CN107073624B - 电极反接脉冲焊接系统和方法 - Google Patents
电极反接脉冲焊接系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107073624B CN107073624B CN201580049121.8A CN201580049121A CN107073624B CN 107073624 B CN107073624 B CN 107073624B CN 201580049121 A CN201580049121 A CN 201580049121A CN 107073624 B CN107073624 B CN 107073624B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- electrode
- loop
- stabilization sub
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/092—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits characterised by the shape of the pulses produced
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
- B23K9/093—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits the frequency of the pulses produced being modulatable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
- B23K9/0953—Monitoring or automatic control of welding parameters using computing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
一种焊接系统包含电源,其中所述电源被配置成产生电力并将电力输送到焊炬。电力是根据电极反接脉冲焊接方案而提供,所述电极反接脉冲焊接方案包含循环峰值,接着是稳定阶段,接着是返回到本底电平。稳定阶段具有大体上抛物线状的电流形状,并且直到转变点为止而按照电流闭环方式执行。由此得到的焊接性能得到改进,并实现球状转移模式、减少的短路和增强的电弧稳定性。
Description
背景技术
本发明总的来说涉及焊接工艺,并且更具体地说,涉及用于在脉冲式喷溅熔化极气体保护电弧焊(GMAW-P)工艺中控制电极转移的方法和系统。
焊接是在各种产业中变得普遍存在的工艺,并且可用于便于许多金属构造和组装应用。例如,一种通常称为熔化极气体保护(GMAW)的工艺最一般是在连续填料金属电极与工件之间使用焊接电弧的特定焊接工艺。某些GMAW衍生工艺或转移模式(例如,喷溅转移和脉冲式喷溅转移(例如,GMAW-P))可包含相对高的电压电平、高电流电平以及高送丝速度(WFS)以跨过焊接电弧将金属电极材料的小液滴转移到相对薄的金属工件上。不幸的是,当使用电极反接极性焊接电弧时,金属电极可能难以跨过焊接电弧转移材料。
因此,虽然在许多应用中利用脉冲式电极反接焊接方案是有利的,但常规技术将对焊缝添加过多能量,产生桥接短路和不一致的金属转移、不规则的电弧长度,并可导致不希望的飞溅物。将允许在提高焊接性能的同时利用这些波形的本领域中的改进将是此项技术的进步。
发明内容
在一个实施例中,一种焊接系统包含:电源,被配置成产生焊接电力并将焊接电力输送到焊炬,其中焊炬耦接到电源的负输出端子。送丝机被配置成以一定推进速率将金属药芯电极推入焊炬。控制电路被配置成实施电极反接脉冲焊接方案,其中电极反接脉冲焊接方案包括电流闭环峰值阶段、峰值阶段之后的大体上抛物线状的电流闭环稳定阶段以及稳定阶段之后的电流闭环返回阶段。
根据另一方面,一种焊接方法包括:产生到期望峰值转变的线性电流闭环控制斜坡;在峰值阶段期间对焊接电力进行电流闭环调节;在到期望返回转变的稳定阶段期间产生非线性电流闭环斜坡;以及产生到本底电力电平的电流闭环返回。所述步骤通过电极反接极性而贯穿焊接操作循环地执行。
附图简述
当参照附图阅读具体实施方式时,本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解,其中在全部附图中,相同附图标记表示相同部分,其中:
图1是根据本公开的示范性GMAW系统的框图;
图2是在改进的脉冲焊接工艺中使用直流电极反接(DCEN)极性的图1的GMAW系统的焊接电极的示范性立视图;
图3是图示在脉冲焊接工艺的峰值阶段期间的材料转移的图2所示的电极的示范性立视图;
图4是脉冲焊接工艺电压和电流波形的示范性时序图;以及
图5是脉冲式焊接工艺的某些阶段的详细图形表示。
具体实施方式
焊接工艺已在各种产业中变得普遍存在,并且可用于实现金属构造和组装应用。GMAW最一般是在连续填料金属电极与工件之间使用焊接电弧的特定焊接工艺。某些GMAW衍生工艺或转移模式(例如,喷溅转移和脉冲式喷溅转移(例如,GMAW-P))可包含相对高的电压电平、高电流电平以及高送丝速度(WFS)以跨过焊接电弧转移金属电极材料的小液滴,从而在相对薄的金属工件上执行焊接任务。不幸的是,当使用电极反接极性焊接电弧时,金属电极可能难以跨过焊接电弧转移材料。
因此,本发明的实施例涉及用于调整电压和电流输出电平的一种或更多种特性以改进跨过DCEN脉冲焊接电弧转移金属电极以及电弧稳定性的系统和方法。具体来说,在脉冲焊接方案中减小每一脉冲峰值的下降边沿转变会在峰值阶段与本底阶段之间产生“稳定阶段”,从而在避免或减小需要清除的“硬短路”的改变的同时,允许电流闭环输出处的足够时间和缓慢响应以使沉积物沉淀。在先前技术中,峰值阶段之后的激进电流控制倾向于导致快速的电压改变、电弧不稳定、飞溅物和频繁的短路。电压和电流输出电平的其它特性(例如,脉冲频率、本底周期和脉冲宽度)也可被调整以改进电弧控制。如本文所使用,“稳定阶段”可表示在脉冲焊接方案的峰值阶段之后、在电压(和电流)返回到本底电平的阶段的转变之前的电流(和电压)的控制。稳定阶段将通常得到使用并且与DC电极反接脉冲焊接技术一起使用,并且具有焊接电力输出的抛物线状电流闭环衰减的特征。与常规脉冲焊接方案相比,稳定阶段可终止在较高的编程电流。接着,在稳定阶段之后的“返回到本底”阶段中,纯比例增益用于电压闭环控制。然而,应了解,本文所述的技术可不限于喷溅转移和脉冲式喷溅转移GMAW工艺,而是还可延伸到其它GMAW工艺。实际上,如下文所论述,并非喷溅型转移,而是稳定阶段倾向于促进填料金属到焊接熔池的更多球状转移,当与EN极性一起使用时特别如此。
鉴于前述内容,可有用的是,描述焊接系统的实施例(例如,图1所图示的示范性GMAW系统10)。所图示的系统可以典型地是自动化或半自动化(例如,机械手)焊接系统,但所图示的布置可用许多方式更改,并且所述技术也可用于手持式焊接工艺中。如图示,焊接系统10可包含焊接电源12、送丝机14、供气系统16和焊炬18。通常,焊接电源12可向焊接系统10供应焊接电力。例如,电源12可经由电力电缆20而耦接到送丝机14,并经由引线电缆22而耦接到工件24(例如,通过夹具26)。在所图示的实施例中,送丝机14经由焊接电缆28而耦接到焊炬18,以便例如在焊接系统10的操作期间将金属药芯焊接电极和电力供应到焊炬18。在一些布置中,送丝机可纳入到电源中。来自供气系统16的气体也通常通过焊接电缆28被引导。关于工件,据信,本发明的技术可特别良好地适用于包括相对薄的规格的镀锌钢(或涂层钢)的工件,但如所公开的,也可焊接其它材料和其它尺寸的材料。此外,各种行进速度可通过焊炬、工件或前述两者的手动移动或更通常是机械手移动来调节,例如,至少30英寸/分钟的行进速度,但也可利用其它速度。
焊接电源12可更通常包含电力转换电路(未独立示出),其中所述电力转换电路从电源30(例如,AC电网、发动机/发电机组,或其组合)接收输入电力,调节所述输入电力,并提供用于焊接的DC或AC输出电力。焊接电源12还将包含用于提供焊接电力输出的输出端子,并且这些输出端子可根据正极性或负极性焊接方案而实现连接。具体来说,根据焊接系统10的需要,焊接电源12可对送丝机14供电,并进而对焊炬18供电。在本公开所预期的某些实施例中,焊炬18可耦接到电力供应器和送丝机以实施EN焊接方案,并且明确地说,实现脉冲焊接工艺。也就是说,电源12可用于提供DCEN输出,其中,电流从负方向到正方向流经完整电路,并且因此实现焊接电弧和/或焊接工艺。除DCEN输出以外,电源12可还包含电路元件(例如,变压器、整流器、开关,等等),所述电路元件能够将AC输入电力转换为直流电极正接(DCEP)输出、DC可变极性、脉冲式DC或可变平衡(例如,平衡或者不平衡的)AC输出以执行一种或更多种焊接工艺。
针对GMAW实施例,焊接系统10还包含供气系统16以将保护气体或保护气体混合物从一个或多个保护气体源供应到焊炬18。保护气体可以是可被提供到焊接电弧和/或焊接熔池以便提供特定局部气氛(例如,用于保护焊接电弧、提高电弧稳定性、限制金属氧化物的形成、改进金属表面的润湿、更改焊接沉积物的化学性质,等等)的任何气体或气体混合物。例如,保护气体可包含氩气(Ar)、氦气(He)、二氧化碳(CO2)、氧气(O2)和氮气(N2)中的一种或其混合物。
因此,如上所述,焊炬18通常接收来自送丝机14的金属焊接电极以及来自供气系统16的保护气流,以便对工件24执行焊接操作。在操作期间,焊炬18可接近工件22,以使得焊接电极32接近工件并且焊接电弧34得以建立。进一步据信,本发明的技术可特别用于特定类型的电极焊丝。例如,电极34可以是适用于与DCEN焊接极性一起使用的金属药芯焊丝。在这些状况下,电极将包含由包围一种或更多种金属药芯的金属组成的包鞘。焊接电极可还包含助熔或合金组份,其可充当电弧稳定剂并且进一步可变得至少部分地纳入到焊接中。根据本发明的技术用于DCEN脉冲焊接的一种金属药芯焊丝公开在由Barhorst等人于2013年1月16日提交申请的名为“用于焊接电极的系统和方法(Systems and Methods forWelding Electrodes)”的第13/743,178号美国专利申请中,其中该美国专利申请以引用方式并入本公开中。
在某些实施例中,焊接电源12、送丝机14和供气系统16可各自被控制电路36控制并命令。控制电路36将包含一种或更多种处理器38以及合作的数据处理和感测电路,它们可用通信方式耦接到存储器40以执行存储器中所存储的用于执行本文所公开的技术的指令。这些指令可按照例如存储器40和/或其它存储装置等有形非暂时性计算机可读介质中所存储的程序或代码来编码。脉冲焊接技术将通常针对特定焊丝类型和大小来预编程,并且所期望的特定工艺可由焊接操作员经由界面(未独立示出)来选择。处理器38可以是通用处理器、片上系统(SoC)装置、专用集成电路(ASIC)或其它处理器配置。处理器38还可支持操作系统,所述操作系统能够支持应用程序,例如,可从伊利诺斯工具公司(Illinois ToolWorks,Inc.)购得的Pro-PulseTM、Accu-PulseTM、Accu-CurveTM和Profile PulseTM。类似地,存储器40可包含例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪速存储器(例如,NAND)等。如将进一步了解的是,在一个实施例中,控制电路36的存储器40可以是闪速更新的(例如,经由有线和/或无线数据传输、编程等)以包含指令,所述指令改变焊接输出电力的一个或更多个参数特性并进而改变焊接电弧34。应注意,在许多配置中,可针对电力供应器和送丝机而提供独立的处理与控制电路。电力供应器通常对控制信号执行处理,所述控制信号用于控制电力电子装置(例如,SCR、IGBT等)以产生期望输出。在当前预期的实施例中,定义利用稳定阶段的DCEN脉冲焊接工艺的代码被存储在存储器40中并由电力供应器中的处理电路执行。
如上所述,控制电路36的部件用通信方式耦接到(或嵌入在)焊接电源12、送丝机14和供气系统16,并且如本文所述,提供与前述部件中的每一个相关联的一个或更多个参数(例如,电压和电流输出、送丝速度、针对自动化应用的行进速度等)的控制。
