KR102322643B1

KR102322643B1 - 카메라 모듈용 fpcb 자동 언폴딩 시스템

Info

Publication number: KR102322643B1
Application number: KR1020200073726A
Authority: KR
Inventors: 김재웅; 박정인; 박태오; 엄태근; 한신희; 임정호
Original assignee: 팸텍주식회사
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-11-09

Abstract

본 발명은 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 관한 것으로, 테스트를 위해 폴딩되었던 카메라 모듈용 FPCB를 자동으로 로딩하고, 카메라 모듈용 FPCB에 접착되어 있는 접착수단을 제거한 후 언폴딩하여 원상태로 복원한 다음, 언로딩 할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템은, 테스트를 위해 폴딩 되었던 카메라 모듈용 FPCB를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 카메라 모듈용 FPCB를 이송시키는 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩되었던 반대 방향으로 회전시켜 언폴딩시키는 언폴딩부, 상기 언폴딩이 완료된 카메라 모듈용 FPCB를 언로딩시키는 언로딩부를 포함한다.

Description

카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템{SYSTEM FOR CAMERA MODULE FPCB AUTO MATIC UNFOLDING}

본 발명은 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테스트를 위해 폴딩되었던 카메라 모듈용 FPCB를 언폴딩할 수 있는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 FPCB(Flexible Printed Circuit Board, 이하 'FPCB'라 함)는 반도체와 유사한 과정을 거쳐 제조되는 것으로, 하나의 시트상에 동일한 제품을 복수개 배열하여 생산한 후 절단하여 분리하는 방식으로 제조되며, 비전검사를 통해 이상유무를 확인하게 된다.

그리고, 전자산업의 발달로 인하여 전자제품들은 점차 소형화, 정밀화되고 있다.

이러한 추세에 따라서 전자제품의 내부의 회로는 얇고 내구성이 우수한 플랙서블 인쇄회로기판의 사용이 점차 증가하고 있으며, 이들 FPCB 또한 점차 크기는 작아지고 소자의 실장 집적도는 높아지고 있다.

또한, 휴대폰에는 피사체를 스틸 이미지로 찍어서 저장하거나 송신하는 등의 기능을 갖는 내장형 카메라 모듈이 장착된다.

종래 휴대폰 내장형 카메라 모듈은 FPCB 및 카메라 렌즈가 구비된 렌즈하우징과 커넥터가 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)에 의해 연결된다.

한편, 이러한 구조를 이루는 카메라 모듈은 검사장비를 통해 카메라 모듈용 FPCB에 마련된 칩들의 불량여부를 판별 받은 후 출고된다.

이때, 근래에는 검사장비의 소형화를 위해 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩한 상태에서 불량여부를 판별 받게 되며, 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩하기 전에 테이프와 같은 접착수단을 부착하게 된다.

그리고, 카메라 모듈용 FPCB에 마련된 칩들의 불량여부를 판별한 이후에는 카메라 모듈용 FPCB에서 접착수단을 제거한 후 카메라 모듈용 FPCB를 다시 원래의 형태로 펴서 출고해야 한다.

그러나, 현재까지 불량여부를 판별하기 위해 폴딩하였던 카메라 모듈용 FPCB에서 자동으로 접착수단을 제거한 후 언폴딩하여 원래의 형태로 복원시켜 줄 수 있는 기술은 개발되지 않고 있다.

등록특허공보 제10-1377032호

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 테스트를 위해 폴딩되었던 카메라 모듈용 FPCB를 자동으로 로딩하고, 카메라 모듈용 FPCB에 접착되어 있는 접착수단을 제거한 후 언폴딩하여 원상태로 복원한 다음, 언로딩 할 수 있는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템은, 테스트를 위해 폴딩 되었던 카메라 모듈용 FPCB를 공급하는 공급부, 상기 공급부로부터 카메라 모듈용 FPCB를 이송시키는 이송부, 상기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩되었던 반대 방향으로 회전시켜 언폴딩시키는 언폴딩부, 상기 언폴딩이 완료된 카메라 모듈용 FPCB를 언로딩시키는 언로딩부를 포함하고, 상기 언폴딩부는, 회전본체 및 상기 회전본체의 전방에서 상,하 방향으로 이격되며 서로 가까워지면서 상기 카메라 모듈용 FPCB를 파지하거나 또는 서로 멀어지는 한 쌍의 집게부를 포함하는 부가 파지부, 상기 집게부에 파지된 상기 카메라 모듈용 FPCB가 언폴딩되도록 상기 부가 파지부를 기 설정된 각도로 회전시키는 회전구동부, 상기 집게부가 상기 FPCB를 파지하도록 상기 회전구동부를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도조절부, 상기 부가 파지부가 상기 카메라 모듈용 FPCB에 대해 전진 또는 후진하도록 상기 회전구동부를 이동시키는 부가 이동구동부를 포함하고, 상기 언폴딩부에 선행작동 되며 상기 이송부로부터 이송된 상기 카메라 모듈용 FPCB에 부착되어 있는 접착수단을 제거하는 제거부를 더 포함하고, 상기 제거부는, 상기 접착수단을 파지 또는 낙하시킬 수 있는 파지부, 상기 접착수단이 상기 파지부와 마주하도록 상기 카메라 모듈용 FPCB를 회전시켜 폴딩하는 폴딩부, 상기 파지부가 접착수단을 파지하여 카메라 모듈용 FPCB에서 분리하도록 상기 파지부를 접착수단에 대해 전,후진 및 좌,우 방향으로 이동시키는 이동구동부를 포함하고, 상기 이송부는 제거부가 카메라 모듈용 FPCB에서 접착수단을 제거한 이후에 카메라 모듈용 FPCB를 언폴딩부에 이송한다.

