CN107098304A - 用于液体瓶的抓瓶旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。

Description

用于液体瓶的抓瓶旋转装置

技术领域

本发明属于机械包装检测领域，具体涉及一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置。

背景技术

透明液体产品(液体瓶)在灌装后，需要用灯检机对液体瓶内部的液体进行检查并剔除含有可见杂质异物不合格品。目前，灯检机采用瓶高速旋转急停，工业相机采图对比，专业视角软件识别、判断含有杂质、异物的不合格品。

现有的旋转夹头一般采用双作用气缸，在气缸活塞杆的端头加一个旋转接头组件，再由旋转接头连接下端的轴。由轴来推动连杆机构来实现夹头对瓶子的夹持或送来，以及通过连杆机构所固定的空心轴来实现夹头的旋转。由于这种结构在气缸活塞与轴之间通过旋转接头组件来连接，整个装置的高度较高，结构相对复杂，占用的空间加大，不便于安装和维修。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提出一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，该装置由于结构紧凑，安装高度尺寸较小，节省安装空间，并且夹持性能好。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。

进一步，所述升降机构为气缸，所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I，所述缸座设置在所述缸体底部，所述端盖设置在所述缸体内，所述端盖下方连接有活塞杆I，所述活塞杆I的杆体I为中空结构，所述杆体I内部设置有活塞杆II，所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接，所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置，所述滚动装置卡合在所述杆体I内部；所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座，穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接，所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。

进一步，所述滚动装置为滚动轴承，所述滚动轴承卡合在所述杆体I内部。

进一步，所述夹爪机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹爪、第二夹爪以及夹块，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置在所述活塞杆II的底端，所述第一连杆机构下方连接有第一夹爪，所述第二连杆机构下方连接有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互对称，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置有夹块，所述夹块与所述检验的液体瓶的瓶口与瓶颈相适应。

进一步，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构结构相同，所述第一连杆机构包括连杆I与连杆II，所述连杆I一端与所述活塞杆II的底端连接，其另一端与所述连杆II一端连接，所述连杆II另一端与所述第一夹爪连接。

进一步，所述夹块与所述夹爪之间螺钉连接。

进一步，所述驱动机构为皮带轮驱动机构。

进一步，所述皮带轮驱动机构包括电机与皮带，所述皮带一端套在所述电机的主动轮上面，其另一端套在所述活塞杆II上面，所述皮带驱动机构驱动所述活塞杆II进行旋转，从而带动所述夹爪机构旋转。

本发明的工作原理：

首先气缸的活塞杆I向下运动，从而推动连杆机构向下运动，夹块将待检验的液体瓶夹紧，然后驱动机构驱动活塞杆II进行高速旋转，从而带动夹块夹持的液体瓶进行高速旋转，给图像采集器进行检测；检测完毕后驱动机构停止工作，活塞杆I向上运动，拉动连杆机构向上运动，连杆机构带动夹块张开，从而将所夹持的液体瓶松开。

本发明的抓瓶旋转装置的升降机构采用将活塞I设置成中空结构，将活塞杆II设置在活塞杆I内部，活塞杆I其上下运动的作用，活塞杆II起旋转作用，避免了传统双作用气缸带来的占地空间大，结构不紧凑的问题。进一步，驱动机构采用皮带驱动，传动角度精准，有利于控制夹头的转动角度，便于瓶子从夹头中进出。在夹爪机构方面设计，我们采用的是两组连杆机构采用对称设置在升降机构下方，夹持对称性好，受力分布均匀，性能稳定。为了方便更换夹块，夹块与夹爪之间螺钉连接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于液体瓶的抓瓶旋转装置的结构示意图；

图2为夹爪机构剖视图；

图3为升降机构剖视图。

附图标示：1、夹爪机构，2、升降机构，3、驱动机构，4、液体瓶，101、第一连杆机构，102、第二连杆机构，103、第一夹爪，104、第二夹爪，105、夹块，106、连杆I，107、连杆II，201、缸体，202、缸座，203、端盖，204、滚动装置，205、活塞杆I，206、活塞杆II，301、电机，302、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，包括夹爪机构1、升降机构2以及驱动机构3。夹爪机构1用于夹持待检验的液体瓶4的瓶口与瓶颈，升降机构2设置在夹爪机构1上方，用于驱动夹爪机构1夹紧和/或松开液体瓶4。驱动机构3与升降机构2连接，并驱动升降机构2与夹爪机构3旋转。

夹爪机构1如图2所示，包括第一连杆机构101、第二连杆机构102、第一夹爪103、第二夹爪104以及夹块105。第一连杆机构101与第二连杆机构102对称设置升降机构2底端(参见图1)。这样夹持对称性好，液体瓶4受力分布均匀，性能稳定。第一连杆机构101与所述第二连杆机构102结构相同。第一连杆机构101包括连杆I106与连杆II107。连杆I106一端与升降机构2的底端连接，其另一端与连杆II107一端连接，连杆II107另一端与第一夹爪103连接。进一步，第一夹爪103与第二夹爪104均设置有夹块105，夹块105与检验的液体瓶4的瓶口与瓶颈相适应。为了方便更换夹块105，夹块105与夹爪之间螺钉连接。

避免了传统双作用气缸带来的占地空间大，结构不紧凑的问题，我们采用了如图3所示的升降机构2。升降机构2为在本实施例中优选为气缸。气缸包括缸体201、缸座202、端盖203以及活塞杆I205。缸座202设置在缸体201底部。端盖203设置在缸体201内。端盖203下方连接有活塞杆I205。活塞杆I205的杆体I为中空结构，杆体I内部设置有活塞杆II206。活塞杆I在气缸中做上下运动，而活塞杆II206会随着活塞杆I上下运动而运动，但是在这里是用来与驱动机构3连接来实现旋转的。活塞杆II206的顶端与端盖203连接，活塞杆II206的上半部分设置有套设在活塞杆II206上面的滚动装置204。为了有效实现活塞杆II随着驱动机构3进行旋转，我们优选滚动轴承。滚动轴承卡合在杆体I内部。活塞杆I205的后端以及活塞杆II206的后端均穿过缸座202。穿过缸座202的活塞杆II206与驱动机构3连接。活塞杆II206的底端设置有对称的夹爪机构(参见图1)。

如图1，本发明的驱动机构3为皮带轮驱动机构。皮带轮驱动机构包括电机301与皮带302。皮带302一端套在电机301的主动轮上面，其另一端套在活塞杆II206上面，皮带驱动机构驱动活塞杆II206进行旋转，从而带动夹爪机构旋转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，包括夹爪机构、升降机构以及驱动机构，所述夹爪机构用于夹持待检验的液体瓶的瓶口与瓶颈，所述升降机构设置在所述夹爪机构上方，用于驱动所述夹爪机构夹紧和/或松开所述液体瓶，所述驱动机构与所述升降机构连接，并驱动所述升降机构与所述夹爪机构旋转。

2.根据权利要求1所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述升降机构为气缸，所述气缸包括缸体、缸座、端盖以及活塞杆I，所述缸座设置在所述缸体底部，所述端盖设置在所述缸体内，所述端盖下方连接有活塞杆I，所述活塞杆I的杆体I为中空结构，所述杆体I内部设置有活塞杆II，所述活塞杆II的顶端与所述端盖连接，所述活塞杆II的上半部分设置有套设在所述活塞杆II上面的滚动装置，所述滚动装置卡合在所述杆体I内部；所述活塞杆I的后端以及所述活塞杆II的后端均穿过所述缸座，穿过所述缸座的所述活塞杆II与所述驱动机构连接，所述活塞杆II的底端与所述夹爪机构连接。

3.根据权利要求2所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述滚动装置为滚动轴承，所述滚动轴承卡合在所述杆体I内部。

4.根据权利要求2所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述夹爪机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一夹爪、第二夹爪以及夹块，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置在所述活塞杆II的底端，所述第一连杆机构下方连接有第一夹爪，所述第二连杆机构下方连接有第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相互对称，所述第一夹爪与所述第二夹爪均设置有夹块，所述夹块与所述检验的液体瓶的瓶口与瓶颈相适应。

5.根据权利要求4所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构结构相同，所述第一连杆机构包括连杆I与连杆II，所述连杆I一端与所述活塞杆II的底端连接，其另一端与所述连杆II一端连接，所述连杆II另一端与所述第一夹爪连接。

6.根据权利要求4所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述夹块与所述夹爪之间螺钉连接。

7.根据权利要求2所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述驱动机构为皮带轮驱动机构。

8.根据权利要求7所述的液体瓶的抓瓶旋转装置，其特征在于，所述皮带轮驱动机构包括电机与皮带，所述皮带一端套在所述电机的主动轮上面，其另一端套在所述活塞杆II上面，所述皮带驱动机构驱动所述活塞杆II进行旋转，从而带动所述夹爪机构旋转。