图2描绘使用DCEN极性焊接电弧34的焊接工艺的实施例。如上所述,一旦被供能并定位在工件附近,焊接电极32便建立焊接电弧34以执行工件22的焊接。具体来说,当使用DCEN极性焊接电弧34时,将尤其在焊丝电极中发生加热,从而相比DCEP工艺,导致较少穿透。在这些工艺中,电极被指定为“负”,而工件是“正”。箭头42所指示的电子流从电极32通往工件,并且主要通往焊接熔池44。这些技术有时被称为“正接”。一般来说,电弧长度46维持在电极的末端与焊接熔池44之间。此电弧长度可在某种程度被确定,并在许多方面受输入到电极并从中穿过到电弧、焊接熔池和工件的电力控制。虽然在许多现有技术中,努力严格控制电弧长度,但本技术通过脉冲峰值之后的稳定阶段的使用而倾向于相比电弧长度的严格控制更加强调电弧稳定性。
此外,在常规GMAW-P工艺中,金属从电极的转移倾向于处于喷溅模式中。在这些技术中,焊接电力供应器以设定为产生喷溅转移的电平的高峰值电流以及维持电弧但过低而不会发生任何金属转移的低本底电流电平来使焊接输出脉冲化。因为金属在循环的本底阶段期间转移,所以焊接熔池可能轻微冻结。
虽然本技术可大体上归类为GMAW-P工艺,但倾向于在若干重要方面不同于常规工艺。例如,常规GMAW-P工艺基于电流与时间之间的线性关系(例如,A/ms)而控制电流电平从峰值的衰减。它们还倾向于使闭合控制环路(关于电流和/或电压)较严格地维持电弧长度并在比本技术更低的电流电平下转变到电压阶段。此外,这些现有技术通常在脉冲峰值之后的斜坡的“返回到本底”部分上将比例/积分增益用于电压闭环控制。这些因素的后果是电压和电流急剧衰减,这可导致可在后续峰值之前需要清除的频繁短路。
本技术特别在与EN极性一起使用时产生“较柔的”向下斜降,从而强调电弧稳定性并避免或减少短路的风险。此外,如图4所图示,转移模式倾向于比常规GMAW-P工艺更呈球形。虽然在峰值阶段期间发生转移,但材料此后继续从电极熔化,并且一个或更多个小焊球48倾向于保持接近或某种程度地悬垂在电极与焊接熔池之间。尽管短路,并且明确地说,“硬短路”通常被避免且电弧倾向于较稳定,但电弧长度46可能改变,或者可能难以严格地进行质量评估。
此处再次指出,虽然波形可与电极正接极性一起使用,但据信当通过负接极性和负接工艺焊接时特别有用。为了控制,电力供应器控制电路可通过在电压闭环控制与电流闭环控制之间循环转变而调节电力输出。在焊接电力输出较低(例如,在脉冲式波形的本底阶段期间)的时间期间,焊接电弧仍被建立,尽管电极和焊接熔池的加热将继续,但将极少能量加到电极和工件。在此本底阶段期间,允许电极和熔池稍微冷却,并在峰值阶段与本底阶段期间实现稳定阶段,如下文更全面地论述的。同样,从电极转移的大部分金属将在每一脉冲的峰值阶段期间转移。在每一峰值阶段之后的此稳定阶段减少焊接熔池不稳定和飞溅物,减少输入到焊缝的能量(至少部分通过避免“硬短路”)、减轻孔隙度并减少工件的“烧穿”。
图4示出在脉冲式焊接的若干连续循环上按照示范性电压轨迹52和电流轨迹54图示的示范性DCEN脉冲式焊接工艺50。在每一循环期间,电压斜坡56是电压峰值58的前沿,之后是稳定阶段斜降60(其是电流闭环)以及返回到本底电压电平64的电压闭环斜坡62。对应阶段可见于电流波形54中。即,电流闭环斜坡66被实施为上升到电压闭环控制峰值68。在所述峰值期间,控制器可改变电流以将电压维持在期望电平。尽管实际电压可基于电弧的动态特性、可能发生的偶然短路等而改变,但在实践中,在峰值阶段期间发布期望电压命令。此后,电流闭环(大体上抛物线状的稳定阶段斜坡72)将电流向下驱动至到电压闭环斜坡74返回到本底电平78的转变点。接着贯穿焊接操作而重复相同循环。
举例来说,在一个实施例中,可用约600A/ms的斜变率控制电流波形54的上升边沿部分66。在达到峰值电流68之后,控制电路将在峰值周期70期间维持期望电压峰值,例如,约200V。接着将在时间76期间实施电流闭环控制的大体上抛物线状的稳定阶段72,直到电流已达到编程的转变点为止。此处并且贯穿本公开,应记住,特定电压、电流、斜变率等将通常针对特定焊丝和焊丝大小预先编程(“训练”),优化,等等。此外,在一些系统中,可提供操作员或编程员对参数的某一程度的控制。
图5稍微更详细地图示电流波形的峰值、稳定和返回阶段。如图示,电流峰值80始于本底电平78。接着,在转变点82,例如以介于450A/ms与650A/ms之间的斜变率起始线性斜坡66,直到峰值电流转变点84,例如,介于210A与400A之间。当然,这些范围仅仅是示范性的,并且通常针对不同焊丝尺寸和送丝速度而不同。在当前预期的实施例中,此点的转变可实际上基于两个考虑因素中的一个而发生。即,电流可达到编程的电平,如上所述,或电压可在电流达到此电平之前达到编程的峰值,从而在达到电流极限之前导致转变。此后,在峰值阶段期间,电流“浮动”以按照电压闭环方式将电压维持在期望电平。在此峰值的周期之后,如转变点86所指示,稳定阶段开始,所述稳定阶段包含经由电流闭环控制而实现的电流的衰减。
稳定阶段期间的电流波形的大体上抛物线状的形状源于电流的斜变衰减期间的“每单位时间的平方的电流(i/t2)”关系。一旦电流达到转变点88(例如,介于25A与325A之间),控制再次转变到电压闭环控制,并且电流波形将展现一种形状,所述形状源于试图维持到本底电平的期望电压衰减的控制。然而,应注意,对于离开稳定阶段的转变点可针对不同焊丝尺寸和额定值而改变,并且在一个或更多个范围内可编程。例如,针对0.045"焊丝,离开点可编程在100A与325A之间;针对0.040"焊丝,可编程在50A与275A之间;并且针对0.035"焊丝,可编程在25A与225A之间。编程的值在现有的脉冲焊接方案中倾向于在峰值斜降中比电流控制到电压控制转变点高出大约25A到50A(并且其中电流在电压闭环控制下在返回到本底电平的期间开始调节)。此外,在当前预期的实施方案中,在电压闭环控制的此“返回”阶段期间应用的增益在当前预期的实施例中是纯比例的(尽管可使用其它增益关系)。据信,抛物线状稳定阶段、较早离开点以及对于返回到本底电平施压使用纯比例增益,上述几者的组合,独立地和/或共同地,产生对电弧稳定性的较好控制(比电弧长度优先),并导致较不频繁的短路,并且趋向于避免“硬短路”。
应注意,虽然上文所论述的某些实施例大体上与在电流闭环控制与电压闭环控制之间切换的脉冲式焊接方案相关,但在一些实施例中,“恒定电流”或“电流闭环控制”可仅与当前技术一起使用。类似地,虽然上文描述电极反接极性,但所述技术也可与电极正接工艺一起使用。明确地说,当使用电流闭环控制时,可如上所述使用抛物线状电流闭环稳定阶段。据信,此控制可如上所述减小短路的可能性,并且特别是“硬短路”的可能性。然而,在一些状况下,当发生短路时,也可使用用于重建焊接电弧的技术(例如,电流斜升)。如本领域的技术人员将了解,这些技术可检测短路(例如,通过参照所检测的电压),并且在监视例如电流、电压、功率等参数或这些参数中的一个或更多个的一阶或二阶导数的同时增大输入到焊接电弧的电流。这些电弧重建例程也可包含可通过抑制焊接熔池或任一类似技术来防止进一步短路的波形或波形的一部分。在一些这种实施例中,可实施从抛物线状稳定阶段到“恒定电流”本底阶段的转变。如上所述,在某些这种实施例中,稳定阶段可用于恒定电流(电流闭环)焊接工艺中,但是是以电极反接极性以及也如上所述的金属药芯焊丝来进行。
虽然仅在本文中说明和描述本发明的某些特征,但对于本领域的技术人员来说,将清楚许多修改和改变。因此,应理解,随附权利要求书希望涵盖落入本发明的真实精神内的所有这些修改和改变。
Claims (41)
1.一种焊接系统,包括:
电源,所述电源被配置成产生焊接电力并将所述焊接电力输送到焊炬,其中所述焊炬耦接到所述电源的负输出端子;
送丝机,所述送丝机被配置成以一定推进速率将金属药芯电极推入所述焊炬;以及
控制电路,所述控制电路被配置成实施电极反接脉冲焊接方案,所述电极反接脉冲焊接方案包括电流闭环峰值阶段、所述峰值阶段之后的大体上抛物线状的电流闭环稳定阶段以及所述稳定阶段之后的到本底电力电平的电流闭环返回阶段,其中,所述稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降;
其中,电弧重建例程在所述稳定阶段之后的短路的情形下实施。
2.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,在所述脉冲焊接方案的所有阶段,控制是电流闭环。
3.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述峰值阶段的前沿包括到预定转变点的线性电流闭环斜坡。
4.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的转变可编程在25A与325A之间。
5.根据权利要求4所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的所述转变高于50A。
6.根据权利要求4所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的所述转变高于100A。
7.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述脉冲焊接方案产生熔融金属从所述电极到焊接熔池的大体上球形的转移。
8.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述电极反接脉冲焊接方案是直流反接脉冲焊接方案。
9.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述大体上抛物线状的电流闭环稳定阶段是大体上抛物线状的电极反接电流闭环稳定阶段。
10.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述电弧重建例程包括经由检测到的所述焊接电力的电压来检测所述短路。
11.根据权利要求1所述的焊接系统,其中,所述电弧重建例程包括在监测所述焊接系统的至少一个参数时增加所述焊接电力的电流。
12.一种焊接方法,包括:
产生到期望峰值转变的线性电流闭环控制斜坡;
在峰值阶段期间对焊接电力进行电流闭环调节;
在稳定阶段到期望返回转变期间产生非线性电流闭环斜坡,其中,所述稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降;以及
产生到本底电力电平的电流闭环返回;
其中以上步骤通过电极反接极性而贯穿焊接操作循环地执行;
其中,电弧重建例程在所述稳定阶段之后的短路的情形下实施。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,所述稳定阶段是大体上抛物线状的电极反接稳定阶段。
14.根据权利要求12所述的方法,其中,所述电极反接极性是直流电极反接极性。
15.根据权利要求12所述的方法,其中,所述方法是使用金属药芯焊丝电极来执行的。
16.根据权利要求12所述的方法,其中,所述方法是根据脉冲焊接方案来执行的,在所述脉冲焊接方案中,控制完全是电流闭环。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,所述脉冲焊接方案产生熔融金属从所述电极到焊接熔池的大体上球形的转移。
18.根据权利要求12所述的方法,其中,所述稳定阶段与所述返回转变之间的转变可编程在25A与325A之间。
19.根据权利要求12所述的方法,其中,所述电弧重建例程包括在监测所述焊接系统的至少一个参数时增加所述焊接电力的电流。
20.一种用于焊接系统的控制电路,所述控制电路被配置用于控制焊接系统的焊接电源和焊接送丝机,所述控制电路包括一个或多个处理器和协同操作的数据处理和感测电路,所述数据处理和感测电路通信耦接至存储器,所述存储器是非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质上存储有计算机可执行代码,所述控制电路被配置用于执行以下步骤:
产生到期望峰值转变的线性电流闭环控制斜坡;
在峰值阶段期间对焊接电力进行电压闭环调节;
在稳定阶段到期望返回转变期间产生非线性电流闭环斜坡,其中,所述稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降;以及
产生到本底电力电平的电流闭环返回;
其中所述步骤通过电极反接极性而贯穿焊接操作循环地执行;
其中,电弧重建例程在所述稳定阶段之后的短路的情形下实施。
21.根据权利要求20所述的控制电路,其中,所述步骤是使用金属药芯焊丝电极来执行的。