삭제

또한, 상기 제거부의 하측에 배치되고, 공기흡입을 통해 상기 파지부에서 낙하되는 접착수단을 회수하는 회수부를 더 포함한다.

그리고, 상기 접착수단이 제거된 상기 카메라 모듈용 FPCB에 이온을 배출하는 이온아이저를 더 포함한다.

삭제

또한, 상기 언폴딩부는, 상기 부가 파지부에 선행 작동되며, 상기 카메라 모듈용 FPCB의 본체를 가압하여 이송부에 고정시키는 프레스부를 더 포함한다.

그리고, 상기 언폴딩부 측에서 상기 카메라 모듈용 FPCB에 대해 승강 가능하게 배치되고, 카메라 모듈용 FPCB의 언폴딩된 부분에 열을 가하는 다림부를 더 포함한다.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템은, 테스트를 위해 폴딩되었던 카메라 모듈용 FPCB를 자동으로 로딩하고, 카메라 모듈용 FPCB에 접착되어 있는 접착수단을 제거한 후 언폴딩하여 원상태로 복원한 다음 언로딩 할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 로딩부와 언로딩부가 적용된 예를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 적용된 로딩부와 언로딩부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 적용된 제거부를 확대한 사시도.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 제거부를 통해 카메라 모듈용 FPCB에 부착된 접착수단을 제거하는 과정을 도시한 사시도.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 언폴딩부를 통해 카메라 모듈용 FPCB를 언폴딩하는 과정을 도시한 사시도.
도 12는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 제거부의 다른 실시 예를 도시한 사시도.
도 13 및 도 14은 도 12에 적용된 제거부를 통해 카메라 모듈용 FPCB에서 접착수단을 제거하는 과정을 도시한 도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 로딩부와 언로딩부가 적용된 예를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 적용된 로딩부와 언로딩부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템에 적용된 제거부를 확대한 사시도이고, 도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 제거부를 통해 카메라 모듈용 FPCB에 부착된 접착수단을 제거하는 과정을 도시한 사시도이며, 도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 언폴딩부를 통해 카메라 모듈용 FPCB를 언폴딩하는 과정을 도시한 사시도이다.

본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템(1)은, 카메라 모듈용 FPCB(이하 'FPCB'라 함.)를 테스트하기 위해 기 설정된 부분을 폴딩하게 되는데, 이 폴딩 되었던 FPCB(100)를 자동으로 로딩 및 정렬한 다음, FPCB(100)의 폴딩 부위를 언폴딩 하여 다시 원래의 형태로 복원시킨 후, 언로딩 할 수 있는 제품이다.

구체적으로, FPCB(100)의 상면과 하면에 다수개의 칩(미도시)들이 존재하며, 이 칩들의 불량 여부를 비전검사 등을 통해 판별한 후 출고된다.

이러한 FPCB(100)는 본 출원인에 의해 출원된 카메라 모듈용 FPCB 폴딩장치(출원번호 : 제10-2019-0135467호)나 기타 다양한 검사 장치에 의해 180도 각도로 폴딩된 후 불량 여부가 판별될 수 있다.

그리고, FPCB(100)는 불량 여부를 테스트하기 전에 테이프나 필름과 같은 접착수단(110)이 부착되어진다.

접착수단(110)은 본 출원인에 의해 출원된 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템(출원번호 : 10-2020-0050959호)이나 기타 다양한 접착장치에 의해 FPCB(100)에 부착될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템(1)은 FPCB(100)에서 접착수단(110)을 제거한 다음, FPCB(100)를 언폴딩하여 원래의 형태로 복원시킨다.

이를 위해 본 발명에 따른 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템(1)은, 공급부(10), 이송부(20), 제거부(50), 이온아이저(80), 언폴딩부(30), 다림부(90), 언로딩부(40)를 포함할 수 있다.

공급부(10)는 언폴딩할 폴딩할 FPCB(100)를 이송부(20)에 공급하는 것으로, 일정한 높이와 면적을 갖는 작업테이블(미도시)의 상부에 배치될 수 있다.

작업테이블의 일측에는 언폴딩 할 다수개의 FPCB(100)들이 수납된 로딩트레이(미도시)들이 로딩부(미도시)에 의해 순차적으로 셋팅된다.

