JP2915517B2 - システム構成要素の自動時刻補正方式 - Google Patents
システム構成要素の自動時刻補正方式Info
- Publication number
- JP2915517B2 JP2915517B2 JP2209346A JP20934690A JP2915517B2 JP 2915517 B2 JP2915517 B2 JP 2915517B2 JP 2209346 A JP2209346 A JP 2209346A JP 20934690 A JP20934690 A JP 20934690A JP 2915517 B2 JP2915517 B2 JP 2915517B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- slave
- master
- clock
- notification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の機器で構築される複合システムにおける各機器
の時刻を統一するための自動時刻補正方式に関し、 各機器の時刻補正を人手およびハードウェアによらな
いで行なうことによって、時刻の正確性、時刻設定の柔
軟性、時刻チェックの容易性を向上し、更にハードウェ
アの設備費用を減少することを目的とし、 システム全体を時刻に関してマスタースレーブシステ
ムとして構成し、各スレーブはマスタに定期的に自己の
時刻を通知し、マスタはスレーブの時刻が誤差の許容範
囲外にあるときは、その誤差値に基づきスレーブに時刻
補正を要求し、所定回数にわたりスレーブの時刻が誤差
の許容範囲内にあるときは誤差の標準偏差を求めこれに
基づきスレーブに時刻補正を要求するように構成する。
の時刻を統一するための自動時刻補正方式に関し、 各機器の時刻補正を人手およびハードウェアによらな
いで行なうことによって、時刻の正確性、時刻設定の柔
軟性、時刻チェックの容易性を向上し、更にハードウェ
アの設備費用を減少することを目的とし、 システム全体を時刻に関してマスタースレーブシステ
ムとして構成し、各スレーブはマスタに定期的に自己の
時刻を通知し、マスタはスレーブの時刻が誤差の許容範
囲外にあるときは、その誤差値に基づきスレーブに時刻
補正を要求し、所定回数にわたりスレーブの時刻が誤差
の許容範囲内にあるときは誤差の標準偏差を求めこれに
基づきスレーブに時刻補正を要求するように構成する。
単一の時間系で統一される必要のある複合システムの
各構成要素の時刻補正を自動的に行なう方式に関する。
各構成要素の時刻補正を自動的に行なう方式に関する。
従来、複合システムを構成する各機器を単一の時間系
で統一運用するためには、人手により時刻を手動で設定
するか、あるいはハードウェアによって自動的に時刻を
設定するかしていた。
で統一運用するためには、人手により時刻を手動で設定
するか、あるいはハードウェアによって自動的に時刻を
設定するかしていた。
しかし人手による手動時刻設定には入力忘れや大きな
入力誤差が伴なうため正確度に欠け、更に時刻の狂い等
による時刻のずれをチェックすることができない。
入力誤差が伴なうため正確度に欠け、更に時刻の狂い等
による時刻のずれをチェックすることができない。
またハードウェアによる自動設定システムでは設備費
用が必要である上に、自由な時間設定ができず運用上の
柔軟性に乏しいという欠点があった。
用が必要である上に、自由な時間設定ができず運用上の
柔軟性に乏しいという欠点があった。
本発明は上記従来技術の欠点を除去し、複合システム
において、正確で運用上の柔軟性が高く、時刻のずれの
チェックが容易で、しかも安価なシステム構成要素の自
動時刻補正方式を提供することを目的とする。
において、正確で運用上の柔軟性が高く、時刻のずれの
チェックが容易で、しかも安価なシステム構成要素の自
動時刻補正方式を提供することを目的とする。
本発明によるシステム構成要素の自動時刻補正方式
は、複数の構成要素からなるシステムを、時刻に関し
て、基準となるマスタクロックを有する１つのマスタと
それぞれスレーブクロックを有するスレーブとからなる
マスタースレーブシステムとして定義し、マスタは、各
スレーブに対して定期的にスレーブクロックの時刻通知
を要求する手段と、前記スレーブから時刻通知を受領
し、受領したスレーブクロックの時刻が、マスタでの時
刻通知要求送信時の時刻と時刻通知受信時の時刻の範囲
内にあるか否かの範囲チェックを行う手段と、範囲チェ
ックの結果不合格の場合には両者の時刻差に基づき設定
時刻を算出する第一の算出手段と、 所定回数にわたり範囲チェックの結果が合格の場合に
は、時刻差の標準偏差を求め、この標準偏差に基づき設
定時刻を算出する第二の算出手段と、算出された設定時
