CN205038495U - 一种电热管自动检测线控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电加热领域内的一种电热管自动检测线控制系统，包括PLC，PLC的输入端连接有控制面板开关按钮、传送带光电传感器、工作台行程开关、上料机械手近点狗开关、分料机械手近点狗开关、螺柱位置检测行程开关以及位移传感器，PLC的输出端连接有信号指示灯、三个电机驱动器、机械手升降电磁阀、机械手手指电磁阀、工作台移动电磁阀、推进气缸电磁阀以及顶紧气缸电磁阀，PLC上还连接有触摸屏、绝缘仪、耐压仪以及电阻仪，本实用新型利用PLC控制的灵活性以及触摸屏的便捷性，实现了检测电热管的流水作业，免除了人工检测，降低了人工成本，可用于电热管检测中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电热管检测线，特别涉及一种电热管检测线控制系统。
背景技术
电热管是一种可加热空气和各种液体的电热元件，广泛用于家用电热器。不仅制作工艺复杂，而且最后必须进行一系列测试流程。厂家为满足生产要求和保证用户安全，需对电热管的电气强度、泄漏电流等多种重要电参数以及重要尺寸进行检测。目前国内生产电热管的各项参数主要靠人工检测，存在一定的随意性。为提高生产效率和产品质量，研发电热管自动检测线。
近20年来，气动技术得到迅速的发展。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更可靠。由于可编程序控制器本身具有可靠性强、功能强、易于实现过程控制等优点，使得可编程控制器的应用领域十分广阔,尤其是在一些大量开关量和少量模拟量的系统中。工业触摸屏是一种智能操作的可视化显示器，不仅可以完成整个系统各特征电参量数据的设置和显示，还可以动画动态模拟仿真，使运行人员更能够及时了解整个系统的自动化运行控制过程。将机械、电气、气动、可编程控制器和触摸屏技术相结合，是现代工业自动化技术发展方向，也正是本电热管自动检测线的技术特色。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电热管自动检测线控制系统，满足了检测分选工艺要求，代替人工检测，提高检测精度，降低人工成本，且检测更加稳定、可靠、效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电热管自动检测线控制系统，包括PLC，所述PLC的输入端连接有控制面板开关按钮、传送带光电传感器、工作台行程开关、上料机械手近点狗开关、分料机械手近点狗开关、螺柱位置检测行程开关以及位移传感器，所述PLC的输出端连接有信号指示灯、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、机械手升降电磁阀、机械手手指电磁阀、工作台移动电磁阀、推进气缸电磁阀以及顶紧气缸电磁阀，所述第一电机驱动器的输出端连接有传送带步进电机，所述第二电机驱动器的输出端连接有上料机械手电机，所述第三电机驱动器的输出端连接有分料机械手电机，所述机械手升降电磁阀的输出端连接有机械手升降气缸，所述机械手手指电磁阀的输出端连接有手指夹持气缸，所述工作台移动电磁阀的输出端连接有工作台用气缸，所述推进气缸电磁阀的输出端连接有检测推进气缸，所述顶紧气缸电磁阀的输出端连接有检测顶紧气缸，所述PLC上还连接有触摸屏、绝缘仪、耐压仪以及电阻仪。
作为本实用新型的限定，所述工作台行程开关由左位行程开关、右位行程开关、上位行程开关和下位行程开关组成。
作为本实用新型的限定，所述PLC选用三菱Q系列PLC。
作为本实用新型的限定，所述触摸屏选择三菱GT-1050-QBBD触摸屏，触摸屏通过RS232串行通信接口与PLC相连。
作为本实用新型的限定，所述位移传感器设置有6个。
本实用新型配合自动检测线的六个部分实现检测，该六个部分分别为：上料传送装置、上料机械手、检测工作台、检测工位、分选机械手和回收槽；
上料传送装置：上料传送装置具有传送和定向整料的功能；电热管依次放于装置首端，传送经输送带和整料板后，电热管将有规律的排列到夹持位，待机械手夹持；
上料机械手：上料机械手由夹持气缸、升降气缸和步进电机构成其执行元件，可以自由的夹持、升降和旋转；传感器检测到电热管到位后，经机械手夹持、提升、旋转、下降后放置到工作台夹具上，供工作台传送到各检测位检测；
检测工作台：工作台用于间歇传送工件，可上下左右自由移动，上面装有专用夹具，用以固定电热管；传送工件时工作台运动关系：左上位→左下位→右下位→右上位；检测位夹取电热管后空载回原位：右上位→右下位→左下位→左上位。往复运动的工作台依次有序传送电热管到各检测；
检测位：由多个检测工位构成，包括螺柱位置检测位、电阻值检测位、耐压测试检测位、绝缘测式检测位、引线冒和温控位尺寸检测位；每一检测位上都有一小型气动机械手，用于夹持和推送电热管，使其与各检测设备和传感器的触头接触；检测完毕后，取出后放置于工作台夹具上，由工作台传送到下一检测位；若上一检测结果为次品，气缸不再对其推入进行下一个项目检测，系统将记录其检测结果以待分选；否则继续检测，直到工作台将其传送至分选机械手夹持位，以待分选；
分选机械手和回收槽：分选机械手由夹持手指和旋转电机构成，智能分选各工位对应的次品和全部通过的正品，将其放置于相应的回收槽，实现最终的分选存放；实际工作时是五只电热管同时检测。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本发明利用PLC控制的灵活性以及触摸屏的便捷性，设计检测线的控制系统，满足了检测分选工艺要求，实现了检测电热管的流水作业，使用本实用新型进行电热管的检测，免除了人工检测，降低了人工成本，且使用系统检测更加稳定，提高了检测的精度、可靠性以及效率，且系统检测自动化程度高。本实用新型可用于电热管检测中。