22.根据权利要求20所述的控制电路,其中,所述稳定阶段与所述返回转变之间的转变可编程在25A与325A之间。
23.根据权利要求20所述的控制电路,其中所述步骤中的每一步通过直流电极反接极性执行。
24.一种焊接系统,包括:
电源,所述电源被配置成产生焊接电力并将所述焊接电力输送到焊炬,其中所述焊炬耦接到所述电源的负输出端子;
送丝机,所述送丝机被配置成以推进速率将金属药芯电极推入所述焊炬;以及
控制电路,所述控制电路被配置成实施直流电极反接脉冲焊接过程,所述直流电极反接脉冲焊接过程包括电流闭环峰值阶段、所述峰值阶段之后的大体上抛物线状的反接电流闭环稳定阶段以及从所述稳定阶段到本底电力电平的电流闭环返回阶段,其中所述稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降。
25.根据权利要求24所述的焊接系统,其中,在所述脉冲焊接过程的所有阶段,控制是电流闭环。
26.根据权利要求24所述的焊接系统,其中,所述峰值阶段的前沿包括到预定转变点的线性电流闭环斜坡。
27.根据权利要求24所述的焊接系统,其中,电弧重建例程在所述稳定阶段之后的短路的情形下实施。
28.如权利要求24所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的转变可编程在25A与325A之间。
29.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的所述转变高于50A。
30.如权利要求28所述的焊接系统,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的所述转变高于100A。
31.根据权利要求24所述的焊接系统,其中,所述控制电路被配置成在所述返回阶段期间使用纯比例增益控制来实施所述脉冲焊接过程。
32.根据权利要求27所述的焊接系统,其中,所述电弧重建例程包括经由检测到的所述焊接电力的电压来检测所述短路。
33.根据权利要求27所述的焊接系统,其中,所述电弧重建例程包括在监测所述焊接系统的至少一个参数的同时增加所述焊接电力的电流。
34.一种焊接方法,包括:
产生到期望峰值转变的线性电流闭环控制斜坡;
在峰值阶段期间对焊接电力进行电流闭环调节;
在大体上抛物线状的电极反接稳定阶段到期望返回转变期间产生非线性电流闭环斜坡,其中所述电极反接稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降;以及
产生到本底电力电平的电流闭环返回;
其中以上步骤通过直流电极反接极性而贯穿焊接操作循环地执行。
35.根据权利要求34所述的方法,其中,在所述电极反接稳定阶段之后的短路的情形下实施电弧重建例程。
36.根据权利要求34所述的方法,其中,所述方法是使用金属药芯焊丝电极来执行的。
37.根据权利要求34所述的方法,其中,所述方法是根据脉冲焊接过程来执行的,在所述脉冲焊接过程中,控制完全是电流闭环。
38.根据权利要求37所述的方法,其中,所述脉冲焊接过程产生熔融金属从所述电极到焊接熔池的大体上球形的转移。
39.根据权利要求34所述的方法,其中,所述稳定阶段与所述返回阶段之间的转变可编程在25A与325A之间。
40.根据权利要求35所述的方法,其中,所述电弧重建例程包括在监测所述焊接系统的至少一个参数的同时增加所述焊接电力的电流。
41.一种用于焊接系统的控制电路,所述控制电路被配置用于控制焊接系统的焊接电源和焊接送丝机,所述控制电路包括一个或多个处理器以及协同操作的数据处理和感测电路,所述数据处理和感测电路通信地耦接到存储器,所述存储器是非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质上存储有计算机可执行代码,所述控制电路被配置用于执行以下步骤:
产生到期望峰值转变的线性电流闭环控制斜坡;
在峰值阶段期间对焊接电力进行电流闭环调节;
在稳定阶段到期望返回转变期间产生非线性电流闭环斜坡,其中所述稳定阶段包括由“每单位时间的平方的电流”关系限定的电流的斜降;以及
产生到本底电力电平的电流闭环返回;
其中所述步骤贯穿焊接操作循环地执行,其中所述步骤中的每一步通过直流电极反接极性执行。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/489,227 | 2014-09-17 | ||
US14/489,227 US11198189B2 (en) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | Electrode negative pulse welding system and method |
PCT/US2015/045715 WO2016043904A1 (en) | 2014-09-17 | 2015-08-18 | Electrode negative pulse welding system and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107073624A CN107073624A (zh) | 2017-08-18 |
CN107073624B true CN107073624B (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=53938476
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580049121.8A Expired - Fee Related CN107073624B (zh) | 2014-09-17 | 2015-08-18 | 电极反接脉冲焊接系统和方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11198189B2 (zh) |
EP (1) | EP3194103B1 (zh) |
CN (1) | CN107073624B (zh) |
BR (1) | BR112017005536A2 (zh) |
CA (1) | CA2955970C (zh) |
MX (1) | MX358566B (zh) |
WO (1) | WO2016043904A1 (zh) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10906114B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | System for arc welding with enhanced metal deposition |
US9950383B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating system and method |
US11154946B2 (en) | 2014-06-30 | 2021-10-26 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for the control of welding parameters |
US11478870B2 (en) | 2014-11-26 | 2022-10-25 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
US10189106B2 (en) | 2014-12-11 | 2019-01-29 | Illinois Tool Works Inc. | Reduced energy welding system and method |
US11370050B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-06-28 | Illinois Tool Works Inc. | Controlled short circuit welding system and method |
CN110524089B (zh) * | 2015-09-03 | 2021-09-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 电弧焊接方法以及电弧焊接装置 |
US11285559B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-03-29 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method for shielded welding wires |
US10610946B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-04-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Systems and methods for automated root pass welding |
US10675699B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-06-09 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
CN106238869B (zh) * | 2016-10-08 | 2018-03-13 | 宁夏吴忠市好运电焊机有限公司 | 一种脉冲式气保焊电弧特性的控制电路 |
US10766092B2 (en) | 2017-04-18 | 2020-09-08 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection |
US10870164B2 (en) | 2017-05-16 | 2020-12-22 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
US11524354B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system |
WO2018227195A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch with a first contact tip to preheat welding wire and a second contact tip |
WO2018227196A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Welding torch, with two contact tips and a plurality of liquid cooling assemblies for conducting currents to the contact tips |
CN111386167B (zh) | 2017-06-09 | 2024-04-23 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 具有螺纹和头部以实现通过螺纹松开的接触焊嘴 |
WO2018227194A1 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Welding assembly for a welding torch, with two contact tips and a cooling body to cool and conduct current |
US11020813B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-06-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire |
CA3093111A1 (en) * | 2018-03-23 | 2019-09-26 | Illinois Tool Works Inc. | Welding power supplies having dynamic current responses |
EP3843933A1 (en) | 2018-08-31 | 2021-07-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire |
US11014185B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-05-25 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems |
US11958142B2 (en) * | 2018-10-19 | 2024-04-16 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods to control pulse welding |
CA3119590C (en) | 2018-12-19 | 2024-06-11 | Illinois Tool Works Inc. | Contact tip, wire preheating assembly, contact tip assembly and consumable electrode-fed welding type system |
US11772182B2 (en) | 2019-12-20 | 2023-10-03 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments |
Family Cites Families (195)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2365958A (en) | 1943-07-10 | 1944-12-26 | Electric Arc Inc | Continuous arc welding system |
US2416047A (en) | 1943-07-10 | 1947-02-18 | George A Dolan | Combined reactor and induction preheater for use in electrode arc welding |
US3288982A (en) | 1964-03-14 | 1966-11-29 | Suzuki Haruyoshi | High speed arc welding method |
FR1443701A (fr) | 1965-08-06 | 1966-06-24 | British Oxygen Co Ltd | Perfectionnements au soudage à l'arc électrique |
US4188419A (en) | 1971-02-12 | 1980-02-12 | Licentia Patent-Verwaltungs-G.M.B.H. | Method for preventing cracks below seams during plating and welding |
US3946349A (en) | 1971-05-03 | 1976-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | High-power, low-loss high-frequency electrical coil |
US3725629A (en) | 1971-07-16 | 1973-04-03 | Park O Ind Inc | Slab heating device |
US3809853A (en) | 1972-08-24 | 1974-05-07 | Union Carbide Corp | Method for short circuit metal transfer arc welding |
US3849871A (en) | 1973-08-06 | 1974-11-26 | Neander H | Method for welding pipes |
DE2501928A1 (de) | 1975-01-18 | 1976-07-22 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Verfahren zum zuenden des lichtbogens beim schweissen mit abschmelzenden drahtelektroden |
GB1580443A (en) | 1976-08-21 | 1980-12-03 | Lucas Industries Ltd | Electrical coil assembly |
ZA793101B (en) | 1978-07-05 | 1980-04-30 | Lucas Industries Ltd | Electrical coil assembly |
SU872102A1 (ru) | 1979-11-20 | 1981-10-15 | Уфимский авиационный институт им.С.Орджоникидзе | Способ стабилизации длины дуги |
DE3021659C2 (de) | 1980-06-10 | 1985-01-17 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen | Verfahren zur Messung und Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit von Schweißautomaten |
JPS5719166A (en) | 1980-07-08 | 1982-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse arc welding device |
JPS57109573A (en) | 1980-12-27 | 1982-07-08 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse arc welding method |
US4447703A (en) | 1981-11-13 | 1984-05-08 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for arc welding |
JPS58107274U (ja) | 1982-01-08 | 1983-07-21 | 三菱電機株式会社 | ホツトワイヤ−式ア−ク溶接ト−チ |
US4536634A (en) | 1982-01-08 | 1985-08-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Hot wire arc welding torch assembly |
US4531040A (en) | 1982-01-11 | 1985-07-23 | Mitsubishi Denki K.K. | Hot wire type arc welding torch and cable |
US4546234A (en) | 1983-08-11 | 1985-10-08 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Output control of short circuit welding power source |
JPH0679781B2 (ja) | 1984-07-02 | 1994-10-12 | バブコツク日立株式会社 | ホットワイヤtig溶接装置 |
JPS60108175A (ja) | 1983-11-18 | 1985-06-13 | Osaka Denki Kk | 消耗電極式ア−ク溶接方法におけるア−ク起動方法 |
JPS60108176A (ja) | 1983-11-18 | 1985-06-13 | Osaka Denki Kk | 消耗電極式ア−ク溶接方法におけるア−ク起動方法 |
CN86101294B (zh) | 1985-02-13 | 1988-11-23 | 巴布考克日立株式会社 | 半自动热丝惰性气体保护钨极弧焊设备 |
US4631385A (en) | 1985-03-29 | 1986-12-23 | Dimetrics, Inc. | Automated position detectors and welding system utilizing same |
US4604510A (en) | 1985-05-20 | 1986-08-05 | Tocco, Inc. | Method and apparatus for heat treating camshafts |
US4580026A (en) | 1985-06-05 | 1986-04-01 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for controlling the temperature of continuously fed wires |
US4667083A (en) | 1986-02-14 | 1987-05-19 | Westinghouse Electric Corp. | Torch for preheating a continuously fed welding wire |
US4954691A (en) | 1986-12-10 | 1990-09-04 | The Lincoln Electric Company | Method and device for controlling a short circuiting type welding system |
US4897523A (en) | 1986-12-11 | 1990-01-30 | The Lincoln Electric Company | Apparatus and method of short circuiting arc welding |
US5001326A (en) | 1986-12-11 | 1991-03-19 | The Lincoln Electric Company | Apparatus and method of controlling a welding cycle |
US5148001A (en) | 1986-12-11 | 1992-09-15 | The Lincoln Electric Company | System and method of short circuiting arc welding |
JPS6471575A (en) | 1987-09-10 | 1989-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for restraining and controlling over welding current |
JPH07115183B2 (ja) | 1988-06-29 | 1995-12-13 | 三菱電機株式会社 | 負荷電圧検出システムと該検出システムを用いたパルスアーク溶接装置並びにパルスレーザ装置及び表面処理装置 |
US4950348A (en) | 1988-10-13 | 1990-08-21 | Elva Induksjon A/S | Method for joining structural elements by heating of a binder |
GB8900738D0 (en) | 1989-01-13 | 1989-03-08 | Central Electr Generat Board | Welding method and apparatus |
SE8900758A0 (sv) | 1989-03-06 | 1990-09-07 | Esab Ab | Sätt vid pulsbågsvetsning |
US4973821A (en) | 1989-04-03 | 1990-11-27 | Donald L. Martin | Control unit for welding apparatus having offset and tracking control features |