刻に従って時刻設定を前記スレーブに要求する手段とを
具備し、 各スレーブは、マスタからの時刻通知要求に応じてス
レーブクロックの現在時刻を通知する手段と、マスタか
らの時刻設定要求に基づきスレーブクロックを補正する
手段とを具備して構成される。
は、複数の構成要素からなるシステムを、時刻に関し
て、基準となるマスタクロックを有する１つのマスタと
それぞれスレーブクロックを有するスレーブとからなる
マスタースレーブシステムとして定義し、マスタは、各
スレーブに対して定期的にスレーブクロックの時刻通知
を要求する手段と、前記スレーブから時刻通知を受領
し、受領したスレーブクロックの時刻が、マスタでの時
刻通知要求送信時の時刻と時刻通知受信時の時刻の範囲
内にあるか否かの範囲チェックを行う手段と、範囲チェ
ックの結果不合格の場合には両者の時刻差に基づき設定
時刻を算出する第一の算出手段と、 所定回数にわたり範囲チェックの結果が合格の場合に
は、時刻差の標準偏差を求め、この標準偏差に基づき設
定時刻を算出する第二の算出手段と、算出された設定時
刻に従って時刻設定を前記スレーブに要求する手段とを
具備し、 各スレーブは、マスタからの時刻通知要求に応じてス
レーブクロックの現在時刻を通知する手段と、マスタか
らの時刻設定要求に基づきスレーブクロックを補正する
手段とを具備して構成される。
マスタは定期的にスレーブに対して時刻要求を行な
い、スレーブから時刻通知を受領するとスレーブの時刻
がマスタの時刻に関して所定の範囲内にあるか否かの範
囲チェックを行なう。
い、スレーブから時刻通知を受領するとスレーブの時刻
がマスタの時刻に関して所定の範囲内にあるか否かの範
囲チェックを行なう。
範囲チェックの結果不合格、すなわちスレーブクロッ
クの時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内
にないならば、通信による時間遅延等を考慮して、マス
タクロックとスレーブクロックの各時刻間の誤差の予測
値を求め、これをマスタクロックの時刻に加えた値を設
定時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送信する。
クの時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内
にないならば、通信による時間遅延等を考慮して、マス
タクロックとスレーブクロックの各時刻間の誤差の予測
値を求め、これをマスタクロックの時刻に加えた値を設
定時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送信する。
範囲チェックの結果合格、すなわちスレーブクロック
の時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内に
ある場合には、誤差の予測値を求め記録する。所定回数
の範囲チェックがいずれも合格したとき、記録しておい
た誤差の予測値の標準偏差を求め、これに基づきより精
度の高い誤差を計算し、これをマスタクロックの時刻に
加えた値を設定時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送
信する。
の時刻がマスタクロックの時刻に関して所定の範囲内に
ある場合には、誤差の予測値を求め記録する。所定回数
の範囲チェックがいずれも合格したとき、記録しておい
た誤差の予測値の標準偏差を求め、これに基づきより精
度の高い誤差を計算し、これをマスタクロックの時刻に
加えた値を設定時刻としてスレーブへ時刻設定要求を送
信する。
スレーブは時刻設定要求に応じて設定時刻に従ってス
レーブクロックを補正する。
レーブクロックを補正する。
以下本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明によるシステム構成要素の自動時刻補
正方式の構成を、簡単のため２つの構成要素からなるシ
ステムについて示す。
正方式の構成を、簡単のため２つの構成要素からなるシ
ステムについて示す。
構成要素（ステーション）１および２は回線３によっ
て接続され、全体として統一された時刻を必要とする
系、例えば障害検知システムを構成している。
て接続され、全体として統一された時刻を必要とする
系、例えば障害検知システムを構成している。
本発明においては、複数のステーションからなるシス
テムを、時間運用上、１つのマスタステーション（以下
マスタという）とそれ以外のスレーブステーション（以
下スレーブという）とからなるマスタースレーブシステ
ムとして構成し、システム全体としての時刻はマスタの
時刻を基準として統一されるようにする。
テムを、時間運用上、１つのマスタステーション（以下
