CN106442559A - 一种液体药剂异物检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体药剂异物检测设备，包括底座及设置在所述的底座中部上方的照明支架，在所述的底座下方设置有机架，在所述的底座外部套装有套管，所述的套管通过轴承转动连接在所述的底座上，在所述的套管外侧套装有齿圈，在所述的机架上设置有用于带动所述的齿圈转动的驱动装置，在所述的套管上设置有通孔，在所述的通孔内设置有下托盘支架，所述的下托盘支架下端通过轴承转动连接在所述的通孔内，所述的下托盘支架上端设置有下托盘，在所述的照明支架上端设置有凸缘，在所述凸缘上套装有上梁，本发明采用可以相对转动托盘，使瓶体在电机的带动下相对转动，采用可以相对转动套管，增大瓶体内液体受到的离心力，使液体内的异物检测效率更高。

Description

一种液体药剂异物检测设备

技术领域

本发明涉及一种液体药剂异物检测设备。

背景技术

医用输液瓶在灌装液体时，液体中含有异物主要通过手工和肉眼检测的方式进行检查，检测结果受到检测人员的熟练程度及其他认为因素影响，误差很大，并且，检测速度慢，检测精度不高。现有的很多检测设备，通过将瓶体倾倒，利用X射线对瓶体内部进行检测，然而对于粒径较小的颗粒物，X射线检测的方式，不能较大概率的检测到异物。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体药剂异物检测设备，能够改善现有技术存在的问题，通过采用可以相对转动托盘，使瓶体能够在电机的带动下相对转动，同时采用可以相对转动套管，增大瓶体内液体受到的离心力，使液体内的异物检测效率更高。

