CN107132819B - 获取日志数据的装置与方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种获取日志数据的装置与方法，以获取更有用的日志数据。主机装置(4)包括：计时部(45)，获取时刻；指示发送部(421)，通过发送包含与计时部(45)所获取的时刻相应的时刻信息的对时指示，从而进行从机装置(1‑3)的从机计时部(14)所计测的时刻、与计时部(45)所获取的时刻的对时；以及从机日志接收部(423)，接收从机日志(131)。

Description

获取日志数据的装置与方法
技术领域
本发明涉及一种从机(slave)装置、控制该从机装置的主机(master)装置、以及与该主机装置进行数据(data)收发的信息处理装置等。
背景技术
以往设计有多种工业用网络系统(network system)，所述工业用网络系统包含进行设置在工场内的生产设备的数据收集及控制的从机装置、及对多个从机装置进行集中管理的主机装置。主机装置与从机装置的拓扑结构(topology)根据从机装置进行数据收集及控制的生产设备或从机装置间的协作、配线的关系等而多种多样。主机装置与从机装置进行以太网控制自动化技术(EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)，注册商标)之类的无连接(connectionless)型通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2011-216085号公报(2011年10月27日公开)
发明内容
[发明所要解决的问题]
一般而言，从机装置具备内部计数器(counter)，对于从电源接通时计起的经过时间，仅利用该计数器的计数(count)来进行计时，从机装置只能辨识作为内部计数器的计数值的时刻。即，从机装置中，是以与通常的计时器所计测的时刻不同的基准来对时间经过进行计数，因此即使在从机装置中记录有某些数据，但由于该数据的获取时刻是由所述内部计数器进行计时的计数，因此难以客观地知晓是何时获取的数据。
作为此种从机装置的计时方法的改善方案，如专利文献1所记载，开发有一种技术，使从机装置具备内部计时器，以进行主机装置与从机装置的对时。但是，所述专利文献1所记载的技术中，对于对时后的时刻的利用方法，尤其是对于在从机装置中记录某些日志数据(log data)时的数据的准确性并无认识。
本发明是有鉴于所述问题而完成，其目的在于实现一种能够获取更有用的日志数据的主机装置等。
[解决问题的技术手段]
为了解决所述问题，本发明的主机装置为下述结构，即，一种主机装置，与记录规定事态的产生的一台以上的从机装置进行通信，所述主机装置包括：时刻获取部，获取时刻；时刻调节指示部，通过发送与所述时刻获取部所获取的时刻相应的时刻信息，从而使所述从机装置进行该从机装置所计时的时刻、与所述时刻获取部所获取的时刻的对时；以及日志接收部，从所述从机装置接收第1事件日志(event log)，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定该事态的信息相关联而成的信息。
为了解决所述问题，本发明的主机装置的控制方法为下述方法，即，一种主机装置的控制方法，所述主机装置与记录规定事态的产生的一台以上的从机装置进行通信，所述主机装置的控制方法包括：时刻获取步骤，获取时刻；时刻调节指示步骤，通过发送与在所述时刻获取步骤中获取的时刻相应的时刻信息，从而使所述从机装置进行该从机装置所计时的时刻、与在所述时刻获取步骤中获取的时刻的对时；以及日志接收步骤，从所述从机装置接收第1事件日志，所述第1事件日志是将该事态的产生时刻和确定所述事态的信息相关联而成的信息。
根据所述结构或方法，主机装置能够以时刻获取部所获取的时刻为基准来对从机装置的时刻的计时进行调节。并且，日志接收部能够接收第1事件日志，所述第1事件日志包含在与所述基准进行了对时的状态下确定的事态产生时刻。即，主机装置能够获取对于确定事件产生时机更为有用的日志数据。进而，在从机装置为多台的情况下，从机装置间的时刻也基于所述基准来同步，因此能够依时间序列来对从各从机装置接收的第1事件日志进行比较对照。
所述主机装置中，也可为，所述时刻调节指示部在成为可与所述从机装置通信的状态的时机来发送所述时刻信息，以后以规定的周期来对所述从机装置发送所述时刻信息。
根据所述结构，能够将可能产生由从机装置所计时的时刻、与主机装置的时刻获取部所获取的时刻的偏差的期间，抑制为最小限度。
所述主机装置中，也可为，所述时刻调节指示部根据本装置与所述从机装置的连接关系来修正所述时刻信息所示的时刻。
根据所述结构，能够在主机装置与从机装置之间进行更准确的对时。
所述主机装置中，也可为，所述时刻调节指示部根据本装置与所述从机装置的连接关系来决定所述时刻信息的发送周期。
根据所述结构，无论主机装置与从机装置的连接关系如何，均能够防止主机装置与从机装置的时刻偏差。
所述主机装置也可包括：日志制作部，制作第2事件日志，所述第2事件日志是将与所述规定事态一致或对应的事态的产生时刻、和确定所述一致或对应的事态的信息相关联而成的信息。
根据所述结构，在经对时的从机装置与主机装置中分别制作第1事件日志与第2事件日志。因此，能够制作以相同的基准而记录有事态产生时刻的第1事件日志及第2事件日志等、能够进行比较对照的更有用的日志数据。
为了解决所述问题，本发明的从机装置为下述结构，即，一种从机装置，与获取时刻的主机装置进行通信，并且记录规定事态的产生，所述从机装置包括：计时部，对当前时刻进行计时；时刻信息接收部，从所述主机装置接收与所述主机装置所获取的时刻相应的时刻信息；时刻调节部，基于所述时刻信息接收部所接收的时刻信息，来进行所述计时部所计时的时刻的对时；以及日志发送部，将第1事件日志发送给所述主机装置，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定该事态的信息相关联而成的信息。
为了解决所述问题，本发明的从机装置的控制方法为下述方法，即，一种从机装置的控制方法，所述从机装置与获取时刻的主机装置进行通信，并且记录规定事态的产生，所述从机装置的控制方法包括：计时步骤，对当前时刻进行计时；时刻信息接收步骤，从所述主机装置接收与所述主机装置所获取的时刻相应的时刻信息；时刻调节步骤，基于在所述时刻信息接收步骤中接收的时刻信息，来进行在所述计时步骤中计时的时刻的对时；以及日志发送步骤，将第1事件日志发送给所述主机装置，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定该事态的信息相关联而成的信息。
根据所述结构或方法，从机装置基于来自主机装置的时刻信息来进行对时。并且，日志发送部将第1事件日志发送至主机装置，该第1事件日志包含在与所述基准进行了对时的状态下确定的事态产生时刻。即，从机装置能够发送对于确定事件产生时机更为有用的日志数据。
为了解决所述问题，本发明的信息处理装置为下述结构，即包括：日志获取部，从所述主机装置获取所述第1事件日志及所述第2事件日志；以及结合部，制作第3事件日志，所述第3事件日志是使所述日志获取部所获取的所述第1事件日志与所述第2事件日志依时间序列结合而成。
根据所述结构，在第1事件日志与第2事件日志中，能够对事件的产生时刻进行比较对照。因此，对主机装置及从机装置中的事件产生的对应关系或因果关系进行推测变得更为容易。
为了解决所述问题，本发明的事件日志收集系统为下述结构，即包括所述主机装置、所述从机装置及所述信息处理装置。
根据所述结构，事件日志收集系统起到与所述主机装置、所述从机装置及所述信息处理装置同样的效果。
所述主机装置及所述从机装置也可通过计算机(computer)来实现，此时，通过使计算机作为所述主机装置及从机装置所具备的各部(软件要素)来动作而利用计算机来实现所述主机装置及从机装置的、主机装置及从机装置的控制程序以及记录有该控制程序的计算机可读取的记录介质也属于本发明的范畴。
[发明的效果]
根据本发明，起到下述效果：能够获取更为有用的日志数据。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的事件日志收集系统中所含的各装置的主要部分结构的框图。
图2是表示所述事件日志收集系统的概要的图。
图3是表示由所述事件日志收集系统中所含的主机装置所记录的从机日志的数据结构的一例的图。
图4是表示由所述事件日志收集系统中所含的从机装置所记录的主机日志的数据结构的一例的图。
图5是表示在所述事件日志收集系统中所含的个人计算机(Personal Computer，PC)中制作的结合日志的数据结构的一例的图。
图6是表示所述主机装置及所述从机装置的对时处理流程的流程图。
图7是表示所述PC、所述主机装置及所述从机装置的事件日志收集处理流程的流程图。
主要元件标号说明
1、2、3：从机装置
4：主机装置
5：PC(信息处理装置)
11：从机通信部
12：从机控制部(时刻信息接收部)
13：从机存储部
14：从机计时部(计时部)
41：通信部
42：控制部(日志制作部)
43：存储部
44：主机通信部
45：计时部
51：输入部
52：PC通信部
53：CPU(日志获取部，结合部)
54：PC存储部
55：显示部
100：事件日志收集系统
121：指示执行部(时刻获取部，时刻调节部)
122：从机日志制作部
123：从机日志发送部(日志发送部)
131：从机日志(第1事件日志)
421：指示发送部(时刻调节指示部)
422：主机日志制作部
423：从机日志接收部(日志接收部)
424：周期决定部
430：登记结构信息
431：实际结构信息
432：主机日志(第2事件日志)
541：结合日志(第3事件日志)
具体实施方式
系统概要
首先，对本实施方式的事件日志收集系统的系统结构及其概要进行说明。图2是表示事件日志收集系统100的概要的图。事件日志收集系统100是如下所述的系统，即：在进行网络上的各装置间的对时之后，对记录在各装置中的、记录有特定事态(事件)的产生的事件日志进行收集。
事件日志收集系统100是在以各种装置的集中管理及来自各种装置的数据收集为目的的网络上实现。例如事件日志收集系统100是在对设置于工场内的生产设备进行集中管理及控制并且从该生产设备收集数据的工业用网络上实现。以下的说明中，对在工业用网络上实现事件日志收集系统100的示例进行叙述。
事件日志收集系统100包含：一台以上的从机装置(从机装置1-从机装置3)，进行生产设备的数据收集及控制；主机装置4，对从机装置进行集中管理；以及个人计算机(PC、信息处理装置)5，经由主机装置4来收集由从机装置及主机装置所获得的数据。另外，各从机装置既可与一台以上的生产设备连接，也可与各生产设备的输入装置(传感器(sensor)、按压按钮、限位开关(limit switch)等)及输出装置(生产设备所具备的灯(lamp)等)中的任一者或两者连接。
PC5与主机装置4通过有线或无线而通信连接。另一方面，主机装置4与从机装置1利用适合于以太网控制自动化技术(EtherCAT(Ethernet for Control AutomationTechnology)，注册商标)通信的缆线(cable)而连接，使用EtherCAT通信标准来进行通信。从机装置1与从机装置2、从机装置2与从机装置3也利用同样的缆线而连接，使用EtherCAT通信标准来进行通信。在主机装置4与从机装置1-从机装置3的通信中，主机装置4作为上游侧，即作为EtherCAT主机来工作，从机装置1-从机装置3作为EtherCAT从机来工作。以下，将使用EtherCAT通信标准的通信简称作“EtherCAT通信”。从机装置(图2中为从机装置1)与输入装置或输出装置是利用有线或无线而适当连接。
另外，本实施方式中，设为如图2所示在主机装置4上串联连接有三台从机装置1-从机装置3的情况来进行说明，但直接或间接连接于主机装置4的从机装置的台数及拓扑结构并无特别限定。事件日志收集系统100也可根据从机装置间的协作或配线的情况来采用串联状、环(ring)状、树(tree)状或星(star)状等何种拓扑结构。
此处，对各装置作简单说明。主机装置4是进行序列(sequence)控制的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。主机装置4通过EtherCAT通信来向从机装置1-从机装置3传输控制命令，由此来控制从机装置1-从机装置3，并且自从机装置1-从机装置3接收各种数据，由此来进行从机装置1-从机装置3的状态监控。而且，主机装置4记录有本装置所产生的事件的日志(主机日志、第2事件日志)。
从机装置1-从机装置3是从连接于本装置的传感器、按压按钮、限位开关等各种检测设备或测定设备等输入装置收集数据的装置，并且是对马达(motor)或灯等输出装置进行控制的装置。而且，从机装置1-从机装置3各自具备计时器，以测定时刻。而且，从机装置1-从机装置3记录有在本装置或者在连接于本装置的输入装置及输出装置中的至少一者中产生的事件的日志(从机日志、第1事件日志)。
PC5是如下所述的装置，即，通过对主机装置4发送事件日志的收集指示，从而对分别记录在主机装置4以及连接于主机装置4的各从机装置(图2中为从机装置1-从机装置3)中的事件日志(主机日志及从机日志)进行收集及管理。PC5将对所收集的主机日志及从机日志进行分析或整理的结果提示给用户。具体而言，PC5将使主机日志与从机日志依时间序列结合而成的结合日志提示给用户。对于结合日志，将在后文详述。而且，PC5也是根据用户的输入操作来制作使主机装置4执行的程序的装置。
以下，对事件日志收集系统100的处理流程的概要进行说明。当主机装置4在利用网络而与从机装置1-从机装置3连接的状态下开始运转(电源成为接通(ON)状态)时，首先开始确定连接于本装置的从机装置的台数。接下来，主机装置4根据EtherCAT通信的周期与从机装置的台数(图2中为三台)，来决定对从机装置1-从机装置3发送进行对时的指示(对时指示)的周期。以后，主机装置4依照所决定的周期来对从机装置1-从机装置3反复发送对时指示。具体而言，主机装置4制作包含对时指示的、符合EtherCAT通信标准的帧(frame)(EtherCAT帧，以下简称作帧)，并传输至从机装置1-从机装置3。
从主机装置4传输至从机装置1的帧依序通过从机装置1-从机装置3。此时，由各从机读取帧中所含的指示，并由各从机进行与该指示相应的处理。并且，帧以与去路相反的顺序，即，按照从机装置3、从机装置2、从机装置1及主机装置4的顺序而传送。主机装置4接收返回的帧。由此，帧的传输处理完成。从机装置1-从机装置3在从主机装置4收到对时指示的情况下，进行本装置所具备的计时器的对时。另外，对于与对时相关的处理，将在后文详述。
进而，PC5根据用户的输入操作等，指示主机装置4收集日志。主机装置4在收到该指示时，将传输从机日志的意旨的指示(日志传输指示)传输至从机装置1-从机装置3。另外，日志传输指示的传输方法与对时指示的情况同样。从机装置1-从机装置3在收到日志传输指示时，将从机日志载于帧上予以传输。由此，位于EtherCAT通信的上游的主机装置4接收帧中所含的从机日志。
主机装置4将所接收的从机日志与由本装置所记录的主机日志发送至PC5。PC5使所接收的从机日志及主机日志结合，以制作依时间序列排列的结合日志(第3事件日志)，并朝向用户显示。
如此，事件日志收集系统100能够使主机装置4与从机装置1-从机装置3的时刻同步，因此能够对记录于主机日志中的时刻与记录于从机日志中的时刻进行比较对照。因此，起到下述效果：对各装置中的事件产生的对应关系或因果关系进行推测变得更为容易。即，根据事件日志收集系统100，能够在主机装置4及从机装置1-从机装置3中将事件的产生记录为更为有用的日志数据。
各装置的主要部分结构
接下来，对事件日志收集系统100中所含的主机装置4、从机装置1-从机装置3及PC5的主要部分结构进行说明。图1是表示本实施方式的事件日志收集系统100中所含的各装置的主要部分结构的框图。另外，对于从机装置2及从机装置3，由于是与从机装置1同样的结构，因此省略功能块的图示及说明。
(主机装置4的主要部分结构)
主机装置4包含通信部41、控制部(日志制作部)42、存储部43、主机通信部44及计时部45。通信部41是用于与PC5进行通信的通信单元。主机通信部44是用于与从机装置1进行EtherCAT通信的通信单元。计时部45获取时刻，是主机装置4的实时时钟(Real TimeClock，RTC)。计时部45将表示所计时的时刻的信息(时刻信息)发送至控制部42。另外，主机装置4也可在需要时刻信息时从PC5获取时刻信息，以取代具备计时部45。
控制部42统一控制主机装置4。控制部42从PC5接收本装置应执行的程序。而且，控制部42接收在PC5中登记的、主机装置4与从机装置1-从机装置3之间的EtherCAT通信网络的结构信息(登记结构信息430)并预先存储于存储部43中。另外，此处所说的“网络的结构信息”至少包含表示连接于主机装置4的从机装置的台数的信息。进一步而言，网络的结构信息也可包含表示各从机装置的种类的信息。而且，控制部42从PC5预先接收EtherCAT通信的通信周期的设定。
更详细而言，控制部42包含指示发送部(时刻调节指示部)421、主机日志制作部422、从机日志接收部(日志接收部)423及周期决定部424。
周期决定部424根据主机装置与从机装置的网络结构来决定对时的周期。周期决定部424在主机装置4运转开始时(主机装置4的电源接通时)，对存储于存储部43中的、表示是否进行对时的标记(flag)进行确认。周期决定部424在该标记表示进行对时的情况下，确定主机装置4与从机装置1-从机装置3之间的网络的结构信息，并作为实际的网络的结构信息(实际结构信息431)而存储于存储部43中。
进而周期决定部424基于登记结构信息430与实际结构信息431，来确定进行对时的(成为对时指示发送对象的)从机装置1-从机装置3。而且，周期决定部424根据控制部42从PC5接收的、EtherCAT通信的通信周期的设定与进行对时的从机装置的台数，来决定对时指示的发送周期(时间间隔)。
将对时指示从主机装置4(利用一对一通信)发送至特定的从机装置时的、事件日志收集系统100上的从机装置的台数设为n台，将由各从机装置进行对时的周期(接收对时指示的周期)设为t1。此时，主机装置4将对时指示以t1/n的时间间隔而发送至各不相同的从机装置。例如假设使三台从机装置1-从机装置3分别每60分钟进行一次对时。此时，主机装置4每隔20分钟对从机装置1-从机装置3中的任一者发送对时指示。另外，周期决定部424所决定的发送周期的理想例将在后文详述。
另外，在所述标记表示不进行对时的情况下，周期决定部424也可不进行实际结构信息431的确定及发送周期的决定。而且，周期决定部424也可不仅在主机装置4的电源接通时，而且以规定的时间间隔来确认存储部43的标记，并根据该标记的状态来决定是否进行对时。进一步而言，周期决定部424也可在主机装置4的电源接通时每次决定发送周期，但在登记结构信息430及实际结构信息431无变更的情况下，也可直接采用前次决定的发送周期(也可预先存储于存储部43中)。
指示发送部421以周期决定部424所决定的发送周期来制作包含对时指示的帧，并将该帧发送至从机装置1-从机装置3。而且，指示发送部421在控制部42从PC5收到收集日志的意旨的指示(日志收集指示)的情况下，制作包含日志传输指示的帧，并将该帧发送至从机装置1-从机装置3。
此处，对于对时指示进行详细说明。对时指示包含指示从机装置进行对时的控制命令与从计时部45(或PC5)获取的时刻信息。指示发送部421将指示对时的控制命令作为一个事件而包含于帧中，并且附加所述时刻信息以作为该事件的时戳(time stamp)。
主机日志制作部422在主机装置4中产生事件时，制作主机日志(第2事件日志)432并保存于存储部43中。主机日志432是对确定主机装置4中产生的事件的信息关联有该事件的产生时刻的信息。以下，使用图5来说明主机日志432的具体例。图5是表示主机日志432的数据结构的一例的图。主机日志432如图所示，是对所产生的事件的名称(事件名)关联有该事件的产生时刻(主机装置4的时刻)的日志。另外，此处所说的主机装置4的时刻是指计时部45所计时的时刻(或者从PC5接收的时刻)。
另外，主机日志432的数据格式只要至少包含可确定所产生的事件的信息与该事件的产生时刻，则并不限定于图3的格式。例如，在主机日志432中，也可与事件名一同(或者取代事件名而)记录有可唯一确定事件的代码(code)(事件代码)，还可包含表示事件的重要度、事件的种类(群组(group))、事件的产生源等的信息。
从机日志接收部423经由主机通信部44来接收从从机装置1-从机装置3传输的帧中所含的从机日志131。从机日志接收部423在收到从机日志131时，从存储部43读出主机日志432，并将主机日志432与从机日志131经由通信部41而发送至PC5。
存储部43保存表示是否进行对时的标记、控制部42从PC5接收的登记结构信息430、周期决定部424所确定的实际结构信息431、及主机日志制作部422所制作的主机日志。另外，存储部43也可保存自从机装置1-从机装置3接收的从机日志131。而且，周期决定部424所决定的对时指示的发送周期既可作为设定值而存储于存储部43中，也可作为内部变量而由控制部42来保持。
(从机装置1的主要部分结构)
从机装置1具备从机通信部11、从机控制部(时刻信息接收部)12、从机存储部13及从机计时部(计时部)14。从机通信部11是用于与主机装置4及其他从机装置(图1-图2中为从机装置2)进行EtherCAT通信的通信单元。从机存储部13是保存从机日志的存储装置。从机计时部14是计测时刻的计时器。从机计时部14将时刻信息发送至从机控制部12。
从机控制部12统一控制从机装置1。从机控制部12经由从机通信部11而从主机装置4接收控制命令。更详细而言，从机控制部12包含指示执行部(时刻获取部、时刻调节部)121、从机日志制作部122及从机日志发送部(日志发送部)123。
指示执行部121执行从机控制部12所接收的控制命令。具体而言，指示执行部121在从机控制部12收到对时指示的情况下，使从机计时部14的计时器与该指示中所含的时刻信息所表示的时刻进行对时。即，指示执行部121使从机计时部14的时刻，与作为对时指示的时戳而附加的时刻信息所表示的时刻一致。而且，指示执行部121在从机控制部12收到日志传输指示的情况下，向从机日志发送部123指示从机日志的发送。
从机日志制作部122在从机装置1、连接于从机装置1的输入装置及输出装置中的至少任一者中产生了规定事件的情况下，探测该事件的产生，制作从机日志(第1事件日志)131，并保存于从机存储部13中。
从机日志131是对确定在从机装置1、连接于从机装置1的输入装置及输出装置中的至少任一者中产生的事件的信息，关联有该事件的产生时刻的信息。以下，使用图4来说明从机日志131的具体例。图4是表示从机日志131的数据结构的一例的图。从机日志131如图所示，是对事件名关联有该事件的产生时刻(从机装置1-从机装置3的时刻)的日志。另外，此处所说的从机装置1-从机装置3的时刻，并非从机装置1-从机装置3的内部时钟的计数，而是从机计时部14所计测的时刻。
另外，从机日志131的数据格式只要至少包含可确定所产生的事件的信息与该事件的产生时刻，则并不限定于图4的格式。例如，在从机日志131中，也可与事件名一同(或者取代事件名而)记录有事件代码，还可包含表示事件的重要度、事件的群组、事件的产生源等的信息。
从机日志发送部123根据指示执行部121的指示来从从机存储部13读出从机日志131，并经由从机通信部11而传输至主机装置4。
(PC5的主要部分结构)
PC5包含输入部51、PC通信部52、中央处理器(CPU(Central Processing Unit)、日志获取部、结合部)53、PC存储部54及显示部55。输入部51是键盘(keyboard)或鼠标(mouse)等受理用户的输入操作的设备(device)。显示部55是显示器(display)等显示CPU53的处理结果的设备。PC通信部52是与主机装置4进行通信的设备。另外，PC5除此以外还可具备个人计算机普遍具备的结构。
CPU53统一控制PC5。CPU53根据对输入部51进行的用户的输入操作来制作使主机装置4执行的程序，并经由PC通信部52而发送至主机装置4。而且，CPU53经由PC通信部52来向主机装置4发送日志收集指示。并且，从与该指示相应的主机装置4获取主机日志432与从机日志131。CPU53制作使所获取的主机日志432与从机日志131结合而成的结合日志541，并将结合日志541保存至PC存储部54中。
结合日志541是将主机日志432与从机日志131结合(合并(merge))而成的日志，是将确定所产生的事件的信息、确定该事件的产生源的信息与该事件的产生时刻相关联的信息。以下，使用图5来说明结合日志541的具体例。
图5是表示结合日志541的数据结构的一例的图。结合日志541如图所示，是对事件名关联有该事件的产生源(产生该事件的设备的名称，即从机装置1-从机装置3及主机装置4中的任一者)与该事件的产生时刻的日志。另外，此处所说的“产生时刻”在产生源为从机装置1-从机装置3的情况下，表示由从机装置1-从机装置3所计时的时刻(图4的“从机装置1-从机装置3的时刻”)，在产生源为主机装置4的情况下，表示由主机装置4所计时的时刻(图3的“主机装置4的时刻”)。CPU53在用户经由输入部51来指示结合日志541的显示的情况下，从PC存储部54读出结合日志541，并由显示部55进行显示。
