CN107154467A - 制造显示装置的设备和方法 - Google Patents

Abstract

公开了制造显示装置的设备和方法。在一个方面中，所述设备包括：平台，显示装置的组件的至少一部分放置在平台上；弯曲单元，设置在平台上。弯曲单元构造为使显示装置的组件弯曲，并将显示装置的组件的一部分附接到显示装置的组件的另一部分。

Description

制造显示装置的设备和方法

本申请要求于2016年3月4日在韩国知识产权局提交的第10-2016-0026675号韩国专利申请的优先权和权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

所描述的技术总体涉及一种制造显示装置的设备和方法。

背景技术

基于移动性的电子装置已经被广泛使用。近来，除了诸如移动电话的小型电子装置之外，平板计算机也被广泛使用。

为了支持各种功能，移动装置包括用于向用户提供诸如图像或视频的视觉信息的显示装置。随着用于驱动这样的显示装置的组件已经变得小型化，电子装置中的显示的密度逐渐增加。此外，已经开发了可以弯曲成与平坦状态具有预定角度的结构。

发明内容

一个发明方面涉及一种制造显示装置的设备和方法，通过该设备和方法，使构件弯曲时施加到构件的应力最小化。

另一方面是用于制造显示装置的设备，所述设备包括：平台，构件的至少一部分放置在平台上；弯曲单元，设置在平台上以附接到构件并且使构件弯曲并将构件的一部分附接到构件的另一部分，其中，弯曲单元包括：支撑件；第一线性移动单元，设置在支撑件上以在第一方向上线性移动；第一转动单元，连接到第一线性移动单元以附接到构件并且使构件弯曲；第二线性移动单元，支撑件设置在第二线性移动单元上，第二线性移动单元使支撑件在与第一方向不同的第二方向上线性移动。

第一线性移动单元可以包括：第一移动块，设置在支撑件上以线性移动；第一线性驱动单元，设置在支撑件上以使第一移动块线性移动。

第一线性移动单元还可以包括设置在第一移动块与支撑件之间的第一引导单元。

第一线性移动单元还可以包括构造为将第一移动块连接到第一转动单元的第一连接支架。

第一转动单元可以包括第一转动驱动单元，连接到第一线性移动单元；第一附接单元，可转动地连接到第一转动驱动单元，以将构件的第二表面附接到第一附接单元。

第一转动单元还可以包括构造为将第一转动驱动单元连接到第一附接单元的第一减速器。

所述设备还可以包括：第二转动单元，构造为将第一线性移动单元连接到第一转动单元并使第一转动单元转动。

第二转动单元可以包括第二转动驱动单元，设置在第一线性移动单元上；第二转动支架，设置为使得第一转动单元固定到第二转动支架，第二转动支架在驱动第二转动驱动单元时转动。

第二转动单元还可以包括构造为将第二转动驱动单元连接到第二转动支架的第二减速器。

第二线性移动单元可以包括：第二移动块，支撑件设置在第二移动块上，第二移动块线性移动；第二线性驱动单元，连接到第二移动块，以使第二移动块线性移动。

第二线性移动单元还可以包括：第二引导单元，第二移动块设置在第二引导单元上。

第二线性移动单元还可包括构造为将第二移动块连接到支撑件的第二连接支架。

弯曲单元还可以包括：第三线性移动单元，构造为将第二线性移动单元连接到支撑件并使支撑件在与第一方向和第二方向不同的第三方向上线性移动。

第三线性移动单元还可以包括：第三移动块，支撑件设置在第三移动块上；第三线性驱动单元，连接到第三移动块，以使第三移动块线性移动。

第三线性移动单元还可以包括：第三引导单元，构造为将第三移动块连接到第二线性移动单元并引导第三移动块的运动。

所述设备还可以包括连接到平台以使平台线性移动的平台驱动单元。

所述设备还可以包括设置在平台上以根据构件的位置使平台移动的对准单元。

所述设备还可以包括：第一位置检测单元，设置在平台的移动路径上，以感测构件在平台上的位置。

所述设备还可以包括：第二位置检测单元，与弯曲单元分开设置，以感测构件在弯曲单元的下表面上的位置。

所述设备还可以包括：加压器，设置在第一转动单元上以将弯曲的构件的一部分压靠在构件的另一部分上。

构件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，弯曲单元可以将第二表面的一部分附接到弯曲单元并且使构件弯曲以将第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造显示装置的方法，所述方法包括：将构件的至少一部分放置在平台上；将构件布置在弯曲单元的下表面上；将弯曲单元附接到构件并且使构件沿着构件的弯曲路径弯曲。

所述方法还可以包括将构件的实际位置与构件的预设位置进行比较。

所述方法还可以包括基于构件的实际位置与构件的预设位置的比较来调整构件。

所述方法还可以包括通过向构件施加压力来将构件的一部分附接到粘合构件。

粘合构件可以小于构件。

构件可以是柔性的。

所述方法还可以包括感测构件在平台上的位置。

所述方法还可以包括基于构件的位置改变平台的位置。

构件可以包括显示面板和柔性印刷电路板(PCB)中的至少一个。

当弯曲构件时，可以弯曲显示面板和柔性PCB中的至少一个。

构件可以包括弯曲单元所附接到的附接区域。

构件可以包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，弯曲单元可以将第二表面的一部分附接到弯曲单元并且使构件弯曲以将第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是用于制造显示装置的设备，所述设备包括：平台，显示装置的组件的至少一部分放置在平台上；弯曲单元，设置在平台上并且构造为i)使显示装置的组件弯曲以及ii)将显示装置的组件的一部分附接到显示装置的组件的另一部分。弯曲单元包括：支撑件；第一线性移动单元，设置在支撑件上并且构造为在第一方向上线性移动；第一转动单元，连接到第一线性移动单元并且构造为使显示装置的组件弯曲；第二线性移动单元，支撑件设置在第二线性移动单元上，第二线性移动单元构造为使支撑件在与第一方向不同的第二方向上线性移动。

在上述的设备中，第一线性移动单元包括：第一移动块，设置在支撑件上并且构造为线性移动；第一线性驱动单元，设置在支撑件上并且构造为使第一移动块线性移动。

在上述的设备中，第一线性移动单元还包括设置在第一移动块与支撑件之间的第一引导单元。

在上述的设备中，第一线性移动单元还包括构造为将第一移动块连接到第一转动单元的第一连接支架。

在上述的设备中，第一转动单元包括：第一转动驱动单元，连接到第一线性移动单元；第一附接单元，可转动地连接到第一转动驱动单元并且构造为将显示装置的组件的第二表面附接到第一附接单元。