本发明通过以下技术方案实现：

一种液体药剂异物检测设备，包括底座及设置在所述的底座中部上方的照明支架，在所述的底座下方设置有机架，在所述的底座外部套装有套管，所述的套管通过轴承转动连接在所述的底座上，在所述的套管外侧套装有齿圈，在所述的机架上设置有用于带动所述的齿圈转动的驱动装置，在所述的套管上设置有通孔，在所述的通孔内设置有下托盘支架，所述的下托盘支架下端通过轴承转动连接在所述的通孔内，所述的下托盘支架上端设置有下托盘，在所述的照明支架上端设置有凸缘，在所述的凸缘上套装有上梁，所述的上梁转动连接在所述的凸缘上，在所述的上梁远离所述的凸缘一端设置有上托盘支架，所述的上托盘支架通过轴承转动连接在所述的上梁上，在所述的上托盘支架下端设置有上托盘，在所述的上梁上方设置有用于驱动所述的上托盘支架转动的电机，在所述的上托盘和所述的下托盘上分别设置有用于卡接瓶体的凹槽，在所述的凹槽内壁上分别设置有防滑垫，在所述的照明支架上设置有至少2个照明灯组，在所述的照明支架中部设置有至少2个CCD相机。CCD相机为高速工业相机，采用电偶和传感器，其检测精度高，本发明中，使照明灯组提供光线，利用CCD相机拍摄图像，由于采用可转动的套管，使下托盘支架随着套管同步转动过程中，设置在凸缘上的上梁在瓶体的带动下，与套管同步转动，而设置在上梁上的电机带动上托盘支架，使上托盘支架带动上托盘转动，将瓶体上端卡接在上托盘内的凹槽内，将瓶体底部卡接在下托盘内的凹槽内，利用橡胶制成的防滑垫，对瓶体进行固定，使上托盘转动时，下托盘在瓶体的带动下同步转动，相应的，瓶体内的液体受到离心力作用，由于套管和上托盘、下托盘均在转动，使得瓶体内的液体受到的作用力更大，使附着在瓶体底部或瓶体内壁上的颗粒物随着液体运动，此时能够利用CCD相机捕捉瓶体内异物的状况，通过带动瓶体转动，对瓶体内的液体进行多次图像捕捉，进行对比，将图像发送到控制设备，即可方便对瓶体内的液体进行异物分析，其检测精度更高，并且，液体受到的作用力更大，使附着在瓶体内壁上的颗粒物能够充分的在液体作用下脱离瓶体内壁，使其被捕捉拍摄到的可能性更大，进而其检测精度更高。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的照明支架上端面上设置有沉孔，在所述的沉孔侧壁上设置有螺纹通孔，所述的凸缘下端插接在所述的沉孔内侧，在所述的凸缘侧壁上设置有环形凹槽，在所述的螺纹通孔内设置有调节螺栓，所述的调节螺栓螺纹连接在所述的螺纹通孔内，所述的调节螺栓末端插接在所述的环形凹槽内侧。为了方便凸缘的安装，本发明采用可拆卸结构，使凸缘通过调节螺栓安装在照明支架上。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的环形凹槽为沿着所述的凸缘轴线方向等间隔设置的至少2个。通过采用多组环形凹槽，将调节螺栓插接在不同的环形凹槽内侧时，凸缘的高度不同，进而能够方便瓶体的安装，并且，本发明可以适用于不同型号大小的瓶体内的异物检测，通过调整凸缘的位置，进而能够调节上梁的高度，使上托盘和下托盘之间的距离得到调整，进而用于不同容量的瓶体的检测。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的上托盘下端边缘设置有罩体，在所述的罩体内侧设置有反光板。本发明中，使罩体内部的反光板对照明灯组产生的光线进行反光，能够提高光线的利用率。可以将罩体采用可拆卸结构安装在上托盘上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的罩体下端为敞口状结构，所述的反光板位于该所述的敞口状内侧，所述的罩体上端呈中空圆筒状，在所述的罩体上端内侧设置有支块，在所述的上托盘外壁上设置有半通槽，所述的罩体套装在所述的上托盘上时所述的支块能够卡接在所述的半通槽内侧，在所述的上托盘上端外壁上设置有阶梯槽，在所述的阶梯槽内侧设置有定位套管，所述的定位套管螺纹连接在所述的阶梯槽内壁上，所述的定位套管下端面抵在所述的罩体上端面上。本发明中，使罩体底部的直径大于其上部中空圆筒状结构的直径，使反光板位于罩体内部，在安装时，将定位套管向上方旋出阶梯槽，将罩体向上移动，在支块与半通槽的作用下，能够使罩体保持稳定，在将瓶体卡接在凹槽内时，将支块卡接在半通槽内，将定位套管向下旋紧，使定位套管下端抵在罩体上端面上，使罩体保持稳定即可。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的照明支架上设置有安装槽，所述的CCD相机和所述的照明灯组分别固定在相应所述的安装槽内，所述的照明支架下部为中空管状结构，在所述的照明支架内壁上设置有布线槽，在所述的布线槽内分别设置有用于连接所述的CCD相机和所述的照明灯组的线路。通过设置在照明支架内侧的布线槽，能够方便对CC相机和照明灯组进行布线，避免线路混乱，并且，在维护时，能够方便分辨线路，方便维护操作。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的照明支架内侧设置有密封杆，在所述的密封杆外壁上套装有橡胶垫，所述的橡胶垫的外壁贴合在所述的布线槽外部。本发明中，将线路布设在布线槽内之后，将密封杆嵌入到照明支架内，此时利用橡胶垫将线路完全挤压到相应的布线槽内，能够使线路保持稳定，并且利用密封杆，增大照明支架的重量，避免瓶体转动过程中使照明支架受力产生倾斜。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过设置在机架上的驱动装置带动齿圈转动，能够使驱动装置带动套管整体转动，设置在上梁上的电机带动上托盘支架转动过程中，卡接在上托盘与下托盘之间的瓶体在电机的带动下相对转动，使瓶体内的液体在离心力作用下相对移动，此时利用转动的套管，使上梁和套管同步转动过程中，进一步增大了瓶体内液体流动的速度，使瓶体内的液体能够充分的流动，利用CCD相机拍摄瓶体内异物状况，由于液体充分流动，使瓶体内的异物被充分搅动起来，其检测的精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A部位结构示意图。