NO179483C (no) | 1989-08-29 | 1996-10-16 | Sumitomo Metal Ind | Fremgangsmåte for å opprette diffusjonsbinding mellom korrosjonsbestandige materialer |
JP2935434B2 (ja) | 1990-03-30 | 1999-08-16 | 日立ビアメカニクス株式会社 | ティグ溶接電源の制御方法およびその装置 |
US5140123A (en) | 1990-05-25 | 1992-08-18 | Kusakabe Electric & Machinery Co., Ltd. | Continuous manufacturing method for a metal welded tube and a manufacturing apparatus therefor |
FR2663490B1 (fr) | 1990-06-15 | 1992-09-11 | Rotelec Sa | Bobine de chauffage inductif. |
US5101086A (en) | 1990-10-25 | 1992-03-31 | Hydro-Quebec | Electromagnetic inductor with ferrite core for heating electrically conducting material |
US5352871A (en) | 1991-02-20 | 1994-10-04 | Metcal Inc | System and method for joining plastic materials |
US5270516A (en) | 1991-04-01 | 1993-12-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Arc welding machine |
DE4121237C2 (de) | 1991-06-27 | 1994-07-21 | Utp Schweissmaterial | Elektronischer Schweißstrom-Generator für das Impuls-Lichtbogenschweißen |
US5343023A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-30 | Miller Electric Mfg. Co. | Induction heater having a power inverter and a variable frequency output inverter |
DE4141927C2 (de) | 1991-12-19 | 1995-06-14 | Mtu Maintenance Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen von Werkstücken |
US5315089A (en) | 1992-03-02 | 1994-05-24 | Westinghouse Electric Corporation | System and method for converting an AGTAW welder into an AGMAW welder |
US5412184A (en) | 1992-04-16 | 1995-05-02 | Gas Research Institute | Industion heating tool |
US5349156A (en) | 1992-06-01 | 1994-09-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Sensing of gas metal arc welding process characteristics for welding process control |
US5278390A (en) | 1993-03-18 | 1994-01-11 | The Lincoln Electric Company | System and method for controlling a welding process for an arc welder |
JP3209821B2 (ja) | 1993-03-31 | 2001-09-17 | 日立ビアメカニクス株式会社 | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接の出力制御方法およびその溶接装置 |
US5367138A (en) | 1993-06-28 | 1994-11-22 | Automation International Incorporated | Welding assurance control techniques |
US5466916A (en) | 1993-09-24 | 1995-11-14 | Hidec Co., Ltd. | Method and apparatus for joint resin pipes using high-frequency electric induction heating |
CN2181354Y (zh) | 1993-11-17 | 1994-11-02 | 牟青岳 | 电焊机网路电压补偿装置 |
JP3221203B2 (ja) | 1994-01-13 | 2001-10-22 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極式ア−ク溶接制御方法及び電源装置 |
US5461215A (en) | 1994-03-17 | 1995-10-24 | Massachusetts Institute Of Technology | Fluid cooled litz coil inductive heater and connector therefor |
DE69515083T2 (de) | 1994-05-27 | 2000-10-12 | Toshiba Kawasaki Kk | Steueranlage für Widerstandsschweissmaschine |
US5710413A (en) | 1995-03-29 | 1998-01-20 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | H-field electromagnetic heating system for fusion bonding |
US5708253A (en) | 1995-06-07 | 1998-01-13 | Hill Technical Services, Inc. | Apparatus and method for computerized interactive control, measurement and documentation of arc welding |
US5714738A (en) | 1995-07-10 | 1998-02-03 | Watlow Electric Manufacturing Co. | Apparatus and methods of making and using heater apparatus for heating an object having two-dimensional or three-dimensional curvature |
US5783799A (en) | 1996-01-11 | 1998-07-21 | Illinois Tool Works Inc. | Series resonant converter, and method and apparatus for control thereof |
US5773799A (en) | 1996-04-01 | 1998-06-30 | Gas Research Institute | High-frequency induction heating power supply |
BR9701473A (pt) | 1996-04-22 | 1998-09-08 | Illinois Tool Works | Sistema e método para o aquecimento indutivo de uma peça de trabalho e sistema para a aquecimento indutivo segmentado contínuo de uma peça de trabalho |
US5742029A (en) | 1996-07-15 | 1998-04-21 | The Lincoln Electric Company | Method of welding wallpaper alloy an arc welder modified to practice same |
US5739506A (en) | 1996-08-20 | 1998-04-14 | Ajax Magnethermic Corporation | Coil position adjustment system in induction heating assembly for metal strip |
US5968587A (en) | 1996-11-13 | 1999-10-19 | Applied Materials, Inc. | Systems and methods for controlling the temperature of a vapor deposition apparatus |
US5756967A (en) | 1997-04-09 | 1998-05-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Sensing ARC welding process characteristics for welding process control |
US5963022A (en) | 1997-06-05 | 1999-10-05 | Square D Company | Method and apparatus for compensating phase distortion caused by a high impedance voltage source |
JPH11156542A (ja) | 1997-11-28 | 1999-06-15 | Daihen Corp | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 |
US6051810A (en) | 1998-01-09 | 2000-04-18 | Lincoln Global, Inc. | Short circuit welder |
US6087626A (en) | 1998-02-17 | 2000-07-11 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding |
US6090067A (en) | 1998-02-19 | 2000-07-18 | Carter; Bruce C. | Surface access hemostatic valve |
DE19808383A1 (de) | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Metall-Schutzgas-Lichtbogen-Schweißen (MIG/MAG-Schweißen) von zwei oder mehreren Fügepartnern |
US6008470A (en) | 1998-03-26 | 1999-12-28 | University Of Kentucky Research Foundation | Method and system for gas metal arc welding |
US6002104A (en) | 1998-04-17 | 1999-12-14 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder and controller therefor |
