CN107188105A - 全自动瓶体翻转倒汤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动瓶体翻转倒汤机，其包括主机架，主机架上连接有主轴，主轴上动力连接有上支撑托盘，主机架上装有进瓶星轮和出瓶星轮，所述上支撑托盘上铰装有多个抓瓶支架，所述抓瓶支架上装有抓瓶机械手，抓瓶支架上还连接有导向滑座，所述主机架上连接有导轨以及凸轮盘，所述抓瓶支架上连接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及弹性按压装置，所述密封罩上连接有导流管，所述主机架上装有接汤筒，接汤筒的顶部设有进汤口、排料管，上支撑托盘上还连接有摩擦环体，摩擦环体上设有过料通道，上支撑托盘上还装有压紧装置。本发明可自动、彻底的瓶体内的汤汁进行倾倒和收集，具有倾倒和收集彻底、收集效率高的优点。

Description

全自动瓶体翻转倒汤机

技术领域

本发明涉及一种全自动瓶体翻转倒汤机。

背景技术

目前腐乳等产品需要进行至少两次发酵，在生产过程中，第一次发酵汁要倒出来，现在各生产商采用人工倒汁，而豆腐乳的包装过程本身就比较繁琐，采用手工加工费时费力，且工作效率非常低，使得其各方面的成本比较高，如果豆腐发酵过程中产生的乳汁不能够排除完全，不但会影响成品豆腐乳的保质时间，同时也会影响味道，而手工完成不但费时，卫生也不能达标。

现在的一些初级阶段的倒汤机由于设计方面的缺陷，并不能够保证乳汁完全排出，倒汁时间长，而且发酵汁发酵一段时间后，发酵汁表面会凝结一层菌膜，倒汁时菌膜可能会塞挡出液口，不利于发酵汁的倾倒，现有的倒汤机可通过机械手将瓶体翻转后进行倾倒，但是存在倾倒不彻底、回收不方便的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动高效的进行翻转、倒汤和回收的全自动瓶体翻转倒汤机。

为解决上述技术问题，所提供的全自动瓶体翻转倒汤机包括位于输瓶链道一侧的主机架，主机架上连接有由动力机驱动旋转的主轴，主轴上动力连接有能回转的上支撑托盘，主机架上装有位于上支撑托盘一侧且与主轴动力连接的进瓶星轮和出瓶星轮，其结构特点是：所述上支撑托盘上铰装有沿其环布的多个抓瓶支架，所述抓瓶支架上装有抓瓶机械手，抓瓶支架上还连接有导向滑座，所述主机架上连接有驱使导向滑座翻转从而带动抓瓶支架翻转的导轨以及驱动抓瓶机械手到达设定位置开合的凸轮盘，所述抓瓶支架上连接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及驱使密封罩紧密罩扣在瓶嘴上的弹性按压装置，所述密封罩上连接有能与瓶体内腔连通的导流管，所述主机架上装有接汤筒，接汤筒的顶部设有环形的进汤口、侧部连接有排料管，所述上支撑托盘上还连接有与接汤筒顶部密封配合的摩擦环体，摩擦环体上设有连通导流管和进汤口连通的过料通道，上支撑托盘上还装有将摩擦环体向下弹性按压以保证所述密封配合的压紧装置。

采用上述结构后，进瓶星轮将盛装汤汁的瓶体运送到上支撑托盘，抓瓶机械手在凸轮盘的作用下打开后闭合夹住瓶体，此时密封罩会密封罩扣在瓶体的瓶嘴上，在动力驱动下随上支撑托盘旋转，转动过程中，在导轨的牵拉作用下，抓瓶支架带动抓瓶机械手以及瓶体翻转，瓶体完全翻转呈倒立状态后，瓶体内的汤汁会沿密封罩上的导流管进入摩擦环体，然后进入接汤筒内，最后收集排出。通过上述结构，可使瓶体完全翻转并倾倒汤汁，因而汤汁倾倒彻底，通过设置的接汤筒以及摩擦环体的结构，不再需要大量的管路即可实现汤汁的收集，通过弹性按压装置可保证密封罩与瓶嘴的密封、压紧装置可以保证摩擦环体与接汤筒的密封，从而保证汤汁不会四处洒落，有利于汤汁的全部收集和机器的使用寿命。

所述摩擦环体上设有与抓瓶机械手数量相同、位置对应设置的多个接汤室体，所述过料通道包括接汤室体的内腔以及接汤室体上的两个连接口，两个连接口分别与导流管和进汤口对接，相邻的两接汤室体之间的摩擦环体部段为实体段且其下底面与接汤筒顶部密封配合。

所述压紧装置包括连接在上支撑托盘上的定位套筒，定位套筒内穿装有能上下滑动的连接螺栓，连接螺栓的内伸端螺接在摩擦环体上，所述定位套筒与摩擦环体之间装有顶紧弹簧。

所述弹性按压装置包括连接在抓瓶支架上的弹性压片，抓瓶支架上铰装有密封连接臂，所述密封罩连接在密封连接臂的外伸端，所述密封连接臂上连接有顶靠在弹性压片上的定位杆。

所述主机架上还连接有负压风机以及储液罐，所述接汤筒上装有出汤三通，负压风机的吸风管连接在储液罐的顶部，所述出汤三通的一个支路连接在储液罐上、另一支路为排空管。

所述抓瓶机械手包括机械手架，机械手架上铰装有两个相对设置的夹手臂，两夹手臂对应设置相互啮合的齿轮，两夹手臂之间装有拉紧弹簧，其中一个夹手臂上设有驱动柄，驱动柄上设有与凸轮盘配合驱使驱动柄摆动的驱动轮。

所述主机架上装有导轨支架，所述导轨呈管状且连接在导轨支架上，主机架上装有位于导轨支架上的润滑导油管。

所述主轴通过齿轮传动与动力机的动力输出轴动力连接，主机架上连接有支撑支架所述接汤筒固接在支撑支架上，主机架上装有通过轴承套装在主轴上的外套筒，支撑支架上装有内壁通过轴承套装在主轴上且位于外套筒和主轴之间的内套筒。

所述内套筒外壁与外套筒内壁通过花键连接，所述支撑支架通过穿过其上设置的长孔以及紧固螺栓与主机架连接。

综上所述，本发明可自动、彻底的瓶体内的汤汁进行倾倒和收集，具有倾倒和收集彻底、收集效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1俯视的结构示意图；

图3为图1中A区放大的结构示意图；

图4为接汤筒与摩擦环体连接的结构示意图；

图5为汤汁收集的结构简图；

图6为抓瓶机械手的结构示意图；

图7为图6俯视的示意图。

具体实施方式

参考附图1和图2，本发明提供了一种全自动瓶体翻转倒汤机的实施例，图2中只是示意出抓瓶机械手、进瓶星轮、出瓶星轮以及输瓶链道的示意，图2中的抓瓶机械手只是示意出大致位置，为方便描述，以瓶体的走向为该机的前后方向，其包括位于输瓶链道50一侧的主机架1，输瓶链道50上还连接有进瓶螺旋51，主机架1上连接有由动力机驱动旋转的主轴2，主轴2上动力连接有能回转的上支撑托盘3，主机架1上装有位于上支撑托盘3一侧且与主轴动力连接的进瓶星轮5和出瓶星轮6，上述进瓶螺旋可将瓶体间隔均匀的送入进瓶星轮5，进瓶星轮5将瓶体输送给上支撑托盘3，再经上支撑托盘3上的机构进行倒汤后经出瓶星轮6运出，上述进瓶星轮、出瓶星轮以及进瓶螺旋皆可以通过传动装置（例如链条链轮、同步带和同步带轮）等装置与主轴2动力连接。

如图1和图2所示，所述上支撑托盘3上铰装有沿其环布的多个抓瓶支架4，所述抓瓶支架4上装有抓瓶机械手7，抓瓶支架4上还连接有导向滑座8，所述主机架1上连接有驱使导向滑座翻转从而带动抓瓶支架翻转的导轨9以及驱动抓瓶机械手到达设定位置开合的凸轮盘10，也就是说，导向滑座8滑动连接在导轨上，随着导轨的形状变化，导向滑座8会带动抓瓶支架进行翻转，从而带动其上的瓶体翻转，凸轮盘10可以进行形状设计，从而推动抓瓶机械手7开合进行抓住瓶体或松开瓶体，所述抓瓶支架4上连接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩11以及驱使密封罩紧密罩扣在瓶嘴上的弹性按压装置，所述密封罩11上连接有能与瓶体内腔连通的导流管12所述主机架1上装有接汤筒13，接汤筒13的顶部设有环形的进汤口、侧部连接有排料管，所述上支撑托盘3上还连接有与接汤筒顶部密封配合的摩擦环体14，摩擦环体14上设有连通导流管和进汤口连通的过料通道，上支撑托盘3上还装有将摩擦环体向下弹性按压以保证所述密封配合的压紧装置。

如图1、图3和图4所示，所述摩擦环体14上设有与抓瓶机械手7数量相同、位置对应设置的多个接汤室体141，所述过料通道包括接汤室体141的内腔以及接汤室体上的两个连接口，两个连接口分别与导流管和进汤口对接，相邻的两接汤室体141之间的摩擦环体部段为实体段且其下底面与接汤筒顶部密封配合，这种设置的好处可以使摩擦环体与接汤筒13的顶部密封更好，防止汤汁四处散落，所述压紧装置包括连接在上支撑托盘3上的定位套筒18，定位套筒18内穿装有能上下滑动的连接螺栓19，连接螺栓19起到导向柱的作用，连接螺栓的内伸端螺接在摩擦环体14上，所述定位套筒18与摩擦环体14之间装有顶紧弹簧20，也就是说，顶紧弹簧20的上部通过定位套筒18顶着上支撑托盘3上、下部顶靠在摩擦环体14上，设置上述连接螺栓19的目的是可以适当调整，调整上述两者之间的弹簧压力，保证密封效果，压紧装置的结构设置进一步保证了摩擦环体与接汤筒之间的密封，避免汤汁洒落。

如图6和图7所示，所述弹性按压装置包括连接在抓瓶支架4上的弹性压片15，抓瓶支架4上铰装有密封连接臂16，所述密封罩11连接在密封连接臂的外伸端，所述密封连接臂16上连接有顶靠在弹性压片上的定位杆17，当抓瓶机械手抓瓶过程中，密封罩11罩在瓶嘴上，通过上述弹性压片的一定弹压作用下可以保证密封罩与瓶嘴的密封作用。参照图1，所述主机架1上装有导轨支架24，所述导轨9呈管状且连接在导轨支架上，主机架1上装有位于导轨支架24上的润滑导油管25，导轨9具有多个弯曲段，位于抓瓶工位的弯曲段上，导轨9可以驱使抓瓶支架4向上略微移动，抓瓶机械手自瓶体上方逐渐下落抓住瓶体，并且密封罩11可以直接扣罩在瓶嘴上，实现上述密封，由于导轨由管件制成，因而其难以保证密封罩与瓶嘴的密封，通过上述弹性压片以及定位杆的作用，恰好解决了上述问题。

如图5所示，所述主机架1上还连接有负压风机21以及储液罐22，所述接汤筒13上装有出汤三通23，负压风机21的吸风管连接在储液罐22的顶部，所述出汤三通23的一个支路连接在储液罐22上、另一支路为排空管，通过负压风机21将储液罐内腔抽真空，储液罐22通过负压吸附作用，接汤筒内的汤汁经出汤三通进入储液罐22中，当然也可以自另一路的排空管中排出，可根据汤汁的后续使用过程进行不同效果的收集排出。

如图6和图7所示，所述抓瓶机械手7包括机械手架71，机械手架71上铰装有两个相对设置的夹手臂72，两夹手臂72对应设置相互啮合的齿轮，两夹手臂之间装有拉紧弹簧73，其中一个夹手臂72上设有驱动柄74，驱动柄74上设有与凸轮盘10配合驱使驱动柄摆动的驱动轮，凸轮盘10由圆盘制成且圆盘的外圆周表面设有弧形的凸起，当上支撑托盘3带动抓瓶机械手7转动时，驱动轮碰触到上述弧形的凸起，两个夹手臂72在啮合齿轮的作用下同时打开，从而形成夹住瓶体的张口，驱动轮远离弧形的凸起后，两夹手臂在拉紧弹簧的作用下闭合夹住瓶体。

如图1所示，所述主轴2通过齿轮传动与动力机的动力输出轴动力连接，主机架1上连接有支撑支架26所述接汤筒13固接在支撑支架26上，主机架1上装有通过轴承套装在主轴上的外套筒27，支撑支架26上装有内壁通过轴承套装在主轴上且位于外套筒27和主轴之间的内套筒28，通过上述结构使整套装置会更加同心设置转动平稳，所述内套筒外壁与外套筒内壁通过花键连接，所述支撑支架26通过穿过其上设置的长孔以及紧固螺栓与主机架1连接，通过上述结构可以使接汤筒13的整体高度适当调整，从而保证接汤效果。

本发明还可以具有其他实施例，在权利要求书的记载中所形成的其它技术方案不再进行一一赘述，本发明不受上述实施例的限制，基于本发明上述实施例的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动瓶体翻转倒汤机，包括位于输瓶链道一侧的主机架（1），主机架（1）上连接有由动力机驱动旋转的主轴（2），主轴（2）上动力连接有能回转的上支撑托盘（3），主机架（1）上装有位于上支撑托盘（3）一侧且与主轴动力连接的进瓶星轮（5）和出瓶星轮（6），其特征是：所述上支撑托盘（3）上铰装有沿其环布的多个抓瓶支架（4），所述抓瓶支架（4）上装有抓瓶机械手（7），抓瓶支架（4）上还连接有导向滑座（8），所述主机架（1）上连接有驱使导向滑座翻转从而带动抓瓶支架翻转的导轨（9）以及驱动抓瓶机械手到达设定位置开合的凸轮盘（10），所述抓瓶支架（4）上连接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩（11）以及驱使密封罩紧密罩扣在瓶嘴上的弹性按压装置，所述密封罩（11）上连接有能与瓶体内腔连通的导流管（12），所述主机架（1）上装有接汤筒（13），接汤筒（13）的顶部设有环形的进汤口、侧部连接有排料管，所述上支撑托盘（3）上还连接有与接汤筒顶部密封配合的摩擦环体（14），摩擦环体（14）上设有连通导流管和进汤口连通的过料通道，上支撑托盘（3）上还装有将摩擦环体向下弹性按压以保证所述密封配合的压紧装置。

2.根据权利要求1所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述摩擦环体（14）上设有与抓瓶机械手（7）数量相同、位置对应设置的多个接汤室体（141），所述过料通道包括接汤室体（141）的内腔以及接汤室体上的两个连接口，两个连接口分别与导流管和进汤口对接，相邻的两接汤室体（141）之间的摩擦环体部段为实体段且其下底面与接汤筒顶部密封配合。

3.根据权利要求1所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述压紧装置包括连接在上支撑托盘（3）上的定位套筒（18），定位套筒（18）内穿装有能上下滑动的连接螺栓（19），连接螺栓的内伸端螺接在摩擦环体（14）上，所述定位套筒（18）与摩擦环体（14）之间装有顶紧弹簧（20）。

4.根据权利要求1所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述弹性按压装置包括连接在抓瓶支架（4）上的弹性压片（15），抓瓶支架（4）上铰装有密封连接臂（16），所述密封罩（11）连接在密封连接臂的外伸端，所述密封连接臂（16）上连接有顶靠在弹性压片上的定位杆（17）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述主机架（1）上还连接有负压风机（21）以及储液罐（22），所述接汤筒（13）上装有出汤三通（23），负压风机（21）的吸风管连接在储液罐（22）的顶部，所述出汤三通（23）的一个支路连接在储液罐（22）上、另一支路为排空管。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述抓瓶机械手（7）包括机械手架（71），机械手架（71）上铰装有两个相对设置的夹手臂（72），两夹手臂（72）对应设置相互啮合的齿轮，两夹手臂之间装有拉紧弹簧（73），其中一个夹手臂（72）上设有驱动柄（74），驱动柄（74）上设有与凸轮盘（10）配合驱使驱动柄摆动的驱动轮。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述主机架（1）上装有导轨支架（24），所述导轨（9）呈管状且连接在导轨支架上，主机架（1）上装有位于导轨支架（24）上的润滑导油管（25）。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述主轴（2）通过齿轮传动与动力机的动力输出轴动力连接，主机架（1）上连接有支撑支架（26）所述接汤筒（13）固接在支撑支架（26）上，主机架（1）上装有通过轴承套装在主轴上的外套筒（27），支撑支架（26）上装有内壁通过轴承套装在主轴上且位于外套筒（27）和主轴之间的内套筒（28）。

9.根据权利要求8所述的全自动瓶体翻转倒汤机，其特征是：所述内套筒外壁与外套筒内壁通过花键连接，所述支撑支架（26）通过穿过其上设置的长孔以及紧固螺栓与主机架（1）连接。