로딩부는 로드레스 실린더(미도시) 및 로딩트레이를 픽킹하며 로드레스 실린더의 작동에 의해 수평방향으로 이동되면서 로딩트레이를 공급부(10) 측으로 이송시키는 집게 타입의 픽커(미도시)를 포함할 수 있다.

여기서, 로딩트레이는 박스형태로 된 적층부(미도시)의 내부에 다단으로 적층될 수 있으며, 로딩부는 하단 또는 상단에 위치된 로딩트레이부터 순차적으로 인출하여 공급부(10) 측에 이송시킴에 따라, 공급부(10)가 FPCB(100)를 이송부(20)에 공급할 수 있도록 한다.

아울러, 로딩부는 공급부(10)가 로딩트레이에서 FPCB(100)를 모두가 가지고 가면, 빈 로딩트레이를 작업대에 마련된 별도의 수거공간(미도시)으로 이송시키도록 구성될 수 있다.

공급부(10)는 작업테이블의 상면에 설치되는 제1로드레스 실린더(11), 제1로드레스 실린더(11)에 의해 로딩트레이 또는 이송부(20)를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제2로드레스 실린더(12), 제2로드레스 실린더(12)에 결합되며, 제2로드레스 실린더(12)의 작동에 의해 승강되는 로딩픽커(13)를 포함할 수 있다.

로딩픽커(13)는 베큠 방식으로 FPCB(100)를 픽킹하여 픽업할 수 있다.

구체적으로, 로딩픽커(13)는 로딩트레이의 상부에서 하강 시 흡기력을 발생시켜 로딩트레이에 수납된 FPCB(100)의 모듈본체(101)를 픽킹한 다음 상승하여 이송부(20)로 이송되며, 이송부(20)의 상부에서 하강 시에는 흡기력이 소멸되어 픽킹한 FPCB(100)를 이송부(20)에 안착시킨다.

이후, 제2로드레스 실린더(12)는 로딩픽커(13)를 상승시키며, 제1로드레스 실린더(11)는 로딩픽커(13)를 로딩트레이로 이송시켜 새로운 FPCB(100)를 픽킹할 수 있도록 한다.

로딩픽커(13)는 한번에 복수개의 FPCB(100)를 픽킹할 수 있도록 복수개로 적용될 수 있다.

나아가, 후술되는 이송부(20), 제거부(50), 언폴딩부(30)는 한번에 복수개의 FPCB(100)를 작업할 수 있도록 로딩픽커(13)와 대응되게 복수개로 적용될 수 있다.

부가적으로, 로딩픽커(13)는 베큠 방식 대신 FPCB(100)를 직접 파지할 수 있는 집게 타입으로 적용될 수도 있다.

한편, 이송부(20)는 테스트를 위해 폴딩되었던 FPCB(100)를 제거부(50) 및 언폴딩부(30)에 순차적으로 이송시킨다.

이를 위해 이송부(20)는 지그(21), 승강부(22) 및 전,후진 이송부재(23)를 포함할 수 있다.

지그(21)는 대략 판 형상으로 형성될 수 있으며, 상면에는 FPCB(100)를 구성하는 모듈본체(101)가 삽입되어 고정되는 고정홈이 형성된다.

이때, FPCB(100)는 언폴딩부(30)에 의해 폴딩되었던 반대 방향으로 폴딩되어야 한다.

따라서, FPCB(100)는 전술한 카메라 모듈용 FPCB 폴딩장치에 상면이 상부를 향하도록 셋팅된 상태에서 폴딩되었다면, 본 발명에서는 FBCB를 언폴딩할 수 있도록 하면이 상부를 향하도록 180도 뒤집은 상태로 지그(21)의 고정홈에 고정하여야 한다.

그리고, 고정홈은 모듈본체(101)를 용이하게 인출할 수 있도록 상면 및 제거부(50), 언폴딩부(30)와 마주하는 전면이 개방된다.

따라서, FPCB(100)의 일부분은 지그(21)의 전방으로 일정길이 돌출되고, 후술되는 제거부(50) 및 언폴딩부(30)는 이 돌출된 부분을 픽킹한다.

또한, 모듈본체(101)는 금속이나 플라스틱 또는 합성수지로 형성될 수 있으며, FPCB(100)는 다수개가 모듈본체(101)에 일체로 형성된 상태에서 휘어질 수 있는 구조를 가지며, 도면에는 1개의 모듈본체(101)에 2개의 FPCB(100)가 일체로 형성된 예를 도시하였다.

그리고, 접착수단(110)은 전술한 카메라 모듈용 FPCB 자동 폴딩시스템 또는 작업자에 의해 모든 FPCB(100)에 부착되거나 또는, 1개의 FPCB(100)에만 부착될 수 있으며, 도면에는 1개의 FPCB(100)에 부착되어 있는 예를 도시하였다.

