JP2935434B2 - ティグ溶接電源の制御方法およびその装置 - Google Patents

ティグ溶接電源の制御方法およびその装置

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【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ティグ溶接電源の出力電流波形を中周波パ
ルスが重畳された低周波パルス(以下、中周波パルス重
畳低周波パルスという)とするための制御方法およびそ
の装置に関する。
〔従来の技術〕
ティグ溶接で用いられる電流波形のうち、低周波パル
ス、中周波パルスおよび中周波パルス重畳低周波パルス
の関係を第4図に示す。
低周波パルス(0.1〜数Hz)は母材への入熱制御を主
眼とするもので、パルス期間で母材を溶融させ、ベース
期間で凝固を促進して溶融金属の溶け落ちなどを防止で
きるため、配管の全姿勢溶接や板厚の異なる継手の溶接
などに適する。
中周波パルス(数十〜数百Hz)はパルス周波数を高く
することによりアークの硬直性、集中性の向上を図った
もので、アークがふらつきやすい小電流溶接や高速溶接
に適する。
中周波パルス重畳周波パルスは低周波パルスと中周波
パルスを組合せたもので、低周波パルスの入熱制御作用
と中周波パルスのアーク集中性改善作用を同時に活用す
ることができる。
従来のティグ溶接電源では、低周波パルス、中周波パ
ルスのそれぞれ単独制御の可能な波形制御装置を内蔵し
たものはあるが、低周波パルスと中周波パルスの組合せ
制御の可能なものは未だ実例がない。
〔発明が解決しようとする課題〕
出力電流波形を中周波パルス重畳低周波パルスとする
ためには、低周波パルスと中周波パルスの両方の波形制
御を同時に行う特別な制御装置が必要で、このような制
御装置を溶接電源に内蔵させることは溶接電源の機種の
増加を招き、経済的に得策でない。
本発明は上記の点にかんがみなされたもので、既存の
中周波パルス用電源と組合せ使用することにより、出力
電流波形を所望の中周波パルス重畳低周波パルスとする
ことができる経済的なティグ溶接電源の制御方法および
その装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記の目的を達成するため、本発明は、パルス電流と
ベース電流とを数十〜数百Hzの中周波で切り換えると共
に、前記パルス電流の電波値とベース電流の電流値の少
なくとも何れか一方を0.1〜数Hzの低周波で切り換えて
中周波パルス重畳低周波パルス出力電流波形を得るよう
にしたことを特徴とする。
また、本発明は、中周波パルス用の波形制御装置を内
蔵したティグ溶接電源と、低周波パルスのパルス期間お
よびベース期間の各時間設定が可能で、かつ、そのパル
ス期間とベース期間におけるパルス電流設定信号とベー
ス電流設定信号とを交互に切り換えて出力する制御装置
と、該制御装置のパルス期間およびベース期間における
パルス電流設定信号およびベース電流設定信号を設定す
る手段とよりなり、前記ティグ溶接電源に内蔵された波
形制御装置により、前記パルス期間およびベース期間に
入力したパルス電流設定信号とベース電流設定信号を中
周波パルスの設定周波数で交互に切り換えて波形制御信
号とし、この波形制御信号により出力電流波形を中周波
パルスが重畳された低周波パルスとするようにしたこと
を特徴とする。
〔作用〕 低周波パルスのパルス電流およびベース電流を設定す
る手段は、例えば第1リモコン調整器と第2リモコン調
整器とから構成され、その第1リモコン調整器では、低
周波パルスのパルス期間T1におけるパルス電流IP1およ
びベース電流Ib1が設定され、第2リモコン調整器では
低周波パルスのベース期間T2におけるパルス電流Ip2
よびベース電流Ib2が設定される。外部制御装置は、低
周波パルスのパルス期間T1とベース期間T2で、第1リモ
コン調整器の電流設定値(Ip1,Ib1)と第2リモコン調
整器の電流設定値(Ip2,Ib2)を交互に切り換えるよう
に働く。そして、ティグ溶接電源に内蔵された波形制御
装置は、パルス期間T1では電流設定値Ip1とIb1を、また
ベース期間T2では電流制定値Ip2とIb2をそれぞれ中周波
パルスの設定周波数(パルス周期T0)で交互に切り換え
て波形制御信号とするように働くため、この波形制御信
号によって制御された出力電流波形は第4図に示すよう
な中周波重畳低周波パルスとなる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図〜第4図を用いて説
明する。
第1図は本実施例の全体構成を示す接続図で、1は組
合せ使用するティグ溶接電源、5は外部制御装置、11は
第1リモコン調整器、12は第2リモコン調整器であり、
ティグ溶接電源1のリモコン用コネクタ4に外部制御装
置5を中継ケーブル17により接続し、外部制御装置5の
第1リモコン用コネクタ9に第1リモコン調整器11を、
外部制御装置5の第2リモコン用コネクタ10に第2リモ
コン調整器12をそれぞれ中継ケーブル18、19により接続
して使用する。なお、第1リモコン調整器11と第2リモ
