CN210160323U - 一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，本技术通过连续不同的工位进行不同的加工工作，结合一些折弯加工所需的模芯推进和抽离动作，把铁丝料逐步加工成所需要的带勾眼勾圈，整个过程实现全自动控制执行，而且每一步都可以实现大批量的生产加工，极大地提高生产效率。

Description

一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备

技术领域：

本实用新型涉及一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备。

背景技术：

在部分工业产品中需要用到带勾眼的勾圈产品，勾圈配合钩头实现两部件之间的勾接，对于勾圈的生产，现有的生产设备是利用多条摆动臂对铁丝进行折弯弯曲加工，每一次的动作只能生产出一只产品，导致生产效率非常低，产品制造成本较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率极高的带勾眼勾圈的全自动生产设备。

本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，包括有循环输送带和下模，循环输送带以上下的方式实现循环输送，在循环输送带上沿循环输送带循环环绕路径间隔安装有多个下模，下模包括有下模主体、模腔、勾眼折弯滑块和勾眼模芯，模腔出口处成型有阶梯状扩口，勾眼模芯预插在模腔的一侧并正对阶梯状扩口两侧区域，模腔内设置有脱料机构，勾眼折弯滑块滑配在下模主体顶部，并设置在模腔出口两侧，在循环输送带上方沿输送方向依次设置多个工位，第一工位为上料工位，在第二工位高于下模的上方设置有第二上模，第二上模设置有与下模模腔形状相匹配的第二阳模，在第三工位上方设置有第三上模，第三上模设置有与模腔的阶梯状扩口相匹配的第三阳模，在部分插进下模内的勾眼模芯外端旁边设置有第一推压器，在第四工位处设置有推动勾眼折弯滑块滑动的推动机构，在第五工位处设置有垂直下冲对凹形坯料进行二次垂直折弯的第五阳模，在位于下方的工位其中一个工位处设置把勾眼模芯抽离模腔的勾眼模芯抽芯器。

脱料机构由顶出块和顶出弹簧构成，顶出块升降路径为模腔以及模腔下部空腔，在顶出块下部压接顶出弹簧，顶出块底部延伸有伸出下模底部的伸出杆，在伸出杆上成型有卡孔，旁边设置有卡销，在第二工位处对应卡销循环移动路径的旁边设置有卡销推压器，在循环输送带下方工位处设置有卡销抽离器。

在勾眼模芯的下方设置有扎形模芯，扎形模芯的一端预插在下模内但没有插进下模模腔内，勾眼芯模与扎形模芯同步插进和同步抽离下模模腔，在扎形模芯抽插的路径两侧设置有扎形滑块，在第四工位处扎形滑块与勾眼折弯滑块共同受到推动机构推动。

推动机构为下冲架，在下冲架的两侧设置有吊臂，吊臂的内侧面上成型有两级压迫斜面，相应地在勾眼折弯滑块和扎形滑块的外端上成型有受迫斜面，在下模主体内设置有多条复位弹簧，复位弹簧朝外顶住勾眼折弯滑块和扎形滑块。

在两勾眼芯模之间设置有帮扶模芯，帮扶模芯从勾眼模芯插入侧的另一侧插入，在第三工位处位于帮扶模芯外端的旁边设置有第二推压器，在第四工位处设置有帮扶模芯抽离器。

勾眼模芯抽芯器为勾眼模芯抽离气缸，在勾眼模芯抽离气缸的第一活塞杆前端设置有第一C形件，在勾眼模芯的外端的上下部都成型有第一凹槽，勾眼模芯随着循环输送带移动过程第一C形件的上下伸出部从第一凹槽滑过。

卡销抽离器为卡销抽离气缸，在卡销抽离气缸的第二活塞杆前端设置有第二C形件，在卡销外端的上下部都成型有第二凹槽，卡销随着循环输送带移动过程第二C形件的上下伸出部从第二凹槽滑过。

帮扶模芯抽离器为帮扶模芯抽离气缸，在帮扶模芯抽离气缸的第三活塞杆前端设置有第三C形件，在帮扶模芯的外端的上下部都成型有第三凹槽，帮扶模芯随着循环输送带移动过程第三C形件的上下伸出部从第三凹槽滑过。

采用本技术方案后，与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：本带勾眼勾圈的生产设备可实现全自动生产，每走一个工位，模具就可以生产出大量的勾圈成品，生产效率非常高。