한편, 승강부(22)는 지그(21)에 고정된 FPCB(100)를 제거부(50) 또는 언폴딩부(30)에 대해 높이 조절하도록 지그(21)를 승강시킨다.

즉, 제거부(50) 및 언폴딩부(30)는 길이방향을 따라 배치되며, 서로 상이한 높이에 위치된다. 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템(1)은 제거부(50)가 언폴딩부(30)보다 높은 곳에 위치하거나 또는, 언폴딩부(30)가 제거부(50)보다 높은 곳에 위치될 수 있으며, 도면에서는 제거부(50)가 언폴딩부(30)보다 높은 곳에 위치된 예를 도시하였다.

승강부(22)는 일 예로 에어실린더로 형성될 수 있으며, 피스톤의 끝단이 지그(21)의 저면에 고정된다. 그리고 승강부(22)의 피스톤이 신장됨에 따라 지그(21) 및 지그(21)에 고정된 FPCB(100)가 상승 또는 하강된다.

그리고, 전,후진 이송부재(23)는 지그(21)를 전진 또는 후진시켜 FPCB(100)를 제거부(50) 및 언폴딩부(30)에 순차 이송시키는 것으로, 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.

즉, 전,후진 이송부재(23)는 승강부(22)를 이송시켜 승강부(22)에 결합된 지그(21) 및 지그(21)에 고정된 FPCB(100)를 제거부(50) 및 언폴딩부(30)에 일률적으로 순차 이송시킨다.

이상 설명한 이송부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 2개 이상이 서로 나란하게 배치되도록 적용되어 후술되는 제거부(50)와 언폴딩부(30)에 서로 다른 FPCB(100)를 교번되게 이송할 수 있다.

한편, 제거부(50)는 언폴딩부(30)에 선행작동되어 이송부(20)로부터 이송된 FPCB(100)에 부착되어 있는 접착수단(110)을 제거하는 것으로, 파지부(51), 폴딩부(52), 이동구동부(53)를 포함할 수 있다.

파지부(51)는 벌림 작동 또는 오므림 작동되는 공지의 집게장치로 형성될 수 있다.

따라서, 이송부(20)에 의해 FPCB(100)가 전방으로 이송되면 파지부(51)가 오므려지면서 접착수단(110)을 파지한다.

폴딩부(52)는 파지부(51)가 접착수단(110)을 파지할 수 있도록 FPCB(100)를 파지부(51) 방향으로 폴딩시키는 것으로, 파지부(51)와 마주하는 집게부(521), 집게부(521)를 회전시키는 모터(522)를 포함할 수 있다. 이때, 집게부(521)는 전술한 파지부(51)와 동일하게 작동되는 장치로 적용된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 접착수단(110)은 FPCB(100)의 상면 일정영역에만 부착되어 있다. 그리고 접착수단(110)은 일정영역에 접착제가 도포되어 FPCB(100)에 부착되는 부착구간(110a) 및 접착제가 미 도포되며 FPCB(100)와 이격되는 이격구간(110b)으로 분할된다.

이송부(20)에 의해 이송된 FPCB(100) 중 접착수단(110)이 부착되어 있지 아니한 부분이 집게부(521)의 사이에 배치되며, 각각의 집게부(521)는 서로 가까워지는 방향으로 상승 또는 하강되면서 FPCB(100)를 파지한다.

그리고, 모터(522)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

모터(522)의 모터축은 집게부(521)를 파지부(51) 방향으로 약 90도 각도로 회전시켜 최초 접착수단(110)의 상면이었던 부분이 파지부(51)와 마주하도록 한다.

이어서 이동구동부(53)는 파지부(51)가 접착수단(110)을 파지한 다음 분리할 수 있도록 파지부(51)를 접착수단(110)에 대해 전,후진 및 좌,우 방향으로 이동시킨다.

이를 위해 이동구동부(53)는 파지부(51)와 연결되며, 파지부(51)를 지그(11)에 고정된 FPCB(100) 또는 후술되는 회수통(71)에 대해 승강시키는 승강부재(533), 브라켓(B1)을 매개로 승강부재(533)와 연결되며, 파지부(51)를 FPCB에 접착된 접착수단(110)에 대해 전,후 방향으로 이동시키는 전,후진 이송부재(531), 전,후진 이송부재(531) 및 이에 고정된 파지부(51)를 접착수단(110)에 대해 좌,우 방향으로 이동시키는 좌,우 방향 이송부재(532)를 포함할 수 있다.

이때, 승강부재(533), 전,후진 이송부재(531) 및 좌,우 이송부재(532)는 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.

따라서, 도 7과 같이 폴딩부(52)가 FPCB(100)를 폴딩시키면 좌,우 이송부재(532)가 파지부(51)를 접착수단(110)의 우측으로 이송시켜 이격구간(110b)의 전방에 위치되도록 하고, 전,후진 이송부재(531)는 파지부(51)를 전진시켜 이격구간(110b)과 접하도록 한다.

이어서, 파지부(51)가 오므라지면서 이격구간(110b)을 파지함과 동시에 전,후진 이송부재(531)가 파지부(51)를 소정거리 후진시키고, 이어서 좌,우 이송부재(532)가 다시 파지부(51)를 접착수단(110)의 좌측으로 이송시켜 원위치 시키며, 그 과정에서 접착수단(110)이 FPCB(100)에서 분리된다.

그리고, 파지부(51)가 원위치로 복귀되면 승강부재(533)는 파지부(51)를 하강시켜 하방에 위치된 회수통(71)의 상측과 가깝게 하고, 파지부(51)는 하강되는 타이밍에 다시 벌어지도록 설정되어 접착수단(110)을 낙하시키며, 이어서, 승강부재(533)는 파지부(51)를 상승시킨다.

나아가 이와 같은 과정에서 폴딩부(52)의 모터(522)는 집게부(521)를 다시 역방향으로 90도 각도로 회전시켜 원위치 시킨다.

즉, 모터(522)는 FPCB(100)에서 접착수단(110)이 제거된 이후에 집게부(521)를 역 방향으로 약 90도 각도로 회전시켜 FPCB(100)를 원상태로 복원시킨다.

회수부(70)는 파지부(51)로부터 낙하되는 접착수단(110)을 회수하는 것으로 , 회수통(71), 공기흡입기(72)를 포함할 수 있다.

회수통(71)은 전,후진 구동부의 일측으로 소정간격 이격되도록 배치되며 원위치로 복귀된 파지부(51)와 수직선상에 위치된다.

회수통(71)은 상면에 낙하되는 접착수단(110)이 통과하는 통과홀이 형성되고, 내부에 접착수단(110)이 수집되는 수집공간이 형성된다.

회수통(71)의 일측에는 수집공간과 연결되는 연결관(711)이 형성되며, 연결관(711)에는 공기흡입기(72)가 연결된다.

공기흡입기(72)는 공기흡입 작동을 통해 파지부(51)로부터 낙하되는 접착수단(110)이 통과홀을 통해 수집공간에 수집되도록 한다.

이온아이저(80)는 접착수단(110)이 접착되어 있던 FPCB(100)에 이온을 방출하는 것으로, 대략 'ㄷ'자 단면으로 형성되는 받침대의 상측에 설치되고, FPCB(100)의 접착수단(110)이 제거된 부분의 상측으로 소정간격 이격된다.

이온아이저(80)는 FPCB(100)에서 접착수단(110)이 제거된 이후에 이온을 방출함으로써, FPCB(100)에 존재하는 파티클을 제거하고, FPCB(100)의 정전기를 제거한다.

한편, 이와 같이 FPCB(100)에서 접착수단(110)이 제거되고 이온 방출작업이 완료되고 나면 전,후진 이송부재(23)는 지그(21)를 소정거리 후진시켜 FPCB(100)를 집게부(521)에서 멀어지도록 하고, 승강부(22)는 지그(21)를 하강시켜 FPCB(100)가 언폴딩부(30)와 수평선상에 위치되도록 하며, 전,후진 이송부재(23)가 다시 작동하여 제거부(50)의 후방에 위치된 언폴딩부(30)로 FPCB(100)를 이송한다.

그리고, 언폴딩부(30)는 이와 같이 이송된 FPCB(100)를 폴딩되었던 반대 방향으로 꺾어 언폴딩시키는 것으로, 프레스부(31), 부가 파지부(32), 회전구동부(33), 각도조절부(35), 부가 이동구동부(34)를 포함할 수 있다.

프레스부(31)는 지그(21)의 상측에 배치되며 제3로드레스 실린더(311)에 의해 지그(21)에 고정된 모듈본체(101)에 대해 승강될 수 있다.

프레스부(31)는 최초 상승된 상태를 유지하다가 이송부(20)에 의해 FPCB(100)가 이송되어오면 하강되어 모듈본체(101)의 상면을 가압함으로써, 부가 파지부(32)가 FPCB(100)를 유동 없이 파지하도록 할 수 있다.

부가 파지부(32)는 다각블럭 형상으로 형성되는 회전본체(321), 회전본체(321)의 전방에 배치되며, 서로 상,하 방향으로 가까워지거나 멀어지는 방향으로 승강되는 한 쌍의 집게부(322)를 포함할 수 있다.

그리고, 회전본체(321)의 내부에는 한 쌍의 집게부(322)를 오므리거나 벌리는 에어실린더(미도시)가 매립된다.

이송부(20)에 의해 이송된 FPCB(100)는 집게부(322)의 사이에 배치되며, 각각의 집게부(322)는 서로 가까워지는 방향으로 상승 또는 하강되면서 FPCB(100)를 파지한다.

회전구동부(33)는 FPCB(100)가 언폴딩되도록 부가 파지부(32)를 기 설정된 각도로 회전시키는 것으로, 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

회전구동부(33)의 모터축(미도시)은 회전본체(321)의 후면 중앙부분에 고정되어 회전본체(321) 및 집게부(322)를 시계방향으로 180도 각도로 회전시켜 FPCB(100)를 언폴딩시킨다.

각도조절부(35)는 집게부(322)의 위치를 FPCB(100)에 일치시키는 것으로, 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

각도조절부(35)의 모터축(미도시)은 회전구동부(33)가 고정되는 브라켓(B2)의 저면 중앙부분에 고정되어 회전구동부(33), 부가 파지부(32)를 좌,우 방향으로 회전시킨다.

부가적으로, 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치는 지그(21)에 고정된 FPCB의 위치, 각도, 거리 등을 센싱하는 센서(미도시), 센서에 의해 센싱된 FPCB의 위치에 대응되게 회전구동부(33)를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

제어부는 센서로부터 FPCB(100)의 위치, 각도, 거리 등의 정보를 수신 받아 집게부(322)와 FPCB(100)가 수평선상에 위치되지 않을 경우 보정값을 산출하여 각도조절부(35)에 작동 명령을 내리며, 각도조절부(35)는 보정값에 맞게 집게부(322)회전시켜, 집게부(322)와 FPCB(100)가 수평선상에 위치되도록 한 후, 부가 이동구동부(34)를 작동시켜 집게부(322)가 FPCB(100)를 파지할 수 있도록 한다.

부가 이동구동부(34)는 회전구동부(33), 각도조절부(35), 브라켓(B2) 및 부가 파지부(32)를 지그(21)에 고정된 FPCB(100)에 대해 전진 또는 후진시키는 것으로, 로드레스 실린더로 형성될 수 있다.

각도조절부(35)의 저면에는 지지판(36)이 결합되며, 부가 이동구동부(34)는 지지판(36)의 저면에 결합된다. 따라서, 부가 이동구동부(34)는 회전구동부(33), 브라켓(B2), 부가 파지부(32)를 FPCB(100) 측으로 이송시키거나 또는 멀어지는 방향으로 이송시킨다.

즉, 각도조절부(35)는 집게부(322)와 FPCB(100)를 수평선상에 위치시키고, 부가 이동구동부(34)는 집게부(322)를 FPCB(100)와 접하도록 전진시키는 것이다.

한편, 다림부(90)는 FPCB(100)의 언폴딩된 부위에 열을 가해 언폴딩 효율을 향상시키는 것으로, 이송부(20)에 의해 언폴딩부(30)의 전방으로 이송된 FPCB(100)의 하부에 배치되며, 실린더에 의해 상승 또는 하강될 수 있다.

다림부(90)는 다각블럭 형상으로 형성되며 열전도가 우수한 금속재질로 이루어지며, 내부에는 파형형태로 형성되며 온도조절이 가능한 열선이 매립될 수 있다.

다림부(90)는 열선에 의해 발열되며 로드레스 실린더(91)에 의해 상승 시 FPCB(100)의 언폴딩된 부분에 접촉되면서 열을 가해 폴딩되었던 부분이 잘 펴지도록 한다.

이때, 온도 및 시간은 FPCB(100)의 두께, 재질, 폴딩 정도 등 다양한 조건에 따라 변경될 수 있다.

부가적으로, 다림부(90)는 전술한 집게부(322)가 FPCB(100)를 언폴딩시키기 위해 180도 각도로 회전시킨 상태에서 상승되어 FPCB(100)에 약 1초 내지 3초 동안 접촉된 상태에서 열을 가한 후 하강될 수 있다.

이어서, 다림부(90)가 하강된 다음에는 집게부(322)가 벌림 작동되고 부가 이동구동부(34)가 회전구동부(33), 각도조절부(35), 브라켓(B2) 및 부가 파지부(32)를 후진시키게 된다.

이후, 이송부(20)의 전,후진 구동부재는 언폴딩 작업이 완료된 FPCB(100)를 로딩부와 언로딩부(40)의 사이공간 상으로 이송시켜 FPCB(100)가 언로딩부(40)에 의해 언로딩되도록 한다.

즉, FPCB(100)의 로딩 및 언로딩은 한 공간 상에서 이루어질 수 있다.

언로딩부(40)는 이와 같이 언폴딩이 완료된 FPCB(100)를 언로딩한다.

이때, 작업테이블의 일측에는 언로딩트레이(미도시)가 마련될 수 있다.

구체적으로, 언로딩부(40)는 작업테이블의 상측에 설치되며, 제1로드레스 실린더(11)와 평행을 이루는 제4로드레스 실린더(41), 제4로드레스 실린더(41)에 의해 언로딩트레이 지그(21)에 고정된 FPCB(100)를 향해 수평방향으로 왕복 이송되는 제5로드레스 실린더(42), 브라켓을 통해 제5로드레스 실린더(42)에 결합되며, 제5로드레스 실린더(42)의 작동에 의해 지그(21)에 고정된 FPCB(100) 또는 언로딩트레이에 대해 승강되는 언로딩픽커(43)를 포함할 수 있다.

언로딩픽커(43)는 베큠 방식으로 FPCB(100)를 픽킹하여 픽업할 수 있다.

언로딩픽커(43)는 지그(21)의 상부에서 제5로드레스 실린더(42)에 의해 하강 시에는 흡기력을 발생시켜 지그(21)에 고정된 FPCB(100)의 모듈본체(101)를 픽킹한 다음 상승한 후, 제4로드레스 실린더(41)에 의해 언로딩트레이로 이송되며, 언로딩트레이의 상부에서 하강 시에는 흡기력이 소멸되어 언로딩트레이에 FPCB(100)를 안착시킨다.

언로딩픽커(43)는 한번에 복수개의 FPCB(100)를 픽킹할 수 있도록 로딩픽커(13)와 대응되게 복수개로 적용될 수 있다.

다음으로 도 12 내지 도 14를 참고하여 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 제거부의 다른 예를 설명한다.

도 12는 본 발명에 따른 카메라 모듈용 FPCB 언폴딩장치에 적용된 제거부의 다른 실시 예를 도시한 사시도이고, 도 13 및 도 14은 도 12에 적용된 제거부를 통해 카메라 모듈용 FPCB에서 접착수단을 제거하는 과정을 도시한 도이다.

이때, 본 실시예에서는 제거부(60)와 언폴딩부(30)가 근접한 거리에 위치되어 한 자리에서 순차적으로 작동하면서 FPCB(100)에서 접착수단(110)을 제거한 후, FPC를 언폴딩시킨다.

그리고, FPCB(100)는 다양한 타입으로 제작될 수 있으며, 접착수단(110)은 이에 대응되게 접착될 수 있다.

예를 들어 접착수단(110)은 도 12에 도시된 바와 같이 FPCB(100)에 사선형태로 부착될 수 있으며, 본 실시 예의 제거부(60)는 FPCB(100)에 부착되어 있는 접착수단(110)을 제거하기에 적합한 형태로 구성된다.

아울러, 접착수단(110)은 도 6에 도시된 FPCB(100)에 부착되는 접착수단(110)과 달리 고무나 실리콘과 같이 신축성 소재로 제작될 수 있다.

따라서, 제거부(60)는 접착수단(110)을 당기는 방식으로 FPCB(100)에서 제거하게 된다.

이때, 제거부(60)는 도 12에 도시된 FPCB(100)에 부착된 접착수단(110)만 제거하는 용도로 한정되지 않으며 다양한 모델의 FPCB(100)에 부착된 접착수단(110)을 제거하는 용도로 사용될 수 있음을 밝힌다. 아울러, 제거부(60)는 신축성 소재의 접착수단(110) 뿐만 아니라 전술한 테이프나 필름 재질이나 기타 다양한 재질의 접착수단(110)을 제거하는 용도로도 사용될 수 있음을 밝힌다.

이하, 제거부(60)에 대해 자세히 설명한다.

제거부(60)는 파지부(61), 승강부재(63), 회동구동부(62)를 포함하며 언폴딩부(30)와 마주하도록 배치될 수 있다.

파지부(61)는 대략 'ㄱ'자 단면 형상으로 형성되는 브라켓(B3)의 하부 측면에 결합될 수 있으며, 전술한 파지부(51)와 동일하게 상,하 방향으로 벌림 작동 또는 오므림 작동되는 집게장치로 형성될 수 있다.

승강부재(63)는 파지부(61)를 지그(11)에 고정된 FPCB(100) 또는 하방에 위치된 회수통(71)에 대해 승강시킨다.

승강부재(63)는 전술한 승강부재(533)와 동일한 기능을 수행하는 것으로 구체적인 설명은 생략한다.

회동구동부(62)는 대략 'ㄱ' 단면 형상으로 형성되는 브라켓(B3)을 매개로 승강부재(63)와 연결된다.

하나의 예시에서, 회동구동부(62)는 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 에어 또는 오일에 의해서 직선 구동력을 발생시키는 실린더로 형성될 수 있으며, 브라켓(B3)은 회동구동부(62)에 크랭크구조로 연결될 수 있다.

따라서, 회동구동부(62)에서 발생되는 직선 구동력이 회전운동으로 변환되어 브라켓(B3)에 적용된다.

다른 하나의 예시에서, 회동구동부(62)는 도면에 도시되지는 않았으나 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 AC모터 또는 DC모터로 형성되거나 또는, 캠 방식으로 적용될 수 있다.

따라서, 회동구동부(62)는 파지부(61)가 FPCB(100)에 부착된 접착수단(110)에 근접되거나 또는 이격되도록 브라켓(B3)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다.

즉, 회동구동부(62)는 브라켓(B3) 및 파지부(61)를 FPCB(100) 방향으로 일률적으로 소정 각도 회전시켜 파지부(61)가 FPCB(100)에 부착된 접착수단(110)을 파지하도록 한 다음, 다시 원래의 위치로 회전복원시키며 그 과정에서 파지부(61)가 접착수단(110)을 당겨 FPCB(100)에서 분리시키는 것이다.

이때, 접착수단(110)은 신축성 소재로 형성됨으로 도 에 도시된 바와 같이 늘어나면서 분리된다.

그리고, 언폴딩부(30)는 제거부(60)의 파지부(61)가 접착수단(110)을 파지하기 전에 프레스부(31)와 부가 파지부(32)로 각각 모듈본체(101)를 가압하고 FPCB(100)를 파지한 후, 제거부(60)의 파지부(61)가 접착수단(110)을 제거한 이후에 작동하여 FPCB(100)를 언폴딩하거나 또는, 제거부(60)가 접착수단(110)을 제거한 이후에 FPCB(100)를 가압한 다음 언폴딩하도록 설정될 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템
10 : 공급부 11 : 제1로드레스 실린더
12 : 제2로드레스 실린더 13 : 로딩픽커
20 : 이송부 21 : 지그
22 : 승강부 23,53 : 전,후진 이송부재
30 : 언폴딩부 31 : 프레스부
311 : 제3로드레스 실린더 32 : 부가 파지부
321 : 회전본체 322, 521 : 집게부
33 : 회전구동부 34 : 부가 이동구동부
35 : 각도조절부 36 : 지지판
40 : 언로딩부 41 : 제4로드레스 실린더
42 : 제5로드레스 실린더 43 : 언로딩픽커
50,60 : 제거부 51,61 : 파지부
52 : 폴딩부 522 : 모터
53 : 이동구동부 532 : 좌,우 이송부재
62 : 회동구동부 70 : 회수부
71 : 회수통 711 : 연결관
72 : 공기흡입기 80 : 이온아이저
90 : 다림부 91 : 실린더
100 : FPCB 101 : 모듈본체
110 : 접착수단 110a : 부착구간
110b : 이격구간

Claims

테스트를 위해 폴딩 되었던 카메라 모듈용 FPCB를 공급하는 공급부,
상기 공급부로부터 카메라 모듈용 FPCB를 이송시키는 이송부,
상기 이송부에 의해 이송된 카메라 모듈용 FPCB를 폴딩되었던 반대 방향으로 회전시켜 언폴딩시키는 언폴딩부,
상기 언폴딩이 완료된 카메라 모듈용 FPCB를 언로딩시키는 언로딩부를 포함하고,
상기 언폴딩부는,
회전본체 및 상기 회전본체의 전방에서 상,하 방향으로 이격되며 서로 가까워지면서 상기 카메라 모듈용 FPCB를 파지하거나 또는 서로 멀어지는 한 쌍의 집게부를 포함하는 부가 파지부,
상기 집게부에 파지된 상기 카메라 모듈용 FPCB가 언폴딩되도록 상기 부가 파지부를 기 설정된 각도로 회전시키는 회전구동부,
상기 집게부가 상기 FPCB를 파지하도록 상기 회전구동부를 좌,우 방향으로 회전시키는 각도조절부,
상기 부가 파지부가 상기 카메라 모듈용 FPCB에 대해 전진 또는 후진하도록 상기 회전구동부를 이동시키는 부가 이동구동부를 포함하고,
상기 언폴딩부에 선행작동 되며 상기 이송부로부터 이송된 상기 카메라 모듈용 FPCB에 부착되어 있는 접착수단을 제거하는 제거부를 더 포함하고,
상기 제거부는,
상기 접착수단을 파지 또는 낙하시킬 수 있는 파지부,
상기 접착수단이 상기 파지부와 마주하도록 상기 카메라 모듈용 FPCB를 회전시켜 폴딩하는 폴딩부,
상기 파지부가 접착수단을 파지하여 카메라 모듈용 FPCB에서 분리하도록 상기 파지부를 접착수단에 대해 전,후진 및 좌,우 방향으로 이동시키는 이동구동부를 포함하고,
상기 이송부는 제거부가 카메라 모듈용 FPCB에서 접착수단을 제거한 이후에 카메라 모듈용 FPCB를 언폴딩부에 이송하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 제거부의 하측에 배치되고, 공기흡입을 통해 상기 파지부에서 낙하되는 접착수단을 회수하는 회수부를 더 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템.
제1항에 있어서,
상기 접착수단이 제거된 상기 카메라 모듈용 FPCB에 이온을 배출하는 이온아이저를 더 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 언폴딩부는,
상기 부가 파지부에 선행 작동되며, 상기 카메라 모듈용 FPCB의 본체를 가압하여 이송부에 고정시키는 프레스부를 더 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템.
제1항에 있어서,
상기 언폴딩부 측에서 상기 카메라 모듈용 FPCB에 대해 승강 가능하게 배치되고, 카메라 모듈용 FPCB의 언폴딩된 부분에 열을 가하는 다림부를 더 포함하는 카메라 모듈용 FPCB 자동 언폴딩 시스템.