マスタという）とそれ以外のスレーブステーション（以
下スレーブという）とからなるマスタースレーブシステ
ムとして構成し、システム全体としての時刻はマスタの
時刻を基準として統一されるようにする。
第１図において、マスタ１は標準時計となるマスタク
ロック４と、後述する範囲チェックの回数を計数するカ
ウンタ６と、各種計算結果を記録するメモリ７と、範囲
チェックを行なう周期を決定するタイマ８と、これ等マ
スタクロック４、カウンタ６、メモリ７およびタイマ８
の各内容に基づき、回線３を介してスレーブ２との通信
を行なうシステムクロック制御部５とを有する。
ロック４と、後述する範囲チェックの回数を計数するカ
ウンタ６と、各種計算結果を記録するメモリ７と、範囲
チェックを行なう周期を決定するタイマ８と、これ等マ
スタクロック４、カウンタ６、メモリ７およびタイマ８
の各内容に基づき、回線３を介してスレーブ２との通信
を行なうシステムクロック制御部５とを有する。
スレーブ２は自己の時計としてのスレーブクロック10
と、マスタ１と通信しながらスレーブクロック10をマス
タクロック４に合わせるように制御するスレーブクロッ
ク制御部９とを有する。
と、マスタ１と通信しながらスレーブクロック10をマス
タクロック４に合わせるように制御するスレーブクロッ
ク制御部９とを有する。
第２図は第１図の自動時刻補正方式の動作を説明する
ための流れ図である。
ための流れ図である。
第２図のステップ（以下Ｓと記載する）101において
マスタ１はタイマ８にセットされたTc（例えば１分間）
が経過するとカウンタ６のカウントｉをゼロに設定し、
メモリ７の記憶領域Ai（ｉ＝０〜Ct）をクリアする。
マスタ１はタイマ８にセットされたTc（例えば１分間）
が経過するとカウンタ６のカウントｉをゼロに設定し、
メモリ７の記憶領域Ai（ｉ＝０〜Ct）をクリアする。
システムクロック制御部５はマスタクロック４による
現在の自己の時刻t1をメモリ７に記録し、カウンタ６の
カウントｉを１増加した後（S102）、スレーブ２へ時刻
要求を送信する（S103）。
現在の自己の時刻t1をメモリ７に記録し、カウンタ６の
カウントｉを１増加した後（S102）、スレーブ２へ時刻
要求を送信する（S103）。
スレーブ２のスレーブクロック制御部９は時刻要求を
受信し（S201）、スレーブクロック10の時刻tsをセット
した後（S202）、時刻tsを知らせる時刻通知をマスタ１
へ送信する（S203）。
受信し（S201）、スレーブクロック10の時刻tsをセット
した後（S202）、時刻tsを知らせる時刻通知をマスタ１
へ送信する（S203）。
マスタ１はスレーブ２からの時刻通知を受信し、マス
タクロック６による受信時刻t2をメモリ７に記録する
（S104）。
タクロック６による受信時刻t2をメモリ７に記録する
（S104）。
つぎにマスタ１は、スレーブ２の時刻通知時の時刻ts
が、マスタ１での時刻要求送信時の時刻t1と時刻通知受
信時の時刻t2の間に入るか否かの範囲チェックを行なう
（S105）。
が、マスタ１での時刻要求送信時の時刻t1と時刻通知受
信時の時刻t2の間に入るか否かの範囲チェックを行なう
（S105）。
範囲チェックの結果、tsがt1〜t2の範囲内にあるなら
ばS106へ進み、範囲内にないならばS107へ飛ぶ。
ばS106へ進み、範囲内にないならばS107へ飛ぶ。
S106においては、カウンタ６のカウントｉに対応する
誤差予測値ａ（ｉ）を（１）式により計算し、メモリ７
の領域Ａ（ｉ）に記録する。
誤差予測値ａ（ｉ）を（１）式により計算し、メモリ７
の領域Ａ（ｉ）に記録する。
つぎにS109において、カウンタ６の内容が所定の値Ct
に達したか否かをチェックし、達していないならばタイ
マTcを発行し（S110）S101へ戻り、カウンタ６のカウン
トｉがCtになるまでタイマTc毎にS102〜S106のステップ
を繰返す。ｉ＝CtとなったときS111へ進み、予測誤差値
ａ（ｉ）の標準偏差ｂを計算し、更に標準偏差ｂの値に
基づき、予測誤差値の平均値tAを再計算する。つぎに再
計算された平均値tAを設定変分tvとして設定し（S11
2）,S113へ進む。
に達したか否かをチェックし、達していないならばタイ
マTcを発行し（S110）S101へ戻り、カウンタ６のカウン
トｉがCtになるまでタイマTc毎にS102〜S106のステップ
を繰返す。ｉ＝CtとなったときS111へ進み、予測誤差値
ａ（ｉ）の標準偏差ｂを計算し、更に標準偏差ｂの値に
基づき、予測誤差値の平均値tAを再計算する。つぎに再
計算された平均値tAを設定変分tvとして設定し（S11
2）,S113へ進む。
S105において、スレーブ２の時刻通知時の時刻tsがマ
スタ１での時刻要求送信時の時刻t1と時刻通知受信時の