其中： 101.底座，102.照明支架，103.机架，104.套管，105.齿圈，106.驱动装置，107.通孔，108.下托盘支架，109.下托盘，110.凸缘，111.上梁，112.上托盘支架，113.上托盘，114.电机，115.瓶体，116.凹槽，117.防滑垫，118.照明灯组，119.CCD相机，120.沉孔，121.环形凹槽，122.调节螺栓，123.罩体，124.反光板，125.支块，126.半通槽，127.布线槽，128.密封杆，129.橡胶垫，130.阶梯槽，131.定位套管。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，一种液体药剂异物检测设备，包括底座101及设置在所述的底座101中部上方的照明支架102，使照明支架的长度方向垂直于底座上端面所在平面，利用照明支架安装照明设备和图样采集设备，在所述的底座101下方设置有机架103，方便安装驱动设备，在所述的底座101外部套装有套管104，所述的套管104通过轴承转动连接在所述的底座101上，使套管能够相对底座和照明支架转动，在所述的套管104外侧套装有齿圈105，可以将齿圈过盈配合套装在套管上，也可以采用键连接的方式实现齿圈与套管的相对固定，在所述的机架103上设置有用于带动所述的齿圈105转动的驱动装置106，可以采用电机或其他结构带动齿圈转动，在所述的套管104上设置有通孔107，通孔沿着套管长度方向设置，使通孔的轴线方向平行于套管的轴线方向，在所述的通孔107内设置有下托盘支架108，用于支撑下托盘，所述的下托盘支架108下端通过轴承转动连接在所述的通孔107内，在下托盘相对转动时，下托盘支架能够相对套管转动，所述的下托盘支架108上端设置有下托盘109，可以采用焊接或一体成型的方式实现下托盘和下托盘支架的加工和连接，在所述的照明支架102上端设置有凸缘110，使其呈圆柱状结构，在所述的凸缘110上套装有上梁111，使上梁的长度方向平行于底座的上端面所在平面，所述的上梁111通过轴承转动连接在所述的凸缘110上，如图2所示，在所述的上梁111远离所述的凸缘110一端设置有上托盘支架112，用于安装上托盘，所述的上托盘支架112通过轴承转动连接在所述的上梁111上，在所述的上托盘支架112下端设置有上托盘113，在上托盘支架相对上梁转动时，上托盘能够同步转动，在所述的上梁111上方设置有用于驱动所述的上托盘支架112转动的电机114，可以采用齿轮传动或其他传动方式，在所述的上托盘113和所述的下托盘109上分别设置有用于卡接瓶体115的凹槽116，在所述的凹槽116内壁上分别设置有防滑垫117，可以在防滑垫内设置齿结构，方便增加防滑垫与瓶体之间的摩擦力，使瓶体相对稳定，本发明中，使瓶体底部卡接在下托盘内的防滑垫内侧，将瓶体顶部卡接在上托盘内的防滑垫内，使瓶体相对上托盘和下托盘保持稳定即可，在所述的照明支架102上设置有至少2个照明灯组118，在所述的照明支架102中部设置有至少2个CCD相机119。利用CCD相机获取瓶体内部图像，对图像进行分析，分析瓶体内部异物颗粒的状况。由于瓶体在上下托盘的固定下，利用电机使瓶体相对转动，使瓶体内沉积的颗粒物能够随着液体流动而运动，此时瓶体内的异物颗粒能够通过CCD相机捕捉拍摄到，而在驱动装置带动下，使套管相对转动，使瓶体内的液体受到的作用力进一步增大，使附着在瓶体内壁上的固体颗粒物能够在作用力下从瓶体内壁上脱落，使其能够通过相机进行捕捉，使瓶体内部异物颗粒的检测精度更高。

实施例1：

本实施例中，公开了一种凸缘结构的优选安装方式，优选地，在所述的照明支架102上端面上设置有沉孔120，使沉孔的内径大于等于凸缘的外径，在所述的沉孔120侧壁上设置有螺纹通孔，所述的凸缘110下端插接在所述的沉孔120内侧，在所述的凸缘110侧壁上设置有环形凹槽121，使环形凹槽沿着凸缘的外壁周向设置，在所述的螺纹通孔内设置有调节螺栓122，用于固定凸缘和照明支架，所述的调节螺栓122螺纹连接在所述的螺纹通孔内，所述的调节螺栓122末端插接在所述的环形凹槽121内侧。当将凸缘插接在沉孔内时，使环形凹槽与沉孔上的螺纹通孔位置相对应，将调节螺栓螺纹连接在沉孔上的螺纹通孔内，调节螺栓末端抵在环形凹槽内侧，即可实现对凸缘的相对固定。

进一步优选地，本实施例中，为了方便调节凸缘的高度，所述的环形凹槽121为沿着所述的凸缘110轴线方向等间隔设置的至少2个。通过调整凸缘的高度，即可调整上梁的高度，进而调整上托盘与下托盘之间的距离，即可用于多种型号的瓶体的安装和固定，方便对多种容量大小的瓶体内的液体进行异物检测，使其适用范围更广。

实施例2：

为了提高光源利用效率，本实施例中，优选地，在所述的上托盘113下端边缘设置有罩体123，在所述的罩体123内侧设置有反光板124。由于现有的医用液体瓶体上端均为敞口状结构，本实施例中在上托盘上套装罩体，并利用罩体内侧的反光板，对光线进行反射，能够提高光源的利用率，并且，本实施例中，可以在下托盘内侧设置补充光源，方便CCD相机捕捉图像。

进一步优选地，本实施例中，在所述的罩体123下端为敞口状结构，使罩体下部套装在瓶体外侧部位的内径由上向下逐渐增大，与瓶体上端的敞口状结构相匹配，所述的反光板124位于该所述的敞口状内侧，方便对光线进行反射使瓶体内光线更加充足，所述的罩体123上端呈中空圆筒状，方便进行安装，在所述的罩体123上端内侧设置有支块125，使支块向罩体内侧凸出，在所述的上托盘113外壁上设置有半通槽126，使半通槽的位置和数量与支块相匹配，使所述的罩体123套装在所述的上托盘113上时所述的支块125能够卡接在所述的半通槽126内侧，此时，即可通过支块与半通槽相互配合，使罩体不能相对上托盘转动，在所述的上托盘112上端外壁上设置有阶梯槽130，使阶梯槽的外径小于上托盘的外径，半通槽位于阶梯槽下方，在所述的阶梯槽130内侧设置有定位套管131，所述的定位套管131螺纹连接在所述的阶梯槽130内壁上，所述的定位套管131下端面抵在所述的罩体123上端面上。将罩体固定在上托盘外侧时，利用支块和半通槽配合，使罩体不能相对上托盘转动，通过定位套管的限定，使罩体不能向上托盘上方移动，此时即可使罩体相对上托盘保持稳定，而在需要将瓶体拆下时，将定位套管向上旋出即可。

实施例3：

为了方便布线，使照明灯组与CCD相机的线路分别铺设，本实施例中，在所述的照明支架102上设置有安装槽，所述的CCD相机119和所述的照明灯组118分别固定在相应所述的安装槽内，在安装槽内侧设置用于铺设线路的通孔，将照明灯组或CCD相机的线路通过照明支架中部空腔和安装槽内的通孔连接照明灯组或CCD相机，所述的照明支架102下部为中空管状结构，在所述的照明支架102内壁上设置有布线槽127，在所述的布线槽127内分别设置有用于连接所述的CCD相机119和所述的照明灯组118的线路。使各布线槽分别于相应的CCD相机或照明灯组所在的安装槽相连通，此时分别将线路通过布线槽铺设过去，即可使线路分别连接，在需要维修或更换时，方便对线路进行识别，能够大大提高操作效率。

进一步优选地，本实施例中，在所述的照明支架102内侧设置有密封杆128，在所述的密封杆128外壁上套装有橡胶垫129，所述的橡胶垫129的外壁贴合在所述的布线槽127外部。使橡胶垫将布线槽外侧的线路挤压到布线槽内，使线路固定在布线槽内，方便对线路进行固定，并且，利用密封杆使照明支架内侧填充起来，此时能够增大照明支架的重量，瓶体转动时，照明支架的受力性能更好，不容易产生变形。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：包括底座（101）及设置在所述的底座（101）中部上方的照明支架（102），在所述的底座（101）下方设置有机架（103），在所述的底座（101）外部套装有套管（104），所述的套管（104）通过轴承转动连接在所述的底座（101）上，在所述的套管（104）外侧套装有齿圈（105），在所述的机架（103）上设置有用于带动所述的齿圈（105）转动的驱动装置（106），在所述的套管（104）上设置有通孔（107），在所述的通孔（107）内设置有下托盘支架（108），所述的下托盘支架（108）下端通过轴承转动连接在所述的通孔（107）内，所述的下托盘支架（108）上端设置有下托盘（109），在所述的照明支架（102）上端设置有凸缘（110），在所述的凸缘（110）上套装有上梁（111），所述的上梁（111）转动连接在所述的凸缘（110）上，在所述的上梁（111）远离所述的凸缘（110）一端设置有上托盘支架（112），所述的上托盘支架（112）通过轴承转动连接在所述的上梁（111）上，在所述的上托盘支架（112）下端设置有上托盘（113），在所述的上梁（111）上方设置有用于驱动所述的上托盘支架（112）转动的电机（114），在所述的上托盘（113）和所述的下托盘（109）上分别设置有用于卡接瓶体（115）的凹槽（116），在所述的凹槽（116）内壁上分别设置有防滑垫（117），在所述的照明支架（102）上设置有至少2个照明灯组（118），在所述的照明支架（102）中部设置有至少2个CCD相机（119）。

2.根据权利要求1所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：在所述的照明支架（102）上端面上设置有沉孔（120），在所述的沉孔（120）侧壁上设置有螺纹通孔，所述的凸缘（110）下端插接在所述的沉孔（120）内侧，在所述的凸缘（110）侧壁上设置有环形凹槽（121），在所述的螺纹通孔内设置有调节螺栓（122），所述的调节螺栓（122）螺纹连接在所述的螺纹通孔内，所述的调节螺栓（122）末端插接在所述的环形凹槽（121）内侧。

3.根据权利要求2所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：所述的环形凹槽（121）为沿着所述的凸缘（110）轴线方向等间隔设置的至少2个。

4.根据权利要求1所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：在所述的上托盘（113）下端边缘设置有罩体（123），在所述的罩体（123）内侧设置有反光板（124）。

5.根据权利要求4所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：在所述的罩体（123）下端为敞口状结构，所述的反光板（124）位于该所述的敞口状内侧，所述的罩体（123）上端呈中空圆筒状，在所述的罩体（123）上端内侧设置有支块（125），在所述的上托盘（113）外壁上设置有半通槽（126），所述的罩体（123）套装在所述的上托盘（113）上时所述的支块（125）能够卡接在所述的半通槽（126）内侧，在所述的上托盘（112）上端外壁上设置有阶梯槽（130），在所述的阶梯槽（130）内侧设置有定位套管（131），所述的定位套管（131）螺纹连接在所述的阶梯槽（130）内壁上，所述的定位套管（131）下端面抵在所述的罩体（123）上端面上。

6.根据权利要求1所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：在所述的照明支架（102）上设置有安装槽，所述的CCD相机（119）和所述的照明灯组（118）分别固定在相应所述的安装槽内，所述的照明支架（102）下部为中空管状结构，在所述的照明支架（102）内壁上设置有布线槽（127），在所述的布线槽（127）内分别设置有用于连接所述的CCD相机（119）和所述的照明灯组（118）的线路。

7.根据权利要求6所述的一种液体药剂异物检测设备，其特征在于：在所述的照明支架（102）内侧设置有密封杆（128），在所述的密封杆（128）外壁上套装有橡胶垫（129），所述的橡胶垫（129）的外壁贴合在所述的布线槽（127）外部。