US6115273A (en) | 1998-07-09 | 2000-09-05 | Illinois Tool Works Inc. | Power converter with low loss switching |
US6015964A (en) * | 1998-08-03 | 2000-01-18 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder with controlled arc |
US6292715B1 (en) | 1998-10-27 | 2001-09-18 | Perry Investments, Inc. | Robotic process planning method and apparatus using templates |
US6906284B2 (en) | 1998-12-24 | 2005-06-14 | You-Chul Kim | Arc welding method |
US6204476B1 (en) | 1999-05-12 | 2001-03-20 | Illinois Tool Works | Welding power supply for pulsed spray welding |
AT409833B (de) | 1999-06-04 | 2002-11-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zur ermittlung der schweissprozessspannung |
US6169263B1 (en) | 1999-08-02 | 2001-01-02 | Automation International Inc. | Techniques for adaptive control of force in resistance welding applications |
AT409601B (de) | 1999-11-02 | 2002-09-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zur datenübertragung und/oder synchronisierung zwischen zumindest zwei schweissgeräten und die vorrichtung hierzu |
US6560513B2 (en) | 1999-11-19 | 2003-05-06 | Fanuc Robotics North America | Robotic system with teach pendant |
US6331694B1 (en) | 1999-12-08 | 2001-12-18 | Lincoln Global, Inc. | Fuel cell operated welder |
AT412388B (de) | 2000-01-20 | 2005-02-25 | Fronius Schweissmasch Prod | Verfahren zum regeln einer schweissstromquelle mit einem resonanzkreis |
AUPQ528400A0 (en) | 2000-01-27 | 2000-02-17 | Crc For Welded Structures Limited | A welding control system |
US6265688B1 (en) | 2000-02-03 | 2001-07-24 | Norman A. Lyshkow | Method of welding metals and apparatus for use therefor |
US6278074B1 (en) | 2000-02-28 | 2001-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for welding railroad rails |
US6248976B1 (en) | 2000-03-14 | 2001-06-19 | Lincoln Global, Inc. | Method of controlling arc welding processes and welder using same |
JP2001276971A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-09 | Hitachi Ltd | 高周波パルス溶接機の制御方法及び装置 |
WO2001095132A1 (en) | 2000-06-02 | 2001-12-13 | Thelen Richard L | Gap welding process |
US6479792B1 (en) | 2000-09-06 | 2002-11-12 | Illinois Tool Works Inc. | Welding machine, system and method therefor |
AU2002224012A1 (en) | 2000-11-23 | 2002-06-03 | The Indian Institute Of Technology (Iitd) | Analog to digital converter |
CA2395912C (en) | 2000-12-07 | 2009-01-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control method for arc welding process and arc welding apparatus |
US6583386B1 (en) | 2000-12-14 | 2003-06-24 | Impact Engineering, Inc. | Method and system for weld monitoring and tracking |
US6501049B2 (en) | 2001-01-23 | 2002-12-31 | Lincoln Global, Inc. | Short circuit arc welder and method of controlling same |
US6486439B1 (en) | 2001-01-25 | 2002-11-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing automated welding information exchange and replacement part order generation |
US6624388B1 (en) | 2001-01-25 | 2003-09-23 | The Lincoln Electric Company | System and method providing distributed welding architecture |
US6847956B2 (en) | 2001-02-06 | 2005-01-25 | General Electric Company | System and method for determining specific requirements from general requirements documents |
US6359258B1 (en) | 2001-02-16 | 2002-03-19 | Lincoln Global, Inc. | Method of determining cable impedance |
CA2345836A1 (en) | 2001-02-23 | 2002-08-27 | Tony Lee Arndt | Method and system for hot wire welding |
US6515258B2 (en) | 2001-02-28 | 2003-02-04 | General Electric Company | Long reach welding torch and method for selecting torch shape |
US6472634B1 (en) | 2001-04-17 | 2002-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welding system |
US6515259B1 (en) | 2001-05-29 | 2003-02-04 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder using high frequency pulses |
DE10136992A1 (de) | 2001-07-23 | 2003-02-06 | Emhart Llc Newark | Verfahren zum Kurzzeit-Lichtbogenschweißen sowie Kurzzeit-Lichtbogenschweißsystem |
US6670579B2 (en) | 2001-09-19 | 2003-12-30 | Illinois Tool Works Inc. | Welding-type system with network and multiple level messaging between components |
US6747247B2 (en) | 2001-09-19 | 2004-06-08 | Illinois Tool Works Inc. | Welding-type power supply with a state-based controller |
US6642482B2 (en) | 2001-09-19 | 2003-11-04 | Illinois Tool Works Inc. | Welding-type system with robot calibration |
JP4263886B2 (ja) | 2002-02-22 | 2009-05-13 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接のアーク長制御方法 |
US6969823B2 (en) | 2002-07-23 | 2005-11-29 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for controlling a welding system |
US6984806B2 (en) | 2002-07-23 | 2006-01-10 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for retracting and advancing a welding wire |
US6720529B2 (en) | 2002-09-05 | 2004-04-13 | Illinois Tool Works Inc. | Autothread control for a wire feeder of a welding system |
JP4478378B2 (ja) | 2002-09-26 | 2010-06-09 | 株式会社ダイヘン | 溶接電源装置の出力制御方法 |
US6909067B2 (en) | 2002-10-09 | 2005-06-21 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding with CV control |
US6707001B1 (en) * | 2002-10-11 | 2004-03-16 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus of voltage protection for a welding-type device |
US6812504B2 (en) | 2003-02-10 | 2004-11-02 | Micron Technology, Inc. | TFT-based random access memory cells comprising thyristors |