時刻t2の間に入らない場合には、S107において（１）式
に従って誤差予測値ａ（ｉ）の値を計算し、計算された
誤差予測値ａ（ｉ）を設定変分tvとしてセットし（S10
8）,S113へ飛ぶ。
スタ１での時刻要求送信時の時刻t1と時刻通知受信時の
時刻t2の間に入らない場合には、S107において（１）式
に従って誤差予測値ａ（ｉ）の値を計算し、計算された
誤差予測値ａ（ｉ）を設定変分tvとしてセットし（S10
8）,S113へ飛ぶ。
上記何れの場合においても、S113においてはマスタ１
はスレーブ２に対して設定変分tvによってスレーブクロ
ック10を補正するよう、時刻設定要求を送信する。そし
て、タイマ８にTcをセットし（S114）,S101へ戻る。ス
レーブ２は時刻設定要求を受信し、設定変分tvによりス
レーブクロック10の時刻を補正する（S204）。
はスレーブ２に対して設定変分tvによってスレーブクロ
ック10を補正するよう、時刻設定要求を送信する。そし
て、タイマ８にTcをセットし（S114）,S101へ戻る。ス
レーブ２は時刻設定要求を受信し、設定変分tvによりス
レーブクロック10の時刻を補正する（S204）。
範囲チェック（S105）において、合格および不合格の
各場合について、例を挙げて説明する。
各場合について、例を挙げて説明する。
いま、例えばマスタ１からスレーブ２へt1＝10:00:00
（10時零分零秒）に、カウンタｉ＝１で時刻要求が送信
され、それを受けてスレーブ２からts＝10:00:06でマス
タ１へ時刻通知が送信され、マスタ１はそれをt2＝10:0
0:04で受信したとする。
（10時零分零秒）に、カウンタｉ＝１で時刻要求が送信
され、それを受けてスレーブ２からts＝10:00:06でマス
タ１へ時刻通知が送信され、マスタ１はそれをt2＝10:0
0:04で受信したとする。
範囲チェック（t1＜ts＜t2？）の結果、不合格となり
S107,108の処理が行われる。すなわち、 となり、設定変分tv＝−４秒がスレーブ２へ送信され
る。スレーブ２は、時刻設定要求（tv＝−４）を10:00:
10に受信したとすると、スレーブクロック10を４秒遅ら
せ、10:00:06に補正する。
S107,108の処理が行われる。すなわち、 となり、設定変分tv＝−４秒がスレーブ２へ送信され
る。スレーブ２は、時刻設定要求（tv＝−４）を10:00:
10に受信したとすると、スレーブクロック10を４秒遅ら
せ、10:00:06に補正する。
つぎに範囲チェックに合格する場合についての例を挙
げて説明する。
げて説明する。
タイマCtは１分間とし、カウンタ６の規定回数Ct＝５
とする。
とする。
ｉ＝1,2,3,4および５に対していずれも範囲チェック
に合格し、ａ（１）＝３（秒）,a（２）＝2,a（３）＝
1,a（４）＝0,a（５）＝１であったとする。
に合格し、ａ（１）＝３（秒）,a（２）＝2,a（３）＝
1,a（４）＝0,a（５）＝１であったとする。
平均値tAおよび標準偏差ｂは下記のように求められ
る。
る。
つぎにtA−ｂ＜ａ（ｉ）＜tA＋ｂの範囲チェックを行
なう。この範囲に入らないのはａ（１）＝３とａ（４）
＝０である。ａ（４）＝０の誤差値は認め、ａ（１）＝
３を削除して、平均値の再計算を行なう。
なう。この範囲に入らないのはａ（１）＝３とａ（４）
＝０である。ａ（４）＝０の誤差値は認め、ａ（１）＝
３を削除して、平均値の再計算を行なう。
この平均値1.0を設定変分tvとしてスレーブ２へ時刻
設定要求を送信する。スレーブ２はスレーブクロック10
の時刻を１秒進ませることにより補正する。
設定要求を送信する。スレーブ２はスレーブクロック10
の時刻を１秒進ませることにより補正する。
上記の実施例においてカウンタ６およびタイマ８の各
パラメータ値CtおよびTcは可変とし、外部環境、例えば
通信時間や他の処理との競合状況の変動により、本シス
テムによる時刻補正の信頼性が低下することのないよう
にする。
パラメータ値CtおよびTcは可変とし、外部環境、例えば
通信時間や他の処理との競合状況の変動により、本シス
テムによる時刻補正の信頼性が低下することのないよう
にする。
また本発明の他の実施例として、範囲チェックのみの
簡易時刻チェックシステムを構成することもできる。
簡易時刻チェックシステムを構成することもできる。
なお、システムの構成要素（ステーション）が多数の
場合であっても、そのうちの１つをマスタとし、他を全
てスレーブとし、上記同様の各スレーブのスレーブクロ
ックをマスタクロックを基準として補正するように構成
することができることは勿論である。
場合であっても、そのうちの１つをマスタとし、他を全
てスレーブとし、上記同様の各スレーブのスレーブクロ
ックをマスタクロックを基準として補正するように構成
することができることは勿論である。
本発明によれば複数の構成要素からなる複合システム
において、１つの構成要素をマスタとし、他をスレーブ
とする時刻補正のマスタースレーブシステムを構成し、
マスタから定期的に時刻要求を行ない、誤差のチェック
および誤差の補正要求を行なうので、人手および特別な
ハードウエアを必要とせず従って費用効果が大であると
共に、時刻のチェックが容易であり、時刻設定も正確で
柔軟性がある。
において、１つの構成要素をマスタとし、他をスレーブ
とする時刻補正のマスタースレーブシステムを構成し、
マスタから定期的に時刻要求を行ない、誤差のチェック
および誤差の補正要求を行なうので、人手および特別な
ハードウエアを必要とせず従って費用効果が大であると
共に、時刻のチェックが容易であり、時刻設定も正確で
柔軟性がある。
第１図は本発明による自動時刻補正方式の構成を示す
図、第２図は本発明による自動補正方式の動作を示す流
れ図である。 １……クロックマスタステーション、２……クロックス
レーブステーション、３……回線、４……マスタクロッ
ク、５……システムクロック制御部、６……カウンタ、
７……メモリ、８……タイマ、９……スレーブクロック
制御部、10……スレーブクロック。
図、第２図は本発明による自動補正方式の動作を示す流
れ図である。 １……クロックマスタステーション、２……クロックス
レーブステーション、３……回線、４……マスタクロッ
ク、５……システムクロック制御部、６……カウンタ、
７……メモリ、８……タイマ、９……スレーブクロック
制御部、10……スレーブクロック。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の構成要素からなるシステムを、時刻
に関して、基準となるマスタクロックを有する１つのマ
スタとそれぞれスレーブクロックを有するスレーブとか
らなるマスタースレーブシステムとして定義し、 前記マスタは、 各前記スレーブに対して定期的にスレーブクロックの時
刻通知を要求する手段と、 前記スレーブから時刻通知を受領し、受領したスレーブ
クロックの時刻が、マスタでの時刻通知要求送信時の時
刻と時刻通知受信時の時刻の範囲内にあるか否かの範囲
チェックを行う手段と、 範囲チェックの結果不合格の場合には両者の時刻差に基
づき設定時刻を算出する第一の算出手段と、 所定回数にわたり範囲チェックの結果が合格の場合に
は、前記時刻差の標準偏差を求め、この標準偏差に基づ
き設定時刻を算出する第二の算出手段と、 算出された設定時刻に従って時刻設定を前記スレーブに
要求する手段とを具備し、 各前記スレーブは、 前記マスタからの時刻通知要求に応じてスレーブクロッ
クの現在時刻を通知する手段と、 前記マスタからの時刻設定要求に基づきスレーブクロッ
クを補正する手段とを具備することを特徴とするシステ
ム構成要素の自動時刻補正方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209346A JP2915517B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | システム構成要素の自動時刻補正方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2209346A JP2915517B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | システム構成要素の自動時刻補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0496115A JPH0496115A (ja) | 1992-03-27 |
| JP2915517B2 true JP2915517B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=16571435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2209346A Expired - Fee Related JP2915517B2 (ja) | 1990-08-09 | 1990-08-09 | システム構成要素の自動時刻補正方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915517B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3615357B2 (ja) * | 1997-07-01 | 2005-02-02 | 日本電信電話株式会社 | 時計同期方法および装置および記録媒体 |
| JPH1124786A (ja) * | 1997-07-09 | 1999-01-29 | Nec Corp | 時刻修正システム |
| US7184413B2 (en) * | 1999-02-10 | 2007-02-27 | Nokia Inc. | Adaptive communication protocol for wireless networks |
| JP6846111B2 (ja) | 2016-02-26 | 2021-03-24 | オムロン株式会社 | マスタ装置、スレーブ装置、情報処理装置、イベントログ収集システム、マスタ装置の制御方法、スレーブ装置の制御方法、および制御プログラム |
| CN109001970B (zh) | 2017-06-07 | 2021-09-24 | 精工爱普生株式会社 | 计时装置、电子设备以及移动体 |
-
1990
- 1990-08-09 JP JP2209346A patent/JP2915517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0496115A (ja) | 1992-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11316605B2 (en) | Method, device, and computer program for improving synchronization of clocks in devices linked according to a daisy-chain topology | |
| EP0647017B1 (en) | Synchronization circuit using a high speed digital slip counter | |
| CN112606000B (zh) | 一种自动化标定机器人传感器参数的方法、标定房、设备以及计算机介质 | |
| JP2915517B2 (ja) | システム構成要素の自動時刻補正方式 | |
| CN110553649B (zh) | 一种轨迹优化算法及储存介质、监管系统 | |
| JP5372315B2 (ja) | テレメーターシステムの子局装置 | |
| JP4535288B2 (ja) | 分散制御システム | |
| US8718038B2 (en) | Node system and supervisory node | |
| US20230067697A1 (en) | Communication device, communication system, and recording medium | |
| JPH05189385A (ja) | 分散処理環境系におけるタイマ同期方式 | |
| JP5035383B2 (ja) | 分散制御システム | |
| JPH08137572A (ja) | 分散処理プロセッサシステムにおける性能データ処理方法 | |
| JPH1097506A (ja) | コンピュータネットワーク端末間の処理時刻管理方法および該処理時刻管理方法を用いた測定システムならびにコンピュータネットワーク端末間の処理時刻管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| KR101972798B1 (ko) | Ntp 시각 동기장치 및 방법 | |
| JPH08287020A (ja) | 分散システムにおける時刻合わせ装置 | |
| JPH075993A (ja) | アナログ信号入力装置 | |
| JPH06214060A (ja) | 時刻同期方法 | |
| CN116157786A (zh) | 同步数据处理方法及设备 | |
| JP5433326B2 (ja) | 電力系統遠方監視制御装置 | |
| JP2022037810A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法 | |
| JP2021136616A (ja) | 時刻同期システム | |
| CN116347355A (zh) | 定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质 | |
| JPH11202972A (ja) | 計算機の時刻補正方法 | |
| CN117168443A (zh) | 姿态检测部件的校正方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| JPH04205230A (ja) | データ処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |