CN107251548A - 显示装置、显示方法和程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供能将动作的反复条件设为适合患者的状态的条件而高效地进行训练的显示装置。幻肢痛治疗辅助装置1具备：动画发送部18，输出手3c在第一状态与第二状态间反复动作的动画数据13；头戴显示器2，显示基于动画数据13的动画；以及显示条件输入部16，输入反复动作的显示条件，动画发送部18输出与反复动作的显示条件对应的动画数据13，显示条件包含正向速度和反向速度，正向速度是从第一状态向第二状态转变的速度，反向速度是从第二状态向第一状态转变的速度。

Description

显示装置、显示方法和程序

技术领域

本发明涉及显示装置、显示方法和程序。

背景技术

由于事故等而导致手脚伤残的患者有时会产生手脚疼痛的感觉。将该现象称为幻肢痛。针对这种患者可明确的是，使患者考虑活动伤残的手脚并看到伤残的手脚活动的图像而使患者产生手脚在动的错觉的方法是有效的。也就是说，该方法使患者看到会产生一种伤残的手脚实际还在的错觉的图像。通过该方法，在患者的脑内适当认识到伤残的手脚来消除或缓和疼痛。

并且，在专利文献1中公开了一种让患者看到瘫痪的手、伤残的手在动的装置。为此，将多个磁传感器设置于患者的身体。并且，对患者施加规定的磁场来检测患者的姿态。并且，在显示装置中显示手的动画。此时，调整动画的手的位置、姿态、大小，以使患者与动画的手成为一体。

患者观看动画而产生动画的手是自己身体的一部分的错觉。手伤残的患者由于在脑内再次体验手的一体感而消除或缓和手的疼痛。手瘫痪的患者在脑内再次构建神经回路，因此改善手的瘫痪。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-298430号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1中的动画是反复规定动作的内容，并是预先准备的内容。在专利文献1的装置的情况下，与患者相应地用编辑装置进行动画的编辑，使用编辑后的动画用训练装置进行训练。因而，与患者相应地创建或编辑动画费时费力。因此，希望有一种能容易地使用适合患者状态的动画(影像)而高效地进行训练的显示装置。

用于解决技术问题的方案

本发明是为了解决上述技术问题而完成的，可作为以下的方式或应用例而实现。

[应用例1]

本应用例涉及的显示装置的特征在于，具备：动画数据输出部，输出对象物在第一状态与第二状态间反复动作的动画数据(动态图像数据，dynamic image data)；动画显示部，显示基于所述动画数据的动画；以及显示条件设定部，能够设定所述反复动作的显示条件，所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是从所述第一状态向所述第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。

根据本应用例，显示装置具备动画数据输出部。动画数据输出部将动画数据输出到动画显示部，动画显示部显示基于动画数据的动画。在动画中，对象物在第一状态与第二状态间反复动作。患者观看动画而重叠看到伤残的身体与动画的对象物。并且，患者想着自身伤残的身体在第一状态与第二状态间反复动作。该行为是使伤残的身体的疼痛减轻的治疗。

通过该治疗，当正向速度和反向速度与患者的思维吻合时，能高效地推进治疗。并且，本应用例的显示装置具备输入正向速度和反向速度的显示条件设定部。并且，不对动画数据进行编辑而在显示条件下进行显示，因此，无需编辑动画数据的时间。因而，能够容易地显示每次均将正向速度和反向速度变更为了适合患者的状态的速度的动画，从而能高效地进行训练。

[应用例2]

在上述应用例涉及的显示装置中，其特征在于，所述动画具有：从所述第一状态向所述第二状态转变的正向转变和从所述第二状态向所述第一状态转变的反向转变；在所述反向转变与所述正向转变之间，于正向待机时间的期间进行待机的正向待机状态；以及在所述正向转变与所述反向转变之间，于反向待机时间的期间进行待机的反向待机状态，所述显示条件包含所述正向待机时间和所述反向待机时间。

根据本应用例，显示装置在反向转变与正向转变之间的正向待机状态下待机相当于正向待机时间的时间。进而，显示装置在正向转变与反向转变之间的反向待机状态下待机相当于反向待机时间的时间。在正向待机时间的期间，患者进行将思维从反向转变切换为正向转变的准备。同样地，在反向待机时间的期间，患者进行将思维从正向转变切换为反向转变的准备。并且，根据患者的身体状况，正向待机时间和反向待机时间的合适时间会发生变化，因此优选每次进行训练时均进行调整。并且，本应用例的显示装置能通过显示条件设定部输入正向待机时间和反向待机时间来调整动画。因而，能够容易地显示每次均将正向待机时间和反向待机时间变更为了适合患者的状态的速度的动画，从而能高效地进行训练。

[应用例3]

在上述应用例涉及的显示装置中，其特征在于，所述动画中包含与所述对象物的多个状态对应的图像，所述显示条件包含相应于所述第一状态的图像和相应于所述第二状态的图像。

根据本应用例，反复动作的显示条件包含相当于第一状态的画面和相当于第二状态的画面。在动画中，对象物的多个状态的画面推移。并且，根据患者的身体状况，适当的第一状态和第二状态的画面会发生变化，因此优选每次进行训练时均进行调整。并且，本应用例的显示装置能通过显示条件设定部输入第一状态和第二状态的画面来调整动画。因而，每次均能将第一状态和第二状态的画面变更为状态适合患者的状态的画面来容易地显示动画，从而能高效地进行训练。

[应用例4]

在上述应用例涉及的显示装置中，其特征在于，所述动画显示部是头戴显示器。

根据本应用例，动画显示部是头戴显示器，能设置于患者的头部进行使用。因而，患者通过活动脖子而能移动显示动画的地方。为此，能与患者的姿态对应地使动画与伤残的对象物匹配。