コン調整器12は同一品で、共にティグ溶接電源1の標準
リモコン調整器を使用することができる。
第2図はティグ溶接電源1の内部構成を示すブロック
図である。本実施例はティグ溶接電源1をインバータ制
御方式の交直両用電源とした例で、20は商用交流電源に
接続される入力端子、21は交流入力を直流に変換する一
次側整流器、22は直流を高周波交流(例えば20kHz)に
変換するインバータ、23は高周波トランス、24は高周波
交流を再度直流に変換する二次側整流器、25は平滑用リ
アクタ、26は電流検出器、27は直流出力と交流出力の選
択可能なスイッチング回路、28は溶接負荷に接続される
出力端子である。
29はティグ溶接電源1に内蔵された中周波パルス用の
波形制御回路で、ティグ溶接電源1を通常の中周波パル
ス用電源として使用する場合には、リモコン用コネクタ
4に接続したリモコン調整器(図示せず)からパルス電
流設定信号とベース電流設定信号を入力し、この2つの
電流設定信号を波形制御回路29により中周波パルスの設
定周波数で交互に切り換えて波形制御信号とし、この波
形制御信号と電流検出器26からの電流フィードバック信
号とが一致するようにPWM制御回路30でインバータ22の
出力を制御することにより、出力電流波形を第4図の中
段に示す直流中周波パルスまたは交流中周波パルスとす
る。このように、波形制御回路29は中周波パルスの設定
周波数でくり返し動作する切換回路であり、回路構成の
詳細については図示を省略する。
第3図に外部制御装置5の回路例を示す。本例は外部
制御装置5をタイマとリレーを用いたシーケンス回路で
構成した例で、TAはパルス時間(T1)制御用のタイマ、
TBはベース時間(T2)制御用のタイマ、1Y、2Yはリレー
で、リレー2Yの接点2Ya、2Ybにより第1リモコン調整器
11と第2リモコン調整器12の切換を行う。
第1リモコン調整器11内のパルス電流(Ip1)設定器3
1と第2リモコン調整器12内のパルス電流(Ip2)設定器
33の各々の1端子は中継ケーブル17の1本の接続線37に
共通に接続され、各々の他の2端子はリレー接点2Ya,2Y
bを介して中継ケーブル17の他の2本の接続線35、36に
切換接続されるようになっており、接続線35、37間に一
定の電圧を印加することにより、Ip1またはIp2に相当す
る電圧がパルス電流設定信号として接続線36に出力され
る。
同様に、第1リモコン調整器11内のベース電流
(Ib1)設定器32と第2リモコン調整器12内のベース電
流(Ib2)設定器34の各々の1端子は中継ケーブル17の
1本の接続線40に共通に接続され、各々の他の2端子は
リレー接点2Ya、2Ybを介して中継ケーブル17の他の2本
の接続線38、39に切換接続されるようになっており、接
続線38、40間に一定の電圧を印加することにより、Ib1
またはIb2に相当する電圧がベース電流設定信号として
接続線39に出力される。
動作順序としては、起動スイッチ8を「入」にする
と、まずタイマTAが作動状態となり、その設定時間T1
経過するまではリレー1Y、2Yが動作せず、リレー接点2Y
bを介して第1リモコン調整器11のパルス電流(Ip1)設
定器31とベース電流(Ib1)設定器32が中継ケーブル17
に接続されている。そして、タイマTAがタイムアップす
ると、タイマ接点TAaの閉路によりリレー1Yが動作し、
リレー接点1Yaが閉じることでタイマTBが作動状態にな
るとともに、リレー2Yが動作し、リレー接点2Ybが開く
ことでタイマTAはリセットされる。同時に、リレー接点
2Yaが閉じ、リレー接点2Ybが開くことにより、第1リモ
コン調整器11に代わって第2リモコン調整器12のパルス
電流(Ip2)設定器33とベース電流(Ib2)設定器34が中
継ケーブル17に接続される。設定時間T2が経過してタイ
マTBがタイムアップすると、タイマ接点TBb開路により
リレー1Y、2Yがリセットされるため、再度タイマTAが作
動状態となり、同時にリレー接点2Yaが開き、リレー接
点2Ybが閉じることにより、第2リモコン調整器12に代
わって第1リモコン調整器11のパルス電流(IP1)設定
器31とベース電流(Ib1)設定器32が再度中継ケーブル1
7に接続され、タイマTBはリセットされる。
外部制御装置5は以上の動作をくり返し、タイマTA
TBに設定された時間T1とT2で、第1リモコン調整器11か
らのパルス電流(Ip1)およびベース電流(Ib1)の各設
定信号と、第2リモコン調整器12からのパルス電流(T
p2)およびベース電流(Ib2)の各設定信号を交互に切
り換えてティグ溶接電源1に内蔵された波形制御装置29
に入力させる。
起動スイッチ8を「切」にすれば、外部制御装置5の
回路はすべてリセットされる。
電流波形を中周波重畳低周波パルスとして溶接を行う
場合には、第1図において、ティグ溶接電源1の中周波
パルス入−切スイッチ3を「入」にし、中周波パルス周
波数設定つまみ2で所望の中周波パルス周波数(パルス
周期T0)を設定する。そして、外部制御装置5のパルス
時間設定つまみ6、ベース時間設定つまみ7で低周波パ