附图说明：

图1是本实用新型勾圈全自动生产设备的结构图；

图2是本实用新型勾圈全自动生产设备的第一工位和第二工位放大图；

图3是本实用新型勾圈全自动生产设备的第三工位和第四工位放大图；

图4是本实用新型勾圈全自动生产设备的第五工位放大图；

图5是本实用新型勾圈全自动生产设备的下方工位放大图；

图6是本实用新型勾圈全自动生产设备的第一工位放大图；

图7是本实用新型勾圈全自动生产设备第二工位冲压出凹形坯料时的正视结构图；

图8是本实用新型勾圈全自动生产设备第二工位冲压出凹形坯料后第二上模上升退回后的正视结构图；

图9是本实用新型勾圈全自动生产设备第二工位冲压出凹形坯料后第二上模上升退回后的侧视结构图；

图10是本实用新型勾圈全自动生产设备第三工位第三阳模冲进下模后的正视结构图；

图11是本实用新型勾圈全自动生产设备第三工位第三阳模冲进下模后并插进四条模芯后的正视结构图；

图12是是本实用新型勾圈全自动生产设备第三工位插进四条模芯并第三阳模上升退回后的正视结构图；

图13是本实用新型勾圈全自动生产设备第三工位四条模芯插进模腔前的侧视结构图；

图14是本实用新型勾圈全自动生产设备第四工位下冲架下冲后并完成折弯和扎形动作后的正视结构图；

图15是本实用新型勾圈全自动生产设备第四工位下冲架完成折弯和扎形动作后上升退回的正视结构图；

图16是本实用新型勾圈全自动生产设备第四工位抽出帮扶模芯前的侧视结构图；

图17是本实用新型勾圈全自动生产设备第四工位抽出帮扶模芯后的侧视结构图；

图18是本实用新型勾圈全自动生产设备第五工位的第五阳模冲进下模前的正视结构图；

图19是本实用新型勾圈全自动生产设备第五工位的第五阳模冲进下模后完成垂直折弯后的正视结构图；

图20是本实用新型勾圈全自动生产设备第五工位完成垂直折弯后第五阳模上升退回后的正视结构图；

图21是本实用新型勾圈全自动生产设备的下模转至循环输送带下方并把勾眼模芯和扎形模芯抽离后的正视结构图；

图22是本实用新型勾圈全自动生产设备的下模在完成抽离勾眼模芯和扎形模芯抽离后再进一步抽离卡销，使勾圈成品弹出的正视结构图；

图23是本实用新型勾圈全自动生产设备的下模在位于循环输送带下方抽离卡销前的侧视结构图；

图24是本实用新型勾圈全自动生产设备的下模在位于循环输送带下方抽离卡销后的侧视结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本技术作进一步说明。

本实施例的扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产工艺，工艺过程如下：

①循环输送装置步进式输送下模2，输送铁丝a材料进入第一工位A的下模2内；

②下模2继续输送，在后续工位中对铁丝料进行第一次冲压成形为凹形坯料b；

③下模2到达下一工位后往下模2内的凹形坯料b内腔内，并对应勾圈的勾眼位置处插进勾眼模芯6，在两勾眼模芯6之间插进帮扶模芯8，对应凹形坯料b下段腔体内插进扎形模芯7；

④下模2继续到达下一工位，对对应勾眼处的铁丝段进行水平折弯，同时对凹形坯料b下段进行扎形；

⑤下一工位，对④步骤中被折弯成水平状态后的铁丝段进行垂直折弯；

⑥后续工位中，待下模2被输送至下部，并模腔4出口朝下后，把勾眼模芯6和扎形模芯7全部抽出，并顶出成品，下模2被送回第一工位A循环生产。

执行上述全自动生产工艺的勾圈全自动生产设备，包括有循环输送带1和下模2，循环输送带1以上下的方式实现循环输送，在循环输送带1上沿循环输送带1循环环绕路径间隔安装有多个下模2，下模2包括有下模主体3、模腔4、勾眼折弯滑块5、勾眼模芯6、扎形模芯7和帮扶模芯8，模腔4出口处成型有阶梯状扩口9，勾眼模芯6对应阶梯状扩口9两侧，勾眼模芯6和扎形模芯7位于下模2同一侧并且它们的一端预插在模腔4的一侧，在模腔4的另一侧预插有帮扶模芯8，帮扶模芯8的外端设置有锤头10，锤头10的上下部成型有第三凹槽11，扎形模芯7位于两勾眼模芯6之间的下方处，勾眼模芯6和扎形模芯7的外端是一起安装在一块连接块12上的，连接块12的上下部都成型有第一凹槽13，在扎形模芯7抽插路径的两侧设置有扎形滑块14，模腔4内设置有脱料机构，勾眼折弯滑块5滑配在下模主体3顶部，并设置在模腔4出口两侧，在勾眼折弯滑块5顶部设置有置料槽15，置料槽15内可以一次新放置一整排铁丝料，在循环输送带1上方沿输送方向依次设置多个工位，第一工位A为上料工位，在第二工位B高于下模2的上方设置有第二上模16，第二上模16设置有与下模模腔4形状相匹配的第二阳模17，在第二工位B的第二阳模17两侧都设置有可压齐铁丝a两端的压齐块18，压齐块18与第二上模16之间套接有压齐弹簧19，在第三工位C上方设置有第三上模20，第三上模20设置有与模腔4的阶梯状扩口9相匹配的第三阳模21，同样在第三工位C处在部分插进下模2内的勾眼模芯6外端旁边设置有第一推压器22，在位于帮扶模芯8外端的旁边设置有第二推压器23。在第四工位D处设置有推动勾眼折弯滑块5和扎形滑块14滑动的推动机构，推动机构为下冲架24，在下冲架24的两侧设置有吊臂25，吊臂25的内侧面上成型有两级压迫斜面26，相应地在勾眼折弯滑块5和扎形滑块14的外端上成型有受迫斜面27，在下模主体3内设置有多条复位弹簧28，复位弹簧28朝外顶住勾眼折弯滑块5和扎形滑块14，在第四工位D处还设置有帮扶模芯抽离器，帮扶模芯抽离器为帮扶模芯抽离气缸29，在帮扶模芯抽离气缸29的第三活塞杆30前端设置有第三C形件31，帮扶模芯8随着循环输送带1移动过程第三C形件31的第三上下伸出部32从锤头10的第三凹槽11滑过。在第五工位E处设置有垂直下冲对凹形坯料b进行二次垂直折弯的第五阳模33，在位于下方的下方工位F其中一个工位处设置把勾眼模芯6抽离模腔4的勾眼模芯抽芯器，勾眼模芯抽芯器为勾眼模芯抽离气缸34，在勾眼模芯抽离气缸34的第一活塞杆35前端设置有第一C形件36，勾眼模芯6随着循环输送带1移动过程第一C形件36的第一上下伸出部37从连接块12的第一凹槽13滑过。

脱料机构由顶出块38和顶出弹簧39构成，顶出块38的升降路径为模腔4以及模腔4下部空腔，在顶出块38下部压接顶出弹簧39，顶出块38底部延伸有伸出下模2底部的伸出杆40，在伸出杆40上成型有卡孔41，旁边设置有卡销42，在第二工位B处对应卡销42循环移动路径的旁边设置有卡销推压器43，在循环输送带1下方工位处设置有卡销抽离器，卡销抽离器为卡销抽离气缸44，在卡销抽离气缸44的第二活塞杆45前端设置有第二C形件46，在卡销42外端的上下部都设置有第二凹槽47，卡销42随着循环输送带1移动过程第二C形件46的第二上下伸出部33从第二凹槽47滑过。

生产动作过程：

循环输送带1以左-上-右-下-左的循环方式输送循环输送带1上的多套间隔分布的下模2，在到达第一工位A前，下模2的状态是顶出弹簧39推动顶出块38朝模腔4出口顶出，直到顶出块38顶部与置料槽15槽底持平，勾眼折弯滑块5和扎形滑块14被复位弹簧28朝外顶开，下模2底部的卡销42处于缩回状态，勾眼模芯6、扎形模芯7和帮扶模芯8都被抽离模腔4，但仍然插在下模2中。

第一工位A处：如图6所示，下模2到达第一工位A处，往勾眼折弯滑块5处送进一排铁丝a的原料。

第二工位B处：在第二工位B处有第二上模16和卡销推压器43，第二上模16下冲，带动第二阳模17和压齐块18一起下冲，第二阳模17冲进位于第二工位B处的下模模腔4内，如图7和图9所示，成型出凹形坯料b，该凹形坯料b出口处为阶梯状扩口9结构，然后第二上模16上升等待下一个下模(如图8所示)，在第二阳模17冲进下模模腔4内的同时，顶出块38被下压，顶出弹簧39被压缩，伸出杆40的下段会伸出下模2底部，此时位于下模2底部的卡销推压器43启动，推动卡销42插进伸出杆40的卡孔41内，使顶出块38被固定。然后下模2连同卡销42一起前往下一工位。待第二阳模17下冲到位时，压齐块18也到位压住凹形坯料b两端，使整凹形坯料b保持整齐状态，压齐块18对凹形坯料b两端的压齐是依靠压齐弹簧19施予压力实现的，压齐块18安装在伸缩杆48上，伸缩杆48穿过第二上模16，压齐弹簧19被压接在压齐块18和第二上模16之间。

第三工位C：第三上模20下冲，带动第三阳模21插进下模模腔4内的阶梯状扩口9区域，如图10所示，在这里要控制好第三上模20下冲的深度，要求第三阳模21插进阶梯状扩口9的深度要求第三阳模21底部与阶梯面之间的距离相比勾眼模芯6高度相当或者略大一点，然后第一推压器22和第二推压器23启动，第一推压器22推动连接块12，把勾眼模芯6和扎形模芯7同时压进下模模腔4内，如图11和图13所示，其中两条勾眼模芯6分别被压进阶梯状扩口9两侧的阶梯面处，扎形模芯7被压进凹形坯料b的下段空腔内，第二推压器23推动锤头10，把帮扶模芯8从另一侧压进下模模腔4内，第三阳模21的存在可起到引导勾眼模芯6和帮扶模芯8的插进，下模模腔4插进了四条模芯，然后第三上模20升起，使第三阳模21脱离凹形坯料b并离开下模2，如图12所示，下模2进入下一工位。

第四工位D：当下模2到达第四工位D时，帮扶模芯8外端的锤头10到达帮扶模芯抽离气缸29上的第三C形件31处，此时第三C形件31的第三上下伸出部32滑进锤头10上部和下部的第三凹槽11内，如图16所示。下冲架24下冲，两侧的吊臂25利用两级压迫斜面26分别对应勾眼折弯滑块5和扎形滑块14外端的受迫斜面27相互配合，把勾眼折弯滑块5和扎形滑块14朝模腔4内推压，如图14所示，上部的勾眼折弯滑块5对凹形坯料b进行第一次折弯，第一次折弯是绕勾眼模芯6进行水平折弯，下部的扎形滑块14对凹形坯料b下段进行推压扎形，接着下冲架24上升，如图15所示，同时帮扶模芯抽离气缸29启动，把帮扶模芯8从凹形坯料空腔内拉出，如图17所示，但帮扶模芯8没有从下模2完全抽出，而是帮扶模芯8的前端仍然插在下模2内。下模2继续前进，进入下一工位，进入下一工位的过程中，第三C形件31的第三上下伸出部32滑离第三凹槽11。

第五工位E：如图18和图19所示，第五阳模33下冲，冲进凹形坯料b的阶梯状扩口9处，对铁丝a进行二次折弯，铁丝a的二次折弯是绕勾眼模芯6的垂直折弯，此时勾眼已经形成，勾圈成品正式成型完毕，第五阳模33上升返回，如图20所示，下模2继续前进，勾圈结构由勾圈主体d和两侧的勾眼e构成。

下方工位F：当循环输送带1带动下模2到达下方的其中一个工位时，如图21所示，位于此工位处的勾眼模芯抽离气缸34上第一C形件36的第一上下伸出部37滑进连接块12上的第一凹槽13内，如图23所示，同时卡销抽离气缸44的活塞杆前端的第二C形件46会到达卡销42处，第二C形件46的第二上下伸出部33滑进卡销42外端的第二凹槽47内。此时勾眼模芯抽离气缸34和卡销抽离气缸44都启动作缩回动作，把勾眼模芯6和扎形模芯7从下模2内腔的勾圈成品c中抽离出来，如如图22和图24所示，当然勾眼模芯6和扎形模芯7只是抽离下模模腔4，它们的前端仍然插在下模2内，与下模2一起循环移动，下模2循环移动回到第一工位A。

被设备循环输送带1每步进一级，各工位就对各自对应的下模2做出动作，从而实现循环不断的勾圈生产，而且设计时，模腔4、勾眼模芯6、扎形模芯7、勾眼折弯滑块5、扎形滑块14、顶出块38等都具有一定的长度，生产时，只要放置一整排的铁丝a，就可以实现循环输送带1每步进一次，设备就可以生产出大量的勾圈成品，大大降低产品的生产制造成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：包括有循环输送带和下模，循环输送带以上下的方式实现循环输送，在循环输送带上沿循环输送带循环环绕路径间隔安装有多个下模，下模包括有下模主体、模腔、勾眼折弯滑块和勾眼模芯，模腔出口处成型有阶梯状扩口，勾眼模芯预插在模腔的一侧并正对阶梯状扩口两侧区域，模腔内设置有脱料机构，勾眼折弯滑块滑配在下模主体顶部，并设置在模腔出口两侧，在循环输送带上方沿输送方向依次设置多个工位，第一工位为上料工位，在第二工位高于下模的上方设置有第二上模，第二上模设置有与下模模腔形状相匹配的第二阳模，在第三工位上方设置有第三上模，第三上模设置有与模腔的阶梯状扩口相匹配的第三阳模，在部分插进下模内的勾眼模芯外端旁边设置有第一推压器，在第四工位处设置有推动勾眼折弯滑块滑动的推动机构，在第五工位处设置有垂直下冲对凹形坯料进行二次垂直折弯的第五阳模，在位于下方的工位其中一个工位处设置把勾眼模芯抽离模腔的勾眼模芯抽芯器。

2.根据权利要求1所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：脱料机构由顶出块和顶出弹簧构成，顶出块升降路径为模腔以及模腔下部空腔，在顶出块下部压接顶出弹簧，顶出块底部延伸有伸出下模底部的伸出杆，在伸出杆上成型有卡孔，旁边设置有卡销，在第二工位处对应卡销循环移动路径的旁边设置有卡销推压器，在循环输送带下方工位处设置有卡销抽离器。

3.根据权利要求1所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：在第二工位的第二阳模两侧都设置有可压齐铁丝两端的压齐块，压齐块与第二上模之间套接有压齐弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：在勾眼模芯的下方设置有扎形模芯，扎形模芯的一端预插在下模内但没有插进下模模腔内，勾眼芯模与扎形模芯同步插进和同步抽离下模模腔，在扎形模芯抽插的路径两侧设置有扎形滑块，扎形滑块与勾眼折弯滑块共同受到推动机构推动。

5.根据权利要求1所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：推动机构为下冲架，在下冲架的两侧设置有吊臂，吊臂的内侧面上成型有两级压迫斜面，相应地在勾眼折弯滑块和扎形滑块的外端上成型有受迫斜面，在下模主体内设置有多条复位弹簧，复位弹簧朝外顶住勾眼折弯滑块和扎形滑块。

6.根据权利要求1所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：在两勾眼芯模之间设置有帮扶模芯，帮扶模芯从勾眼模芯插入侧的另一侧插入，在第三工位处位于帮扶模芯外端的旁边设置有第二推压器，在第四工位处设置有帮扶模芯抽离器。

7.根据权利要求4所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：勾眼模芯抽芯器为勾眼模芯抽离气缸，在勾眼模芯抽离气缸的第一活塞杆前端设置有第一C形件，在勾眼模芯外端的上下部都成型有第一凹槽，勾眼模芯随着循环输送带移动过程第一C形件的上下伸出部从第一凹槽滑过。

8.根据权利要求2所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：卡销抽离器为卡销抽离气缸，在卡销抽离气缸的第二活塞杆前端设置有第二C形件，在卡销外端的上下部都成型有第二凹槽，卡销随着循环输送带移动过程第二C形件的上下伸出部从第二凹槽滑过。

9.根据权利要求6所述的一种扣钩组件中带勾眼勾圈的全自动生产设备，其特征在于：帮扶模芯抽离器为帮扶模芯抽离气缸，在帮扶模芯抽离气缸的第三活塞杆前端设置有第三C形件，在帮扶模芯的外端的上下部都成型有第三凹槽，帮扶模芯随着循环输送带移动过程第三C形件的上下伸出部从第三凹槽滑过。

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