JP6565212B2 - 表示装置、表示方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本適用例にかかる表示装置であって、実況映像を出力する実況映像出力部と、録画映像を出力する録画映像出力部と、前記実況映像を反転した反転映像を形成する反転映像形成部と、前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出部と、第1表示部及び第2表示部を有する映像表示部と、前記第1表示部及び前記第2表示部に表示する内容である表示内容を設定する表示内容設定部と、を備え、前記表示内容として、前記実況映像、前記録画映像、前記反転映像及び前記肌色反転映像が設定可能であることを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記表示内容設定部は前記表示内容の入力を促す設定画面を表示させ、1つの前記設定画面において、前記第1表示部の表示内容及び前記第2表示部の表示内容が設定可能であることを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記第1表示部及び前記第2表示部の一方に前記実況映像を表示し、他方に前記録画映像を表示することを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像表示部は光透過ヘッドマウントディスプレイであり、前記第1表示部及び前記第2表示部に映像を表示しない場合、前記映像表示部を透過した景色が見えることを特徴とする。
本適用例にかかる表示装置であって、第1表示部及び第2表示部を有する映像表示部、を備え、前記第1表示部及び前記第2表示部の一方に実況映像を表示し、他方に前記実況映像とは異なる映像を表示することを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は手本となる動作を撮影した録画映像であることを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は前記実況映像を反転した反転映像であることを特徴とする。
上記適用例にかかる表示装置において、前記映像は前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像であることを特徴とする。
本適用例にかかる表示方法であって、第1表示部に録画映像を表示し、第2表示部に実況映像を表示する第1組合せと、前記第1表示部に前記実況映像を表示し、前記第2表示部に前記実況映像を反転した反転映像を表示する第2組合せと、前記第1表示部及び前記第2表示部に録画映像を表示する第3組合せと、のうちいずれか1つの組合せで前記第1表示部及び前記第2表示部に映像を表示することを特徴とする。
上記適用例にかかる表示方法において、前記第2組合せでは、前記第2表示部に前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を表示することを特徴とする。
本適用例にかかるプログラムであって、コンピューターを、実況映像を出力する実況映像出力手段と、録画映像を出力する録画映像出力手段と、前記実況映像を反転した反転映像を形成する反転映像形成手段と、前記実況映像から肌色を有する像を抽出して反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出手段と、第1表示部及び第2表示部に表示する内容である表示内容を設定する表示内容設定手段と、として機能させるためのプログラムであって、前記表示内容として、前記実況映像、前記録画映像、前記反転映像及び前記肌色反転映像が設定可能であることを特徴とする。
本適用例にかかる表示装置であって、映像を記憶した録画映像を出力する録画出力部と、第1表示部及び第2表示部を有する光透過ヘッドマウントディスプレイと、を備え、前記第1表示部及び前記第2表示部の一方に前記録画映像を表示することを特徴とする。
第1の実施形態にかかわるリハビリ支援装置について図1及び図2に従って説明する。図1は、リハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、表示装置としてのリハビリ支援装置1は映像表示部及び光透過ヘッドマウントディスプレイとしてのヘッドマウントディスプレイ2を備え、ヘッドマウントディスプレイ2は患者3の頭部3aに設置されている。ヘッドマウントディスプレイ2は患者3の眼3bと対向する場所に鏡部2aが設置されている。ヘッドマウントディスプレイ2は投影部2bを備え、投影部2bは鏡部2aに光を射出する。光は鏡部2aにて反射して眼3bに入射する。患者3は眼3bに入った光により虚像の映像を見ることができる。ヘッドマウントディスプレイ2は右眼と左眼とにそれぞれ別の映像を見せることができる。従って、ヘッドマウントディスプレイ2は患者3に平面画面に加え、立体画像の虚像を見せることができる。
(1)本実施形態によれば、脳梗塞の訓練では画像部24aに録画映像及び実況映像を表示している。患者3は録画映像を手本にして麻痺した身体を動かす。そして、患者3は実況映像にて身体の動きを確認して訓練できる。幻肢痛の訓練では画像部24aに反転映像及び実況映像を表示する。このとき患者3は反転映像を見て欠損した手3cを動かすように思念する。そして、患者3は実況映像及び反転映像を見て手3cの動きを確認して訓練できる。幻肢痛の訓練では表示画面24に肌色反転映像を背景に重ねて表示している。肌色反転映像では撮影した画像における背景の画像が削除されるので、患者3は身体の動きに集中できる。