US6974932B2 (en) | 2003-03-31 | 2005-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding |
US6995338B2 (en) | 2003-03-31 | 2006-02-07 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for short circuit welding |
US6974931B2 (en) | 2003-05-07 | 2005-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for pulse and short circuit arc welding |
US6933466B2 (en) | 2003-05-08 | 2005-08-23 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for arc welding with wire heat control |
US20040238511A1 (en) | 2003-05-27 | 2004-12-02 | Matus Tim A. | Method and apparatus for initiating welding arc with aid of vaporized chemical |
JP4334930B2 (ja) | 2003-07-16 | 2009-09-30 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接のアーク長制御方法 |
JP4490088B2 (ja) | 2003-09-12 | 2010-06-23 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接の出力制御方法及びアーク長揺動パルスアーク溶接の出力制御方法 |
CN100344402C (zh) | 2003-09-26 | 2007-10-24 | 清华大学 | 用于降低短路过渡气体保护焊飞溅的方法和系统 |
US7265320B2 (en) | 2003-09-26 | 2007-09-04 | Tsinghua University | Method and system for reducing spatter in short-circuit transfer gas shielded arc welding |
AT413801B (de) | 2003-09-29 | 2006-06-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissanlage, sowie verfahren zur energieeinbringung in einen schweissprozess |
CN1871093B (zh) | 2003-10-23 | 2010-09-22 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 控制焊接工艺的方法以及实施焊接工艺的焊接设备 |
JP2005151368A (ja) * | 2003-11-19 | 2005-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 認証システム |
CN1323792C (zh) | 2004-01-17 | 2007-07-04 | 上海威特力焊接设备制造有限公司 | 焊机的输出特性控制方法 |
US7109439B2 (en) | 2004-02-23 | 2006-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Short circuit arc welder and method of controlling same |
US8704135B2 (en) | 2006-01-20 | 2014-04-22 | Lincoln Global, Inc. | Synergistic welding system |
US7304269B2 (en) | 2004-06-04 | 2007-12-04 | Lincoln Global, Inc. | Pulse welder and method of using same |
US9393635B2 (en) | 2004-06-04 | 2016-07-19 | Lincoln Global, Inc. | Adaptive GMAW short circuit frequency control and high deposition arc welding |
JP2006000857A (ja) | 2004-06-15 | 2006-01-05 | Daihen Corp | パルスアーク溶接電源 |
CN100398246C (zh) | 2004-06-30 | 2008-07-02 | 上海锅炉厂有限公司 | 集箱环缝自动氩弧焊及窄间隙埋弧焊接工艺及设备 |
JP4211740B2 (ja) | 2005-01-26 | 2009-01-21 | パナソニック株式会社 | アークブロー対策制御方法及び消耗電極式パルスアーク溶接装置 |
JP2006263757A (ja) | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Daihen Corp | パルスアーク溶接のアーク長制御方法 |
JP3933193B2 (ja) | 2005-04-14 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 消耗電極式アーク溶接機 |
AT501995B1 (de) | 2005-05-24 | 2009-07-15 | Fronius Int Gmbh | Kalt-metall-transfer-schweissverfahren sowie schweissanlage |
US7244905B2 (en) | 2005-06-09 | 2007-07-17 | Daimlerchrysler Corporation | Method for estimating nugget diameter and weld parameters |
US8431862B2 (en) | 2005-08-25 | 2013-04-30 | Lincoln Global, Inc. | Torch for electric arc welding system |
US8952291B2 (en) | 2005-09-15 | 2015-02-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method for controlling a hybrid welding process |
JP5214859B2 (ja) * | 2005-11-07 | 2013-06-19 | 株式会社ダイヘン | 消耗電極アーク溶接電源の出力制御方法 |
US8704131B2 (en) | 2006-03-31 | 2014-04-22 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for pulse welding |
US7683290B2 (en) | 2006-05-12 | 2010-03-23 | Lincoln Global, Inc. | Method and apparatus for characterizing a welding output circuit path |
US8759716B2 (en) | 2006-05-19 | 2014-06-24 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding with limited term software |
AT504197B1 (de) | 2006-09-08 | 2010-01-15 | Fronius Int Gmbh | Schweissverfahren zur durchführung eines schweissprozesses |
US20080264923A1 (en) | 2007-04-30 | 2008-10-30 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method with improved waveform |
US20100059493A1 (en) | 2007-05-31 | 2010-03-11 | Mcaninch Michael D | Induction heated, hot wire welding |
JP2009072826A (ja) | 2007-08-27 | 2009-04-09 | Daihen Corp | パルスアーク溶接制御方法 |
CN201098775Y (zh) | 2007-09-13 | 2008-08-13 | 上海梅达焊接设备有限公司 | 监测焊接设备状态的系统 |
JP4950819B2 (ja) | 2007-09-21 | 2012-06-13 | 株式会社ダイヘン | 交流消耗電極短絡アーク溶接方法 |
US9442481B2 (en) | 2008-01-09 | 2016-09-13 | Illinois Tool Works Inc. | Automatic weld arc monitoring system |
US10086461B2 (en) | 2009-01-13 | 2018-10-02 | Lincoln Global, Inc. | Method and system to start and use combination filler wire feed and high intensity energy source for welding |
JP5398280B2 (ja) | 2009-01-21 | 2014-01-29 | 株式会社ダイヘン | パルスアーク溶接方法 |
JP5199910B2 (ja) | 2009-02-12 | 2013-05-15 | 株式会社神戸製鋼所 | 消耗電極式パルスアーク溶接の溶接制御装置およびそのアーク長制御方法、並びにその溶接制御装置を備えた溶接システム |
KR20120022787A (ko) | 2009-04-22 | 2012-03-12 | 가부시키가이샤 아이에이치아이 인스펙션 앤드 인스트러먼테이션 | 하이브리드 용접방법 및 하이브리드 용접장치 |
US8455794B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-06-04 | Illinois Tool Works Inc. | Welding power supply with digital control of duty cycle |
US8546726B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-10-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and devices for determining weld cable inductance |
US8367972B2 (en) | 2009-06-11 | 2013-02-05 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for diagnosing secondary weld errors |
US8288686B2 (en) | 2009-06-11 | 2012-10-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding systems and methods for controlling a wire feeder via a spool gun connection |
EP2286949A1 (en) | 2009-08-18 | 2011-02-23 | Desarrollo Gestión Industrial y del medio Ambiente, S.A. | Electronic system for optimizing energy transfer for welding equipments |
US8610031B2 (en) * | 2009-11-11 | 2013-12-17 | Lincoln Global, Inc. | Method of arc welding root pass |
US10239146B2 (en) | 2010-02-12 | 2019-03-26 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for welding with short clearing prediction |
US8395085B2 (en) | 2010-02-23 | 2013-03-12 | Illinois Tool Works Inc. | Wire feed speed referenced variable frequency pulse welding system |
US8237087B2 (en) | 2010-02-23 | 2012-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system with torque motor wire drive |
CN102470473B (zh) | 2010-03-18 | 2014-07-02 | 松下电器产业株式会社 | 电弧焊接装置 |
JP5234042B2 (ja) | 2010-04-07 | 2013-07-10 | 株式会社デンソー | アーク溶接方法およびその装置 |
WO2011147461A1 (en) | 2010-05-28 | 2011-12-01 | Esab Ab | Short arc welding system |
CN101862886B (zh) | 2010-06-10 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学 | 热丝熔化极气体保护焊接方法及其实现装置 |
US8901454B2 (en) | 2010-09-10 | 2014-12-02 | Panasonic Corporation | Arc welding control method |
KR20120027764A (ko) | 2010-09-13 | 2012-03-22 | 현대중공업 주식회사 | 아크용접장치 |
JP2012066288A (ja) | 2010-09-24 | 2012-04-05 | Fanuc Ltd | アークスタート時のスパッタの発生を低減するアーク溶接方法 |
US9415457B2 (en) | 2010-10-22 | 2016-08-16 | Lincoln Global, Inc. | Method to control an arc welding system to reduce spatter |
US20120248080A1 (en) | 2011-03-29 | 2012-10-04 | Illinois Tool Works Inc. | Welding electrode stickout monitoring and control |
US9073138B2 (en) | 2011-05-16 | 2015-07-07 | Lincoln Global, Inc. | Dual-spectrum digital imaging welding helmet |
US9868171B2 (en) | 2011-05-26 | 2018-01-16 | Victor Equipment Company | Initiation of welding arc by restricting output |
US9403231B2 (en) | 2011-11-09 | 2016-08-02 | Illinois Tool Works Inc. | Hybrid pulsed-short circuit welding regime |
CN102554418A (zh) | 2012-02-16 | 2012-07-11 | 山东大学 | 一种镁合金薄壁管的微束钨极氩弧焊方法 |
US20130264323A1 (en) | 2012-04-05 | 2013-10-10 | Lincoln Global, Inc. | Process for surface tension transfer short ciruit welding |
CN202824943U (zh) | 2012-05-24 | 2013-03-27 | 浙江申元机电有限公司 | 电焊机控制模组 |
US20140021183A1 (en) | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Lincoln Global Inc. | Method and system for gas metal arc welding and a contact tip used for the same |
US10040143B2 (en) | 2012-12-12 | 2018-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
US10065260B2 (en) | 2013-01-03 | 2018-09-04 | Illinois Tool Works Inc. | System and method for controlling an arc welding process |
US9550248B2 (en) | 2013-03-07 | 2017-01-24 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder using high frequency pulses and negative polarity |
US9623505B2 (en) * | 2013-03-13 | 2017-04-18 | Lincoln Global, Inc. | Method and system of welding with a power supply having a single welding mode |
US10835983B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
US10040142B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-08-07 | Lincoln Global, Inc. | Variable polarity pulse with constant droplet size |
US11045891B2 (en) | 2013-06-13 | 2021-06-29 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for anomalous cathode event control |
US10828728B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-11-10 | Illinois Tool Works Inc. | Hotwire deposition material processing system and method |
US9643273B2 (en) * | 2013-10-14 | 2017-05-09 | Hypertherm, Inc. | Systems and methods for configuring a cutting or welding delivery device |
-
2014
- 2014-09-17 US US14/489,227 patent/US11198189B2/en active Active
-
2015
- 2015-08-18 EP EP15753885.1A patent/EP3194103B1/en active Active
- 2015-08-18 CN CN201580049121.8A patent/CN107073624B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-08-18 BR BR112017005536A patent/BR112017005536A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2015-08-18 WO PCT/US2015/045715 patent/WO2016043904A1/en active Application Filing
- 2015-08-18 MX MX2017000907A patent/MX358566B/es active IP Right Grant
- 2015-08-18 CA CA2955970A patent/CA2955970C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11198189B2 (en) | 2021-12-14 |
BR112017005536A2 (pt) | 2017-12-05 |
CA2955970A1 (en) | 2016-03-24 |
CN107073624A (zh) | 2017-08-18 |
WO2016043904A1 (en) | 2016-03-24 |
EP3194103A1 (en) | 2017-07-26 |
MX358566B (es) | 2018-08-24 |
MX2017000907A (es) | 2017-05-04 |
CA2955970C (en) | 2020-04-28 |
EP3194103B1 (en) | 2020-01-29 |
US20160074954A1 (en) | 2016-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107073624B (zh) | 电极反接脉冲焊接系统和方法 | |
CN105008079B (zh) | 正接脉冲焊接系统和方法 | |
CN105008082B (zh) | 以具有单一焊接模式的电源供应器焊接的方法和系统 | |
CA2282880C (en) | Short circuit welder | |
JP6505715B2 (ja) | Tig溶接システム | |
CN105209205A (zh) | 具有恒定的熔滴尺寸的可变极性脉冲 | |
EP2879833A2 (en) | Root pass welding solution | |
US20160361773A1 (en) | Method and System for Short-Arc Welding | |
Kah | Advancements in intelligent gas metal arc welding systems: fundamentals and applications | |
CN109648174B (zh) | 自动化焊接系统的引弧方法 | |
CN203282017U (zh) | 一种单枪双丝垂直气电焊接装置 | |
EP3215295B1 (en) | Method and apparatus for air carbon arc cutting | |
CN105414781A (zh) | 一种金属缺陷修复焊接机 | |
CN205237296U (zh) | 一种二氧化碳气体保护焊机 | |
Paul | Practical study of inclusiveness properties of PI and SMC ideas for control of GMAW | |
JPS6330110B2 (zh) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191129 Termination date: 20210818 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |