CN107230924B - 一种换向器槽内弯钩机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种换向器槽内弯钩机构，折弯机架的中部漏空，上部竖直安装有液压油缸，液压油缸的顶杆穿过折弯机架上部，与位于折弯机架中部上的折弯上模固定板相连，折弯上模固定板下端面上安装有折弯上模，折弯机架下部上水平安装有下模固定板，下模固定板上安装有与折弯上模对应的折弯下模，折弯下模上端面中部布置有折弯定位槽，折弯机架下方竖直安装有顶料气缸，顶料气缸的顶杆与折弯下模相对应，并穿入到折弯下模内。本发明具有结构简单、操作方便、方便产品在下模内定位，使得产品弯钩时定位准确、大大提高产品的合格率、同时提高产品的生产效率等特点。
Description
技术领域
本发明涉及换向器自动弯钩技术领域，特别是涉及一种换向器槽内弯钩机构。
背景技术
换向器生产工艺中，为了保证换向器组装的时候更加迅速，需要对换向器进行弯钩，而弯钩工艺通常是使用模具进行压弯的，一般的换向器只需要采用小型的压机，而这种工作方式需要工人手动完成产品的安放和取出，比例与自动化生产，为了提高生产效率，设计一种能够自动化生产的弯钩机构是非常有必要的。
换向器弯钩后钩脚等分度有一定的尺寸要求，但由于弯钩前的铜片本身的质量问题或由于弯钩前中转导致的铜片钩脚变形等原因，会造成产品弯钩后的等分度出现偏差，致使产品不合格。通过试验表明，如果让换向器的钩脚在一个封闭的槽内进行弯钩，就能将轻微变形的钩脚矫直，大大提高产品的合格率。为了提高产品的合格率，需要在槽内弯钩时就要对换向器的钩脚准确定位，让每一个钩脚与定位模对应的槽对准，此时实施槽内弯钩才能保证产品的质量。为了解决上述问题，通常情况下，用光电跟踪的方式进行生产，这种方法不利于安装空间有限的平台、且安装本身成本高，同时由于产品外观等原因会造成定位偏差，一旦定位不准，将直接导致产品报废，为了更好的提高产品的合格率，设计一种机械式定位是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器槽内弯钩机构，具有结构简单、操作方便、方便产品在下模内定位，使得产品弯钩时定位准确、大大提高产品的合格率、同时提高产品的生产效率等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种换向器槽内弯钩机构，包括折弯机架、工作台面和折弯下模，所述的折弯机架的中部漏空，上部竖直安装有液压油缸，所述的液压油缸的顶杆穿过折弯机架上部并与位于折弯机架中部上的折弯上模固定板相连，所述的折弯上模固定板下端面上安装有折弯上模，所述的折弯机架下部水平安装有下模固定板，所述的下模固定板上安装有与折弯上模对应的折弯下模，所述的折弯下模上端面中部布置有折弯定位槽，所述的折弯机架下方竖直安装有顶料气缸，所述的顶料气缸的顶杆与折弯下模相对应，并穿入到折弯下模内,所述的折弯机架下部、下模固定板的前侧处水平安装有定位拨料结构，通过安装折弯机架用来安装折弯上模和折弯下模，同时通过安装液压油缸用来方便折弯上模和折弯下模合模。
所述的定位拨料结构包括拨料气缸、拨料板和拨料板安装支架，所述的拨料气缸安装在折弯机架下部前侧位置上，拨料气缸的顶杆呈横向水平布置并指向折弯下模处，所述的拨料气缸的顶杆与拨料板安装支架的一端相连，所述的拨料板安装支架靠近折弯下模处安装有拨料板，所述的折弯下模上转动安装有与拨料板相配的定位模，通过安装拨料气缸和拨料板，用来拨动定位模使得产品在折弯下模内定位，通过安装拨料滑轴用来方便拨料板固定件运动。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的拨料板安装支架包括拨料滑轴、滑块座和推料连接板，所述的拨料滑轴共有两根，呈并排水平布置，两根拨料滑轴的一端上通过推料连接板相连，另一端上通过滑块座相连，所述的拨料滑轴的中部安装有拨料板固定件，所述的推料连接板与拨料气缸的主轴相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的拨料板固定件上部侧面靠近折弯下模处水平并排安装有朝向折弯下模的若干个拨料压簧，所述的拨料压簧靠近折弯下模的一端与拨料板一侧相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的拨料板固定件上部、靠近拨料气缸的一端上纵向安装有定位针拉块拨杆，所述的定位针拉块拨杆朝向折弯下模，并在靠近折弯下模侧面处安装有定位针安装座，定位针安装座上水平安装有定位针压簧，定位针压簧靠近折弯下模的一端与位于定位模和折弯下模之间的定位针相连，所述的定位针压簧的另一端与定位针拉块相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的定位针拉块靠近定位针压簧的一侧安装有定位针检测针，另一侧安装有定位针调节螺丝。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的折弯上模下端面中部内绕圆心嵌入安状有若干个上模镶片。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的折弯上模固定板两端对称竖直安装有油缸导向杆，所述的油缸导向杆上端穿过折弯机架上部。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的折弯机架包括底板、机架主体和上固定板，所述的机架主体前侧面上布置有操作凹槽，机架主体下部和上部分别安装有底板和上固定板，所述的下模固定板安装在底板中部。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的拨料气缸靠近折弯下模的一端通过拨料气缸安装支架与折弯机架下部相连。
作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的拨料气缸的顶杆上安装有鱼眼接头，所述的鱼眼接头与拨料板安装支架相连。
有益效果
本发明涉及一种换向器槽内弯钩机构，通过安装折弯机架用来安装折弯上模和折弯下模，同时通过安装液压油缸用来方便折弯上模和折弯下模合模，通过安装拨料气缸和拨料板，用来拨动定位模使得产品在折弯下模内定位，通过安装拨料滑轴用来方便拨料板固定件运动，具有结构简单、操作方便、方便产品在下模内定位，使得产品弯钩时定位准确、大大提高产品的合格率、同时提高产品的生产效率等特点。
附图说明
图1是本发明的结构视图；
图2是本发明折弯上模和折弯下模的局部放大图；
图3是本发明所述的拨料板安装支架的结构视图。
图示：1、顶料气缸，2、拨料板安装支架，3、定位拨料结构，4、折弯下模，5、折弯定位槽，6、折弯机架，7、液压油缸，8、油缸导向杆，9、折弯上模固定板，10、折弯上模，11、上模镶片,12、产品，13、拨料气缸，14、拨料气缸安装支架，15、鱼眼接头，16、推料连接板，17、拨料板固定件，18、拨料滑轴，19、滑块座，20、拨料压簧，21、定位针压簧，22、定位针安装座，23、定位针，24、定位针检测针，25、定位针拉块，26、定位针调节螺丝，27、定位针拉块拨杆，28、底板，29、上固定板，30、机架主体，31、下模固定板，32、拨料板，33、定位模。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种换向器槽内弯钩机构，如图1—3所示，包括折弯机架6、工作台面31和折弯下模4，所述的折弯机架6的中部漏空，上部竖直安装有液压油缸7，所述的液压油缸7的顶杆穿过折弯机架6上部并与位于折弯机架6中部上的折弯上模固定板9相连，所述的折弯上模固定板9下端面上安装有折弯上模10，所述的折弯机架6下部水平安装有下模固定板31，所述的下模固定板31上安装有与折弯上模10对应的折弯下模4，所述的折弯下模4上端面中部布置有折弯定位槽5，所述的折弯机架6下方竖直安装有顶料气缸1，所述的顶料气缸1的顶杆与折弯下模4相对应，并穿入到折弯下模4内,所述的折弯机架6下部、下模固定板31的前侧处水平安装有定位拨料结构3，所述的定位拨料结构3包括拨料气缸13、拨料板32和拨料板安装支架2，所述的拨料气缸13安装在折弯机架6下部前侧位置上，拨料气缸13的顶杆呈横向水平布置并指向折弯下模4处，所述的拨料气缸13的顶杆与拨料板安装支架2的一端相连，所述的拨料板安装支架2靠近折弯下模4处安装有拨料板32，所述的折弯下模4上转动安装有与拨料板32相配的定位模33。
所述的拨料板安装支架2包括拨料滑轴18、滑块座19和推料连接板16，所述的拨料滑轴18共有两根，呈并排水平布置，两根拨料滑轴18的一端上通过推料连接板16相连，另一端上通过滑块座19相连，所述的拨料滑轴18的中部安装有拨料板固定件17，所述的推料连接板16与拨料气缸13的主轴相连。
所述的拨料板固定件17上部侧面靠近折弯下模4处水平并排安装有朝向折弯下模4的若干个拨料压簧20，所述的拨料压簧20靠近折弯下模4的一端与拨料板32一侧相连。
所述的拨料板固定件17上部、靠近拨料气缸13的一端上纵向安装有定位针拉块拨杆27，所述的定位针拉块拨杆27朝向折弯下模4，并在靠近折弯下模4侧面处安装有定位针安装座22，定位针安装座22上水平安装有定位针压簧21，定位针压簧21靠近折弯下模4的一端与位于定位模33和折弯下模4之间的定位针23相连，所述的定位针压簧21的另一端与定位针拉块25相连。
所述的定位针拉块25靠近定位针压簧21的一侧安装有定位针检测针24，另一侧安装有定位针调节螺丝26。
所述的折弯上模10下端面中部内绕圆心嵌入安状有若干个上模镶片11。
所述的折弯上模固定板9两端对称竖直安装有油缸导向杆8，所述的油缸导向杆8上端穿过折弯机架6上部。
所述的折弯机架6包括底板28、机架主体30和上固定板29，所述的机架主体30前侧面上布置有操作凹槽，机架主体30下部和上部分别安装有底板28和上固定板29，所述的下模固定板31安装在底板28中部。
所述的拨料气缸13靠近折弯下模4的一端通过拨料气缸安装支架14与折弯机架6下部相连。
所述的拨料气缸13的顶杆上安装有鱼眼接头15，所述的鱼眼接头15与拨料板安装支架2相连。
实施例1
当需要对产品12进行弯钩工艺的时候，首先通过机械手将产品12安放在折弯下模4内，并通过拨料板32和拨料板安装支架2对产品12进行定位，定位完成之后，启动液压油缸7，液压油缸7的顶杆推动折弯上模10下移，使得折弯上模10和折弯下模4合模，产品12通过上模镶片11进行弯钩，弯钩完成之后，通过液压油缸7，使得折弯上模10和折弯下模4开模，之后通过顶料气缸1将产品12从折弯下模4顶出，并通过机械手将产品12从折弯下模4中取出同时换上新的产品12进行下一次生产。
实施例2
当需要对产品12进行定位的时候，上料机械手将产品12放入弯钩下模4以后，拨料气缸13推动推料连接板16，安装在拨料滑轴18上的拨料板固定件17会向左滑动，拨料板固定件17的拨料板32也会向左移动，拨料压簧20会将拨料板32轻压在产品12外圆上，拨料板32的移动会搓动产品12轻微旋转，产品12右侧的定位针23会插入产品12外圆上的下刻槽内，一旦定位针23插入下刻槽内后，产品将按照设定要求定好位并不再旋转，这时上模与下模4合模后即可完成产品的槽内弯钩。当由于任何原因导致产品的定位针23没有能够插入产品外圆上的下刻槽内时，定位针23右端定位针拉块25上的定位针调节螺丝26将不会向左移动，也就不会接触到安装在定位针安装座22上的定位检测针24，定位检测针24未接到信号将不会发出让上模下行的指令，在设定时间内始终检测不到这个信号，PLC就会发出指令报警并停机。当拨料气缸13复位时，推料连接板16会拉动拨料板32和定位针拉块拨杆27右移，使拨料板32离开产品外圆、定位针23从下刻槽内抽出来，便于弯钩后的产品12从折弯下模4内取出。
Claims (7)
1.一种换向器槽内弯钩机构，包括折弯机架(6)、工作台面(31)和折弯下模(4)，其特征在于：所述的折弯机架(6)的中部漏空，上部竖直安装有液压油缸(7)，所述的液压油缸(7)的顶杆穿过折弯机架(6)上部并与位于折弯机架(6)中部上的折弯上模固定板(9)相连，所述的折弯上模固定板(9)下端面上安装有折弯上模(10)，所述的折弯机架(6)下部水平安装有下模固定板(31)，所述的下模固定板(31)上安装有与折弯上模(10)对应的折弯下模(4)，所述的折弯下模(4)上端面中部布置有折弯定位槽(5)，所述的折弯机架(6)下方竖直安装有顶料气缸(1)，所述的顶料气缸(1)的顶杆与折弯下模(4)相对应，并穿入到折弯下模(4)内；
所述的折弯机架(6)下部、下模固定板(31)的前侧处水平安装有定位拨料结构(3)，所述的定位拨料结构(3)包括拨料气缸(13)、拨料板(32)和拨料板安装支架(2)，所述的拨料气缸(13)安装在折弯机架(6)下部前侧位置上，拨料气缸(13)的顶杆呈横向水平布置并指向折弯下模(4)处，所述的拨料气缸(13)的顶杆与拨料板安装支架(2)的一端相连，所述的拨料板安装支架(2)靠近折弯下模(4)处安装有拨料板(32)，所述的折弯下模(4)上转动安装有与拨料板(32)相配的定位模(33),所述的拨料板安装支架(2)包括拨料滑轴(18)、滑块座(19)和推料连接板(16)，所述的拨料滑轴(18)共有两根，呈并排水平布置，两根拨料滑轴(18)的一端上通过推料连接板(16)相连，另一端上通过滑块座(19)相连，所述的拨料滑轴(18)的中部安装有拨料板固定件(17)，所述的推料连接板(16)与拨料气缸(13)的主轴相连,所述的拨料板固定件(17)上部、靠近拨料气缸(13)的一端上纵向安装有定位针拉块拨杆(27)，所述的定位针拉块拨杆(27)朝向折弯下模(4)，并在靠近折弯下模(4)侧面处安装有定位针安装座(22)，定位针安装座(22)上水平安装有定位针压簧(21)，定位针压簧(21)靠近折弯下模(4)的一端与位于定位模(33)和折弯下模(4)之间的定位针(23)相连，所述的定位针压簧(21)的另一端与定位针拉块(25)相连,所述的折弯上模(10)下端面中部内绕圆心嵌入安状有若干个上模镶片(11)。
2.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的拨料板固定件(17)上部侧面靠近折弯下模(4)处水平并排安装有朝向折弯下模(4)的若干个拨料压簧(20)，所述的拨料压簧(20)靠近折弯下模(4)的一端与拨料板(32)一侧相连。
3.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的定位针拉块(25)靠近定位针压簧(21)的一侧安装有定位针检测针(24)，另一侧安装有定位针调节螺丝(26)。
4.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的折弯上模固定板(9)两端对称竖直安装有油缸导向杆(8)，所述的油缸导向杆(8)上端穿过折弯机架(6)上部。
5.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的折弯机架(6)包括底板(28)、机架主体(30)和上固定板(29)，所述的机架主体(30)前侧面上布置有操作凹槽，机架主体(30)下部和上部分别安装有底板(28)和上固定板(29)，所述的下模固定板(31)安装在底板(28)中部。
6.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的拨料气缸(13)靠近折弯下模(4)的一端通过拨料气缸安装支架(14)与折弯机架(6)下部相连。
7.根据权利要求1所述的一种换向器槽内弯钩机构，其特征在于：所述的拨料气缸(13)的顶杆上安装有鱼眼接头(15)，所述的鱼眼接头(15)与拨料板安装支架(2)相连。
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