ルスのパルス期間T1、ベース期間T2の各時間設定を行
い、第1リモコン調整器11のパルス電流設定つまみ13、
ベース電流設定つまみ14でT1期間のパルス電流Ip1、ベ
ース電流Ib1を、第2リモコン調整器12のパルス電流設
定つまみ15、ベース電流設定つまみ16でT2期間のパルス
電流Ip2、ベース電流Ib2をそれぞれ設定する(Ip1
Ip2、Ib1>Ib2)。
それから、外部制御装置5の起動スイッチ8を「入」
にすると、前述した外部制御装置5のくり返し動作によ
り、T1期間にはIp1、Ib1の電流設定信号が、またT2期間
にはIp2、Ib2の電流設定信号がそれぞれティグ溶接電源
1内の波形制御装置29へ入力され、波形制御装置29は中
周波パルスの設定周波数(パルス周期T0)で、入力され
たIp1とIb1およびIp2とIb2の各電流設定信号を交互に切
り換えて波形制御信号とするため、出力電流波形は第4
図の下段に示す中周波重畳低周波パルスとなるように制
御される。
第2図において、出力電流をスイッチング回路27で極
性反転せずに取り出せば、電流波形は直流での中周波重
畳低周波パルスとなり、スイッチング回路27により出力
電流を低周波パルスの周波数より高く、中周波パルスの
周波数より低い所定の交流周波数で極性反転させて取り
出せば、電流波形は交流での中周波重畳低周波パルスと
なる。
ここで、T1、T2の各時間およびIp1、Ib1、Ip2、Ib2
各電流値はそれぞれの設定つまみで任意に、そして独立
に設定することができ、必要とあれば、Ip2=Ib2または
Ip1=Ib1とすることにより、低周波パルスのパルス期間
のみ、またはベース期間のみ中周波パルスを重畳させる
ことも可能である。
なお、本実施例においては、ティグ溶接電源の制御装
置と周周波パルス用の波形制御装置を内蔵したティグ溶
接電源とを別々に構成するようにしたが、両者を一体に
構成してもよいことは言うまでもない。
また、Ip1とIp2あるいはIb1とIb2とを1つのつまみで
共用するようにしてもよい。
さらに、外部制御装置5の起動スイッチ8を「切」に
しておけば、第1リモコン調整器11をティグ溶接電源1
のリモコン調整器として通常の中周波パルス制御を行う
ことができる。
なお、第3図の回路例は外部制御装置5をタイマとリ
レーを用いて構成した例であるが、半導体素子を用いた
回路にすれば、信頼性、耐久性はさらに向上する。
〔発明の効果〕
本発明によれば、パルス電流とベース電流とを中周波
で切り換えると共に、そのパルス電流の電流値とベース
電流の電流値と少なくとも何れか一方を低周波で切り換
えるので、出力電流波形を低周波パルスの入熱制御作用
と中周波パルスのアーク集中性改善作用とを併せ持つ中
周波パルス重畳低周波パルスとすることができ、かつ、
装置としては、溶接電源として既存の中周波パルス用電
源を利用し、これと制御装置とを組合せるだけで中周波
パルス重畳低周波パルスが得られるので、中周波パルス
重畳低周波パルス用の特別な電源を必要とせず、経済的
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す接続図、第
2図はティグ溶接電源1のブロック図、第3図は外部制
御装置5の回路図、第4図は低周波パルス、中周波パル
スおよび中周波パルス重畳低周波パルスの関係を示す電
流波形図である。 1……ティグ溶接電源、2……中周波パルス周波数設定
つまみ、5……外部制御装置、6……パルス時間設定つ
まみ、7……ベース時間設定つまみ、11……第1リモコ
ン調整器、12……第2リモコン調整器、13,15……パル
ス電流設定つまみ、14,16……ベース電流設定つまみ、2
9……中周波パルス用波形制御装置。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】パルス電流とベース電流とを数十〜数百Hz
    の中周波で切り換えると共に、前記パルス電流の電流値
    とベース電流の電流値の少なくとも何れか一方を0.1〜
    数Hzの低周波で切り換えることを特徴とする、ティグ溶
    接電源の制御方法。
  2. 【請求項2】中周波パルス用の波形制御装置を内蔵した
    ティグ溶接電源と、低周波パルスのパルス期間およびベ
    ース期間の各時間設定が可能で、かつ、そのパルス期間
    とベース期間におけるパルス電流設定信号とベース電流
    設定信号とを交互に切り換えて出力する制御装置と、該
    制御装置のパルス期間およびベース期間におけるパルス
    電流設定信号およびベース電流設定信号を設定する手段
    とよりなり、前記ティグ溶接電源に内蔵された波形制御
    装置により、前記パルス期間およびベース期間に入力し
    たパルス電流設定信号とベース電流設定信号を中周波パ
    ルスの設定周波数で交互に切り換えて波形制御信号と
    し、この波形制御信号により出力電流波形を中周波パル
    スが重畳された低周波パルスとするようにしたティグ溶
    接電源の制御装置。
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