[应用例5]

本应用例的显示方法其特征在于，包括：根据设定的动画的显示条件显示在第一状态与第二状态之间反复动作的动画数据，所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是从所述第一状态向所述第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。

根据本应用例，将反复动作的动画的显示条件输入到显示条件设定部。在存储部中存储有动画数据。动画数据包含对象物在第一状态与第二状态之间反复动作的动画的数据。并且，从存储部输入动画数据并显示与显示条件对应的动画。显示条件包含正向速度和反向速度，正向速度是从第一状态向第二状态转变的速度，反向速度是从第二状态向第一状态转变的速度。

观看动画的患者能进行感觉使伤残的身体与动画一致地活动的训练。并且，关于动画，能将正向速度和反向速度输入到显示条件设定部而以易于观看的速度显示正向速度和反向速度。在本应用例中，不对动画数据进行编辑而在显示条件下进行显示，因此，无需编辑动画数据的时间。因而，能够容易地显示每次均将正向速度和反向速度变更为了适合患者的状态的速度的动画，从而能高效地进行训练。

[应用例6]

本应用例涉及的程序其特征在于，用于使计算机作为显示条件接收单元和动画数据输出单元发挥功能，所述显示条件接收单元接收动画的显示条件，所述动画数据输出单元将符合所述显示条件的动画数据输出到显示部，所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是对象物从第一状态向第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。

根据本应用例，程序使计算机作为接收动画的显示条件的显示条件接收单元和将符合显示条件的动画数据输出到显示部的动画数据输出单元发挥功能。显示条件包含作为对象物从第一状态向第二状态转变的速度的正向速度和作为从第二状态向第一状态转变的速度的反向速度。

患者观看动画而重叠观看伤残的身体与动画的身体。并且，患者想着自身伤残的身体在第一状态与第二状态间反复动作。该行为为使伤残的身体的疼痛减轻的治疗。通过该治疗，当正向速度和反向速度与患者的思维吻合时，能高效地推进治疗。并且，在本应用例中，程序使计算机作为接收动画的显示条件的显示条件接收单元发挥功能。因而，每次均能以符合患者的状态的速度容易地设定和显示正向速度和反向速度，从而能高效地进行训练。

附图说明

图1是表示第一实施方式涉及的幻肢痛治疗辅助装置的构成的框图。

图2是用于说明显示画面的示意图。

图3是幻肢痛治疗方法的流程图。

图4是用于说明幻肢痛治疗方法的示意图。

图5是用于说明幻肢痛治疗方法的示意图。

图6是用于说明幻肢痛治疗方法的图。

图7是用于说明幻肢痛治疗方法的图。

图8是表示第二实施方式涉及的幻肢痛治疗辅助装置的结构的示意图。

图9是表示第三实施方式涉及的幻肢痛治疗辅助装置的结构的示意图。

图10是用于说明第四实施方式涉及的幻肢痛治疗方法的示意图。

图11是用于说明第五实施方式涉及的幻肢痛治疗方法的示意图。

具体实施方式

在本实施方式中，根据附图说明幻肢痛治疗辅助装置和使用该幻肢痛治疗辅助装置进行幻肢痛治疗的方法的特征性例子。以下，根据附图说明实施方式。需要注意的是，各附图中的各部件设为在各附图上能识别的程度的大小，因此使各部件各自的缩尺不同地进行了图示。

(第一实施方式)

根据图1和图2说明第一实施方式涉及的幻肢痛治疗辅助装置。图1是表示幻肢痛治疗辅助装置的构成的框图。如图1所示，作为显示装置的幻肢痛治疗辅助装置1具备作为动画显示部的头戴显示器2，头戴显示器2设置于患者3(人)的头部3a。头戴显示器2在与患者3的眼目3b相对的部位设置有镜部2a。头戴显示器2具备投影部2b，投影部2b向镜部2a射出光。光被镜部2a反射后入射到眼目3b。患者3能通过进入到眼目3b的光观看虚像的动画(动态图像，dynamic image)。头戴显示器2能使右眼和左眼分别观看不同的动画。因而，头戴显示器2除了能使患者3看到平面画面以外，还能使患者3看到立体图像。镜部2a是非透射型镜。

幻肢痛治疗辅助装置1具备照相机4。照相机4能进行高速拍摄，能在1秒钟拍摄300幅画面。照相机4在内部组装有物镜和CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)摄像元件。照相机4具备聚焦范围长的物镜。照相机4使被位于视野内的物体反射的光经过物镜输入，经过了物镜的光在CCD摄像元件中成像。并且，能将CCD摄像元件所成像的图像转换为电信号而拍摄位于视野内的物体。需要注意的是，照相机4可以使用摄像管、CMOS(互补金属氧化膜半导体)图像传感器，以代替CCD摄像元件。除此以外，也可以使用红外线图像传感器。

头戴显示器2具备通信部2c。幻肢痛治疗辅助装置1具备控制装置5，通信部2c与控制装置5通信并收发数据。通信部2c也可以采用以电波为介质的通信、以光为介质的通信等无线通信、或有线通信的方式。在本实施方式中，例如通信部2c为进行蓝牙通信的装置。

患者3具有作为身体的手3c。患者3是一只手3c伤残而另一只手3c健康的状态。患者3使用幻肢痛治疗辅助装置1进行消除伤残的手3c感到的痒、疼痛的训练。在本实施方式中，例如患者3的左手健康而右手伤残。当拍摄左手时，使用照相机4。照相机4拍摄手3c并将拍摄到的拍摄图像输出到控制装置5的输入输出接口6。

控制装置5具备输入输出接口6，在输入输出接口6上连接有作为显示条件设定部的输入输出终端7、扬声器8、通信装置9。输入输出终端7具备输入键7a、触摸面板7b和显示部7c。输入键7a是患者3操作幻肢痛治疗辅助装置1时输入指示的内容的按键。触摸面板7b是操作头戴显示器2和显示部7c所显示的图像内的指针(pointer)的部位。用手指触碰触摸面板7b的表面并进行移动，从而能使指针移动。另外，通过轻击触摸面板7b的表面而能进行选择指针所在的部位的指示。例如可将静电电容式传感器、压力传感器用于触摸面板7b。

当患者3佩戴了头戴显示器2时，患者3不易看到输入键7a。此时，患者3能通过摸索操作触摸面板7b来操作在头戴显示器2中显示的画面内的指针而操作幻肢痛治疗辅助装置1。在显示部7c中显示与头戴显示器2中显示的动画、图像相同的动画、图像。辅助患者3的训练的辅助人员能看着显示部7c的动画来指导患者3。进而，辅助人员能操作输入键7a和触摸面板7b来操作幻肢痛治疗辅助装置1。

扬声器8具有通过声音信号向患者3传递消息的功能。当患者3在康复治疗中时，即便患者3未将意识集中于映在镜部2a上的动画时，控制装置5也能从扬声器8向患者3传递消息。

通信装置9是与设置于头戴显示器2的通信部2c进行通信的装置。通信装置9与通信部2c通信从投影部2b射出的动画的数据等。

控制装置5除此以外还具备作为处理器进行各种运算处理的作为运算单元的CPU10(中央运算处理装置)和存储各种信息的作为存储单元的存储部11。输入输出接口6和存储部11经由数据总线12而连接到CPU10。

存储部11是包括RAM、ROM等半导体存储器、硬盘、DVD-ROM等外部存储装置的概念。功能性地，设定用于存储投影部2b所投影的动画数据13的存储区域。动画数据13还包括照相机4拍摄到的图像的数据。除此以外，还设定用于存储再生动画数据13的动画时的再生条件等设定数据14的存储区域。除此以外，还设定存储描述有幻肢痛治疗辅助装置1的动作的控制步骤的程序软件15的存储区域。除此以外，还设定用于CPU10的工作区、作为临时文件等发挥功能的存储区域、其它各种存储区域。

CPU10按照在存储部11内存储的程序软件15进行幻肢痛治疗辅助装置1的控制。作为具体的功能实现部，具有设定再生动画的条件的显示条件输入部16。显示条件输入部16在头戴显示器2和显示部7c中显示提示输入动画的再生条件的画面。于是，患者3、辅助人员操作输入键7a、触摸面板7b来输入再生动画的显示条件。并且，显示条件输入部16将动画的再生条件作为设定数据14存储于存储部11。

除此以外，CPU10还具有动画形成部17。动画形成部17拍摄健康的手3c活动的动画并将其作为动画数据13存储到存储部11。进而，进行添加将动画翻转后的图像的编辑，将其作为动画数据13存储到存储部11。

除此以外，CPU10还具有作为动画数据输出部的动画发送部18。动画发送部18具有将动画数据13中包含的动画的数据传送给头戴显示器2和显示部7c的功能。动画发送部18具有存储与进行再生的显示条件对应的数据的存储器，头戴显示器2具有存储动画的数据的存储器。于是，动画发送部18将动画的数据传送给头戴显示器2的存储器。在头戴显示器2中，投影部2b使用传送到存储器的动画数据投影动画。

图2是用于说明显示画面的示意图。图2所示的显示画面21是在头戴显示器2和显示部7c中显示的画面。显示画面21具备图像部21a和对话框部21b。在图像部21a中显示作为对象物的手的像22活动的动画23。在本实施方式中，是手3c伤残的患者3的训练实施例，在动画23中显示从打开手3c的状态向握紧手3c的状态转变，进而再从握紧手3c的状态向打开手3c的状态转变时的动画。

将打开手3c的状态设为第一状态，将握紧手3c的状态设为第二状态。将从第一状态向第二状态转变设为正向转变(forward shift)，将从第二状态向第一状态转变设为反向转变(backward shift)。在从反向转变的动作到正向转变的动作之间设置有手的像22的活动停止的时间。将此时手的像22的活动停止称为正向待机，将待机时间设为正向待机时间。同样地，在从正向转变的动作到反向转变的动作之间设置有手的像22的活动停止的时间。将此时手的像22的活动停止称为反向待机，将待机时间设为反向待机时间。因而，按正向转变、反向待机、反向转变、正向待机的顺序进行动画23中的手的像22的活动。并且，在正向待机之后从正向转变开始再次重复。

对话框部21b是患者3或辅助人员输入并设定再生动画23的显示条件的画面。在对话框部21b的图中上侧设置有开始位置输入部24。在开始位置输入部24中能够设定作为包含于动画中的图像的帧中的、作为用作第一状态的图像的帧。在开始位置输入部24中，引导线24a沿图中横向延伸设置，位置指示标识24b能沿着引导线24a移动。在对话框部21b中显示有指针25。指针25是呈箭头形状的标识。患者3和辅助人员用手指触碰触摸面板7b并进行移动，从而能使指针25移动。

患者3和辅助人员使指针25移动而将指针25与位置指示标识24b重叠。于是，当患者3和辅助人员用手指轻击触摸面板7b时，开始位置输入部24能进行输入。于是，能与指针25的活动联动地使位置指示标识24b左右移动。当指针25左右移动时，与位置指示标识24b的位置对应地切换在图像部21a中显示的图像。

