直槽位（22）、弯曲槽位（19）处于同一水平线，弯直槽位（22）在右、弯曲槽位（19）在左；第八单动压出式气缸（17）安装在弯曲槽位（19）的外侧，弯直槽位（22）安装在第四单动压出式气缸（14）的正下方。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述阀门包括进气阀（1）、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（6）、第三电磁阀（8）、第四电磁阀（7）、第五电磁阀（2）、第六电磁阀（9）、第七电磁阀（3）、第八电磁阀（4）；
第一电磁阀（5）设置于进气阀（1）和第一单动式压出气缸（15）之间，控制第一气路导通或断开，
第二电磁阀（6）设置于进气阀（1）和第二单动式压出气缸（16）之间，控制第二气路导通或断开，
第三电磁阀（8）设置于进气阀（1）和第三单动式压出气缸（14）之间，控制第三气路导通或断开，
第四电磁阀（7）设置于进气阀（1）和第四单动式压出气缸（13）之间，控制第四气路导通或断开，
第五电磁阀（2）设置于进气阀（1）和第五单动式压出气缸（10）之间，控制第五气路导通或断开，
第六电磁阀（9）设置于进气阀（1）和第六单动式压出气缸（12）之间，控制第六气路导通或断开，
第七电磁阀（3）设置于进气阀（1）和第七单动式压出气缸（11）之间，控制第七气路导通或断开，
第八电磁阀（4）设置于进气阀（1）和第八单动式压出气缸（17）之间，控制第八气路导通或断开。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制器控制每一单动压出式气缸的活塞移动和每一油缸的前进后退，其中控制器根据相应的接近开关的位置信号来决定相应的油缸的移动范围，根据相应的磁性开关的信号来获取当前的相应的气缸的位置以及是否执行下一个动作。
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