在上述的设备中，第一转动单元还包括构造为将第一转动驱动单元连接到第一附接单元的第一减速器。

上述设备还包括：第二转动单元，构造为将第一线性移动单元连接到第一转动单元并且使第一转动单元转动。

在上述的设备中，第一转动单元包括：第一附接单元，构造为将显示装置的组件的第二表面附接到第一附接单元，其中，第二转动单元包括：第二转动驱动单元，设置在第一线性移动单元上并且构造为使第一附接单元转动；第二转动支架，设置为使得第一转动单元固定到第二转动支架，第二转动支架构造为当第二转动驱动单元使第一附接单元转动时转动。

在上述的设备中，第二转动单元还包括构造为将第二转动驱动单元连接到第二转动支架的第二减速器。

在上述的设备中，第二线性移动单元包括：第二移动块，支撑件设置在第二移动块上，第二移动块构造为线性移动；第二线性驱动单元，连接到第二移动块并且构造为使第二移动块线性移动。

在上述的设备中，第二线性移动单元还包括：第二引导单元，第二移动块设置在第二引导单元上。

在上述的设备中，第二线性移动单元还包括构造为将第二移动块连接到支撑件的第二连接支架。

在上述的设备中，弯曲单元还包括：第三线性移动单元，构造为将第二线性移动单元连接到支撑件，并且使支撑件在与第一方向和第二方向不同的第三方向上线性移动。

在上述的设备中，第三线性移动单元还包括：第三移动块，支撑件设置在第三移动块上；第三线性驱动单元，连接到第三移动块并且构造为使第三移动块线性移动。

在上述的设备中，第三线性移动单元还包括：第三引导单元，构造为将第三移动块连接到第二线性移动单元并引导第三移动块。

所述设备还包括：平台驱动单元，连接到平台并构造为使平台线性移动。

所述设备还包括：对准单元，设置在平台上并且构造为根据显示装置的组件的位置使平台移动。

所述设备还包括：第一位置检测单元，设置在平台的移动路径上并且构造为感测显示装置的组件在平台上的位置。

所述设备还包括：第二位置检测单元，与弯曲单元分开设置并且构造为感测显示装置的组件在弯曲单元的表面上的位置。

所述设备还包括：加压器，设置在第一转动单元上并且构造为将显示装置的弯曲的组件的一部分压靠在显示装置的组件的另一部分上。

在上述的设备中，显示装置的组件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，弯曲单元构造为将第二表面的一部分附接到弯曲单元并且使显示装置的组件弯曲，以将第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

另一方面是制造显示装置的方法，所述方法包括：将显示装置的组件的至少一部分放置在平台上；将显示装置的组件布置在弯曲单元的表面上；将弯曲单元附接到显示装置的组件，并且使显示装置的组件沿着显示装置的组件的弯曲路径弯曲。

上述方法还包括：将显示装置的组件的实际位置与显示装置的组件的预设位置进行比较。

上述方法还包括：基于显示装置的组件的实际位置与显示装置的组件的预设位置的比较来调整显示装置的组件。

上述方法还包括：向显示装置的组件施加压力，以将显示装置的组件的一部分附接到粘合构件。

在上述方法中，粘合构件小于显示装置的组件。

在上述方法中，显示装置的组件是柔性的。

上述方法还包括：感测显示装置的组件在平台上的位置。

上述方法还包括：基于显示装置的组件的位置改变平台的位置。

在上述方法中，显示装置的组件包括显示面板和柔性印刷电路板(PCB)中的至少一个。

在上述方法中，当弯曲显示装置的组件时，弯曲显示面板和柔性PCB中的至少一个。

在上述方法中，显示装置的组件包括弯曲单元所附接到的附接区域。

在上述方法中，显示装置的组件包括第一表面和不同于第一表面的第二表面，其中，弯曲单元构造为将第二表面的一部分附接到弯曲单元并且显示装置的组件弯曲，以将第一表面的一部分附接到第一表面的另一部分。

在上述方法中，当弯曲显示装置的组件时，向显示装置的组件的一部分施加力，以防止显示装置的组件的翘曲。

另一方面是用于制造显示装置的设备，所述设备包括：平台，显示装置的组件的至少一部分放置在平台上；弯曲单元，设置在平台上并且构造为将显示装置的组件的一部分附接到组件的另一部分，以使组件弯曲。

可以通过在弯曲构件时对构件的一部分施加力来防止构件的翘曲。

附图说明

图1是根据实施例的用于制造显示装置的设备的平面图。

图2是图1的设备的主视图。

图3是图1中示出的弯曲单元的实施例的透视图。

图4是示出由图1的设备中包括的第二位置检测单元拍摄的构件的图像的示图。

图5至图7是用于说明通过使用图1的设备来制造显示装置的方法的剖视图。

图8是图1的弯曲单元的另一实施例的透视图。

图9是图1的设备1中包括的显示面板的平面图。

图10是沿图9的线X-X’截取的剖视图。

具体实施方式

通常，当柔性构件被弯曲时，在弯曲然后扭转柔性构件时产生的压应力和拉应力被施加到柔性构件，因此柔性构件可能被损坏。在这种情况下，显示装置的质量劣化。

现在将详细参考实施例，实施例的示例在附图中示出，其中，同样的附图标记始终表示同样的元件。在这方面，本实施例可以具有不同的形式，并且不应被解释为限于这里阐述的描述。因此，下面仅通过参考附图来描述实施例，以解释本说明书的各个方面。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列出项的任何和全部组合。当诸如“……中的至少一个(种/者)”的表述在一系列元件(要素)之后时，修饰整个系列的元件(要素)，而不是修饰该系列中的个别元件(要素)。

因为所描述的技术允许各种变化和众多实施例，所以将在附图中示出具体的实施例，并将在书面描述中详细地描述具体的实施例。在下文中，将参照附图更全面地描述所描述的技术的效果和特征以及用于实现它们的方法，附图中示出了示例性实施例。然而，可以以许多不同的形式实施所描述的技术，并且不应将所描述的技术解释为限于在此阐述的示例性实施例。

下面将参考附图更详细地描述一个或更多个实施例。相同或相应的那些组件被赋予相同的附图标记而与图号无关，并且省略重复的说明。

将理解的是，尽管可以在这里使用术语“第一”、“第二”等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语限制。这些组件仅用于将一个组件与另一个组件区分开。

如这里使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式的“一个(种/者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。

还将理解的是，这里使用的术语“包括”和/或其变型表明存在所述特征或组件，但不排除存在或添加一个或更多个其它特征或组件。

为了便于说明，可以夸大附图中的元件的尺寸。换句话讲，由于为了便于说明而任意示出了附图中的组件的尺寸和厚度，所以下面的实施例不限于此。

在下面的示例中，x轴、y轴和z轴不限于直角坐标系的三个轴，并且可以以更广泛的意义来解释。例如，x轴、y轴和z轴可以彼此垂直，或者可以表示互不垂直的不同方向。

当某个实施例可以被不同地实现时，可以与所描述的顺序不同地执行特定的工艺顺序。例如，可以基本上同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。在本公开中，术语“基本上”包括完全、几乎完全或在一些应用下对本领域技术人员而言达到任何显著程度的含义。此外，“形成、设置或放置在……上方”也可以意为“形成、设置或放置在……上”。术语“连接”包括电连接。

图1是根据实施例的用于制造显示装置的设备1的平面图。图2是图1的设备1的主视图。图3是图1中示出的弯曲单元300的实施例的透视图。图4是示出由图1的设备中包括的第二位置检测单元拍摄的构件的图像的示图。图5至图7是用于说明通过使用图1的设备1来制造显示装置的方法的示图。

参照图1至图7，设备1包括壳体100、平台200、弯曲单元300、平台驱动单元400、对准单元500、第一位置检测单元600和第二位置检测单元700。

壳体100可以是固定的。壳体100可以包括多个框架和多个板等。根据另一实施例，壳体100以腔室的形状形成。

构件10可以稳固地放置在平台200上。构件10可以包括显示面板20和柔性印刷电路板(PCB)30中的至少一个。为了便于描述，现在将详细描述构件10包括显示面板20和柔性PCB 30的情况。

构件10可以具有第一表面S1和第二表面S2。第二表面S2可以是面对平台200的表面，第一表面S1可以是不同于第二表面S2的表面。第二表面S2的一部分可以稳固地放置在平台200上，第二表面S2的一部分可以与平台200分隔开。例如，显示面板20的第二表面S2稳固地放置在平台200上，柔性PCB 30的第二表面S2与平台200分隔开。构件10可以是柔性的。

显示区域(未示出)可以设置在显示面板20的第一表面S1和第二表面S2中的一个上。另一表面可以是显示面板20的未形成有显示区域的后表面。为了便于描述，现在将详细描述显示区域形成在显示面板20的第二表面S2上的情况。

平台200可以以板的形状形成。用于将构件10稳固地放置在其上然后将构件10固定到其上的构件固定器210可以设置在平台200上。构件固定器210可以以各种形状形成。例如，构件固定器210可以包括设置在平台200上的静电卡盘或粘合卡盘。根据另一实施例，构件固定器210包括设置在平台200上的夹钳或夹具等。根据另一实施例，构件固定器210包括活动路径(flow path)和连接到活动路径的泵，其中，活动路径和泵形成在平台200上。为了便于描述，现在将详细描述构件固定器210包括设置在平台200上的粘合卡盘的情况。

平台200可以设置在壳体100上以能够线性移动。平台200可以在第二方向(X方向)上线性移动。

弯曲单元300可以固定到壳体100。弯曲单元300可以附接到构件10的一部分，并且使构件10弯曲，从而构件10的一部分可以粘附到构件10的另一部分。例如，弯曲单元300可以附接到第二表面S2的一部分，并且使构件10弯曲，从而第一表面S1的一部分可以粘附到第一表面S1的另一部分。例如，弯曲单元300将柔性PCB 30的第二表面S2的一部分附接到其上，然后使显示面板20和柔性PCB 30的一部分弯曲。

弯曲单元300可以包括支撑件310、第一线性移动单元320、第一转动单元330、第二线性移动单元340、第二转动单元350、第三线性移动单元360和加压器370。

支撑件310可以沿第一方向(Z方向)设置。第一方向(Z方向)可以是与壳体100的一个表面垂直(或交叉)的方向。支撑件310可以以框架的形状形成。

第一线性移动单元320可以设置在支撑件310上并且在第一方向(Z方向)上线性移动。第一线性移动单元320可以包括第一移动块321、第一线性驱动单元322、第一引导单元323和第一连接支架324。

第一移动块321可以设置在支撑件310上以能够线性移动。第一移动块321可以连接到第一引导单元323并且可以沿着第一引导单元323移动。

第一线性驱动单元322可以连接到第一移动块321并且使第一移动块321线性移动。第一线性驱动单元322可以以各种形状形成。例如，第一线性驱动单元322包括滚珠螺杆和连接到滚珠螺杆的马达。根据另一实施例，第一线性驱动单元322根据线性马达的形状形成，并且可以与第一移动块321一起构成线性马达。在这种情况下，可以不设置第一引导单元323。根据另一实施例，第一线性驱动单元322包括连接到第一移动块321的汽缸。根据另一实施例，第一线性驱动单元322包括：第一马达322-1；第一滑轮322-2，连接到第一马达322-1并彼此分隔开；第一皮带322-3，将彼此分隔开的第一滑轮322-2彼此连接；以及第一滚珠螺杆322-4，连接到两个第一滑轮322-2中的一个并且还连接到第一移动块321。第一线性驱动单元322不限于此，第一线性驱动单元322可以包括使第一移动块321线性移动的任何器件和结构。然而，为了便于说明，现在将详细描述第一线性驱动单元322包括第一马达322-1、第一滑轮322-2、第一皮带322-3和第一滚珠螺杆322-4的情况。

第一引导单元323可以设置在支撑件310和第一移动块321之间，并且可以引导第一移动块321的移动。第一引导单元323可以包括线性移动引导件。

第一连接支架324可以固定到第一移动块321。第一连接支架324根据第一移动块321的移动可以与第一移动块321一起线性移动。

第一转动单元330可以连接到第一线性移动单元320，将第二表面S2附接到第一转动单元330并且使构件10转动。第一转动单元330可以直接连接到第一连接支架324。根据另一实施例，第一转动单元330连接到第二转动单元350。然而，为了便于描述，现在将详细描述第一转动单元330连接到第二转动单元350的情况。

第一转动单元330可以包括第一转动驱动单元331、第一附接单元332和第一减速器333。

第一转动驱动单元331可以连接到第一附接单元332并且使第一附接单元332转动。第一转动驱动单元331可以以各种形状形成。例如，第一转动驱动单元331包括连接到第一附接单元332的第一转动马达。根据另一实施例，第一转动驱动单元331包括第一转动马达以及连接到第一转动马达和第一附接单元332的齿轮单元。根据另一实施例，第一转动驱动单元331包括连接到第一附接单元332的转动汽缸。根据另一实施例，第一转动驱动单元331包括第一转动马达、连接到第一转动马达的第一转动滑轮、连接到第一转动滑轮的第一转动皮带以及连接到第一转动皮带和第一附接单元332的第二转动滑轮。然而，为了便于描述，现在将详细描述第一转动驱动单元331包括转动马达的情况。

第一附接单元332可以连接到第一转动驱动单元331，以在第一转动驱动单元331转动时转动。第二表面S2可以附接到第一附接单元332。

第一附接单元332可以直接连接到第一转动驱动单元331或者经由第一减速器333连接到第一转动驱动单元331。然而，为了便于描述，现在将详细描述第一附接单元332经由第一减速器333连接到第一转动驱动单元331的情况。