附图说明
图1为本实用新型控制原理框图。
具体实施方式
如图1所示的一种电热管自动检测线控制系统，包括三菱Q系列PLC，所述PLC的输入端连接有控制面板开关按钮、传送带光电传感器、工作台左位行程开关、工作台右位行程开关、工作台上位行程开关、工作台下位行程开关、上料机械手近点狗开关、分料机械手近点狗开关、螺柱位置检测行程开关以及六个位移传感器，所述PLC的输出端连接有信号指示灯、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、机械手升降电磁阀、机械手手指电磁阀、工作台移动电磁阀、推进气缸电磁阀以及顶紧气缸电磁阀，所述第一电机驱动器的输出端连接有传送带步进电机，所述第二电机驱动器的输出端连接有上料机械手电机，所述第三电机驱动器的输出端连接有分料机械手电机，所述机械手升降电磁阀的输出端连接有机械手升降气缸，所述机械手手指电磁阀的输出端连接有手指夹持气缸，所述工作台移动电磁阀的输出端连接有工作台用气缸，所述推进气缸电磁阀的输出端连接有检测推进气缸，所述顶紧气缸电磁阀的输出端连接有检测顶紧气缸，所述PLC上还连接有触摸屏、绝缘仪、耐压仪以及电阻仪，所述触摸屏选择三菱GT-1050-QBBD触摸屏，触摸屏通过RS232串行通信接口与PLC相连。
本实用新型工作时，配合自动检测线的六个部分实现检测：
上料传送装置：上料传送装置具有传送和定向整料的功能；电热管依次放于装置首端，传送经输送带和整料板后，电热管将有规律的排列到夹持位，待机械手夹持；
上料机械手：上料机械手由夹持气缸、升降气缸和步进电机构成其执行元件，可以自由的夹持、升降和旋转；传感器检测到电热管到位后，经机械手夹持、提升、旋转、下降后放置到工作台夹具上，供工作台传送到各检测位检测；
检测工作台：工作台用于间歇传送工件，可上下左右自由移动，上面装有专用夹具，用以固定电热管；传送工件时工作台运动关系：左上位→左下位→右下位→右上位；检测位夹取电热管后空载回原位：右上位→右下位→左下位→左上位。往复运动的工作台依次有序传送电热管到各检测；
检测位：由多个检测工位构成，包括螺柱位置检测位、电阻值检测位、耐压测试检测位、绝缘测式检测位、引线冒和温控位尺寸检测位；每一检测位上都有一小型气动机械手，用于夹持和推送电热管，使其与各检测设备和传感器的触头接触；检测完毕后，取出后放置于工作台夹具上，由工作台传送到下一检测位；若上一检测结果为次品，气缸不再对其推入进行下一个项目检测，系统将记录其检测结果以待分选；否则继续检测，直到工作台将其传送至分选机械手夹持位，以待分选；
分选机械手和回收槽：分选机械手由夹持手指和旋转电机构成，智能分选各工位对应的次品和全部通过的正品，将其放置于相应的回收槽，实现最终的分选存放；实际工作时是五只电热管同时检测。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电热管自动检测线控制系统，其特征在于，包括PLC，所述PLC的输入端连接有控制面板开关按钮、传送带光电传感器、工作台行程开关、上料机械手近点狗开关、分料机械手近点狗开关、螺柱位置检测行程开关以及位移传感器，所述PLC的输出端连接有信号指示灯、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、机械手升降电磁阀、机械手手指电磁阀、工作台移动电磁阀、推进气缸电磁阀以及顶紧气缸电磁阀，所述第一电机驱动器的输出端连接有传送带步进电机，所述第二电机驱动器的输出端连接有上料机械手电机，所述第三电机驱动器的输出端连接有分料机械手电机，所述机械手升降电磁阀的输出端连接有机械手升降气缸，所述机械手手指电磁阀的输出端连接有手指夹持气缸，所述工作台移动电磁阀的输出端连接有工作台用气缸，所述推进气缸电磁阀的输出端连接有检测推进气缸，所述顶紧气缸电磁阀的输出端连接有检测顶紧气缸，所述PLC上还连接有触摸屏、绝缘仪、耐压仪以及电阻仪。
2.根据权利要求1所述的一种电热管自动检测线控制系统，其特征在于，所述工作台行程开关由左位行程开关、右位行程开关、上位行程开关和下位行程开关组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种电热管自动检测线控制系统，其特征在于，所述PLC选用三菱Q系列PLC。
4.根据权利要求1或2所述的一种电热管自动检测线控制系统，其特征在于，所述触摸屏选择三菱GT-1050-QBBD触摸屏，触摸屏通过RS232串行通信接口与PLC相连。
5.根据权利要求1或2所述的一种电热管自动检测线控制系统，其特征在于，所述位移传感器设置有6个。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110586513A (zh) * | 2019-10-18 | 2019-12-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 遥控器的分拣系统、遥控器的分拣方法及装置 |
| CN116879591A (zh) * | 2023-07-10 | 2023-10-13 | 肇庆高要区金田电热有限公司 | 一种套管式加热管智能生产装置 |
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