CN101398391A - 瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，解决了现有技术中瓶体夹持装置在安瓿瓶回转过程中容易产生泡沫从而影响检测质量的技术问题。包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及旋转筒部件；上导筒部件包括上导筒、上滑动杆和上滚轮；上导筒的上下两端设置有上导向套和下导向套；上导筒的侧壁设置有上滚轮槽；下导筒部件包括下导筒、滑动套、下滚轮、下滑动杆和顶块；下导筒的上端与上滑动杆固连，其下端设置有轴承；下导筒的侧壁设置有下滚轮槽和下滚轮轴；旋转筒部件包括旋转筒和夹持头；通过轴承与下导筒连接并可绕其转动，夹持头设置在旋转筒的下端。具有检测质量高、安全可靠的优点。

Description

瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置

技术领域

本发明涉及一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，尤其涉及一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置。

背景技术

目前的安瓿瓶大量使用的是玻璃瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否混入玻璃颗粒或其它固体杂质，需要对生产线上的每一个已灌装药液的安瓿瓶进行杂质检测。发明专利“瓶装液体杂质检测装置”(专利申请号：200520078698，公开号2807252)公开了一种可检测液体药品中所含杂质的装置，包括进瓶装置，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置，分析控制模块，其中检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置，皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮，两个从动轮，两个随动轮以及摩擦皮带，随动轮的随动支架上设置有随动弹簧；夹持装置包括多个夹持头、与夹持头同轴固连的摩擦轮；摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。夹持头采用可上下移动的套式压紧机构或对称式机械手或真空吸附机构。但是，由于该瓶体夹持装置只能将瓶体上部固定，当安瓿瓶体高速旋转时，回转轴线有可能晃动，导致安瓿瓶中液体产生少量泡沫，该泡沫的存在有可能影响检测质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其解决了背景技术中瓶体夹持装置在安瓿瓶回转过程中容易产生泡沫从而影响检测质量的技术问题。

本发明的技术解决方案是：

一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，

其特征在于：

其包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及旋转筒部件；

所述上导筒部件包括上导筒3、上滑动杆4和上滚轮6；

所述上导筒3的上下两端设置有上导向套2和下导向套12，所述上滑动杆4可在上导向套2和下导向套12的内孔中上下滑动；

所述上导筒3的侧壁设置有上滚轮槽5；

所述上滑动杆4中部固连有上滑动套10和上滚轮轴7，所述上滚轮轴7与上滑动套10垂直固连且从上滚轮槽5中伸出，所述上滚轮6设置在上滚轮轴7上并可绕其转动；

所述上滑动套10和下导向套12之间设置有上压簧11；

所述下导筒部件包括下导筒23、滑动套19、下滚轮18、下滑动杆25和顶块28；

所述下导筒23的上端与上滑动杆4固连，其下端设置有轴承26；

所述下滑动杆25的上端设置有下滑动套22，所述下滑动杆25的下端自由穿过轴承26的中心孔并与顶块28连接，所述下滑动套22的上端通过吸收弹簧21与滑动套19连接；

所述下滑动套22和轴承26之间设置有下压簧24；

所述下导筒23的侧壁设置有下滚轮槽20和下滚轮轴16，所述下滚轮轴16与滑动套19垂直固连且从下滚轮槽20中伸出，所述下滚轮18设置在下滚轮轴16上并可绕其转动；

所述旋转筒部件包括旋转筒31和夹持头；

所述旋转筒31通过轴承26与下导筒23连接并可绕其转动，所述夹持头设置在旋转筒31的下端。

上述夹持头包括O型圈33以及至少三个T型夹紧爪34，所述T型夹紧爪34的头部外端面圆周方向设置有凹槽37，所述旋转筒侧壁上相应均布有与T型夹紧爪的下部相适配的至少三个通孔36，所述T型夹紧爪的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔，所述O型圈套于所述T型夹持头的凹槽37内。

上述T型夹紧爪34的下部的截面为矩形，所述通孔36为矩形孔；所述T型夹紧爪34和通孔36的数量均为4个。

上述瓶体夹持装置包括设置在旋转筒31下端外侧的防护圈32。

上述顶块28下端面中心设置有推瓶块29。

上述推瓶块29下端面中心设置有与安瓿瓶35顶部形状相适配的定位坑30。

本发明具有如下优点：

1、检测质量高。一般的瓶装夹持装置由于定位不准确，容易绕自身回转中心位移或摆动，使瓶体内的液体产生气泡，本发明采用全新的瓶体夹持装置从瓶体的顶部(用定位坑定位)和肩部(用至少3个T型夹紧爪定位及O型圈定位)分别对瓶体进行固定，保证了瓶体自转的稳定性，几乎没有气泡的产生，检测精度可达0.002mm。

2、安全可靠。本发明瓶体夹持装置采用了O型圈向T型夹紧爪提供摩擦力的夹持方式，压力适中，保证了摩擦力又不至于压碎瓶体。

附图说明

图1是本发明瓶体夹持装置的结构示意图；

图2是本发明瓶体夹持装置的夹持头的结构示意图；

图3是本发明瓶体夹持装置的T型夹紧爪的结构示意图；

图4是本发明瓶体夹持装置的工作过程示意图；

其中：1-调整块、2-上导向套、3-上导筒、4-上滑动杆、5-上滚轮槽、6-上滚轮、7-上滚轮轴、9-上轴承盖、10-上滑动套、11-上压簧、12-下导向套、13-缓冲垫、14-连接销、15-下轴承盖、16-下滚轮轴、18-下滚轮、19-滑动套、20-下滚轮槽、21-吸收弹簧、22-下滑动套、23-下导筒、24-下压簧、25-下滑动杆、26-轴承、27-轴承盖、28-顶块、29-推瓶块、30-定位坑、31-旋转筒、32-防护圈、33-O型圈、34-T型夹紧爪、35-安瓿瓶、36-通孔、37-凹槽、38-下转盘、39-副升降凸轮、40-上转盘、41-主升降凸轮、42-瓶托。

具体实施方式

参见图1，本发明瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及旋转筒部件。

上导筒部件包括上导筒3、上滑动杆4和上滚轮6；上导筒3的上下两端设置有上导向套2和下导向套12，上滑动杆4可在上导向套2和下导向套12的内孔中上下滑动；上导筒3的侧壁设置有上滚轮槽5；上滑动杆4中部固连有上滑动套10和上滚轮轴7，上滚轮轴7与上滑动套10垂直固连且从上滚轮槽5中伸出，上滚轮6设置在上滚轮轴7上并可绕其转动；上滑动套10和下导向套12之间设置有上压簧11。

下导筒部件包括下导筒23、滑动套19、下滚轮18、下滑动杆25和顶块28；下导筒23的上端与上滑动杆4固连，其下端设置有轴承26；下滑动杆25的上端设置有下滑动套22，下滑动杆25的下端自由穿过轴承26的中心孔并与顶块28连接，下滑动套22的上端通过吸收弹簧21与滑动套19连接；下滑动套22和轴承26之间设置有下压簧24；下导筒23的侧壁设置有下滚轮槽20和下滚轮轴16，下滚轮轴16与滑动套19垂直固连且从下滚轮槽20中伸出，下滚轮18设置在下滚轮轴16上并可绕其转动；顶块28下端面中心设置有推瓶块29，推瓶块29下端面中心设置有与安瓿瓶35顶部形状相适配的定位坑30。

旋转筒部件包括旋转筒31、防护圈32和夹持头；旋转筒31通过轴承26与下导筒23连接并可绕其转动，防护圈32设置在旋转筒31下端外侧，夹持头设置在旋转筒31的下端。

参见图2，夹持头包括O型圈33以及四个T型夹紧爪34，T型夹紧爪34的头部外端面圆周方向设置有凹槽37，旋转筒侧壁上相应均布有与T型夹紧爪的下部相适配的四个通孔36，T型夹紧爪的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔，O型圈套于T型夹持头的凹槽37内；T型夹紧爪34的下部的截面为矩形，通孔36相应为矩形孔。

本发明工作过程：

瓶装液体杂质检测装置的工作过程是：夹持装置从进瓶装置处夹持一个被测瓶体绕回转工作台轴线以合理的速度匀速回转直至该被测瓶体经过搓瓶器、制动装置、跟踪摄像装置到达出瓶装置；搓瓶器驱动瓶体绕自身轴线匀加速度旋转，直至转速达到设定值；驱动瓶体保持该设定转速继续匀速旋转；制动装置在很短时间内对旋转瓶体进行快速制动，从瓶体底部向瓶体发射低温可见光束，绕回转工作台轴线与该检测瓶体同步回转的一台摄像机从瓶体侧面对瓶体进行多次快速摄像；然后将第一次摄像所得图像信号与后边多次摄像所得图像信号逐一进行对比；当对比结果表明前后图像有不同之处时，分析控制软件产生一个剔除信号并送到剔除装置，剔除装置动作，将该被测瓶体剔除；当对比结果表明前后图像相同时，剔除装置不动作，被测瓶体送入合格产品传送带，最后跟踪装置将摄像机带回原始位置进行下一个瓶体的检测工作。

本发明安瓿瓶夹持装置在瓶装液体杂质检测装置中的作用就是将安瓿瓶夹持住并带其从进瓶装置处开始，完成加速、制动、摄像后到达出瓶装置处，具体工作过程参见图3，

1、套瓶过程：此时主升降凸轮开始出现下降段，带动上滚轮沿着上滚轮槽向下运动，依次带动上滑动杆和下套筒向下运动，当上滚轮转到主升降凸轮下降段的最下端位置时，完成套瓶动作；

2、夹持过程：当下套筒向下运动将安瓿瓶套入后，安瓿瓶的顶部与顶块接触产生压力，因为吸收弹簧将该压力吸收，所以套瓶过程不会将安瓿瓶压碎；此时安瓿瓶的肩部与4个T型夹紧爪相接触并产生压力，由于O型圈的作用，同样不会压碎安瓿瓶，O型圈反而向4个T型夹紧爪提供了夹持住安瓿瓶的摩擦力；

3、提升旋转过程：当夹持住安瓿瓶后，主升降凸轮有一个很小的上升段，使得安瓿瓶的瓶底离开瓶托一个很小的高度。此后，搓瓶器开始对旋转筒外壁进行摩擦加速，制动器对旋转筒外壁进行制动、跟踪摄像装置开始多次摄像；

4、推瓶过程：检测完成后，下导筒的下滚轮开始与副升降凸轮的下降段接触，此时下滚轮向下运动，依次带动滑动套、吸收弹簧、下滑动套、下滑动杆和顶块向下运动，向安瓿瓶的顶部施加向下的压力，将安瓿瓶肩部从4个T型夹紧爪中脱离，使安瓿瓶的底部与瓶托接触，由于吸收弹簧的缓冲作用，该向下压力不会将安瓿瓶压碎；

5、推瓶过程：接着主升降凸轮和副升降凸轮都有一个上升段，则上滚轮和下滚轮都将向上运动带动上滑杆和下滑杆向上运动，使旋转筒迅速从安瓿瓶肩部离开；

6、出瓶过程：当主升降凸轮的上升段到达最上端位置时，旋转筒的最下端比安瓿瓶的顶部要高，安瓿瓶可以在出瓶装置的带动下离开回转工作台。

Claims (6)

1、一种瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，

其特征在于：

其包括从上至下依次设置的上导筒部件、下导筒部件以及旋转筒部件；

所述上导筒部件包括上导筒(3)、上滑动杆(4)和上滚轮(6)；

所述上导筒(3)的上下两端设置有上导向套(2)和下导向套(12)，所述上滑动杆(4)可在上导向套(2)和下导向套(12)的内孔中上下滑动；

所述上导筒(3)的侧壁设置有上滚轮槽(5)；

所述上滑动杆(4)中部固连有上滑动套(10)和上滚轮轴(7)，所述上滚轮轴(7)与上滑动套(10)垂直固连且从上滚轮槽(5)中伸出，所述上滚轮(6)设置在上滚轮轴7上并可绕其转动；

所述上滑动套(10)和下导向套(12)之间设置有上压簧(11)；

所述下导筒部件包括下导筒(23)、滑动套(19)、下滚轮(18)、下滑动杆(25)和顶块(28)；

所述下导筒(23)的上端与上滑动杆(4)固连，其下端设置有轴承(26)；

所述下滑动杆(25)的上端设置有下滑动套(22)，所述下滑动杆(25)的下端自由穿过轴承(26)的中心孔并与顶块(28)连接，所述下滑动套(22)的上端通过吸收弹簧(21)与滑动套(19)连接；

所述下滑动套(22)和轴承(26)之间设置有下压簧(24)；

所述下导筒(23)的侧壁设置有下滚轮槽(20)和下滚轮轴(16)，所述下滚轮轴(16)与滑动套(19)垂直固连且从下滚轮槽(20)中伸出，所述下滚轮(18)设置在下滚轮轴(16)上并可绕其转动；

所述旋转筒部件包括旋转筒(31)和夹持头；

所述旋转筒(31)通过轴承(26)与下导筒(23)连接并可绕其转动，所述夹持头设置在旋转筒(31)的下端。

2、根据权利要求1所述的瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其特征在于：所述夹持头包括O型圈(33)以及至少三个T型夹紧爪(34)，所述T型夹紧爪(34)的头部外端面圆周方向设置有凹槽(37)，所述旋转筒侧壁上相应均布有与T型夹紧爪的下部相适配的至少三个通孔(36)，所述T型夹紧爪的下部分别由外到内穿过各自相应的通孔，所述O型圈套于所述T型夹持头的凹槽(37)内。

3、根据权利要求2所述的瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其特征在于：所述T型夹紧爪(34)的下部的截面为矩形，所述通孔(36)为矩形孔；所述T型夹紧爪(34)和通孔(36)的数量均为4个。

4、根据权利要求1或2或3所述的瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其特征在于：所述瓶体夹持装置包括设置在旋转筒(31)下端外侧的防护圈(32)。

5、根据权利要求4所述的瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其特征在于：所述顶块(28)下端面中心设置有推瓶块(29)。

6、根据权利要求5所述的瓶装液体杂质检测装置的安瓿瓶夹持装置，其特征在于：所述推瓶块(29)下端面中心设置有与安瓿瓶(35)顶部形状相适配的定位坑(30)。

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