CN107186407B - 一种钢筋网的焊接反丝机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢筋网焊接设备领域，公开了一种钢筋网的焊接反丝机构，包括机架；焊接装置，至少一组的安装在机架上，钢筋网置于至少一组的焊接装置处；纵筋矫直装置，至少一组的设置在所述机架上，且每组纵筋矫直装置均对应一组焊接装置，用于矫直纵筋；纵筋定位装置，对应设置在每组纵筋矫直装置上，用于将矫直后的纵筋限位并输送至钢筋网待焊接部位，由焊接装置焊接在钢筋网上。将纵筋通过纵筋矫直装置矫直并经纵筋定位装置压紧限位，并输送置钢筋网待焊接部位，随后即可通过焊接装置将其对应位置处的纵筋焊接在钢筋网上，保证对纵筋的准确焊接，满足了在钢筋网的横筋上面再次焊接纵筋的要求，且降低了劳动强度，提高了焊接效率和焊接质量。

Description

一种钢筋网的焊接反丝机构
技术领域
本发明涉及钢筋网焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋网的焊接反丝机构。
背景技术
焊接反丝机构的作用是将盘条形式的纵筋通过矫直后送达焊接部分，与之前焊接完成的网片焊接在一起，即在焊好网片的横筋上再焊接上纵筋。
现有技术的智能钢筋焊网机器人没有焊接反丝机构，只能生产出标准的网片，不能满足客户要求在焊好网片的横筋上面再次焊接纵筋的需求。目前通常是人工在焊好网片的横筋上面再次焊接纵筋，劳动强度大、焊接效率低、焊接质量无保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢筋网的焊接反丝机构，以解决现有智能钢筋焊网机器人无法满足客户在焊好网片的横筋上面再次焊接纵筋的需求的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种钢筋网的焊接反丝机构，包括：
机架；
焊接装置，至少一组的安装在机架上，钢筋网置于至少一组焊接装置处；
纵筋矫直装置，至少一组的设置在所述机架上，且每组纵筋矫直装置均对应一组焊接装置，用于矫直纵筋；
纵筋定位装置，对应设置在每组纵筋矫直装置上，用于将矫直后的纵筋限位并输送至所述钢筋网待焊接部位，由所述焊接装置焊接在钢筋网上；
控制装置，连接于所述焊接装置。
作为优选，所述纵筋矫直装置包括固定在机架上的支架，固定在支架上的矫直板，均成排设置在矫直板上的至少一个活动矫直轮和至少一个固定矫直轮，所述纵筋通过活动矫直轮和固定矫直轮之间的间隙并被矫直。
作为优选，所述活动矫直轮相对于固定矫直轮的位置可调，用于调节活动矫直轮和固定矫直轮之间的间隙。
作为优选，所述纵筋定位装置包括固定在支架上的张紧器，固设在张紧器一端的导向棘轮轴，转动设置在导向棘轮轴上的导向套，以及固定设置在导向套上的两个导向棘轮，所述导向棘轮上的部分齿置于钢筋网的网孔内，被矫直的纵筋置于两个导向棘轮之间，并由导向套压紧在钢筋网上。
作为优选，所述焊接装置包括固设在机架上且相对而设的上电极部和下电极部，所述上电极部、下电极部分别连接于变压器次级的负极和正极，所述变压器安装在机架上。
作为优选，所述上电极部包括固设在机架上的直线驱动装置，以及绝缘连接于直线驱动装置的上电极压块，所述上电极压块电连接于所述变压器次级的负极。
作为优选，所述上电极压块和变压器次级的负极之间通过上电极软导线电连接。
作为优选，所述下电极部包括固设在机架上的下电极压块，所述下电极压块电连接于所述变压器次级的正极。
作为优选，所述下电极压块和变压器次级的正极之间通过下电极软导线电连接。
作为优选，还包括固设在机架上的变压器固定梁，所述焊接装置的变压器均固定连接于所述变压器固定梁。
本发明将纵筋通过纵筋矫直装置矫直并经纵筋定位装置压紧限位，并输送置钢筋网待焊接部位，随后即可通过焊接装置将其对应位置处的纵筋焊接在钢筋网上，保证对纵筋的准确焊接，快速稳定的完成对纵筋的焊接，满足了在钢筋网的横筋上面再次焊接纵筋的要求，且降低了劳动强度，提高了焊接效率和焊接质量。
附图说明
图1是本发明钢筋网的焊接反丝机构的主视图；
图2是本发明钢筋网的焊接反丝机构的侧视图；
图3是本发明图1的A-A剖视图；
图4是本发明图3的B处放大示意图；
图5是本发明纵筋矫直装置和纵筋定位装置的装配示意图。
图中：
1、机架；2、焊接装置；3、纵筋矫直装置；4、纵筋定位装置；5、纵筋；6、钢筋网；7、变压器固定梁；21、上电极部；22、下电极部；23、变压器；24、上电极软导线；25、下电极软导线；31、支架；32、矫直板；33、活动矫直轮；34、固定矫直轮；41、张紧器；42、导向棘轮轴；43、导向套；44、导向棘轮；211、上电极压块；221、下电极压块；
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种钢筋网的焊接反丝机构，如图1-5所示，该钢筋网的焊接反丝机构包括机架1、至少一组焊接装置2、纵筋矫直装置3、纵筋定位装置4以及控制装置(图中未示出)，其中：
上述机架1呈龙门式机架结构，上述焊接装置2以及纵筋矫直装置3均安装在机架1上。
上述焊接装置2设置有至少一组，钢筋网6置于焊接装置2处，该焊接装置2用于将纵筋5焊接到钢筋网6上，由于钢筋网6的结构特性，需要焊接多根纵筋5，因此每根纵筋5均对应有一个焊接装置2。
本实施例中，可参照图1-4，每组焊接装置2包括固设在机架1上且上下相对而设的上电极部21和下电极部22，上述分别连接于变压器23次级的负极和正极，变压器23安装在机架1上且连接于控制装置。通过变压器23变压后对上电极部21和下电极部22进行供电，使得上电极部21和下电极部22能够对纵筋5以及钢筋网6进行焊接。
可参照图4，上电极部21包括固设在机架1上且连接于控制装置的直线驱动装置(图中未示出)，以及绝缘连接于直线驱动装置的上电极压块211，上电极压块211电连接于变压器23次级的负极。具体的，上述直线驱动装置可以是气缸、油缸、直线马达等具有直线驱动功能的装置，通过直线驱动装置能够驱动上电极压块211上下移动，以便适用于不同直径规格的纵筋5的焊接。下电极部22包括固设在机架1上的下电极压块221，该下电极压块221电连接于变压器23次级的正极，通过下电极压块221以及上电极压块211连接于变压器23次级的正极和负极，能够使得上电极压块211、下电极压块221与变压器23次级之间形成焊接回路，进而能够将纵筋5焊接在钢筋网6上。
本实施中，上电极压块211和变压器23次级的负极之间通过上电极软导线24电连接，以实现变压器23对上电极压块211的供电。同时，下电极压块221和变压器23次级的正极之间通过下电极软导线25电连接，以实现变压器23对下电极压块221的供电。通过上电极压块211以及下电极压块221的带电，能够实现对纵筋5的焊接。
本实施例中，上述上电极部21和下电极部22均正对纵筋5的轴线位置，进而能够更精准的将纵筋5焊接在钢筋网6上。
本实施例中，在机架1上还固定安装有变压器固定梁7，当焊接装置2设置有多组时，多组焊接装置2的变压器23均连接在变压器固定梁7上，由变压器固定梁7支撑定位。
本实施例中，可参照图3以及图5，上述纵筋矫直装置3设置有至少一组，每组纵筋矫直装置3均对应一组焊接装置2，该纵筋矫直装置3用于矫直纵筋5，即纵筋5在上料时为盘条钢筋，需要将其矫直后方可进行焊接，因此通过纵筋矫直装置3来对纵筋5进行矫直。
上述纵筋矫直装置3包括固定在机架1上的支架31，具体的，该支架31位置可调节的固定在机架1上，即在机架1上设有若干通孔，在支架31一端设有腰形孔，通过螺栓穿过腰形孔以及通孔，即可将支架31固定在机架1上，而且通过上述腰形孔，能够微调支架31的安装位置。
在支架31上固定有矫直板32，在矫直板32上均成排的设置有至少一个活动矫直轮33和至少一个固定矫直轮34，且成排设置的至少一个活动矫直轮33与成排设置的至少一个固定矫直轮34之间设有间隙，纵筋5通过活动矫直轮33和固定矫直轮34之间的间隙并被矫直。
本实施例中，优选的，上述活动矫直轮33相对于固定矫直轮34的位置可调，通过调整活动矫直轮33的位置，能够调节活动矫直轮33和固定矫直轮34之间的间隙，以便于适用不同直径规格的纵筋5的矫直。本实施例中，上述活动矫直轮33的位置调节可以采用在矫直板32上设置腰形孔，并通过螺栓固定的方式来调节，也可以是其他调节结构来调节。
上述纵筋定位装置4对应设置在每组纵筋矫直装置3上，即一组纵筋定位装置4对应一组纵筋矫直装置3，该纵筋定位装置4用于将矫直后的纵筋5限位并输送至钢筋网6待焊接部位，由焊接装置2的上电极部21以及下电极部22焊接在钢筋网6上。
具体的，上述纵筋定位装置4包括固定在支架31上的张紧器41，该张紧器41也可以采用连接板替代，在张紧器41一端上固定有导向棘轮轴42，在导向棘轮轴42上转动设置有导向套43，具体的是在导向棘轮轴42与导向套43之间设置轴承(图中未示出)，使得导向套43相对于导向棘轮轴42转动。
在导向套43上固定设置有两个导向棘轮44，被矫直的纵筋5位于两个导向棘轮44的间隙处，且两个导向棘轮44的间隙与纵筋5的直径大小相同，进而能够通过两个导向棘轮44限制纵筋5左右的移动，上述导向棘轮44上的部分齿置于钢筋网6的网孔内，上述被矫直的纵筋5置于两个导向棘轮44之间后，由导向套43压紧在钢筋网6上。进而在钢筋网6移动时，能够带动导向棘轮44以及导向套43转动，导向套43则将压紧的纵筋5带动随钢筋网6一起移动至待焊接位置。
本实施例中，当在钢筋网6上焊接纵筋5时，首先盘条形状的纵筋5通过纵筋矫直装置3进行矫直，随后通过纵筋定位装置4限制左右的移动，随后钢筋网6移动并通过纵筋定位装置4带动纵筋5一起移动至焊接装置2处，也就是到达焊接装置2的上电极部21和下电极部22之间，随后由上电极部21的上电极压块211以及下电极部22的下电极压块221将纵筋5焊接在钢筋网6上，即完成了纵筋5与钢筋网6的焊接。需要说明的是，当焊接装置2、纵筋矫直装置3以及纵筋定位装置4均为多组时，当进行纵筋5和钢筋网6的焊接时，是所有焊接装置2同时将其对应的纵筋5与钢筋网6焊接，即上述多组焊接装置2、纵筋矫直装置3以及纵筋定位装置4是同步运行的。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，包括：
机架(1)；
焊接装置(2)，至少一组的安装在机架(1)上，钢筋网(6)置于至少一组焊接装置(2)处；
纵筋矫直装置(3)，至少一组的设置在所述机架(1)上，且每组纵筋矫直装置(3)均对应一组焊接装置(2)，用于矫直纵筋(5)；
纵筋定位装置(4)，对应设置在每组纵筋矫直装置(3)上，用于将矫直后的纵筋(5)限位并输送至所述钢筋网(6)待焊接部位，由所述焊接装置(2)焊接在钢筋网(6)上；
控制装置，连接于所述焊接装置(2)；
所述纵筋矫直装置(3)包括固定在机架(1)上的支架(31)，固定在支架(31)上的矫直板(32)，均成排设置在矫直板(32)上的至少一个活动矫直轮(33)和至少一个固定矫直轮(34)，所述纵筋(5)通过活动矫直轮(33)和固定矫直轮(34)之间的间隙并被矫直；
所述纵筋定位装置(4)包括固定在支架(31)上的张紧器(41)，固设在张紧器(41)一端的导向棘轮轴(42)，转动设置在导向棘轮轴(42)上的导向套(43)，以及固定设置在导向套(43)上的两个导向棘轮(44)，所述导向棘轮(44)上的部分齿置于钢筋网(6)的网孔内，被矫直的纵筋(5)置于两个导向棘轮(44)之间，并由导向套(43)压紧在钢筋网(6)上；
所述焊接装置(2)包括固设在机架(1)上且相对而设的上电极部(21)和下电极部(22)，所述上电极部(21)、下电极部(22)分别连接于变压器(23)次级的负极和正极，所述变压器(23)安装在机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，所述活动矫直轮(33)相对于固定矫直轮(34)的位置可调，用于调节活动矫直轮(33)和固定矫直轮(34)之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，所述上电极部(21)包括固设在机架(1)上的直线驱动装置，以及绝缘连接于直线驱动装置的上电极压块(211)，所述上电极压块(211)电连接于所述变压器(23)次级的负极。
4.根据权利要求3所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，所述上电极压块(211)和变压器(23)次级的负极之间通过上电极软导线(24)电连接。
5.根据权利要求4所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，所述下电极部(22)包括固设在机架(1)上的下电极压块(221)，所述下电极压块(221)电连接于所述变压器(23)次级的正极。
6.根据权利要求4所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，所述下电极压块(221)和变压器(23)次级的正极之间通过下电极软导线(25)电连接。
7.根据权利要求6所述的钢筋网的焊接反丝机构，其特征在于，还包括固设在机架(1)上的变压器固定梁(7)，所述焊接装置(2)的变压器(23)均固定连接于所述变压器固定梁(7)。
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