当将位置指示标识24b移动到引导线24a的左端时，在图像部21a中显示拍摄到的动画的最开始的图像。当将位置指示标识24b移动到引导线24a的右端时，在图像部21a中显示拍摄到的动画的最后的图像。于是，当患者3和辅助人员移动位置指示标识24b的位置时，切换在图像部21a中显示的图像。患者3和辅助人员观看在图像部21a中显示的画面来选择第一状态。患者3和辅助人员在选择了第一状态后用手指轻击触摸面板7b。由此，位置指示标识24b不再移动，确定第一状态的图像。

在引导线24a的图中右侧设置有开始位置栏24c。在开始位置栏24c中显示位置指示标识24b所指示的画面的帧编号。当位置指示标识24b位于引导线24a的左端时，在开始位置栏24c中显示数字1。当位置指示标识24b位于引导线24a的右端时，在开始位置栏24c中显示相当于拍摄到的动画的最后的帧编号的数字。于是，当移动位置指示标识24b时，在开始位置栏24c中显示与位置指示标识24b的位置对应的编号。

在开始位置输入部24的图中下侧设置有结束位置输入部26。在结束位置输入部26中能够设定作为包含于动画中的图像的帧中的、作为用作第二状态的图像的帧。在结束位置输入部26中，引导线26a沿图中横向延伸设置，位置指示标识26b能沿着引导线26a移动。患者3和辅助人员能用指针25使位置指示标识26b移动。

与开始位置输入部24的操作同样地，当患者3和辅助人员移动位置指示标识26b的位置时，在图像部21a中显示的图像切换。患者3和辅助人员看着在图像部21a中显示的图像来选择用作第二状态的帧。患者3和辅助人员在选择了第二状态后用手指轻击触摸面板7b。由此，位置指示标识26b不再移动，确定第二状态。在引导线26a的图中右侧设置有结束位置栏26c。在结束位置栏26c中显示位置指示标识26b所指示的画面的帧编号。于是，当移动位置指示标识26b时，在结束位置栏26c中显示与位置指示标识26b的位置对应的编号。

在结束位置输入部26的图中下侧设置有作为显示条件设定部的正向速度输入部27。能在正向速度输入部27中设定正向转变的动画23的再生速度。在正向速度输入部27中，引导线27a沿图中横向延伸设置，速度指示标识27b能沿着引导线27a移动。患者3和辅助人员能用指针25使速度指示标识27b移动。

在引导线27a的图中右侧设置有正向速度栏27c。在正向速度栏27c中显示速度指示标识27b所指示的动画23的再生速度。于是，在移动速度指示标识27b时，在正向速度栏27c中显示与速度指示标识27b的位置对应的速度。动画23的再生速度的单位为fps(frameper second：每秒帧数)。在本实施方式中，例如照相机4拍摄的动画23的录像速度是300fps。并且，正向速度输入部27能指示的再生速度是1fps～300fps。当将再生速度设为10fps时，按录像速度的1/10的速度再生。因而，幻肢痛治疗辅助装置1能以低速正向转变地再生手3c的活动。患者3和辅助人员在选择了正向转变的再生速度后用手指轻击触摸面板7b。由此，速度指示标识27b不再移动，确定正向转变的再生速度。

在正向速度输入部27的图中下侧设置有作为显示条件设定部的反向速度输入部28。能在反向速度输入部28中设定反向转变的动画23的再生速度。在反向速度输入部28中，引导线28a沿图中横向延伸设置，速度指示标识28b能沿着引导线28a移动。患者3和辅助人员能用指针25使速度指示标识28b移动。

在引导线28a的图中右侧设置有反向速度栏28c。在反向速度栏28c中显示速度指示标识28b所指示的动画23的再生速度。于是，当移动速度指示标识28b时，在反向速度栏28c中显示与速度指示标识28b的位置对应的速度。并且，反向速度输入部28能指示的再生速度是1fps～300fps。因而，幻肢痛治疗辅助装置1能以低速反向转变地再生手3c的活动。患者3和辅助人员在选择了反向转变的再生速度后用手指轻击触摸面板7b。由此，速度指示标识28b不再移动，确定反向转变的再生速度。

在反向速度输入部28的图中下侧设置有正向待机时间输入部29。能在正向待机时间输入部29中设定正向待机的时间。在正向待机时间输入部29中，引导线29a沿图中横向延伸设置，时间指示标识29b能沿着引导线29a移动。患者3和辅助人员能用指针25使时间指示标识29b移动。

在引导线29a的图中右侧设置有正向待机时间栏29c。在正向待机时间栏29c中显示时间指示标识29b所指示的时间。于是，当移动时间指示标识29b时，显示与时间指示标识29b的位置对应的时间。并且，正向待机时间输入部29能指示的时间是0.1秒～10秒。因而，幻肢痛治疗辅助装置1在将手3c的活动从反向转变变化为正向转变时能够具有充足的准备时间来进行准备。患者3和辅助人员在设定了正向待机时间后用手指轻击触摸面板7b。由此，时间指示标识29b不再移动，确定正向待机的时间。

在正向待机时间输入部29的图中下侧设置有反向待机时间输入部30。能在反向待机时间输入部30中设定反向待机的时间。在反向待机时间输入部30中，引导线30a沿图中横向延伸设置，时间指示标识30b能沿着引导线30a移动。患者3和辅助人员能用指针25使时间指示标识30b移动。

在引导线30a的图中右侧设置有反向待机时间栏30c。在反向待机时间栏30c中显示时间指示标识30b所指示的时间。于是，当移动时间指示标识30b时，显示与时间指示标识30b的位置对应的时间。并且，反向待机时间输入部30能指示的时间是0.1秒～10秒。因而，幻肢痛治疗辅助装置1在将手3c的活动从正向转变变化为反向转变时能够具有充足的准备时间来进行准备。患者3和辅助人员在设定了反向待机时间后用手指轻击触摸面板7b。由此，时间指示标识30b不再移动，确定反向待机的时间。

在反向待机时间输入部30的图中下侧设置有结束标识31和对话框不显示标识32。当患者3和辅助人员使指针25与结束标识31一致并用手指轻击触摸面板7b时，能使幻肢痛治疗辅助装置1的动作停止。当使指针25与对话框不显示标识32一致并用手指轻击触摸面板7b时，能停止对话框部21b的显示而增大图像部21a的面积。通过操作输入键7a，能够实施幻肢痛治疗辅助装置1的启动和对话框部21b的再显示。

接着，用图3～图7说明使用了上述幻肢痛治疗辅助装置1的幻肢痛治疗方法。图3是幻肢痛治疗方法的流程图，图4～图7是用于说明幻肢痛治疗方法的图。在图3的流程图中，步骤S1相当于拍摄工序。是拍摄患者3将健康的手3c的形状从打开状态变化为握紧状态的工序。接着，进入步骤S2。步骤S2是动画形成工序。该工序是对拍摄到的动画23进行编辑而形成训练用的动画23的工序。接着，进入步骤S3和步骤S4。步骤S3和步骤S4是并行进行的。

步骤S3是训练工序。该工序是患者3观看动画23并构想(think)伤残的手3c活动的工序。步骤S4是条件调整工序。该工序是变更反复再生动画23的范围、再生速度、正向待机时间、反向待机时间的工序。当结束步骤S3时，结束幻肢痛治疗。

接着，使用图4～图7并与图3所示的步骤对应地详细说明幻肢痛治疗方法。图4是与步骤S1的拍摄工序对应的图。如图4所示，患者3从打开手3c的状态到握紧手3c的状态逐渐改变形状来进行拍摄。在本实施方式中，例如患者3的右手伤残，因此拍摄左手。将拍摄到图4的(a)所示的手3c的图像设为第一图像，将拍摄到图4的(b)所示的手3c的图像设为第二图像。同样地，将拍摄到图4的(c)所示的手3c的图像设为第三图像，将拍摄到图4的(d)所示的手3c的图像设为第四图像。将拍摄到图4的(e)所示的手3c的图像设为第五图像，将拍摄到图4的(f)所示的手3c的图像设为第六图像。将拍摄到图4的(g)所示的手3c的图像设为第七图像，将拍摄到图4的(h)所示的手3c的图像设为第八图像。将拍摄到图4的(i)所示的手3c的图像设为第九图像，将拍摄到图4的(j)所示的手3c的图像设为第十图像。

第一图像～第十图像为连续的图像。并且，各图像由于是以300fps的拍摄速度被拍摄，因此比通常的照相机更高速地被拍摄。因而，当使再生速度小于300fps时，能以比拍摄时的速度慢的低速度进行再生。

图5是与步骤S2的动画形成工序对应的图。如图5所示，在步骤S2中，形成将左手的像22a在左右方向上翻转复制而成的右手的像22b。并且，将左手的像22a和右手的像22b左右并排配置。并且，将该图像形成从第一图像连到第十图像的连续的正向动画23a。正向动画23a是从打开手3c的手的像22变化为握紧手3c的手的像22的动画23。进而，形成将该正向动画23a反向再生而得的反向动画23b。反向动画23b是从握紧手3c的手的像22变化为打开手3c的手的像22的动画23。

图6和图7是与步骤S3的训练工序和步骤S4的条件调整工序对应的图。图6的(a)～图7的(b)是表示动画23的行进的时间图。纵轴表示动画23显现的画面编号，横轴表示时间的推移。时间是从图中左侧向图中右侧推移。在步骤S3中，幻肢痛治疗辅助装置1再生动画23。并且，患者3看着动画23而构想与手的像22同步地开合手3c。患者3由于是右侧的手3c伤残，因此无法物理地开合右侧的手3c，但在脑内想象思索手3c的开合。优选左侧的手3c与动画23一致地开合。由此，易于感觉右侧的手3c也同步地开合。

图6的(a)的第一推移线33示出了动画23的行进。如第一推移线33所示，首先，再生第一图像至第十图像的正向动画23a。此时，患者3边观看动画23，边构想使手3c从打开的状态变为握紧的状态。幻肢痛治疗辅助装置1在再生了正向动画23a之后进行作为反向待机状态的反向待机34。在反向待机34中，动画23在反向待机时间34a的期间停止。在该期间，患者3进行反向转变的准备。在反向待机34之后，幻肢痛治疗辅助装置1再生从第十图像至第一图像的反向动画23b。此时，患者3构想从握紧手3c的状态变为打开手3c的状态。并且，幻肢痛治疗辅助装置1在再生了反向动画23b之后进行作为正向待机状态的正向待机35。在正向待机35中，动画23在正向待机时间35a的期间停止。在该期间，患者3进行正向转变的准备。反复以上内容来进行训练。

将开始正向动画23a时的画面所示的手3c的状态设为第一状态36。并且，将结束正向动画23a时的画面所示的手3c的状态设为第二状态37。在步骤S3中，患者3在第一状态36与第二状态37之间进行活动手3c的反复动作。并且，在第一推移线33中，第一状态36是第一图像所示的状态，第二状态37是第十图像所示的状态。

首先，患者3使手3c为第一状态36。第一状态36是患者3打开手3c的状态。接着，患者3边观看正向动画23a，边使手3c成为第二状态37。即，患者3从打开手3c的状态成为握紧手3c的状态。接着，患者3在反向待机时间34a的期间进行反向待机34。在此期间，患者3维持握紧手3c的状态。并且，患者3进行打开手3c的准备。

在反向待机34中，手3c是第二状态37。第二状态37是患者3握紧手3c的状态。接着，患者3边观看反向动画23b，边使手3c成为第一状态36。即，患者3从握紧手3c的状态成为打开手3c的状态。接着，患者3在正向待机时间35a的期间进行正向待机35。在此期间，患者3维持打开手3c的状态。并且，患者3进行握紧手3c的准备。如第一推移线33所示，接下来，反复实施边观看正向动画23a边进行训练、以及边观看反向动画23b边进行训练。

幻肢痛治疗辅助装置1能够中断步骤S3的训练工序而进行步骤S4的条件调整工序。接着，示出变更了动画23的第一状态36和第二状态37的例子。患者3或辅助人员使指示开始位置的位置指示标识24b从指示第一图像的位置移动到指示第三图像与第四图像之间的图像的位置。进而，患者3或辅助人员使指示结束位置的位置指示标识26b从指示第十图像的位置移动到指示第八图像与第九图像之间的图像的位置。然后，再次开始步骤S3的训练工序。在步骤S3中，动画发送部18向头戴显示器2输出变更了第一状态36和第二状态37的动画数据。于是，头戴显示器2显示变更了第一状态36和第二状态37的动画23。动画发送部18不对动画数据13实施变更而仅变更再生条件进行再生。

图6的(b)的第二推移线38示出了动画23的行进。如第二推移线38所示，正向动画23a从第三图像与第四图像之间的图像开始再生至第八图像与第九图像之间的图像。此时，患者3构想从将手3c稍微打开的状态成为稍微握紧的状态。在再生正向动画23a之后，经过反向待机34而再生反向动画23b。反向动画23b从第八图像与第九图像之间的图像开始再生至第三图像与第四图像之间的图像。此时，患者3构想从将手3c稍微握紧的状态成为稍微打开的状态。在再生反向动画23b之后，经过正向待机35而再生正向动画23a。反复以上内容来进行训练。

当对第一状态36中构想手3c的开合的训练不习惯时，有时手3c的开合更窄更易于想象。此时，调整第一状态36和第二状态37，设定为显示患者3易于构想的状态的动画23进行训练。另外，当对训练习惯时，调整第一状态36和第二状态37而设定为显示患者3易于构想的状态的动画23进行训练。由此，能高效地进行训练。

接着，示出变更了动画23的正向速度和反向速度的例子，其中，正向速度是再生正向动画23a的速度，反向速度是再生反向动画23b的速度。患者3或辅助人员使指示正向速度的正向速度输入部27的速度指示标识27b移动。移动速度指示标识27b而减小正向速度栏27c的数字。进而，患者3或辅助人员使指示反向速度的反向速度输入部28的速度指示标识28b移动。移动速度指示标识28b而减小反向速度栏28c的数字。然后，再次开始步骤S3的训练工序。在步骤S3中，动画发送部18向头戴显示器2输出变更了正向速度和反向速度的动画数据。于是，头戴显示器2显示变更了正向速度和反向速度的动画23。动画发送部18不对动画数据13施加变更而仅变更再生条件进行再生。

图7的(a)的第三推移线41示出了动画23的行进。如第三推移线41所示，正向动画23a的再生时间比第二推移线38所示的正向动画23a的再生时间长。因而，在第三推移线41中，正向速度变慢。同样地，如第三推移线41所示，反向动画23b的再生时间比第二推移线38所示的反向动画23b的再生时间长。因而，在第三推移线41中，反向速度变慢。

当对构想手3c的开合的训练不习惯时，若动画23中开合手3c的速度快，则有时不易进行想象。此时，减慢正向速度、反向速度而设定为患者3易于构想的状态的动画23进行训练。另外，当对训练习惯时，加快正向速度、反向速度而设定为患者3易于构想的状态的动画23进行训练。由此，能够高效地进行训练。

接着，示出变更了动画23的正向待机时间35a和反向待机时间34a的例子。患者3或辅助人员使指示正向待机时间35a的正向待机时间输入部29的时间指示标识29b移动。移动时间指示标识29b而增大正向待机时间栏29c的数字。进而，患者3或辅助人员移动指示反向待机时间34a的反向待机时间输入部30的时间指示标识30b。移动时间指示标识30b而增大反向待机时间栏30c的数字。然后，再次开始步骤S3的训练工序。在步骤S3中，动画发送部18向头戴显示器2输出变更了正向待机时间35a和反向待机时间34a的动画数据。于是，头戴显示器2显示变更了正向待机时间35a和反向待机时间34a的动画23。动画发送部18不对动画数据13实施变更而仅变更再生条件进行再生。

图7的(b)的第四推移线42示出了动画23的行进。如第四推移线42所示，反向待机时间34a比第三推移线41所示的反向待机时间34a长。因而，在第四推移线42中，从正向动画23a结束到反向动画23b开始为止的时间变长。同样地，如第四推移线42所示，正向待机时间35a比第三推移线41所示的正向待机时间35a长。因而，在第四推移线42中，从反向动画23b结束到正向动画23a开始为止的时间变长。

当对构想手3c的开合的训练不习惯时，若正向待机时间35a和反向待机时间34a短，则有时不易进行想象。此时，延长正向待机时间35a和反向待机时间34a。于是，使之为患者3在待机时间的期间易于作好构想准备的状态来进行训练。另外，当对训练习惯时，缩短正向待机时间35a和反向待机时间34a而设定为患者3易于构想的状态的动画23进行训练。由此，能够高效地进行训练。

如上所述，根据本实施方式，具有以下效果。

(1)根据本实施方式，动画发送部18将动画数据输出到头戴显示器2，头戴显示器2显示基于动画数据的动画23。在动画23中，反复显示手3c为第一状态36的图像到为第二状态37的图像。患者3观看动画23而重叠观看手3c与动画23的手的像22。于是，患者3想着自身的手3c反复在第一状态36与第二状态37间进行动作。通过该训练，能够减轻伤残的手3c的疼痛。

(2)根据本实施方式，在训练中当正向速度和反向速度与患者的思维速度吻合时能高效地推进治疗。并且，本实施方式的幻肢痛治疗辅助装置1具备输入正向速度的正向速度输入部27和输入反向速度的反向速度输入部28。并且，由于不对动画数据13进行编辑而在显示条件下进行显示，因此，无需编辑动画数据13的时间。因而，能显示每次均将正向速度和反向速度变更为了适合患者的状态的速度的动画，从而能高效地进行训练。

(3)根据本实施方式，幻肢痛治疗辅助装置1在正向待机35中待机相当于正向待机时间35a的时间。进而，幻肢痛治疗辅助装置1在反向待机34中待机相当于反向待机时间34a的时间。在正向待机时间35a的期间，患者3进行将思维从反向转变切换为正向转变的准备。同样地，在反向待机时间34a的期间，患者3进行将思维从正向转变切换为反向转变的准备。并且，根据患者3的身体状况，正向待机时间35a和反向待机时间34a的合适时间会发生变化，因此，优选每次进行训练时均进行调整。并且，本实施方式的幻肢痛治疗辅助装置1能通过显示条件输入部16输入正向待机时间35a和反向待机时间34a来调整动画。因而，能显示每次均将正向待机时间35a和反向待机时间34a变更为了适合患者3的状态的速度的动画，从而能高效地进行训练。

(4)根据本实施方式，反复动作的显示条件包括动画23中相当于第一状态36的图像和相当于第二状态37的图像。在动画23中，多个状态的图像推移。并且，根据患者3的身体状况，合适的第一状态36和第二状态37会发生变化，因此优选每次进行训练时均进行调整。并且，幻肢痛治疗辅助装置1能通过显示条件输入部16输入第一状态36和第二状态37来调整动画。因而，能每次均将第一状态36的画面和第二状态37的画面变更为适合患者3的状态的动画23来进行显示，从而能高效地进行训练。

(5)根据本实施方式，显示动画23的部位是头戴显示器2，设置于患者3的头部3a来进行使用。因而，患者3通过活动脖子而能移动显示动画23的地方。为此，能与患者3的姿态对应地使动画23与伤残的身体匹配。

(第二实施方式)

接着，使用图8的表示幻肢痛治疗辅助装置的结构的示意性平面图来说明幻肢痛治疗辅助装置的一实施方式。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于：在显示面板中显示动画23。需要注意的是，针对与第一实施方式的相同之处省略其说明。

即，在本实施方式中，如图8所示，幻肢痛治疗辅助装置45具备显示装置46。显示装置46是平板显示器、具有曲面的显示器，可将液晶显示器、OLED(Organic Light-emittingdiodes：有机发光二极管)显示器用于显示装置46。在显示装置46中设置通信部46c，通信部46c能从通信装置9接收动画23的数据。

显示装置46配置于患者3的头部3a与手3c之间。并且，患者3能够边观看在显示装置46中显示的动画23，边进行构想对伤残的手3c进行开合的训练。此时，患者3或辅助人员也能够使用输入输出终端7输入动画23的显示条件，每次均能容易地变更再生条件来观看动画23。

(第三实施方式)

接着，使用图9的表示幻肢痛治疗辅助装置的结构的示意性平面图说明幻肢痛治疗辅助装置的一实施方式。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于：使用投影仪在屏幕上显示动画23。此外，针对与第一实施方式的相同之处省略其说明。

即，在本实施方式中，如图9所示，幻肢痛治疗辅助装置49具备投影仪50和屏幕51。在投影仪50中设置通信部50c，通信部50c能从通信装置9接收动画23的数据。

屏幕51设置于患者3的前方。并且，患者3能够边观看在屏幕51上显示的动画23，边进行构想对伤残的手3c进行开合的训练。此时，患者3或辅助人员也能够使用输入输出终端7输入动画23的显示条件，每次均能容易地变更再生条件来观看动画23。

(第四实施方式)

接着，使用图10的用于说明幻肢痛治疗方法的示意图来说明幻肢痛治疗辅助装置的一实施方式。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于：动画数据13不是拍摄患者3的手3c而得的动画数据13，而是拍摄其它人的手3c而得的动画数据13。

即，在本实施方式中，如图10所示，在图像部21a中显示动画23。该动画23显示健全人的手的像22。在步骤S1的拍摄工序中，在健全人开合手3c的状态下进行拍摄。然后，在步骤S3的训练工序中，患者3观察健全人开合手3c的动画23来进行训练。因而，当患者3左右两只手3c均伤残时，也能使用幻肢痛治疗辅助装置1进行训练。并且，此时，辅助人员也能够使用输入输出终端7输入动画23的显示条件，患者3每次均能变更再生条件来观看动画23。

(第五实施方式)

接着，使用图11的用于说明幻肢痛治疗方法的示意图来说明幻肢痛治疗辅助装置的一实施方式。本实施方式与第一实施方式的不同之处在于：动画数据13不是拍摄手3c而得的动画数据13，而是拍摄脚而得的动画数据13。

即，在本实施方式中，如图11所示，在图像部21a中显示动画23。在该动画23中显示脚的像54。在图11的(a)的动画23的画面中显现人坐在椅子上并曲膝将脚放下的状态。在图11的(b)的动画23的画面中显现人坐在椅子上并伸展膝盖而将脚抬起的状态。

在步骤S1的拍摄工序中进行患者3坐在椅子上并上下活动脚的动作的拍摄。在步骤S2的动画形成工序中形成左右对称的镜像的动画。然后，在步骤S3的训练工序中，患者3观察将脚上下移动的动画23来进行训练。因而，当患者3单只脚伤残时，能够使用幻肢痛治疗辅助装置1来进行训练。并且，此时，患者3或辅助人员也能够使用输入输出终端7输入动画23的显示条件，患者3每次均能容易地变更再生条件来观看动画23。

需要说明的是，本实施方式不限于上述的实施方式，还能在本发明的技术思想内通过本领域技术人员施加各种变更或改良。下面描述变形例。

(变形例1)

在上述第一实施方式中，使用了左右手的像22进行相同的动作的动画23。也可以使右侧和左侧为不同的动作。还可以使用左右手的像22交替开合的动画23。能够形成患者3易于进行训练的动画23。

(变形例2)

在上述第一实施方式中，观看在对话框部21b中显示的画面而输入了动画23的显示条件。也可以对输入输出终端7设置旋转的拨盘、滑动式的旋钮等操作部而能输入显示条件。能在不看着操作部的情况下凭借触觉来操作操作部。

(变形例3)

在上述第一实施方式中，在头戴显示器2中显示了平面图像。也可以在头戴显示器2中显示立体图像。这易于让患者3产生实际上手3c在活动的感觉。

(变形例4)

在上述第一实施方式中，控制装置5没有与外部设备连接。控制装置5也可以经由通信装置9和网络而与服务器连接。并且，使服务器存储患者3驱动幻肢痛治疗辅助装置1时的多个设定数据14。并且，也可以在患者3进行训练时从服务器传送设定数据14。当设置有多个幻肢痛治疗辅助装置1时，即使使用不同的装置也能灵活使用上次的设定数据14。

(变形例5)

在上述第一实施方式中，使用幻肢痛治疗辅助装置1进行了手3c的疼痛治疗。也可以使用幻肢痛治疗辅助装置1进行手指的疼痛治疗、康复训练。通过使用手指活动的动画23，从而能与第一实施方式同样地进行疼痛治疗。此时，患者3或辅助人员也能够使用输入输出终端7输入动画23的显示条件，患者3每次均能变更再生条件来观看动画23。除此以外，还能在肘、脚的脚踝等各种情况下使用。

(变形例6)

在上述第一实施方式中，镜部2a设为非透射型的镜子。镜部2a也可以是透射型。此时，动画形成部17以透过镜部2a可见的手3c与动画的手的像22重叠可见的方式形成动画。由此，能让患者3感觉瘫痪的手3c在活动。进而，也可以对镜部2a设置盖来切换透射型与非透射型。能够选择易于感觉手3c在活动的方式。

(变形例7)

在上述第一实施方式中，在欲使伤残的手3c活动的疼痛治疗中使用了幻肢痛治疗辅助装置1。除此以外，还可以应用于神经、脑受到损伤而难以活动的身体的康复训练。通过观看动画来使难以活动的身体进行活动，从而能训练神经系统。

在上述第一实施方式中，显示了作为对象物的手的像22活动的动画23，但作为显示的动画并不限定于此。既可以显示身体的其它部位，也可以不仅显示拍摄到的实际的身体，而且还显示基于动画等的模拟的身体。另外，作为显示的内容，不仅可以显示类似于身体的内容，还可以显示完全不同的内容。完全不同的内容没有特别限定，例如是书、门。也就是说，只要是患者能视觉上辨别或理解为是与身体的反复动作类似那样的动作即可。

附图标记说明

1：作为显示装置的幻肢痛治疗辅助装置；2：作为动画显示部的头戴显示器；3：患者；3c：作为身体的手；7：作为显示条件设定部的输入输出终端；10：作为运算单元的CPU；11：作为存储单元的存储部；13：动画数据；16：作为显示条件设定部的显示条件输入部；18：作为动画数据输出部的动画发送部；22：作为对象物的手的像；23：动画；27：作为显示条件设定部的正向速度输入部；28：作为显示条件设定部的反向速度输入部；34：作为反向待机状态的反向待机；34a：反向待机时间；35：作为正向待机状态的正向待机；35a：正向待机时间；36：第一状态；37：第二状态。

Claims (6)

1.一种显示装置，其特征在于，具备：

动画数据输出部，输出对象物在第一状态与第二状态间反复动作的动画数据；

动画显示部，显示基于所述动画数据的动画；以及

显示条件设定部，能够设定所述反复动作的显示条件，

所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是从所述第一状态向所述第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述动画具有：

从所述第一状态向所述第二状态转变的正向转变和从所述第二状态向所述第一状态转变的反向转变；

在所述反向转变与所述正向转变之间，于正向待机时间的期间进行待机的正向待机状态；以及

在所述正向转变与所述反向转变之间，于反向待机时间的期间进行待机的反向待机状态，

所述显示条件包含所述正向待机时间和所述反向待机时间。

3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，

所述动画中包含与所述对象物的多个状态对应的图像，所述显示条件包含相当于所述第一状态的图像和相当于所述第二状态的图像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示装置，其特征在于，

所述动画显示部是头戴显示器。

5.一种显示方法，其特征在于，包括：

根据设定的动画的显示条件显示在第一状态与第二状态之间反复动作的动画数据，

所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是从所述第一状态向所述第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。

6.一种程序，其特征在于，

用于使计算机作为显示条件接收单元和动画数据输出单元发挥功能，

所述显示条件接收单元接收动画的显示条件，

所述动画数据输出单元将符合所述显示条件的动画数据输出到显示部，

所述显示条件包含正向速度和反向速度，所述正向速度是对象物从第一状态向第二状态转变的速度，所述反向速度是从所述第二状态向所述第一状态转变的速度。