JP4853855B2 - 非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法および電源装置 - Google Patents
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同図おいて、一点鎖線で囲んで示す主回路部1は、入力整流器部2、スイッチング部3、高周波トランス部4、二次整流器部5、電流検出器6、直流リアクタ7、およびカップリングコイル8とから構成されている。主回路部1のプラス側端子は溶接母材10に、マイナス側の端子は溶接トーチ9に接続されている。
トーチスイッチ16が閉じられると、一次側入力電源(商用交流電源)から供給される交流は入力整流器部2により直流に変換された後、スイチング部3により高周波交流に変換され、高周波トランス4により溶接に適した電圧に変換される。高周波トランス4から出力された高周波交流は二次整流器部5により再度直流に変換された後、直流リアクタ7、溶接母材10、溶接トーチ9、カップリングコイル8の順に流れ、溶接母材10と溶接トーチ9との間に図示を省略するアークが発生する。
電源装置が直流のパルス電流を出力するものである場合(以下、「パルス電源」という。)、同図(a)に示すように、設定値入力部15に入力されたIp、IbおよびTp、Tbの値により、電流値Ipのピーク電流(継続時間Tp)と電流値Ibのベース電流(継続時間Tb)が交互に出力される。
I=(Ip・Tp+Ib・Tb)/T0・・・(式1)
T0=Tp+Tb ・・・(式2)
なお、後述するように、「自己保持有り」と「自己保持無し」とではトーチスイッチ16の開閉信号の利用形態が異なり、自己保持有りは、溶接の途中で電流値を変化させる等の複数の制御が必要な場合に採用される。
制御装置11はトーチスイッチ16の開閉を監視し、トーチスイッチ16が閉(オン)になると直ちに電磁弁14を開き、プリフロー時間Tg1経過後トーチスイッチ16が開(オフ)になるまで、主電流Iwを溶接部に出力する。そして、トーチスイッチ16が開になると直ちに主電流Iwの供給を停止し、ポストフロー時間Tg2経過後電磁弁14を閉じる。
制御装置11はトーチスイッチ16の開閉を監視し、トーチスイッチ16が閉になると直ちに電磁弁14を開き、プリフロー時間Tg1経過後トーチスイッチ16が開になるまで、電流値Isのスタート電流を出力する。そして、トーチスイッチ16が開になると、アップスロープ時間Tuの間に電流を主電流Iwまで増加させ、次にトーチスイッチ16が開になるまで、主電流Iwを出力する。次にトーチスイッチ16が閉になると、ダウンスロープ時間Tdの間に電流を電流値Icまで低減させる。そして、次にトーチスイッチ16が開になると、クレータ電流の供給を停止し、ポストフロー時間Tg2経過後電磁弁14を閉じる。
そこで、1つの電流設定器(この場合、主電流値Iwを設定する電流設定器である。)で、ピーク電流の電流値Ip、ベース電流の電流値Ib、スタート電流の電流値Is、クレータ電流の電流値Icを設定できるようにした非消耗電極式のガスシールドアーク溶接電源がある(特許文献1)。
そして、特許文献1では、電流補償器を設けることにより、ベース電流の電流値Ibが定格電流の最小値Iminよりも小さくならないように、また、ピーク電流の電流値Ipが定格電流の最大値Imaxよりも大きくならないようにしている。
そこで、低周波パルスと中周波パルスを組合せ、低周波パルスの入熱制御作用と中周波パルスのアーク集中性改善作用を同時に活用するようにした技術がある(特許文献2)。
すなわち、ベース電流の電流値Ibが最小値Imin未満になる主電流値Iwを選択した場合、あるいはピーク電流の電流値Ipが最大値Imaxを超える主電流値Iwを選択した場合には、電流の設定が面倒であった。
また、パルス溶接のためにピーク電流とベース電流とからなるパルス電流を溶接部に供給するようにした非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法において、電流の立ち上がりおよび立ち下がりが急峻な矩形波電流が供給される第1および第2の期間と、平均電流値と、電流の振幅とをそれぞれ定めておき、前記第1の期間と前記第2の期間を交互に繰り返すようにしておくと共に、前記第1の期間は前記平均電流値に前記振幅の1/2を加えた電流値を、前記第2の期間は前記平均電流値から前記振幅の1/2を差し引いた電流値を、かつ、前記第1の期間と前記第2の期間における溶接電流の平均値が前記平均電流値になるようにした矩形波電流を適用できる溶接電源を用い、前記ピーク電流又は前記ベース電流の少なくとも一方に前記矩形波電流を適用し、前記ピーク電流に適用した場合に前記振幅の1/2を加えた電流値が定格電流の最大値を超える場合は、前記振幅の1/2を加えた電流値を前記定格電流の最大値にすると共に、平均電流値である前記ピーク電流値が維持されるように前記振幅を小さくし、前記ベース電流に適用した場合前記振幅の1/2を差し引いた電流値が定格電流の最小値未満になる場合は、前記振幅の1/2を差し引いた電流値を前記定格電流の最小値にすると共に、平均電流値である前記ベース電流値が維持されるように前記振幅を小さくして溶接部に供給することを特徴とする。
図1は本発明に係る非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における電源装置の接続図であり、図5と同じものまたは同一機能のものは同一の符号を付して重複する説明を省略する。
スイッチ20は、パルス電流によるパルス溶接を行うか直流溶接を行うかを選択するスイッチであり、全体制御部13に接続されている。全体制御部13はスイッチング制御部12を介して、パルス溶接が選択された場合はパルス電流を、その他(パルス無し)が選択された場合は直流電流を、それぞれ溶接部に出力する。
加工に先立ち、設定値入力部15により、第1期間Tuと、第2の期間Td、平均電流値Iwおよび電流振幅Iyを設定する。なお、平均電流値は、上記の主電流に対応する電流値であるため電流値Iwという。また、ここでは、Tu=Tdである。
始めに、電流の構成について説明する。なお、この電源装置の定格電流の最大値はImax、最小値はIminである。
このようにすると、直流(電流がIwで一定。)の場合に比べてビード幅が広く、溶け込みが浅い溶接部を得ることができる。また、アークがいわゆるソフトなアークになる。
そこで、演算・判定手段21は、平均電流値Iwと電流振幅Iyが設定されると直ちに設定された平均電流値Iwに1/2Iyを加算し、Iw+1/2Iy>Imaxの場合は、設定された電流幅Iyをキャンセルして電流値Iq=Imaxとすると共に、電流値InをIn=Iw−(Imax−Iw)に変更する。
また、設定されたIwから1/2Iyを減算し、Iw−1/2Iy<Iminの場合は設定された電流幅Iyをキャンセルして電流値In=Iminとすると共に、電流値IqをIq=Iw+(Iw−Imin)に変更する。
この結果、平均電流Iwが変化することはなく、また、電流値が電源装置の定格電流範囲から外れることもない。
期間Tu≠Tdにする場合であっても、平均電流Iwは演算により容易に求めることができる。
Td 第2の期間
Iw 平均電流値
Iy 振幅
Claims (2)
- パルス溶接のためにピーク電流とベース電流とからなるパルス電流を溶接部に供給するようにした非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法において、
交互に繰り返される第1および第2の期間と、平均電流値と、電流の振幅とを定めておき、
前記第1の期間は前記平均電流値から前記振幅の1/2を差し引いた電流値から前記平均電流値に前記振幅の1/2を加えた電流値まで一様に増加する電流であり、
前記第2の期間は前記平均電流値に前記振幅の1/2を加えた電流値から前記平均電流値から前記振幅の1/2を差し引いた電流値まで一様に減少する電流である三角波電流を適用できる溶接電源を用い、
前記ピーク電流又は前記ベース電流の少なくとも一方に前記三角波電流を適用し、
前記ピーク電流に適用した場合に前記振幅の1/2を加えた電流値が定格電流の最大値を超える場合は、前記振幅の1/2を加えた電流値を前記定格電流の最大値にすると共に、平均電流値である前記ピーク電流値が維持されるように前記振幅を小さくし、
前記ベース電流に適用した場合に前記振幅の1/2を差し引いた電流値が定格電流の最小値未満になる場合は、前記振幅の1/2を差し引いた電流値を前記定格電流の最小値にすると共に、平均電流値である前記ベース電流値が維持されるように前記振幅を小さくして溶接部に供給する
ことを特徴とする非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法。 - パルス溶接のためにピーク電流とベース電流とからなるパルス電流を溶接部に供給するようにした非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法において、
電流の立ち上がりおよび立ち下がりが急峻な矩形波電流が供給される第1および第2の期間と、平均電流値と、電流の振幅とをそれぞれ定めておき、
前記第1の期間と前記第2の期間を交互に繰り返すようにしておくと共に、
前記第1の期間は前記平均電流値に前記振幅の1/2を加えた電流値を、前記第2の期間は前記平均電流値から前記振幅の1/2を差し引いた電流値を、かつ、前記第1の期間と前記第2の期間における溶接電流の平均値が前記平均電流値になるようにした矩形波電流を適用できる溶接電源を用い、
前記ピーク電流又は前記ベース電流の少なくとも一方に前記矩形波電流を適用し、
前記ピーク電流に適用した場合に前記振幅の1/2を加えた電流値が定格電流の最大値を超える場合は、前記振幅の1/2を加えた電流値を前記定格電流の最大値にすると共に、平均電流値である前記ピーク電流値が維持されるように前記振幅を小さくし、
前記ベース電流に適用した場合に前記振幅の1/2を差し引いた電流値が定格電流の最小値未満になる場合は、前記振幅の1/2を差し引いた電流値を前記定格電流の最小値にすると共に、平均電流値である前記ベース電流値が維持されるように前記振幅を小さくして溶接部に供給する
ことを特徴とする非消耗電極式ガスシールドアーク溶接における溶接電流の制御方法。
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