PC存储部54保存PC5中的各种数据。PC存储部54至少保存有结合日志541。而且，PC存储部54也可保存从主机装置4接收的主机日志432及从机日志131。
处理流程
最后，使用图6-图7来说明主机装置4及从机装置1-从机装置3所进行的对时处理流程与PC5、主机装置4及从机装置1-从机装置3所进行的事件日志收集处理流程。另外，对于从机装置1下游的从机装置2及从机装置3，由于处理流程也同样，因此图6及图7中仅对从机装置1记录处理流程。
(对时处理)
图6是表示对时处理流程的图。主机装置4在连接于用于使生产设备等运转的工业用网络的状态下将电源接通时，开始各从机装置的序列控制。此时，主机装置4的周期决定部424确认存储部43的标记，在该标记表示进行对时的情况下，确定实际结构信息431(S4)。而且，周期决定部424基于预先从PC5接收并存储于存储部43中的登记结构信息430与实际结构信息431，来决定对时指示的发送周期(S6)。指示发送部421以周期决定部424所决定的发送周期来发送对时指示。具体而言，指示发送部421进行待机，直至发送周期所规定的时间经过为止(S8中为否)，当该时间经过时(S8中为是)，获取计时部45所供给的时刻(S10，时刻获取步骤)，并将时刻信息与对时指示包含于帧中而传输至从机装置1-从机装置3(S12，时刻调节指示步骤)。
另一方面，从机装置1-从机装置3的从机计时部14始终对当前时刻进行计时(计时步骤)。此处，从机装置1-从机装置3的从机控制部12在从通过从机通信部11的帧读取对时指示与时刻信息时(S30，时刻信息接收步骤)，指示执行部121在收到对时指示与时刻信息时，对从机计时部14的时刻进行对时，以使其与时刻信息一致(S32，时刻调节步骤)。以后，主机装置4的指示发送部421以周期决定部424所决定的发送周期(时间间隔)，将对时指示反复发送至从机装置1-从机装置3(S8-12)。由此，从机装置1-从机装置3的从机计时部14所供给的时刻将周期性地进行对时，以与主机装置4的计时部45所供给的时刻一致。
此外，作为主机装置4的PLC的数据通信(例如用于生产设备的协调控制的指示或来自输入装置等的输入数据等的交换)是以较之所述对时指示的收发周期而极短的周期来大量进行。换言之，也可以说，为了进行大量且高速的数据通信，使用EtherCAT通信。在如此以极短周期执行大量数据交换的工业用网络中，如上所述，通过适当决定发送周期来进行对时处理，从而能够以不会对PLC(主机装置4)与从机装置1-从机装置3的数据交换造成影响的周期及时机来进行对时。
(事件日志收集处理)
图7是表示事件日志收集处理流程的图。如上所述，对于正进行对时处理的(在工业网络上处于运转中的)主机装置4，PC5的CPU53发送表示日志收集的指示(日志收集指示)(S50)。控制部42经由通信部41来接收该指示(S70)。当控制部42收到日志收集指示时，指示发送部421将包含日志传输指示的帧发送至从机装置1-从机装置3(S72)。从机装置1-从机装置3的从机控制部12从通过从机通信部11的帧读取日志传输指示(S90)，指示执行部121在收到日志传输指示时，向从机日志发送部123指示从机日志的发送。从机日志发送部123根据指示执行部121的指示，自从机存储部13读出从机日志131，并传输至主机装置4(S92，日志发送步骤)。
主机装置4的从机日志接收部423在自从机装置1-从机装置3分别收到从机日志131时(S74，日志接收步骤)，从存储部43读出主机日志432，并将主机日志432与从机日志131发送至PC5(S76)。
PC5的CPU53在收到主机日志432与从机日志131时(S52)，CPU53制作将所获取的主机日志432与从机日志131结合而成的结合日志541，并将结合日志541保存至PC存储部54中(S54)。
例如在将图3所示的主机日志432与图4所示的从机日志131结合的情况下，结合日志541成为图5所示的数据。在图5所示的结合日志541的“产生时刻”栏中，保存由主机装置4与从机装置1-从机装置3各自测定的时刻。但是，由于主机装置4与从机装置1-从机装置3是周期性地进行图6所示的对时处理，因此保存在“产生时刻”栏中的时刻可以说是将时刻的偏差抑制为最小限度的、以相同基准来计时(进行了对时)的时刻。因此，例如能够确认在主机装置4与从机装置(1及2)中是否正常产生了对应的事件。
具体而言，例如假设主机装置4发送某指示的发送事件即“AAAAAA”，从机装置1-从机装置3执行与该指示相应的控制处理的执行事件即“aaaaaa”。此时，如图5的结合日志541中以粗框所示的第1行-第3行所示，通过参照各装置中的事件产生时刻，能够确认是否正常执行了指示。相反，若在任一从机装置中无表示事件“aaaaaa”的产生的记录或者在事件“aaaaaa”的产生时产生了时滞(time lag)等，则能够推测在指示的收发或指示执行中产生了某些障碍。
而且，也能够根据结合日志541中的事件的产生时刻，来推断事件彼此的对应关系或因果关系。若以图5的示例而言，例如即使在事件名“AAAAAA”与“aaaaaa”无特别关联的情况下，若在主机装置4中的事件“AAAAAA”刚刚产生之后便在从机装置1-从机装置3中的任一者中产生了事件“aaaaaa”，则也能够推断因主机装置4中的事件“AAAAAA”的产生(例如主机装置4侧的发送错误)而在从机装置1-从机装置3中的任一者中引起了事件“aaaaaa”(例如从机装置1-从机装置3侧的接收错误或执行错误)。
如此，本实施方式的事件日志收集系统100通过进行对时处理及事件日志收集处理，从而能够对在使主机装置4及从机装置1-从机装置3的时刻一致于相同基准的状态下所记录的事件日志进行收集。即，事件日志收集系统100起到能够获取更有用的日志数据的效果。
对时指示及日志传输指示的周期
另外，在本实施方式的事件日志收集系统100中，理想的是，所述对时指示的发送周期被规定成，将主机装置4与从机装置1-从机装置3的时刻误差控制在规定范围内。以下，对于对时可容许的误差范围与对时指示的发送周期的理想规定进行说明。
理想的是，主机装置4与运转中的从机装置1-从机装置3的时刻误差小于记录在各种事件日志(从机日志131、主机日志432及结合日志541)中的时刻的最小单位(图3-图5的情况下为1秒)。若主机装置4与从机装置1-从机装置3的对时误差小于记录在各种事件日志中的时刻的最小单位，则主机装置4中的所述控制命令的发送事件的产生时刻与从机装置1-从机装置3中的所述控制命令的执行事件的产生时刻将一致。由此，对结合日志541中各事件产生的对应关系或因果关系进行推测变得更为容易。
而且，理想的是，主机装置4的周期决定部424所决定的对时指示的发送周期被规定成，所述时刻的误差始终小于记录在各种事件日志中的时刻的最小单位(图3-图5的情况下为1秒)。具体而言，指示发送部421以各从机中的对时处理的执行是以比1小时1次还短的周期来进行的方式而发送对时指示，由此，能够将时刻的误差控制在大致1秒以内。
而且，理想的是，指示发送部421对于各从机装置，在成为可通信的状态的时机发送一次所述对时指示，以后，以周期决定部424所决定的发送周期来发送对时指示。这是因为，在成为可通信的状态、即在对事件日志收集系统100新追加从机装置而该从机装置的运转开始的情况下，若不及早进行对时，则当从机计时部14的时刻与计时部45的时刻发生偏差时，将难以掌握主机日志与从机日志的对应关系或因果关系。对于各从机装置，在成为可通信的状态的时机发送一次所述对时指示，由此，能够将主机装置4与从机装置之间产生时刻偏差的期间抑制为最小限度。
进而，所述对时指示的发送周期也可根据主机装置4与从机装置的拓扑结构(连接关系)来决定。尤其，对于对时指示的发送周期，理想的是，从机装置的台数越增加，或者从机装置的连接结构变得越复杂，则设定为越短的周期。这是因为，例如在将数百台从机装置串联连接的情况下或采用了复杂的连接结构的情况下，即使主机装置4传输对时指示，但在该指示到达末端的从机装置之前也有可能产生帧破损等的错误而无法正常地进行对时。
而且，作为所述对时指示的时戳而附加的时刻信息，即，在从机装置1-从机装置3中成为对时基准的时刻也可根据主机装置4与从机装置的拓扑结构来修正。尤其理想的是，从机装置的台数越增加，或者从机装置的连接结构变得越复杂，则将所述时刻信息修正为比计时部45所计测的时刻越晚的时刻。这是因为，例如在将数百台从机装置串联连接的情况下或采用了复杂的连接结构的情况下，即使主机装置4传输对时指示，但在该指示到达末端的从机装置之前也有可能产生时滞。通过对计时部45所计测的时刻预先加上与所述时滞相应的修正，并附加修正后的时刻信息来作为时戳，从而能够防止主机装置4与位于通信下游(尤其是末端附近)的从机装置之间的时刻偏差，进行更准确的对时。
变形例
另外，主机装置4也可不接收来自PC5的指示而将日志传输指示以规定的周期发送至从机装置1-从机装置3，以收集从机日志。此时，只要主机装置4的从机日志接收部423将所获取的从机日志131预先保存在存储部43中，并在PC5指示日志收集时，将从机日志131与主机日志432一同发送至PC5即可。进而，此时，日志传输指示的发送周期也可由周期决定部424根据例如登记结构信息430及实际结构信息431来决定。
借助软件的实现例
从机装置1-从机装置3、主机装置4及PC5的控制块(block)(尤其是从机控制部12、控制部42及CPU53)既可通过形成于集成电路(IC芯片(chip))等上的逻辑电路(硬件(hardware))实现，也可使用CPU(Central Processing Unit)而通过软件来实现。
在后者的情况下，从机装置1-从机装置3、主机装置4及PC5具备执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、可由计算机(或CPU)读取地记录有所述程序及各种数据的只读存储器(Read Only Memory，ROM)或存储装置(将它们称作“记录介质”)、以及展开所述程序的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等。并且，通过计算机(或CPU)从所述记录介质中读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如可使用带(tape)、盘(disk)、卡(card)、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，所述程序也可经由可传输该程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形式来实现。
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求书所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。

Claims (12)

1.一种主机装置，与记录规定事态的产生的一台以上的从机装置进行通信，所述主机装置的特征在于包括：
时刻获取部，获取时刻；
时刻调节指示部，通过发送与所述时刻获取部所获取的时刻相应的时刻信息，从而使所述从机装置进行所述从机装置所计时的时刻、与所述时刻获取部所获取的时刻的对时，所述从机装置对所述主机装置周期对时；以及
日志接收部，从所述从机装置接收第1事件日志，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定所述事态的信息相关联而成的信息。
2.根据权利要求1所述的主机装置，其特征在于，
所述时刻调节指示部在成为可与所述从机装置通信的状态的时机来发送所述时刻信息，以后以规定的周期来对所述从机装置发送所述时刻信息。
3.根据权利要求1或2所述的主机装置，其特征在于，
所述时刻调节指示部根据所述主机装置与所述从机装置的连接关系来修正所述时刻信息所示的时刻。
4.根据权利要求2所述的主机装置，其特征在于，
所述时刻调节指示部根据所述主机装置与所述从机装置的连接关系来决定所述时刻信息的发送周期。
5.根据权利要求1或2中任一项所述的主机装置，其特征在于包括：
日志制作部，制作第2事件日志，所述第2事件日志是将与所述规定事态一致或对应的事态的产生时刻、和确定所述一致或对应的事态的信息相关联而成的信息。
6.一种从机装置，与获取时刻的主机装置进行通信，并且记录规定事态的产生，所述从机装置的特征在于包括：
计时部，对当前时刻进行计时；
时刻信息接收部，从所述主机装置接收与所述主机装置所获取的时刻相应的时刻信息；
时刻调节部，基于所述时刻信息接收部所接收的时刻信息，来进行所述计时部所计时的时刻的对时，所述从机装置对所述主机装置周期对时；以及
日志发送部，将第1事件日志发送给所述主机装置，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定所述事态的信息相关联而成的信息。
7.一种信息处理装置，其特征在于包括：
日志获取部，从权利要求5所述的主机装置获取所述第1事件日志及所述第2事件日志；以及
结合部，制作第3事件日志，所述第3事件日志是使所述日志获取部所获取的所述第1事件日志与所述第2事件日志依时间序列结合而成。
8.一种事件日志收集系统，其特征在于包括：
权利要求1至5中任一项所述的主机装置；
权利要求6所述的从机装置；以及
权利要求7所述的信息处理装置。
9.一种主机装置的控制方法，其中，所述主机装置与记录规定事态的产生的一台以上的从机装置进行通信，所述主机装置的控制方法的特征在于包括：
时刻获取步骤，获取时刻；
时刻调节指示步骤，通过发送与在所述时刻获取步骤中获取的时刻相应的时刻信息，从而使所述从机装置进行所述从机装置所计时的时刻、与在所述时刻获取步骤中获取的时刻的对时，所述从机装置对所述主机装置周期对时；以及
日志接收步骤，从所述从机装置接收第1事件日志，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定所述事态的信息相关联而成的信息。
10.一种从机装置的控制方法，其中，所述从机装置与获取时刻的主机装置进行通信，并且记录规定事态的产生，所述从机装置的控制方法的特征在于包括：
计时步骤，对当前时刻进行计时；
时刻信息接收步骤，从所述主机装置接收与所述主机装置所获取的时刻相应的时刻信息；
时刻调节步骤，基于在所述时刻信息接收步骤中接收的时刻信息，来进行在所述计时步骤中计时的时刻的对时，所述从机装置对所述主机装置周期对时；以及
日志发送步骤，将第1事件日志发送给所述主机装置，所述第1事件日志是将所述事态的产生时刻和确定所述事态的信息相关联而成的信息。
11.一种记录介质，记录有控制程序，用于使计算机读取作为权利要求1所述的主机装置发挥功能，所述控制程序的特征在于，其用于使计算机作为所述时刻获取部、所述时刻调节指示部及所述日志接收部发挥功能。
12.一种记录介质，记录有控制程序，用于使计算机读取作为权利要求6所述的从机装置发挥功能，所述控制程序的特征在于，其用于使计算机作为所述计时部、所述时刻信息接收部、所述时刻调节部及所述日志发送部发挥功能。
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