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図7のリハビリ支援装置の構成を示すブロック図を用いて説明する。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、ヘッドマウントディスプレイ2にカメラが設置されている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図8〜図11を用いて説明する。図8はリハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。図9〜図11はリハビリ方法を説明するための模式図である。本実施形態が第1の実施形態と異なるところは、ヘッドマウントディスプレイ2に代えてパネル型のディスプレイが設置されている点にある。尚、第1の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(1)本実施形態によれば、図9において、患者3は脳梗塞等で麻痺した右手の訓練を行っている。表示画面24には実況映像及び録画映像が表示されている。患者3は録画映像を手本にして麻痺した手3cを動かす。そして、患者3は実況映像にて手3cの動きを確認して訓練する。従って、手本と自分の手3cの動作を同時に見ることができる為、効率良く訓練を行うことができる。
次に、リハビリ支援装置の一実施形態について図12を用いて説明する。図12はリハビリ支援装置の構成を示すブロック図である。本実施形態が第3の実施形態と異なるところは、ディスプレイ52に代えてプロジェクターが設置されている点にある。尚、第3の実施形態と同じ点については説明を省略する。
(変形例1)
前記第1の実施形態では、右手に不具合のある患者3の事例を示した。左手に不具合のある患者3にもリハビリ支援装置1を適用できる。このときには第1表示部25に表示する内容と第2表示部26に表示する内容を入れ替えることで対応できる。
前記第1の実施形態では、ヘッドマウントディスプレイ2に光透過ヘッドマウントディスプレイを使用した。ヘッドマウントディスプレイ2に光透過型でないヘッドマウントディスプレイを用いても良い。そして、第1入力部28では非表示選択部34の代わりにカメラ表示選択部31を選択し、第2入力部29では非表示選択部41の代わりにカメラ表示選択部36を選択する。これにより、表示画面24に実況映像を表示させることができる。更に、鏡部2aにカバーをつけて透過型と非透過型とを切り替えるようにしても良い。手3cが動くように体感し易い方を選択できる。
前記第1の実施形態では、図5に示す第2入力部29において患者3または補助者が左手反転肌色抽出表示選択部38を選択した。左手反転肌色抽出表示選択部38の代わりに左手反転表示選択部37を選択してもよい。肌色反転映像より反転映像を形成し易いので、撮影した映像から短時間で反転映像を形成して表示画面24に表示できる。
前記第1の実施形態では、制御装置5は外部機器と接続されていなかった。制御装置5は通信装置9及びネットワークを介してサーバーと接続されても良い。そして、患者3がリハビリ支援装置1を駆動させるときの設定データ14をサーバーに記憶させる。そして、患者3が訓練を行うときにはサーバーから設定データ14を転送しても良い。リハビリ支援装置1が複数設置されているときには異なる装置を使用しても前回記憶した設定データ14や映像データ13を活用できる。
前記第1の実施形態では、リハビリ支援装置1を用いて手3cの治療を行った。リハビリ支援装置1を用いて指の治療を行っても良い。指が動く映像を用いることにより、第1の実施形態と同様に行うことができる。このときにも、患者3または補助者が入出力端末7を用いて表示画面24に表示する表示内容を設定し、患者3は設定した映像を見ることができる。他にも、肘、膝、足のくるぶし等、いろいろな場所の治療に用いることができる。変形例4及び変形例5の内容は前記第2〜第4の実施形態にも適用しても良い。
前記第3の実施形態では、図10に示す第2入力部29において患者3または補助者が左手反転表示選択部37を選択した。左手反転表示選択部37の代わりに左手反転肌色抽出表示選択部38を選択してもよい。背景が除去されるので、患者3が訓練に集中し易くできる。
Claims (6)
- 人の手または足の麻痺または欠損のリハビリテーション支援に用いられる表示装置であって、
麻痺または欠損に係る前記手または足とは異なる他の手または足の動きを撮影した実況映像を出力する実況映像出力部と、
前記他の手または足の動きを撮影した録画映像を出力する録画映像出力部と、
前記出力された実況映像を左右反転した反転映像を形成する反転映像形成部と、
前記出力された実況映像から肌色を有する像を抽出して左右反転した肌色反転映像を形成する肌色像抽出部と、
第1画面及び第2画面を表示する映像表示部と、
前記第1画面及び前記第2画面のそれぞれについて、前記録画映像、前記反転映像、及び前記肌色反転映像のうちの一の表示、並びに前記録画映像、前記反転映像、及び前記肌色反転映像のいずれも非表示、のいずれかを表示内容として設定する表示内容設定部と、を備える表示装置。 - 請求項1に記載の表示装置であって、
前記表示内容設定部は前記表示内容の入力を促す設定画面を表示させ、
1つの前記設定画面において、前記第1画面の表示内容及び前記第2画面の表示内容が設定可能である、表示装置。 - 請求項1または2に記載の表示装置であって、
前記第1画面及び前記第2画面の一方を非表示とし、他方に前記録画映像を表示する、表示装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記映像表示部は光透過ヘッドマウントディスプレイであり、
前記第1画面及び前記第2画面に映像を表示しない場合、前記映像表示部を透過した景色が見える、表示装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記録画映像は、手本となる動作を撮影した映像である、表示装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の表示装置であって、
前記録画映像は、掌を開閉する映像である、表示装置。
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