第一附接单元332可以以各种形状形成，从而构件10的第二表面S2可以附接到第一附接单元332。例如，第一附接单元332包括静电卡盘或粘合卡盘。根据另一实施例，第一附接单元332是通过使用活动路径和连接到活动路径的泵调节活动路径的压力来吸附构件10的类型。为了便于描述，现在将详细描述第一附接单元332是粘合卡盘型的情况。

第一减速器333可以将第一转动驱动单元331连接到第一附接单元332。在这种情况下，第一减速器333可以减小第一转动驱动单元331的扭矩并将减小的扭矩传递到第一附接单元332。

支撑件310可以设置在第二线性移动单元340上。第二线性移动单元340可以使支撑件310在与第一方向(Z方向)不同的第二方向(X方向)上线性移动。第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)可以彼此交叉。

第二线性移动单元340可以包括第二移动块341、第二线性驱动单元342、第二引导单元343和第二连接支架344。

第二移动块341可以设置为沿壳体100的一个表面线性移动。第二线性驱动单元342可以连接到第二移动块341并且使第二移动块341在第二方向(X方向)上线性移动。第二线性驱动单元342可以与第一线性驱动单元322相同或相似。为了便于说明，现在将详细描述第二线性驱动单元342包括第二马达342-1和第二滚珠螺杆342-2的情况。

第二引导单元343可以设置在壳体100和第二移动块341之间。第二引导单元343可以形成为引导第二移动块341的线性移动的线性移动引导件。

第二连接支架344可以固定到第二移动块341。支撑件310可以固定到第二连接支架344。

第二转动单元350可以将第一线性移动单元320连接到第一转动单元330。第二转动单元350可以使第一转动单元330转动。

第二转动单元350可以包括第二转动驱动单元351、第二转动支架352和第二减速器353。

第二转动驱动单元351可以固定到第一连接支架324。第二转动驱动单元351形成为与第一转动驱动单元331相同或相似，因此在这里省略其详细描述。

第一转动单元330可以设置在第二转动支架352上。例如，第一转动驱动单元331和第一减速器333固定到第二转动支架352。

第二减速器353可以设置在第一连接支架324上。第二减速器353可以将第二转动支架352连接到第二转动驱动单元351，可以减小第二转动驱动单元351的扭矩并将减小的扭矩传递到第二转动支架352。

第三线性移动单元360可以设置在支撑件310和第二连接支架344之间。第三线性移动单元360可以使支撑件310在与第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)不同的第三方向(Y方向)上线性移动。第三方向(Y方向)可以垂直于第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)。

第三线性移动单元360可以包括第三移动块361、第三线性驱动单元362和第三引导单元363。第三移动块361可以固定到支撑件310。例如，第三移动块361与支撑件310一体地形成。第三线性驱动单元362可以以各种形状形成，并且可以与第一线性驱动单元322和第二线性驱动单元342相同或相似。然而，为了便于描述，现在将详细描述第三线性驱动单元362包括第三汽缸362-1的情况。第三引导单元363可以将第三移动块361连接到第二连接支架344。例如，第三引导单元363具有线性移动引导类型，以在第三移动块361移动时引导第三移动块361。

加压器370可以连接到第一转动单元330。例如，加压器370设置在第一附接单元332上。加压器370可以具有圆柱形状，从而对构件10加压。例如，加压器370通过在构件10被弯曲时将构件10的第一表面S1的一部分压靠在构件10的第一表面S1的另一部分上来防止构件10的翘曲。

平台驱动单元400可以设置在壳体100和平台200之间。平台驱动单元400可以包括使平台200能够在第二方向(X方向)上往复运动的任何器件和结构。例如，平台驱动单元400包括连接到平台200的滚珠螺杆以及连接到滚珠螺杆的马达。根据另一实施例，平台驱动单元400包括连接到壳体100和平台200的线性马达。根据另一实施例，平台驱动单元400包括连接到壳体100和平台200并且具有变化的长度的汽缸。为了便于描述，现在将详细描述平台驱动单元400包括线性马达的情况。

对准单元500可以设置在平台200上。在这种情况下，对准单元500可以改变平台200的位置。例如，对准单元500使平台200在第二方向(X方向)和第三方向(Y方向)中的至少一个方向上移动。对准单元500也可以使平台200在由第二方向(X方向)和第三方向(Y方向)形成的平面上转动。对准单元500可以是设置在平台200周围的马达或汽缸等。

第一位置检测单元600可以设置在平台200的移动路径上。例如，第一位置检测单元600设置在平台200的初始位置和弯曲单元300之间。

第一位置检测单元600可以感测构件10在平台200上的位置。例如，第一位置检测单元600是电荷耦合器件(CCD)，拍摄平台200上的构件10并向外部传送构件10的图像。

第二位置检测单元700可以设置在弯曲单元300附近，以与弯曲单元300间隔开。第二位置检测单元700可以感测布置在弯曲单元300的下表面上的构件10的位置。第二位置检测单元700可以形成为与第一位置检测单元600相同或相似。

关于上述设备1的操作，可以将构件10稳固地放置在平台200上。可以通过使用其上稳固地放置有构件10的外部提供的机械臂或通过使用梭子等来使构件10稳固地放置在平台200上。

当构件10稳固地放置在平台200上时，平台驱动单元400可以使平台200线性移动。此时，平台200可以经过第一位置检测单元600向第二位置检测单元700移动。平台200可以在第一位置检测单元600下方停止。第一位置检测单元600可以拍摄构件10在平台200上的位置。

控制器可以将由第一位置检测单元600拍摄的构件10的位置与预设位置进行比较，从而检查构件10的位置。例如，当构件10包括显示面板20和设置在显示面板20上的柔性PCB 30时，在显示面板20上形成第一对准标记A1。例如，在显示面板20的第一表面S1上形成第一对准标记A1。在这种情况下，第一位置检测单元600可以拍摄第一对准标记A1，并将所拍摄的第一对准标记A1分别与预设对准标记进行比较。基于比较的结果，对准单元500可以精细地调整平台200的位置。例如，对准单元500改变平台200在第二方向(X方向)和第三方向(Y方向)中的至少一个方向上的位置，或者使平台200的位置在由第二方向(X方向)和第三方向(Y方向)形成的平面上转动。

当完成该对准时，平台200可以朝向弯曲单元300移动，然后可以处于弯曲单元300下方。此时，第一附接单元332可以面向构件10的第二表面S2。

如上描述布置的第一附接单元332可以在第一方向(Z方向)上移动以粘附到构件10的第二表面S2。此时，第一附接单元332可以粘附到构件10，使得第一附接单元332避开构件10上形成的端子、焊盘和导电线。例如，构件10包括第一附接单元332附接到的附接区域T。附接区域T可以是其上未形成如上描述的外部连接的端子和焊盘以及内部形成的导电线的区域。

第一附接单元332可以使构件10沿着预设的弯曲路径弯曲。例如，第一附接单元332根据第一线性驱动单元322、第二线性驱动单元342和第一转动驱动单元331(参见图5和图6)的操作而沿着预设的弯曲路径移动。

例如，对第一线性驱动单元322进行操作以使第一附接单元332在第一方向(Z方向)上移动，以将第一附接单元332附接到柔性PCB 30的第二表面S2。此时，构件10的一部分可以从平台200突出，构件10的第二表面S2的一部分可以暴露于外部。

如上所述，当将柔性PCB 30的第二表面S2附接到第一附接单元332时，可以对第一线性驱动单元322、第二线性驱动单元342和第一转动驱动单元331进行操作，以使第一附接单元332移动。此时，第一附接单元332可以在沿第一方向(Z方向)上升和下降的同时在第二方向(X方向)上线性移动。构件10的第一表面S1可以根据第一附接单元332的位置通过第一转动驱动单元331的操作而弯曲。此时，构件10的弯曲的部分可以是显示面板20和柔性PCB30中的至少一个的一部分。例如，显示面板20的弯曲的部分是除了显示区域之外的部分，并且是其上未形成有稍后将描述的显示单元的部分。当柔性PCB 30弯曲时，柔性PCB 30的弯曲的部分是不具有形成在其上的端子和焊盘等的部分。

可以预设构件10弯曲所沿的弯曲路径。例如，考虑例如构件10的类型、构件10的位置以及当使构件10弯曲时施加到构件10的应力来设定构件10的弯曲路径。考虑到上述这样的情况，弯曲路径可以处于以表格形式预设的状态。

当第一附接单元332沿着弯曲路径移动时，构件10的柔性PCB 30可以如图5至图7中所示弯曲。此时，柔性PCB 30的第二表面S2可以弯曲并向上移动。此时，显示面板20的第二表面S2可以与柔性PCB 30的第二表面S2一起移动，因此显示面板20的第一表面S1的一部分可被弯曲，然后可以面向显示面板20的第一表面S1的另一部分。此时，可以在显示面板20的第一表面S1上设置粘合构件40，并且可以使粘合构件40与显示面板20的第一表面S1的弯曲的部分接触。

粘合构件40可以形成为具有与构件10不同的尺寸。例如，粘合构件40形成为具有比构件10小的尺寸。例如，粘合构件40形成为具有比显示面板20小的尺寸。

当执行这样的弯曲时，加压器370可以对构件10的一部分加压，以防止构件10翘曲。例如，加压器370对柔性PCB 30和显示面板20中的至少一个加压，从而防止柔性PCB 30和显示面板20中的至少一个翘曲。

如上所述，在完成构件10的弯曲之后，第二位置检测单元700可以检测构件10的位置。例如，第二位置检测单元700拍摄显示面板20的第一表面S1上的第一对准标记A1和柔性PCB 30的第二表面S2上的第二对准标记A2。

基于拍摄的第一对准标记A1和第二对准标记A2，控制器可以确定在构件10完全弯曲之后构件10的实际位置是否与预设位置相同。例如，当根据图4将构件10的实际位置与预设位置比较时，图4示出了柔性PCB 30的第二表面S2的一部分和显示面板20的第一表面S1的一部分。在这种情况下，控制器可以基于如图4中捕获的图像将第二对准标记A2与预设对准标记进行比较，从而可以确定柔性PCB 30的预设位置和柔性PCB 30的实际位置在第二方向(X方向)和第三方向(Y方向)上不同的程度。

控制器可以计算第二对准标记A2和预设对准标记之间在第二方向(X方向)上的差。当构件10弯曲时，在构件10精确地附接到粘合构件40时，预设对准标记可以处于第二对准标记A2的位置。根据另一实施例，当柔性PCB 30弯曲然后与构件10的显示面板20的位置相比精确地布置在预设位置时，预设对准标记处于第二对准标记A2的位置。根据另一实施例，当构件10弯曲时，在构件10的一部分精确地布置在预设位置时，预设对准标记处于第一对准标记A1和第二对准标记A2中的至少一个的位置。然而，为了便于说明，现在将详细描述当柔性PCB 30弯曲然后与构件10的显示面板20的位置相比精确地布置在预设位置时预设对准标记处于第二对准标记A2的位置的情况。

例如，控制器计算图4左侧上的第二对准标记A2与预设对准标记之间在第二方向(X方向)上的差值X1。控制器也可以计算图4右侧上的第二对准标记A2与预设对准标记之间在第二方向(X方向)上的差值X2。当差值X1和X2的值不为0时，控制器可以确定弯曲的构件10的最终位置与预设位置不同。在这种情况下，可以使用等式1计算弯曲的构件10的最终位置与预设位置之间在第二方向(X方向)上的差值X：

[等式1]

X＝(X1+X2)/2

其中，X1和X2可以在第二对准标记A2在一个方向上与预设位置分开时具有负值，并且在第二对准标记A2在与所述一个方向相反的方向上与预设位置分开时具有正值。然而，为了便于说明，现在将基于图4详细描述差值X1和X2在第二对准标记A2位于预设位置下方时具有正值，并且在第二对准标记A2位于预设位置上方时具有负值的情况。

如上所述，控制器可以基于由第二位置检测单元700捕获的图像来计算弯曲的构件10的最终位置和预设位置之间在第三方向(Y方向)上的差值。例如，控制器计算图4左侧上的第二对准标记A2与预设对准标记之间在第三方向(Y方向)上的差值Y1。控制器也可以计算图4右侧上的第二对准标记A2与预设对准标记之间在第三方向(Y方向)上的差值Y2。在这种情况下，可以使用等式2来计算弯曲的构件10的最终位置与预设位置之间在第三方向(Y方向)上的差值Y：

[等式2]

Y＝(Y1+Y2)/2

其中，Y1和Y2可以在第二对准标记A2在一个方向上与预设位置分开时具有负值，并且在第二对准标记A2在与所述一个方向相反的方向上与预设位置分开时具有正值。然而，为了便于说明，现在将基于图4详细描述差值Y1和Y2在第二对准标记A2位于预设位置左侧上时具有负值，并且在第二对准标记A2位于预设位置右侧上时具有正值的情况。

如上所述，当完成差值X和Y的计算时，控制器可以计算构件10的最终位置与预设位置转动的转动角度(θ)。例如，控制器基于由第二位置检测单元700拍摄的第一对准标记A1和第二对准标记A2计算转动角度(θ)。例如，控制器计算连接图4左侧上的第一对准标记A1和第二对准标记A2的线与在平行于第三方向(例如，Y方向)的同时穿过第二对准标记A2的线(例如，基线)之间的角度θ1。控制器也计算连接图4右侧上的第一对准标记A1和第二对准标记A2的线与在平行于第二方向(例如，X方向)的同时穿过第一对准标记A1的线(例如，基线)之间的角度θ2。可以使用等式3计算转动角度(θ)：

[等式3]

θ＝(θ1+θ2)/2

其中，θ1和θ2可以在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线在一个方向上与基线转动时并在测量时而具有负值，并且在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线在与所述一个方向相反的方向上与基线转动时并在测量时而具有正值。例如，θ1和θ2在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线顺时针转动时并在测量时而具有负值，并且在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线逆时针转动时并在测量时而具有正值。根据另一实施例，θ1和θ2在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线顺时针转动时并在测量时而具有正值，并且在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线逆时针转动时并在测量时而具有负值。为了便于说明，现在将集中并详细描述θ1和θ2在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线顺时针转动时并在测量时而具有负值，并且在连接第一对准标记A1和第二对准标记A2的线相对于基线逆时针转动时并在测量时而具有正值的情况。

如上所述，当计算X、Y和θ的值时，可以对第二线性驱动单元342和第三线性驱动单元362进行操作以使第一附接单元332移动，从而X值和Y值抵消。另一方面，可以对第二转动驱动单元351进行操作以使第一附接单元332转动，从而X值和Y值对应于θ的计算值。例如，当差值X具有正值时，第二线性驱动单元342可以使第一附接单元332在-X方向上移动。当差值X具有负值时，第二线性驱动单元342可以使第一附接单元332在+X方向上移动。当差值Y具有正值时，第三线性驱动单元362可以使第一附接单元332在-Y方向上移动。另一方面，当差值Y具有负值时，第三线性驱动单元362可以使第一附接单元332在+Y方向上移动。在θ值的情况下，第二转动驱动单元351可以使第一附接单元332转动，从而第一附接单元332位于预设位置处。第二转动驱动单元351根据θ值的操作程度可以以表格形式存储。

如上所述，当完成构件10的实际位置与预设位置的比较时，弯曲单元300可以基于比较的结果将构件10的实际位置改变到预设位置。例如，基于图4，第二线性驱动单元342使第一附接单元332在X方向上移动，第三线性驱动单元362使第一附接单元332在Y方向上移动。第二转动驱动单元351可以顺时针转动。

在构件10弯曲之后不执行这样的精细调整时，构件10与预设位置不匹配，因此会对构件10施加除了预设应力之外的应力。在这种情况下，在构件10附接到粘合构件40然后完成构件10的弯曲之后，构件10会被损坏或破损。因此，如上所述，构件10的一部分的位置被调整到预设位置，从而可以使由于弯曲后产生的应力集中而导致构件10的损坏和破损最小化。

如上所述，当弯曲柔性PCB 30时，可以对力供应单元800进行操作以对显示面板20的第二表面S2和柔性PCB 30的第二表面S2中的至少一个进行加压。根据力供应单元800的操作，第一附接单元332可以从第二表面S2分离，并且显示面板20的第一表面S1的一部分可以附接到粘合构件40。

在这种情况下，力供应单元800可以具有各种形状中的任意形状。例如，力供应单元800包括汽缸。根据另一实施例，力供应单元800可以包括滚珠螺杆和连接到滚珠螺杆的马达。力供应单元800不限于此，力供应单元800可以包括通过在第一方向(Z方向)上线性移动来向构件10供应力而将构件10的一部分附接到粘合构件40的任意器件和结构。

力供应单元800可以包括在弯曲单元300中，或者可以包括在设备1的除弯曲单元300之外的部分中。

弯曲单元300可以返回到初始状态。可以通过特殊的机械臂等来执行使构件10完全弯曲。

因此，当弯曲构件10时，设备1可以通过防止过度的应力施加到构件10来使构件10的破损和损坏最小化。此外，设备1可以通过提供最佳的弯曲路径来使弯曲构件10所需的时间最小化，并且可以改善生产率。

图8是作为图1的弯曲单元300的另一实施例的弯曲单元300A的透视图。

参照图8，弯曲单元300A包括支撑件310A、第一线性移动单元320A、第一转动单元330A、第二线性移动单元340A、加压器370A和力供应单元(未示出)。

第一线性移动单元320A可以包括第一移动块321A、第一线性驱动单元322A、第一引导单元323A和第一连接支架324A。第一转动单元330A可以包括第一转动驱动单元331A、第一附接单元332A和第一减速器333A。第二线性移动单元340A可以包括第二移动块341A、第二线性驱动单元342A、第二引导单元343A和第二连接支架344A。

支撑件310A、第一线性移动单元320A、第一转动单元330A、第二线性移动单元340A和加压器370A与上述的它们的对应部件相同或相似，因此这里省略其详细描述。

关于弯曲单元300A的操作，首先，可以通过第一位置检测单元(未示出)检查构件(未示出)在平台(未示出)上的位置，然后可以精细地调整平台以调整构件的位置。调整构件的位置的方法与上述的方法相同或相似，因此这里省略其详细描述。

当构件设置在弯曲单元300A的下表面下方时，可以对支撑件310A、第一线性移动单元320A、第一转动单元330A、第二线性移动单元340A和加压器370A进行操作以使构件弯曲。

例如，对第二线性驱动单元342A进行操作以将第一附接单元332A设置在构件的第二表面(未示出)的下表面下方。也可以驱动第二线性驱动单元342A以将第一附接单元332A附接到第二表面。第一附接单元332A可以接触第二表面并附接到第二表面。

当完成这样的工艺时，可以对第二线性驱动单元342A、第一线性驱动单元322A和第一转动驱动单元331A进行操作以使构件弯曲。此时，构件可以在第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)上移动，并在由第一方向(Z方向)和第二方向(X方向)形成的平面上同时转动。例如，构件沿预设的弯曲路径弯曲。预设的弯曲路径可以是第一附接单元332A移动所沿的路径。

如上所述，当沿着弯曲路径弯曲构件时，构件的第一表面(未示出)的一部分可以位于第一表面的另一部分上，如图6和图7中所示。

如上所述，当弯曲构件时，加压器370A可以对第二表面加压，并且可以根据加压器370A的操作防止构件的翘曲或凸起。

此后，力供应单元(未示出)可以对第二表面加压。此时，构件的第一表面的一部分可以移动到构件的第一表面的另一部分，并且可以接触并附接到粘合构件(未示出)。此时，根据弯曲单元300A的操作，第一附接单元332A可以从构件的第二表面分离。

当完成这样的工艺时，构件可以完全弯曲。此后，可以经由外部机械臂等来执行使平台上的构件完全弯曲。

因此，用于制造显示装置的设备(未示出)可以通过提供最佳的弯曲路径来使弯曲构件所需的时间最小化，并且可以改善生产率。

图9是图1的设备1的显示面板20的平面图。图10是沿图9的线X-X’截取的剖视图。

参照图9和图10，显示面板20包括位于基底21上的显示区域DA。显示单元D可以设置在显示区域DA中，电源布线(未示出)等可以设置在非显示区域NDA中。焊盘单元C可以设置在非显示区域NDA中。现在将更详细地描述显示面板20的显示区域DA。

显示面板20可以包括基底21、显示单元D和薄膜包封层E。各种层可以堆叠在基底21上。基底21可以由塑料材料形成，或者可以使用诸如钢用不锈钢(SUS)或钛(Ti)的金属材料。可选择地，基底21可以由聚酰亚胺(PI)形成。

基底21可以包括多个基底。例如，基底21可以包括第一基底(未示出)和第二基底。第一基底和第二基底可以堆叠在彼此上。第一基底可以由塑料材料形成，或者可以使用诸如钢制不锈钢(SUS)或钛(Ti)的金属材料。可选择地，第二基底可以由聚酰亚胺(PI)形成。第二基底可以由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或聚酰亚胺(PI)形成。可以在第二基底中形成开口。第二基底的开口可以位于第一基底的弯曲区域处。

为了便于描述，现在将详细描述基底21仅包括第一基底并且基底21由PI形成的情况。显示单元D可以形成在基底21上。显示单元D可以包括薄膜晶体管TFT、覆盖薄膜晶体管TFT的钝化层27和形成在钝化层27上的有机发光二极管(OLED)28。

还在基底21的上表面上形成由有机化合物和/或无机化合物形成的缓冲层22。缓冲层22可以由氧化硅(SiO_x)(x≥1)或氮化硅(SiN_x)(x≥1)形成。

以预定图案布置的有源层23形成在缓冲层22上，然后被栅极绝缘层24掩埋。有源层23包括源区23-1和漏区23-2，并且还包括位于源区23-1与漏区23-2之间的沟道区23-3。

有源层23可以由各种材料形成。例如，有源层23由诸如非晶硅或晶体硅的无机半导体材料形成。作为另一示例，有源层23由氧化物半导体形成。作为另一示例，有源层23由有机半导体材料形成。然而，为了便于描述，现在将详细描述有源层23由非晶硅形成的情况。

有源层23可以通过在缓冲层22上形成非晶硅层、使非晶硅层结晶以形成多晶硅层，并且使多晶硅层图案化来形成。有源层23的源区23-1和漏区23-2根据TFT类型(诸如驱动TFT或开关TFT等)掺杂有杂质。沟道区23-3可以形成在源区23-1和漏区23-2之间。

面对有源层23的栅电极25和掩埋栅电极25的层间绝缘层26形成在栅极绝缘层24的上表面上。

在层间绝缘层26和栅极绝缘层24中形成接触孔H1，然后在层间绝缘层26上形成源电极27-1和漏电极27-2，使得源电极27-1和漏电极27-2分别接触源区23-1和漏区23-2。

钝化层27形成在如上形成的薄膜晶体管TFT上，OLED 28的像素电极28-1形成在钝化层27上。像素电极28-1通过形成在钝化层27中的通孔H2与薄膜晶体管TFT的漏电极27-2接触。钝化层27可以由无机材料和/或有机材料形成并且可以形成为单层或多层。钝化层27可以形成为平坦化层，使得钝化层27的上表面是平坦的，而与钝化层27下面的下层的不均匀性无关。可选择地，钝化层27可以根据下层的不均匀性而形成为不均匀的。钝化层27可以由透明绝缘体形成，从而实现共振效应。

在钝化层27上形成像素电极28-1之后，由有机材料和/或无机材料形成像素限定层29，使得像素限定层29覆盖像素电极28-1和钝化层27。像素限定层29具有暴露像素电极28-1所经由的开口。

至少在像素电极28-1上形成中间层28-2和对电极28-3。

像素电极28-1用作阳极，对电极28-3用作阴极。可选择地，像素电极28-1可以用作阴极，对电极28-3可以用作阳极。

像素电极28-1和对电极28-3通过中间层28-2彼此绝缘，并且向中间层28-2相应地施加相反极性的电压，以诱导在有机发射层中发光。

中间层28-2可以包括有机发射层。例如，中间层28-2包括有机发射层。然而，中间层28-2还可以包括空穴注入层(HIL)、空穴传输层(HTL)、电子传输层(ETL)和电子注入层(EIL)中的至少一个。本实施例不限于此，中间层28-2还可以包括除了有机发射层之外的各种其它功能层(未示出)。

一个单元像素包括多个子像素，多个子像素可以发射各种颜色的光。例如，单元像素可以包括分别发射红光、绿光和蓝光的多个子像素或者分别发射红光、绿光、蓝光和白光的多个子像素。

薄膜包封层E可以包括多个无机层，或者可以包括无机层和有机层。

薄膜包封层E的有机层由聚合物形成，并且可以是由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、PI、聚碳酸酯(PC)、环氧树脂、聚乙烯或聚丙烯酸酯形成的单层或堆叠层。有机层可以由聚丙烯酸酯形成。例如，有机层是使包括二丙烯酸酯类单体和三丙烯酸酯类单体的单体组分聚合的结果。单体组分还可以包括单丙烯酸酯类单体。单体组分还可以包括诸如三甲基苯甲酰基二苯基氧化膦(TPO)的公知的光引发剂，但是实施例不限于此。

薄膜包封层E的无机层可以是包括金属氧化物或金属氮化物的单层或堆叠层。例如，无机层可以包括SiN_x、Al₂O₃、SiO₂或TiO₂。

在薄膜包封层E中暴露于外部的最上层可以由无机层形成以防止湿气渗透到OLED28。

薄膜包封层E可以包括至少一个有机层插入在至少两个无机层之间的至少一个夹层结构。可选择地，薄膜包封层E可以包括至少一个无机层插入在至少两个有机层之间的至少一个夹层结构。可选择地，薄膜包封层E可以包括至少一个有机层插入在至少两个无机层之间的夹层结构以及至少一个无机层插入在至少两个有机层之间的夹层结构。

薄膜包封层E可以包括从OLED 28的上部开始顺序地形成的第一无机层、第一有机层和第二无机层。

可选择地，薄膜包封层E可以包括从OLED 28的上部开始顺序地形成的第一无机层、第一有机层、第二无机层、第二有机层和第三无机层。

可选择地，薄膜包封层E可以包括从OLED 28的上部开始顺序地形成的第一无机层、第一有机层、第二无机层、第二有机层、第三无机层、第三有机层和第四无机层。

还可以在OLED 28与第一无机层之间包括包含氟化锂(LiF)的卤化金属层。当通过溅射形成第一无机层时，卤化金属层可以防止OLED 28被损坏。

第一有机层可以具有比第二无机层小的面积，第二有机层也可以具有比第三无机层小的面积。

实施例可以通过使构件弯曲之后施加到构件的应力最小化来减少构件的破损和损坏。

实施例能够通过提供用于弯曲构件的最佳路径来快速地制造产品。

应该理解的是，这里描述的实施例应该仅以描述性的含义来考虑，而不是出于限制的目的。每个实施例内的特征或方面的描述通常应被认为可用于其它实施例中的其它类似特征或方面。

尽管已经参考附图描述了本发明的技术，但是本领域普通技术人员将理解的是，在不脱离如由权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在其中作出形式和细节上的各种改变。

Claims (35)

1.一种用于制造显示装置的设备，所述设备包括：

平台，所述显示装置的组件的至少一部分放置在所述平台上；以及

弯曲单元，设置在所述平台上，并且构造为i)使所述显示装置的所述组件弯曲以及ii)将所述显示装置的所述组件的一部分附接到所述显示装置的所述组件的另一部分，

其中，所述弯曲单元包括：支撑件；第一线性移动单元，设置在所述支撑件上并且构造为在第一方向上线性移动；第一转动单元，连接到所述第一线性移动单元并且构造为使所述显示装置的所述组件弯曲；第二线性移动单元，所述支撑件设置在所述第二线性移动单元上，所述第二线性移动单元构造为使所述支撑件在与所述第一方向不同的第二方向上线性移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一线性移动单元包括：

第一移动块，设置在所述支撑件上并且构造为线性移动；

第一线性驱动单元，设置在所述支撑件上并且构造为使所述第一移动块线性移动。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一线性移动单元还包括设置在所述第一移动块与所述支撑件之间的第一引导单元。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述第一线性移动单元还包括构造为将所述第一移动块连接到所述第一转动单元的第一连接支架。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一转动单元包括：

第一转动驱动单元，连接到所述第一线性移动单元；

第一附接单元，可转动地连接到所述第一转动驱动单元并且构造为将所述显示装置的所述组件的第二表面附接到所述第一附接单元。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一转动单元还包括构造为将所述第一转动驱动单元连接到所述第一附接单元的第一减速器。

7.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：第二转动单元，构造为将所述第一线性移动单元连接到所述第一转动单元并且使所述第一转动单元转动。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一转动单元包括第一附接单元，所述第一附接单元构造为将所述显示装置的所述组件的第二表面附接到所述第一附接单元，其中，所述第二转动单元包括：

第二转动驱动单元，设置在所述第一线性移动单元上，并且构造为使所述第一附接单元转动；

第二转动支架，设置为使得所述第一转动单元固定到所述第二转动支架，所述第二转动支架构造为当所述第二转动驱动单元使所述第一附接单元转动时转动。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第二转动单元还包括构造为将所述第二转动驱动单元连接到所述第二转动支架的第二减速器。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第二线性移动单元包括：

第二移动块，所述支撑件设置在所述第二移动块上，所述第二移动块构造为线性移动；

第二线性驱动单元，连接到所述第二移动块并且构造为使所述第二移动块线性移动。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二线性移动单元还包括：第二引导单元，所述第二移动块设置在所述第二引导单元上。

12.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第二线性移动单元还包括构造为将所述第二移动块连接到所述支撑件的第二连接支架。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述弯曲单元还包括：第三线性移动单元，构造为将所述第二线性移动单元连接到所述支撑件，并且使所述支撑件在与所述第一方向和所述第二方向不同的第三方向上线性移动。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述第三线性移动单元还包括：

第三移动块，所述支撑件设置在所述第三移动块上；

第三线性驱动单元，连接到所述第三移动块并且构造为使所述第三移动块线性移动。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述第三线性移动单元还包括：第三引导单元，构造为将所述第三移动块连接到所述第二线性移动单元并引导所述第三移动块。

16.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：平台驱动单元，连接到所述平台并构造为使所述平台线性移动。

17.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：对准单元，设置在所述平台上并且构造为根据所述显示装置的所述组件的位置使所述平台移动。

18.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：第一位置检测单元，设置在所述平台的移动路径上并且构造为感测所述显示装置的所述组件在所述平台上的位置。

19.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：第二位置检测单元，与所述弯曲单元分开设置并且构造为感测所述显示装置的所述组件在所述弯曲单元的表面上的位置。

20.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：加压器，设置在所述第一转动单元上并且构造为将所述显示装置的所述弯曲的组件的一部分压靠在所述显示装置的所述组件的另一部分上。

21.根据权利要求1所述的设备，其中，所述显示装置的所述组件包括第一表面和不同于所述第一表面的第二表面，其中，所述弯曲单元构造为将所述第二表面的一部分附接到所述弯曲单元并且使所述显示装置的所述组件弯曲，以将所述第一表面的一部分附接到所述第一表面的另一部分。

22.一种制造显示装置的方法，所述方法包括：

将所述显示装置的组件的至少一部分放置在平台上；

将所述显示装置的所述组件布置在弯曲单元的表面上；以及

将所述弯曲单元附接到所述显示装置的所述组件，并且使所述显示装置的所述组件沿着所述显示装置的所述组件的弯曲路径弯曲。

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法还包括：将所述显示装置的所述组件的实际位置与所述显示装置的所述组件的预设位置进行比较。

24.根据权利要求23所述的方法，所述方法还包括：基于所述显示装置的所述组件的所述实际位置与所述显示装置的所述组件的所述预设位置的所述比较来调整所述显示装置的所述组件。

25.根据权利要求22所述的方法，所述方法还包括：向所述显示装置的所述组件施加压力，以将所述显示装置的所述组件的一部分附接到粘合构件。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述粘合构件小于所述显示装置的所述组件。

27.根据权利要求22所述的方法，其中，所述显示装置的所述组件是柔性的。

28.根据权利要求22所述的方法，所述方法还包括：感测所述显示装置的所述组件在所述平台上的位置。

29.根据权利要求28所述的方法，所述方法还包括：基于所述显示装置的所述组件的所述位置改变所述平台的位置。

30.根据权利要求22所述的方法，其中，所述显示装置的所述组件包括显示面板和柔性印刷电路板中的至少一个。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，当弯曲所述显示装置的所述组件时，弯曲所述显示面板和所述柔性印刷电路板中的至少一个。

32.根据权利要求22所述的方法，其中，所述显示装置的所述组件包括所述弯曲单元所附接到的附接区域。

33.根据权利要求22所述的方法，其中，所述显示装置的所述组件包括第一表面和不同于所述第一表面的第二表面，其中，所述弯曲单元构造为将所述第二表面的一部分附接到所述弯曲单元并且使所述显示装置的所述组件弯曲，以将所述第一表面的一部分附接到所述第一表面的另一部分。

34.根据权利要求22所述的方法，其中，当弯曲所述显示装置的所述组件时，向所述显示装置的所述组件的一部分施加力，以防止所述显示装置的所述组件的翘曲。

35.一种用于制造显示装置的设备，所述设备包括：

平台，所述显示装置的组件的至少一部分放置在所述平台上；

弯曲单元，设置在所述平台上并且构造为将所述显示装置的所述组件的一部分附接到所述组件的另一部分，以使所述组件弯曲。