JPH11156542A - スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 - Google Patents
スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法Info
- Publication number
- JPH11156542A JPH11156542A JP34394097A JP34394097A JPH11156542A JP H11156542 A JPH11156542 A JP H11156542A JP 34394097 A JP34394097 A JP 34394097A JP 34394097 A JP34394097 A JP 34394097A JP H11156542 A JPH11156542 A JP H11156542A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- main arc
- voltage
- value
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】スタット溶接の入熱量を確保するために二次ケ
ーブル電圧降下を補償する。 【解決手段】初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した
検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧を積算した主ア
ーク期間積算入熱量が、設定した主アーク期間全体の標
準入熱量に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共
に、短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、Ｎ回目の溶接
の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から記
憶した押し込み短絡電圧平均値を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間
積算入熱量が、設定した主アーク期間全体の標準入熱量
に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド
溶接を終了し、以後この工程を繰り返すスタッド溶接の
ケーブル電圧降下補償方法である。
ーブル電圧降下を補償する。 【解決手段】初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した
検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧を積算した主ア
ーク期間積算入熱量が、設定した主アーク期間全体の標
準入熱量に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共
に、短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、Ｎ回目の溶接
の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から記
憶した押し込み短絡電圧平均値を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間
積算入熱量が、設定した主アーク期間全体の標準入熱量
に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド
溶接を終了し、以後この工程を繰り返すスタッド溶接の
ケーブル電圧降下補償方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタッド溶接の引
き上げ期間中の入熱を積算して押し込みを開始する制御
方法に関するものである。
き上げ期間中の入熱を積算して押し込みを開始する制御
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】［従来技術１］スタッド溶接において、
スタッドを被溶接材から引き上げ、次にスタッドを被溶
接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接して、その
溶接の品質を確保するためには、予め定めた必要入熱
（以下、必要な入熱量という）Ｑｒを得ることが重要で
ある。もし、入熱等の溶接条件が適正でなく、必要な入
熱量Ｑｒを得ることができない場合、例えば、溶接電流
値が適正値よりも低い場合、引き上げ距離が短い場合又
は溶接姿勢が不良の場合は、引き上げ期間中にスタッド
の溶融面が被溶接材の溶融プールに接触して短絡が発生
する。この短絡が発生すると、適正なア−ク電圧値が十
分に継続しないために入熱不足となって、押し込み中に
所要の押し込み量だけ押し込むことができなくなり溶接
不良となる。
スタッドを被溶接材から引き上げ、次にスタッドを被溶
接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接して、その
溶接の品質を確保するためには、予め定めた必要入熱
（以下、必要な入熱量という）Ｑｒを得ることが重要で
ある。もし、入熱等の溶接条件が適正でなく、必要な入
熱量Ｑｒを得ることができない場合、例えば、溶接電流
値が適正値よりも低い場合、引き上げ距離が短い場合又
は溶接姿勢が不良の場合は、引き上げ期間中にスタッド
の溶融面が被溶接材の溶融プールに接触して短絡が発生
する。この短絡が発生すると、適正なア−ク電圧値が十
分に継続しないために入熱不足となって、押し込み中に
所要の押し込み量だけ押し込むことができなくなり溶接
不良となる。
【０００４】特許出願公表昭５８−５００２７９の技術
は、マイクロプロセッサを使用し溶接電流を制御して、
溶接電流平均値、溶接電圧平均値、溶接電流通電時間の
各々を計算し、これら３つの値を乗算して入熱量を計算
し、溶接電流平均値、溶接電圧平均値、溶接電流通電時
間、入熱量の記憶及び表示をしている。また、主アーク
期間Ｔａの終わりで、溶接電流の設定値と実際値とを比
較して設定値に満たない場合は、主アーク期間Ｔａを延
長して必要な入熱量Ｑｒを確保するように制御してい
る。
は、マイクロプロセッサを使用し溶接電流を制御して、
溶接電流平均値、溶接電圧平均値、溶接電流通電時間の
各々を計算し、これら３つの値を乗算して入熱量を計算
し、溶接電流平均値、溶接電圧平均値、溶接電流通電時
間、入熱量の記憶及び表示をしている。また、主アーク
期間Ｔａの終わりで、溶接電流の設定値と実際値とを比
較して設定値に満たない場合は、主アーク期間Ｔａを延
長して必要な入熱量Ｑｒを確保するように制御してい
る。
【０００６】従来技術１の方法では、溶接サイクル終了
時点でエネルギー量を算出しているために、終了時点で
エネルギー量が過大であることが判明しても、エネルギ
ー量を制御することができない。従って、前述した従来
技術１では、必要な入熱量Ｑｒを正確に供給することが
できない。
時点でエネルギー量を算出しているために、終了時点で
エネルギー量が過大であることが判明しても、エネルギ
ー量を制御することができない。従って、前述した従来
技術１では、必要な入熱量Ｑｒを正確に供給することが
できない。
【００１０】［従来技術２］現場作業では、通常、溶接
電源装置が重量物であるために移動が困難であるので、
溶接電源装置を頻繁に移動させないで、ある位置に設置
して「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物に接
続し、「−」出力端子を２次ケーブルに接続し、その２
次ケーブルを電圧降下の許容範囲の溶接位置まで延長す
る。したがって、２次ケーブル、被溶接物等の溶接回路
の抵抗値が溶接場所によって変化するために、２次ケー
ブル、被溶接物等の抵抗による電圧降下も変化する。
電源装置が重量物であるために移動が困難であるので、
溶接電源装置を頻繁に移動させないで、ある位置に設置
して「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物に接
続し、「−」出力端子を２次ケーブルに接続し、その２
次ケーブルを電圧降下の許容範囲の溶接位置まで延長す
る。したがって、２次ケーブル、被溶接物等の溶接回路
の抵抗値が溶接場所によって変化するために、２次ケー
ブル、被溶接物等の抵抗による電圧降下も変化する。
【００１２】溶接電源装置の出力端子間で出力電圧を検
出する場合、２次ケーブル長が短いときは、検出電圧と
アーク電圧との誤差は少ないが、溶接電流は、１６φ、
１９φ等の太径のスタッド溶接のときは１０００〜２０
００［Ａ］程度の大電流を通電するので、検出電圧とア
ーク電圧との誤差が大になる。また、溶接電源装置の出
力電流容量では、２次ケーブル長を溶接箇所まで最長往
復２００［ｍ］延長して溶接することが可能であるが、
往復２００［ｍ］延長して溶接すると、２次ケーブル、
被溶接物等の電圧降下は数十Ｖになり、この電圧降下
は、溶接電源装置から溶接箇所までの距離に関係する２
次ケーブルの長さ、２次ケーブルの直径等の違いによっ
て大きく変化する。
出する場合、２次ケーブル長が短いときは、検出電圧と
アーク電圧との誤差は少ないが、溶接電流は、１６φ、
１９φ等の太径のスタッド溶接のときは１０００〜２０
００［Ａ］程度の大電流を通電するので、検出電圧とア
ーク電圧との誤差が大になる。また、溶接電源装置の出
力電流容量では、２次ケーブル長を溶接箇所まで最長往
復２００［ｍ］延長して溶接することが可能であるが、
往復２００［ｍ］延長して溶接すると、２次ケーブル、
被溶接物等の電圧降下は数十Ｖになり、この電圧降下
は、溶接電源装置から溶接箇所までの距離に関係する２
次ケーブルの長さ、２次ケーブルの直径等の違いによっ
て大きく変化する。
【００２０】［先願技術１］先願技術１の方法は、従来
技術１の方法の課題を解決するために、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後に、スタッド
を被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接する
スタッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)を基に算出した主アーク期間積算入熱量
Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始するスタッド
溶接の入熱積算押し込み制御方法である。
技術１の方法の課題を解決するために、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後に、スタッド
を被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接する
スタッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)を基に算出した主アーク期間積算入熱量
Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始するスタッド
溶接の入熱積算押し込み制御方法である。
【００２１】［図１の説明］図１は、先願技術１のスタ
ッド溶接装置のブロック図である。同図のスタッド溶接
装置は、溶接電源装置１と溶接ガン２と溶接制御装置３
とから形成される。この溶接電源装置１は、溶接ガン２
に補助ア−ク電流Ｉｐと主アーク電流Ｉａとから成る溶
接電流を出力し、後述する溶接制御装置３から出力され
るアナログ信号に応じて、出力電流Ｉｏを制御する電流
指令出力回路５と、その電流指令に基づいて溶接電流を
制御するサイリスタ等の半導体スイッチング素子からな
る溶接電流出力回路１５と、２次ケーブル１７を通って
スタッド１８に出力される出力電流Ｉｏを検出して溶接
電流検出信号Ｉｃを出力する溶接電流検出回路ＩＣと、
出力端子電圧値Ｖｄを検出して溶接電圧検出信号Ｖｃを
出力する溶接電圧検出回路ＶＣとから形成される。
ッド溶接装置のブロック図である。同図のスタッド溶接
装置は、溶接電源装置１と溶接ガン２と溶接制御装置３
とから形成される。この溶接電源装置１は、溶接ガン２
に補助ア−ク電流Ｉｐと主アーク電流Ｉａとから成る溶
接電流を出力し、後述する溶接制御装置３から出力され
るアナログ信号に応じて、出力電流Ｉｏを制御する電流
指令出力回路５と、その電流指令に基づいて溶接電流を
制御するサイリスタ等の半導体スイッチング素子からな
る溶接電流出力回路１５と、２次ケーブル１７を通って
スタッド１８に出力される出力電流Ｉｏを検出して溶接
電流検出信号Ｉｃを出力する溶接電流検出回路ＩＣと、
出力端子電圧値Ｖｄを検出して溶接電圧検出信号Ｖｃを
出力する溶接電圧検出回路ＶＣとから形成される。
【００２２】溶接制御装置３は、溶接電流検出信号Ｉｃ
をディジタル溶接電流検出信号Ｉddに変換して演算処理
回路ＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換回路７と、溶接電圧検
出信号Ｖｃをディジタル溶接電圧検出信号Ｖddに変換し
て演算処理回路ＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換回路８と、
ディジタル溶接電流検出信号Ｉddとディジタル溶接電圧
検出信号Ｖddとを入力して後述するディジタル出力信号
を出力する演算処理回路ＣＰＵと、演算処理回路ＣＰＵ
のディジタル出力信号Ｉodをアナログ出力信号Ｉoaに変
換して電流指令出力回路５に出力するＤ／Ａ変換回路６
と、検出値、演算値、溶接結果のデータ等を記憶する記
憶回路１１と、これらを表示するディジタルパネル等の
表示回路１２とからなる。
をディジタル溶接電流検出信号Ｉddに変換して演算処理
回路ＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換回路７と、溶接電圧検
出信号Ｖｃをディジタル溶接電圧検出信号Ｖddに変換し
て演算処理回路ＣＰＵに出力するＡ／Ｄ変換回路８と、
ディジタル溶接電流検出信号Ｉddとディジタル溶接電圧
検出信号Ｖddとを入力して後述するディジタル出力信号
を出力する演算処理回路ＣＰＵと、演算処理回路ＣＰＵ
のディジタル出力信号Ｉodをアナログ出力信号Ｉoaに変
換して電流指令出力回路５に出力するＤ／Ａ変換回路６
と、検出値、演算値、溶接結果のデータ等を記憶する記
憶回路１１と、これらを表示するディジタルパネル等の
表示回路１２とからなる。
【００２３】まず、起動スイッチ１３を押すと、溶接電
源装置１に予め設定した補助ア−ク電流が溶接電流出力
回路１５から出力し、スタッド１８が引き上げられ、補
助ア−クが発生し、溶接電源装置１に予め設定されてい
るパイロット時間経過後、主ア−ク電流に移行する。こ
の補助ア−ク電流から溶接電流に移行するときにリセッ
ト信号が出力され、新たに溶接電流検出回路ＩＣ及び溶
接電圧検出回路ＶＣで検出される溶接電流及び溶接電圧
の時間積分を開始する。
源装置１に予め設定した補助ア−ク電流が溶接電流出力
回路１５から出力し、スタッド１８が引き上げられ、補
助ア−クが発生し、溶接電源装置１に予め設定されてい
るパイロット時間経過後、主ア−ク電流に移行する。こ
の補助ア−ク電流から溶接電流に移行するときにリセッ
ト信号が出力され、新たに溶接電流検出回路ＩＣ及び溶
接電圧検出回路ＶＣで検出される溶接電流及び溶接電圧
の時間積分を開始する。
【００２４】次に溶接電源装置１に予め設定されている
溶接時間経過後に、溶接ガン２によってスタッド１８が
押し込まれる。この押し込み動作の開始後に、時間積分
された溶接電流値及び溶接電圧値を、乗算回路によって
乗算して積分入熱量を算出し、この積分入熱量を除算回
路によって予め設定されている溶接時間で除算すること
によって、平均入熱量を算出して、表示回路１２に表示
する。また、この算出した平均入熱量を標準入熱設定回
路で予め設定されている平均入熱の標準値と比較回路に
よって比較し、許容範囲を超えた場合は、警報器によっ
て警報する。
溶接時間経過後に、溶接ガン２によってスタッド１８が
押し込まれる。この押し込み動作の開始後に、時間積分
された溶接電流値及び溶接電圧値を、乗算回路によって
乗算して積分入熱量を算出し、この積分入熱量を除算回
路によって予め設定されている溶接時間で除算すること
によって、平均入熱量を算出して、表示回路１２に表示
する。また、この算出した平均入熱量を標準入熱設定回
路で予め設定されている平均入熱の標準値と比較回路に
よって比較し、許容範囲を超えた場合は、警報器によっ
て警報する。
【００２５】［先願技術２］先願技術２の方法は、従来
技術２の方法の課題を解決するために、スタッド溶接の
品質を管理するスタッド溶接品質管理方法において、ス
タッドを被溶接材から引き上げてアーク発生中に検出し
た溶接電圧平均値Ｖ1aからスタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを減算した算出平均アーク電圧Ｖavをスタッド溶接
の品質判定又はスタッド溶接の入熱制御をするスタッド
溶接品質管理方法である。
技術２の方法の課題を解決するために、スタッド溶接の
品質を管理するスタッド溶接品質管理方法において、ス
タッドを被溶接材から引き上げてアーク発生中に検出し
た溶接電圧平均値Ｖ1aからスタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを減算した算出平均アーク電圧Ｖavをスタッド溶接
の品質判定又はスタッド溶接の入熱制御をするスタッド
溶接品質管理方法である。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】先願技術１の方法は、
従来技術１の方法の課題を解決して、検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を検出するごとに、積算入
熱量Ｑtaと検出期間全体の標準入熱量Ｑstとを比較し、
積算入熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する。したがって、先願技
術１の方法は、短絡が発生しても、適切な入熱量を確保
することができる。
従来技術１の方法の課題を解決して、検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を検出するごとに、積算入
熱量Ｑtaと検出期間全体の標準入熱量Ｑstとを比較し、
積算入熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する。したがって、先願技
術１の方法は、短絡が発生しても、適切な入熱量を確保
することができる。
【００３２】しかし、溶接電源装置が重量物であるため
に、現場作業では、溶接電源装置を頻繁に移動させない
で、ある位置に設置し、溶接位置まで２次ケーブルを延
長するために、２次ケーブル、被溶接物等の抵抗値が溶
接場所によって変化して、電圧降下が大きく変化する。
したがって、このように２次ケーブルを延長すると、溶
接電源装置の出力端子電圧Ｖｄよって、アーク電圧を正
確に測定することができない。
に、現場作業では、溶接電源装置を頻繁に移動させない
で、ある位置に設置し、溶接位置まで２次ケーブルを延
長するために、２次ケーブル、被溶接物等の抵抗値が溶
接場所によって変化して、電圧降下が大きく変化する。
したがって、このように２次ケーブルを延長すると、溶
接電源装置の出力端子電圧Ｖｄよって、アーク電圧を正
確に測定することができない。
【００３５】また、先願技術２の方法は、従来技術２の
方法の課題を解決して、スタッド溶接の溶接電源装置の
出力端子電圧Ｖｄによって、２次ケーブルによる電圧降
下が変動したときでも、スタッド近傍のアーク負荷電圧
を算出してスタッド溶接の品質判定に使用することがで
きるが、どのようにスタッド溶接の入熱制御をするかに
ついては検討していない。
方法の課題を解決して、スタッド溶接の溶接電源装置の
出力端子電圧Ｖｄによって、２次ケーブルによる電圧降
下が変動したときでも、スタッド近傍のアーク負荷電圧
を算出してスタッド溶接の品質判定に使用することがで
きるが、どのようにスタッド溶接の入熱制御をするかに
ついては検討していない。
【００４０】
【課題を解決するための手段】本特許出願において、課
題を解決するための手段は、共通の技術的思想と周囲条
件とから定まる。共通の技術的思想は、第１が、積算入
熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達した時点
ｔｎで押し込みを開始させて、短絡が発生しても、必要
な入熱量Ｑｒを確保することであり、第２が、２次ケー
ブルによる電圧降下が変動したときでも、溶接電源装置
の出力端子電圧Ｖｄからスタッド近傍のアーク負荷電圧
値を算出して溶接回路の電圧降下の変動を補償すること
である。
題を解決するための手段は、共通の技術的思想と周囲条
件とから定まる。共通の技術的思想は、第１が、積算入
熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達した時点
ｔｎで押し込みを開始させて、短絡が発生しても、必要
な入熱量Ｑｒを確保することであり、第２が、２次ケー
ブルによる電圧降下が変動したときでも、溶接電源装置
の出力端子電圧Ｖｄからスタッド近傍のアーク負荷電圧
値を算出して溶接回路の電圧降下の変動を補償すること
である。
【００４２】次に、課題を解決するための手段を特定す
る主な周囲条件は、次のとおりである。 （１）２次ケーブルの電圧降下の算出のために、２次ケ
ーブルの断面積及び長さの比較的正確な値を入力すると
きと、入力しないときとで、溶接電源装置の出力端子か
ら溶接位置までの電圧降下の修正が必要か必要でないか
が異なる。
る主な周囲条件は、次のとおりである。 （１）２次ケーブルの電圧降下の算出のために、２次ケ
ーブルの断面積及び長さの比較的正確な値を入力すると
きと、入力しないときとで、溶接電源装置の出力端子か
ら溶接位置までの電圧降下の修正が必要か必要でないか
が異なる。
【００４４】上記の溶接電源装置の出力端子から溶接位
置までの電圧降下は、「−」出力端子から溶接位置の溶
接ガンに保持されたスタッドまでを接続した２次ケーブ
ルの電圧降下の他に、「＋」出力端子から溶接位置付近
の被溶接材までを接続した２次ケーブルの電圧降下又は
「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物に接続し
たときの溶接電源装置付近から溶接位置までの被溶接材
の電圧降下及び各接続部分の接触抵抗電圧降下（以下、
溶接回路電圧降下（符号Ｖ５で示す）という）も含まれ
る。
置までの電圧降下は、「−」出力端子から溶接位置の溶
接ガンに保持されたスタッドまでを接続した２次ケーブ
ルの電圧降下の他に、「＋」出力端子から溶接位置付近
の被溶接材までを接続した２次ケーブルの電圧降下又は
「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物に接続し
たときの溶接電源装置付近から溶接位置までの被溶接材
の電圧降下及び各接続部分の接触抵抗電圧降下（以下、
溶接回路電圧降下（符号Ｖ５で示す）という）も含まれ
る。
【００４６】溶接電源装置の出力端子から溶接位置ま
での電圧降下は、「−」出力端子から溶接位置の溶接ガ
ンに保持されたスタッドまで及び「＋」出力端子から溶
接位置付近の被溶接材までの往復を２次ケーブルで接続
して、比較的正確な値を入力するときは、２次ケーブル
の電圧降下を修正する必要がない。しかし、「−」出力
端子から溶接位置の溶接ガンに保持されたスタッドまで
接続し、「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物
に接続したときは、比較的正確な値を入力しても、溶接
位置が被溶接物上で移動していくために被溶接物の抵抗
値が変化していくので、２次ケーブルの電圧降下を修正
する必要がある。 さらに、比較的正確な値を入力しないときは、２次ケ
ーブルの長さを変更しないで継続して溶接する場合で
も、２次ケーブルの電圧降下を正確な値に修正する必要
がある。
での電圧降下は、「−」出力端子から溶接位置の溶接ガ
ンに保持されたスタッドまで及び「＋」出力端子から溶
接位置付近の被溶接材までの往復を２次ケーブルで接続
して、比較的正確な値を入力するときは、２次ケーブル
の電圧降下を修正する必要がない。しかし、「−」出力
端子から溶接位置の溶接ガンに保持されたスタッドまで
接続し、「＋」出力端子を溶接電源装置付近の被溶接物
に接続したときは、比較的正確な値を入力しても、溶接
位置が被溶接物上で移動していくために被溶接物の抵抗
値が変化していくので、２次ケーブルの電圧降下を修正
する必要がある。 さらに、比較的正確な値を入力しないときは、２次ケ
ーブルの長さを変更しないで継続して溶接する場合で
も、２次ケーブルの電圧降下を正確な値に修正する必要
がある。
【００４８】（２）溶接電源装置の出力特性が定電流特
性であるときと、定電流特性でないときとで、溶接回路
電圧降下Ｖ５の算出方法が異なる。 定電流特性でない場合は、押し込み短絡電圧平均値Ｖ
2aを検出したときの押し込み短絡電流値Ｉ2aと溶接回路
電圧降下Ｖ５を補償するときの主アーク電流値Ｉａとが
異なるので、検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを検
出した押し込み短絡電流値Ｉ2aで除算して、溶接回路電
圧降下Ｖ５に対応する算出抵抗値Ｒａを算出し、この算
出抵抗値Ｒａと主アーク電流値Ｉａとの積の電圧降下に
よって、溶接回路電圧降下Ｖ５を補償しなければならな
い。 しかし、定電流特性であって溶接するスタッドの直径
が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接
物上で移動しない場合は、必ずしも、上記の算出抵抗値
を算出する必要がなく、検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aをそのまま溶接回路電圧降下Ｖ５の補償に使用す
ることができる。
性であるときと、定電流特性でないときとで、溶接回路
電圧降下Ｖ５の算出方法が異なる。 定電流特性でない場合は、押し込み短絡電圧平均値Ｖ
2aを検出したときの押し込み短絡電流値Ｉ2aと溶接回路
電圧降下Ｖ５を補償するときの主アーク電流値Ｉａとが
異なるので、検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを検
出した押し込み短絡電流値Ｉ2aで除算して、溶接回路電
圧降下Ｖ５に対応する算出抵抗値Ｒａを算出し、この算
出抵抗値Ｒａと主アーク電流値Ｉａとの積の電圧降下に
よって、溶接回路電圧降下Ｖ５を補償しなければならな
い。 しかし、定電流特性であって溶接するスタッドの直径
が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接
物上で移動しない場合は、必ずしも、上記の算出抵抗値
を算出する必要がなく、検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aをそのまま溶接回路電圧降下Ｖ５の補償に使用す
ることができる。
【００５０】（３）積算供給電力量Ｐtaの算出方法は次
のとおりである。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に
算出する方法。 定電流特性であって、溶接するスタッドの直径が同じ
で溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で
移動しない場合は、主アーク電流値が一定であるので、
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わりに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出した主
アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方法。 検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav3nを基に算出
する方法。
のとおりである。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に
算出する方法。 定電流特性であって、溶接するスタッドの直径が同じ
で溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で
移動しない場合は、主アーク電流値が一定であるので、
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わりに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出した主
アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方法。 検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav3nを基に算出
する方法。
【００５５】（４）溶接回路電圧降下Ｖ５の補償方法は
次のとおりである。 主アーク期間積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算した積算入
熱量Ｑtaと予め設定した検出期間全体の標準入熱量Ｑst
とを比較する方法。Ｑta−Ｑst＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑst 積算電力量Ｐtaと予め設定した検出期間全体の標準入
熱量Ｑstに溶接回路電圧降下Ｖ５による電圧降下消費電
力量Ｐ５を加算した標準供給電力量Ｐstとを比較する方
法。Ｐta−Ｐst＝Ｐta−（Ｑst＋Ｐ５）
次のとおりである。 主アーク期間積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算した積算入
熱量Ｑtaと予め設定した検出期間全体の標準入熱量Ｑst
とを比較する方法。Ｑta−Ｑst＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑst 積算電力量Ｐtaと予め設定した検出期間全体の標準入
熱量Ｑstに溶接回路電圧降下Ｖ５による電圧降下消費電
力量Ｐ５を加算した標準供給電力量Ｐstとを比較する方
法。Ｐta−Ｐst＝Ｐta−（Ｑst＋Ｐ５）
【００６１】請求項１の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を基に算出した主アー
ク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始するスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法であ
る。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりで
ある。 Ｑta3n＝Σ［Ｖ３・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δ
t)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ３・Ｉav］・Δ
t＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）］・Ｉav・Δt
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を基に算出した主アー
ク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始するスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法であ
る。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりで
ある。 Ｑta3n＝Σ［Ｖ３・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δ
t)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ３・Ｉav］・Δ
t＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）］・Ｉav・Δt
【００６２】請求項２の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期
間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値
Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始するスタッド
溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成要
件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｖqt3n＝ΣＶ３・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期
間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値
Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始するスタッド
溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成要
件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｖqt3n＝ΣＶ３・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
【００６３】請求項３の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖ
qaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積
算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉ
avと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間
積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の
標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始す
るスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上
記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝Σ［Ｖav（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ
／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖ
qaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積
算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉ
avと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間
積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の
標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始す
るスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上
記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝Σ［Ｖav（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ
／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
【００６４】請求項４の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッ
ド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工
程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとお
りである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ3s
・Ｉav］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav］・Δ
t Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ3
p・Ｉav］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a）・Ｉav］・
Δt
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッ
ド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工
程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとお
りである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ3s
・Ｉav］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav］・Δ
t Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a）・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ［Ｖ3
p・Ｉav］・Δt＝Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a）・Ｉav］・
Δt
【００６５】請求項５の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定
した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主
アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ
3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応
する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し
込みを開始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上
記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接
のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の
１例を式で示すと、次のとおりである。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ
５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−
Ｖ2a］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定
した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主
アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ
3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応
する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し
込みを開始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上
記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接
のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の
１例を式で示すと、次のとおりである。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ
５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−
Ｖ2a］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
【００６６】請求項６の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの
積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間積算
入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算
した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間
積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算
した検出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値
検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおり
である。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ2a］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの
積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間積算
入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算
した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間
積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算
した検出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値
検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおり
である。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ2a］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
【００６７】請求項７の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱量
Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、
スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出
した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記憶して今回のスタ
ッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の
工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項
４と同じになる。
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱量
Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、
スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出
した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記憶して今回のスタ
ッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の
工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項
４と同じになる。
【００６８】請求項８の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定
した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主
アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ
2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電
圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、以
後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成
要件の１例を式で示すと、請求項５と同じになる。
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定
した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する主
アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ
2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電
圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、以
後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成
要件の１例を式で示すと、請求項５と同じになる。
【００６９】請求項９の溶接方法は、スタッドを被溶接
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの
積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)から今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平
均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間
積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで
除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク
期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで
除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積
算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、スタ
ッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した
押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記憶して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項６と
同じになる。
材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを被
溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するスタ
ッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを積
算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3n
を主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの
積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)から今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平
均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間
積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで
除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク
期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで
除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積
算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、スタ
ッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した
押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを記憶して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項６と
同じになる。
【００７０】請求項１０の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して
初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から、初
回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今
回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の押し込
み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算し
た溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し
込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積
算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標
準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して
今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回
目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧
降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示す
と、次のとおりである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a・Ｉav(Δt)／Ｉ2a）・Ｉav(Δ
t)］・Δt
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して
初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から、初
回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今
回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の押し込
み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算し
た溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し
込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積
算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の標
準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して
今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回
目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧
降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示す
と、次のとおりである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｖ2a・Ｉav(Δt)／Ｉ2a）・Ｉav(Δ
t)］・Δt
【００７１】請求項１１の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及
び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶
した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回以前の押し込
み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算し
た溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し
込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積
算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体
の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッ
ド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工
程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとお
りである。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ2a・Ｉav(Δ
t)／Ｉ2a］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及
び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶
した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回以前の押し込
み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算し
た溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し
込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積
算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体
の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst
38に達した時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッ
ド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工
程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとお
りである。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ2a・Ｉav(Δ
t)／Ｉ2a］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値
【００７２】請求項１２の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aに、今回以前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2a
との比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ
５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電
圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電
圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検
出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電
流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検
出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期
間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した
時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド溶接を終
了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返
すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上
記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ2a・Ｉav(Δt)／Ｉ2a］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その
後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aに、今回以前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2a
との比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ
５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電
圧Ｖ3pを積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電
圧値Ｖqt3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検
出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電
流値Ｉta3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検
出期間中の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期
間Ｔ3nとの積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した
時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド溶接を終
了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返
すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上
記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ2a・Ｉav(Δt)／Ｉ2a］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
【００７３】請求項１３の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して
初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から、今
回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
に、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の
溶接で記憶した押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav
(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５を減算し
た検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して今
回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目
の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降
下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示す
と、請求項１０と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して
初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から、今
回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
に、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の
溶接で記憶した押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav
(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５を減算し
た検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積
算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して今
回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目
の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降
下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示す
と、請求項１０と同じになる。
【００７４】請求項１４の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及
び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電
流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で記憶した押し込
み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)と今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電流
平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路
電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平
均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧
値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱
量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した
時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶
接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短
絡電圧平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記
憶して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式
で示すと、請求項１１と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及
び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電
流平均値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で記憶した押し込
み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)と今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電流
平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路
電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平
均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電圧
値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱
量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達した
時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶
接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短
絡電圧平均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記
憶して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式
で示すと、請求項１１と同じになる。
【００７５】請求項１５の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初
回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から初回の
溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回以
前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2
aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔
ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク
積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平
均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク
積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平
均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アー
ク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及び
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項１２
と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a及び押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して初
回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から初回の
溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回以
前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2
aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔
ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク
積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平
均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク
積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平
均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アー
ク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間
全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a及び
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aを記憶して今回のスタッド
溶接を終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。上記の構成要件の１例を式で示すと、請求項１２
と同じになる。
【００７６】請求項１６の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶
接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ
との積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク
期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開
始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式
で示すと、次のとおりである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｒａ・Ｉav(Δt)）・Ｉav(Δt)］・
Δt ただしＲａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶
接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ
との積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク
期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開
始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式
で示すと、次のとおりである。 初回の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3s・Ｉav(Δt)］・Δt＝Σ
［（Ｖav(Δt)−Ｖ５）・Ｉav(Δt)］・Δt Ｎ回目の溶接 Ｑta3n＝Σ［Ｖ3p・Ｉav(Δt)］・Δt＝
Σ［（Ｖav(Δt)−Ｒａ・Ｉav(Δt)）・Ｉav(Δt)］・
Δt ただしＲａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
【００７７】請求項１７の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ
＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、
その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)
と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回
路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電
圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入
熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド溶接を
終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り
返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。
上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりであ
る。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｒａ・Ｉav(Δ
t)］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に対応する
主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ
＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了し、
その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)
と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回
路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間積算入熱電
圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全体の標準入
熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始して今回のスタッド溶接を
終了し、以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り
返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。
上記の構成要件の１例を式で示すと、次のとおりであ
る。 初回の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ５］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｎ回目の溶接 Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｒａ・Ｉav(Δ
t)］・Δt Ｖst38＝Ｑst38／Ｉav ただし、Ｉavは検出期間中の溶
接電流平均値 Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
【００７８】請求項１８の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接
を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａと
の積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの
押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖ
qaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積
算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉ
avと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間
積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の
標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始し
て今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ
回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示
すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｒａ・Ｉav(Δt)］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接
を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａと
の積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの
押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均値Ｖ
qaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を積
算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積算値
検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均値Ｉ
avと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク期間
積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全体の
標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始し
て今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ
回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示
すと、次のとおりである。 Ｑta3n＝Ｖqa・Ｉav・Ｔ3n 初回の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3s・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｖ５］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間 Ｎ回目の溶接 Ｖqa＝Ｖqt3n／Ｔ3n＝ΣＶ3p・Δｔ／Ｔ3n＝Σ［Ｖav
（Δｔ）−Ｒａ・Ｉav(Δt)］・Δｔ／Ｔ3n Ｉav＝Ｉta3n／Ｔ3n ＝Σ Ｉav（Δｔ）・Δｔ／Ｔ3n Ｔ3nは主アーク積算値検出期間
【００７９】請求項１９の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶
接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値
Ｒａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔
ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期
間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ
＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、
以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタ
ッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構
成要件の１例を式で示すと、請求項１６と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶
接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値
Ｒａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔
ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期
間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを
押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ
＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、
以後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタ
ッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構
成要件の１例を式で示すと、請求項１６と同じになる。
【００８０】請求項２０の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押
し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗
値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終
了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉa
v(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの
積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押
し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間
積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖ
st38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、ス
タッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出し
た押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均
値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶し
て今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ
回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示
すと、請求項１７と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設
定した主アーク電圧標準値Ｖst38に達した時点ｔｎで押
し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗
値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終
了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉa
v(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの
積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押
し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算した主アーク期間
積算入熱電圧値Ｖqt3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖ
st38に達した時点ｔｎで押し込みを開始すると共に、ス
タッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出し
た押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均
値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶し
て今回のスタッド溶接を終了し、以後、上記その後のＮ
回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。上記の構成要件の１例を式で示
すと、請求項１７と同じになる。
【００８１】請求項２１の溶接方法は、スタッドを被溶
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接
を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒ
ａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ご
との押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積
算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均
値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)
を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積
算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均
値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク
期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開
始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電
流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し
込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ
2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、以
後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成
要件の１例を式で示すと、請求項１８と同じになる。
接材から引き上げてアークを発生させた後にスタッドを
被溶接材に所定の押し込み量だけ押し込んで溶接するス
タッド溶接において、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の入熱電圧平均値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値Ｉav(Δt)を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3
nを主アーク積算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中
の溶接電流平均値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nと
の積の主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押
し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接
を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒ
ａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ご
との押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを積算し、この積
算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを主アーク積
算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の入熱電圧平均
値Ｖqaと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)
を積算した主アーク期間積算電流値Ｉta3nを主アーク積
算値検出期間Ｔ3nで除算した検出期間中の溶接電流平均
値Ｉavと主アーク積算値検出期間Ｔ3nとの積の主アーク
期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開
始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電
流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し
込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ
2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了し、以
後、上記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。上記の構成
要件の１例を式で示すと、請求項１８と同じになる。
【００８２】請求項２２の溶接方法は、請求項１から請
求項２１までのいずれか１の溶接回路電圧降下Ｖ５が、
比較的正確な値を入力した２次ケーブルの断面積及び長
さから算出した設定抵抗値Ｒｓと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積であるスタッド溶接のケ
ーブル電圧降下補償方法である。
求項２１までのいずれか１の溶接回路電圧降下Ｖ５が、
比較的正確な値を入力した２次ケーブルの断面積及び長
さから算出した設定抵抗値Ｒｓと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積であるスタッド溶接のケ
ーブル電圧降下補償方法である。
【００８３】請求項２３の溶接方法は、請求項１から請
求項２１までのいずれか１の溶接回路電圧降下Ｖ５が、
溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降
下Ｖ5sであるスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。
求項２１までのいずれか１の溶接回路電圧降下Ｖ５が、
溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降
下Ｖ5sであるスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法
である。
【００８４】請求項２４の溶接方法は、溶接回路電圧降
下Ｖ５又は今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a＝Ｖ2mから、今回の溶接で検出した押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを減算した絶対値が、予め設
定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を越えたときに、今回
の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2nを、Ｎ回
目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する
ときの押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aとする請求項４又は
請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請
求項９のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法であ
る。
下Ｖ５又は今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a＝Ｖ2mから、今回の溶接で検出した押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを減算した絶対値が、予め設
定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を越えたときに、今回
の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2nを、Ｎ回
目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する
ときの押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aとする請求項４又は
請求項５又は請求項６又は請求項７又は請求項８又は請
求項９のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法であ
る。
【００８５】請求項２５の溶接方法は、溶接回路電圧降
下Ｖ５又は今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a＝Ｖ2mに今回以前の主ア−ク電流平均値Ｉav
(Δt)と押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／
Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回
の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nに
今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と押し込み短絡電
流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回
路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算した絶対値が、予め設定し
た電圧降下誤差許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶
接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2nを、Ｎ回目の
溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出するとき
の押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aとする請求項１０又は請
求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は請求項１４
又は請求項１５のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償
方法である。
下Ｖ５又は今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2a＝Ｖ2mに今回以前の主ア−ク電流平均値Ｉav
(Δt)と押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／
Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回
の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nに
今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と押し込み短絡電
流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回
路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算した絶対値が、予め設定し
た電圧降下誤差許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶
接で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2nを、Ｎ回目の
溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出するとき
の押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aとする請求項１０又は請
求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は請求項１４
又は請求項１５のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償
方法である。
【００８６】請求項２６の溶接方法は、溶接回路電圧降
下Ｖ５又は今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝
Ｒamと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と
の積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で
算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５
＝Ｖ5nを減算した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差
許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒanを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アー
ク電圧Ｖ3pを算出するときの算出抵抗値Ｒａとする請求
項１６又は請求項１７又は請求項１８又は請求項１９又
は請求項２０又は請求項２１のスタッド溶接のケーブル
電圧降下補償方法である。
下Ｖ５又は今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝
Ｒamと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と
の積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で
算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５
＝Ｖ5nを減算した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差
許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒanを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アー
ク電圧Ｖ3pを算出するときの算出抵抗値Ｒａとする請求
項１６又は請求項１７又は請求項１８又は請求項１９又
は請求項２０又は請求項２１のスタッド溶接のケーブル
電圧降下補償方法である。
【００８７】請求項２７の溶接方法は、請求項１９に記
載した検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら溶接回路電圧降下Ｖ５（溶接回路の電圧降下に相当す
る予め設定した設定電圧降下Ｖ5s又はスタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2a）を減算した検出間隔ごとの算出平均ア
ーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点
ｔｎで押し込みを開始する方法であって、溶接開始前
に、図２のように、数１乃至数３によって算出した正常
な溶接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め
設定しておく標準入熱量設定ステップと、溶接回路の電
圧降下に相当する設定電圧降下Ｖ5sを予め設定しておく
溶接回路電圧降下設定ステップと、初回の溶接で主ア−
クを発生させ図３に示すように、主アーク電流・電圧検
出開始時点ｔ３から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの
主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を測定して、この測定し
た溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)
から溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電
圧降下Ｖ5sを減算した設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算
出する初回平均アーク電圧検出修正ステップと、この検
出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sと検出期間中
の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流
平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平均値
ΔＱavを積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出
し、この算出した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する初回入熱量積算押し込
みステップと、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電
流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し
込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ
2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了する初回
抵抗値算出ステップと、その後のＮ回目の継続溶接の主
ア−クを発生させ、主アーク電流・電圧検出開始時点ｔ
３から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)を測定して、この測定した検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)と算出抵抗値修正ステップで算出
した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3p
を算出する継続平均アーク電圧修正ステップと、この検
出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと検出期
間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平
均値ΔＱavを積算して主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを
算出し、この算出した主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に達した時点ｔｎで押し込みを開始する継続入熱量積算
押し込みステップと、スタッドを被溶接材に押し込んで
短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
を押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒ
ａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了す
る継続抵抗値算出ステップと、以後、上記その後のＮ回
目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧
降下補償方法である。
載した検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)か
ら溶接回路電圧降下Ｖ５（溶接回路の電圧降下に相当す
る予め設定した設定電圧降下Ｖ5s又はスタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2a）を減算した検出間隔ごとの算出平均ア
ーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点
ｔｎで押し込みを開始する方法であって、溶接開始前
に、図２のように、数１乃至数３によって算出した正常
な溶接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め
設定しておく標準入熱量設定ステップと、溶接回路の電
圧降下に相当する設定電圧降下Ｖ5sを予め設定しておく
溶接回路電圧降下設定ステップと、初回の溶接で主ア−
クを発生させ図３に示すように、主アーク電流・電圧検
出開始時点ｔ３から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの
主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を測定して、この測定し
た溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)
から溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電
圧降下Ｖ5sを減算した設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算
出する初回平均アーク電圧検出修正ステップと、この検
出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sと検出期間中
の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流
平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平均値
ΔＱavを積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出
し、この算出した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する初回入熱量積算押し込
みステップと、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電
流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し
込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ
2a／Ｉ2aを記憶して初回のスタッド溶接を終了する初回
抵抗値算出ステップと、その後のＮ回目の継続溶接の主
ア−クを発生させ、主アーク電流・電圧検出開始時点ｔ
３から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)を測定して、この測定した検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)と算出抵抗値修正ステップで算出
した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減
算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3p
を算出する継続平均アーク電圧修正ステップと、この検
出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと検出期
間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平
均値ΔＱavを積算して主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを
算出し、この算出した主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38
に達した時点ｔｎで押し込みを開始する継続入熱量積算
押し込みステップと、スタッドを被溶接材に押し込んで
短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
を押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算した算出抵抗値Ｒ
ａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを記憶して今回のスタッド溶接を終了す
る継続抵抗値算出ステップと、以後、上記その後のＮ回
目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧
降下補償方法である。
【００８８】請求項２８の溶接方法は、溶接開始前に、
図２のように、数１乃至数３によって算出した正常な溶
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め設定
しておく標準入熱量設定ステップＳＴ１と、溶接回路の
電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降下Ｖ5sと電
圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定しておく溶接回
路電圧降下設定ステップＳＴ２と、初回の溶接でスタッ
ドを被溶接材から引き上げて主ア−ク期間中の検出間隔
Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)及び主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)を検出する初回主ア−ク電圧検出
ステップＳＴ３と、この検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する予め
設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごとの設
定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算出する初回平均アーク電
圧修正ステップＳＴ４と、この検出間隔ごとの設定算出
平均アーク電圧Ｖ3sと検出期間中の溶接電流平均値Ｉav
又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との
積の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを積算して主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する初回主アーク期間
積算入熱量算出ステップＳＴ５と、この主アーク期間積
算入熱量Ｑta3nが、期間全体の標準入熱量Ｑst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する初回押し込みステップ
ＳＴ６と、押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出する
初回押し込み溶接電圧検出ステップＳＴ７と、この押し
込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2a
で除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
を算出して記憶する初回抵抗値算出ステップＳＴ８と、
初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路
電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出抵
抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算し
た絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を
越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする初回算出抵抗値修
正ステップＳＴ９と、その後のＮ回目の継続溶接の主ア
−クを発生させ、主アーク電流・電圧検出開始時点ｔ３
から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク電
流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)を測定する継続主ア−ク電圧検出ステッ
プＳＴ１３と、継続溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)と算出抵抗値修正ステップで算出した算出抵抗値Ｒａ
との積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する継続平均
アーク電圧算出ステップＳＴ１４と、この検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと検出期間中の溶接
電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱav
を積算して主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する継
続主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ１５と、こ
の継続主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始する継続押し込みステップＳＴ１６
と、押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出する継続押
し込み溶接電圧検出ステップＳＴ１７と、この押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除
算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを算
出して記憶する継続抵抗値算出ステップＳＴ１８と、今
回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間
隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回
路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算
した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５
を越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする継続算出抵抗値修
正ステップＳＴ１９と、以後、溶接終了まで算出・標準
ア−ク電圧比較ステップＳＴ１３から電圧降下算出ステ
ップＳＴ１９までを繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。
図２のように、数１乃至数３によって算出した正常な溶
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め設定
しておく標準入熱量設定ステップＳＴ１と、溶接回路の
電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降下Ｖ5sと電
圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定しておく溶接回
路電圧降下設定ステップＳＴ２と、初回の溶接でスタッ
ドを被溶接材から引き上げて主ア−ク期間中の検出間隔
Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)及び主ア−ク
電流平均値Ｉav(Δt)を検出する初回主ア−ク電圧検出
ステップＳＴ３と、この検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する予め
設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごとの設
定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算出する初回平均アーク電
圧修正ステップＳＴ４と、この検出間隔ごとの設定算出
平均アーク電圧Ｖ3sと検出期間中の溶接電流平均値Ｉav
又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との
積の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを積算して主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する初回主アーク期間
積算入熱量算出ステップＳＴ５と、この主アーク期間積
算入熱量Ｑta3nが、期間全体の標準入熱量Ｑst38に達し
た時点ｔｎで押し込みを開始する初回押し込みステップ
ＳＴ６と、押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出する
初回押し込み溶接電圧検出ステップＳＴ７と、この押し
込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2a
で除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2a
を算出して記憶する初回抵抗値算出ステップＳＴ８と、
初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路
電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出抵
抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算し
た絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を
越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする初回算出抵抗値修
正ステップＳＴ９と、その後のＮ回目の継続溶接の主ア
−クを発生させ、主アーク電流・電圧検出開始時点ｔ３
から、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク電
流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)を測定する継続主ア−ク電圧検出ステッ
プＳＴ１３と、継続溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δt)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)と算出抵抗値修正ステップで算出した算出抵抗値Ｒａ
との積の溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する継続平均
アーク電圧算出ステップＳＴ１４と、この検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと検出期間中の溶接
電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱav
を積算して主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する継
続主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ１５と、こ
の継続主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定した
主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎ
で押し込みを開始する継続押し込みステップＳＴ１６
と、押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出する継続押
し込み溶接電圧検出ステップＳＴ１７と、この押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除
算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを算
出して記憶する継続抵抗値算出ステップＳＴ１８と、今
回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間
隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回
路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出
抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算
した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５
を越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする継続算出抵抗値修
正ステップＳＴ１９と、以後、溶接終了まで算出・標準
ア−ク電圧比較ステップＳＴ１３から電圧降下算出ステ
ップＳＴ１９までを繰り返すスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法である。
【００８９】請求項２９の溶接方法は、初回の溶接が溶
接電源装置に電力を供給した後の最初の溶接である請求
項４から請求項２１までのいずれか１又は請求項２７又
は請求項２８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。
接電源装置に電力を供給した後の最初の溶接である請求
項４から請求項２１までのいずれか１又は請求項２７又
は請求項２８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。
【００９０】請求項３０の溶接方法は、初回の溶接が前
回のスタッド溶接と今回のスタッド溶接との間の時間が
予め設定した時間を経過した後の最初の溶接である請求
項４から請求項２１までのいずれか１又は請求項２７又
は請求項２８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。
回のスタッド溶接と今回のスタッド溶接との間の時間が
予め設定した時間を経過した後の最初の溶接である請求
項４から請求項２１までのいずれか１又は請求項２７又
は請求項２８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方
法である。
【００９１】請求項３１の溶接方法は、予め定めた溶接
条件設定値を変更した最初の溶接である請求項４から請
求項２１までのいずれか１又は請求項２７又は請求項２
８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。
条件設定値を変更した最初の溶接である請求項４から請
求項２１までのいずれか１又は請求項２７又は請求項２
８のスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法である。
【０１００】
【発明の実施の形態】本発明のスタッド溶接のケーブル
電圧降下補償方法は、請求項１９に記載した検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降
下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ
３を積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、主アー
ク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し
込みを開始する方法であって、下記の手順のとおりであ
る。
電圧降下補償方法は、請求項１９に記載した検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降
下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ
３を積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、主アー
ク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し
込みを開始する方法であって、下記の手順のとおりであ
る。
【０１０２】（Ａ）標準入熱量設定ステップＳＴ１ 図２のように、数１乃至数３によって算出した正常な溶
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め設定
しておく。 （Ｂ）溶接回路電圧降下設定ステップＳＴ２ 溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降
下Ｖ5sと電圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定して
おく。 （Ｃ）初回主ア−ク電圧検出ステップＳＴ３ 初回のスタッドを被溶接材から引き上げて主ア−ク期間
中の検出間隔Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)
及び主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出する。
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を予め設定
しておく。 （Ｂ）溶接回路電圧降下設定ステップＳＴ２ 溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降
下Ｖ5sと電圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定して
おく。 （Ｃ）初回主ア−ク電圧検出ステップＳＴ３ 初回のスタッドを被溶接材から引き上げて主ア−ク期間
中の検出間隔Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)
及び主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出する。
【０１０４】（Ｄ）初回平均アーク電圧修正ステップＳ
Ｔ４ 初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav
(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した
設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごとの設定算出平
均アーク電圧Ｖ3sを算出する。 （Ｅ）初回主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ５ この検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sと検出
期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量
平均値ΔＱav＝Ｖ3s×Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する。 （Ｆ）初回押し込みステップＳＴ６ 積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが期間全体の標
準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始す
る。
Ｔ４ 初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav
(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した
設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごとの設定算出平
均アーク電圧Ｖ3sを算出する。 （Ｅ）初回主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ５ この検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧Ｖ3sと検出
期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入熱量
平均値ΔＱav＝Ｖ3s×Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して主ア
ーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する。 （Ｆ）初回押し込みステップＳＴ６ 積算した主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが期間全体の標
準入熱量Ｑst38に達した時点ｔｎで押し込みを開始す
る。
【０１０６】（Ｇ）初回押し込み溶接電圧検出ステップ
ＳＴ７ 押し込み短絡電流通電中の検出期間中の押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出す
る。 （Ｈ）初回抵抗値算出ステップＳＴ８ 上記の押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流
平均値Ｉ2aで除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝
Ｖ2a／Ｉ2aを算出して記憶する。 （Ｉ）初回算出抵抗値修正ステップＳＴ９ 初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路
電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出抵
抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算し
た絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を
越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする。
ＳＴ７ 押し込み短絡電流通電中の検出期間中の押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出す
る。 （Ｈ）初回抵抗値算出ステップＳＴ８ 上記の押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを押し込み短絡電流
平均値Ｉ2aで除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝
Ｖ2a／Ｉ2aを算出して記憶する。 （Ｉ）初回算出抵抗値修正ステップＳＴ９ 初回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接回路
電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算出抵
抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉ
av(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減算し
た絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ５を
越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒan
を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを
算出するときの算出抵抗値Ｒａとする。
【０１０８】（Ｊ）継続主ア−ク電圧検出ステップＳＴ
１３ その後のＮ回目の継続溶接の主ア−クを発生させ、主ア
ーク電流・電圧検出開始時点ｔ３から、検出間隔ごと
に、検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を測定す
る。 （Ｋ）継続平均アーク電圧算出ステップＳＴ１４ 継続溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δ
t)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と算出抵抗
値修正ステップで算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接
回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算
出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する。 （Ｌ）継続主アーク期間積算入熱量算出ステップステッ
プＳＴ１５ この検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと
検出期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主
ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入
熱量平均値ΔＱav＝Ｖ3p×Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して
主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する。
１３ その後のＮ回目の継続溶接の主ア−クを発生させ、主ア
ーク電流・電圧検出開始時点ｔ３から、検出間隔ごと
に、検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を測定す
る。 （Ｋ）継続平均アーク電圧算出ステップＳＴ１４ 継続溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δ
t)から今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と算出抵抗
値修正ステップで算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接
回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの押し込み算
出平均アーク電圧Ｖ3pを算出する。 （Ｌ）継続主アーク期間積算入熱量算出ステップステッ
プＳＴ１５ この検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pと
検出期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの主
ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔ごとの入
熱量平均値ΔＱav＝Ｖ3p×Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して
主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出する。
【０１１０】（Ｍ）継続押し込みステップＳＴ１６ この継続主アーク期間積算入熱量Ｑta3nが、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始する。 （Ｎ）継続押し込み溶接電圧検出ステップＳＴ１７ 押し込み短絡電流通電中の検出期間中の押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出す
る。 （Ｏ）継続抵抗値算出ステップＳＴ１８ 上記の短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算して２次ケ
−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを算出して記憶す
る。
た主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38に達した時点ｔ
ｎで押し込みを開始する。 （Ｎ）継続押し込み溶接電圧検出ステップＳＴ１７ 押し込み短絡電流通電中の検出期間中の押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2aと押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとを検出す
る。 （Ｏ）継続抵抗値算出ステップＳＴ１８ 上記の短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aを押し込み短絡電流平均値Ｉ2aで除算して２次ケ
−ブルの算出抵抗値Ｒａ＝Ｖ2a／Ｉ2aを算出して記憶す
る。
【０１１２】（Ｐ）継続算出抵抗値修正ステップＳＴ１
９ 今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出
間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接
回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減
算した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ
５を越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒ
anを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3p
を算出するときの算出抵抗値Ｒａとする。 （Ｑ）以後、溶接終了まで算出・標準ア−ク電圧比較ス
テップＳＴ１３から電圧降下算出ステップＳＴ１９まで
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。
９ 今回以前の溶接で算出した算出抵抗値Ｒａ＝Ｒamと検出
間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の溶接
回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5mから、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒａ＝Ｒanと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値Ｉav(Δt)との積の溶接回路電圧降下Ｖ５＝Ｖ5nを減
算した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値ΔＶ
５を越えたときに、今回の溶接で算出した算出抵抗値Ｒ
anを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3p
を算出するときの算出抵抗値Ｒａとする。 （Ｑ）以後、溶接終了まで算出・標準ア−ク電圧比較ス
テップＳＴ１３から電圧降下算出ステップＳＴ１９まで
を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法で
ある。
【０１２０】
【実施例】前述した「発明の実施の形態」の「（Ａ）標
準入熱量設定ステップＳＴ１」について説明する。 ［図２の説明］図２（Ａ）は、溶接回路電圧降下Ｖ５が
微小で、短絡が発生していない正常な溶接時の出力電流
Ｉｏから検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説
明図であり、同図（Ｂ）は、正常な溶接時の出力端子電
圧Ｖｄから検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δｔ)を算出する説明図であり、同図
（Ｃ）は正常な溶接時のスタッド引き上げ距離を示す図
である。上記の標準入熱量設定ステップＳＴ１は、図２
に示すように、数１乃至数３によって算出した正常な溶
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を、予め設
定するステップである。
準入熱量設定ステップＳＴ１」について説明する。 ［図２の説明］図２（Ａ）は、溶接回路電圧降下Ｖ５が
微小で、短絡が発生していない正常な溶接時の出力電流
Ｉｏから検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説
明図であり、同図（Ｂ）は、正常な溶接時の出力端子電
圧Ｖｄから検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δｔ)を算出する説明図であり、同図
（Ｃ）は正常な溶接時のスタッド引き上げ距離を示す図
である。上記の標準入熱量設定ステップＳＴ１は、図２
に示すように、数１乃至数３によって算出した正常な溶
接時の主アーク期間全体の標準入熱量Ｑst38を、予め設
定するステップである。
【０１２２】スタッド溶接は、通常、図２に示すよう
に、溶接ガン２の起動スイッチ１３を押して補助ア−ク
電流Ｉｐの通電を開始するとともに、スタッド１８を被
溶接材１４から引き上げて補助ア−クを発生させる。次
に、補助ア−ク期間Ｔｐが経過した時点で、補助ア−ク
電流Ｉｐから主アーク電流Ｉａに切り換えて、予め設定
した主アーク期間Ｔａの経過後に、アーク発生中のスタ
ッドが被溶接材に押込まれて被溶接材と短絡し、予め設
定した短絡期間Ｔｓだけ短絡電流Ｉｓを通電した後に溶
接電流をしゃ断して、溶接を終了する。
に、溶接ガン２の起動スイッチ１３を押して補助ア−ク
電流Ｉｐの通電を開始するとともに、スタッド１８を被
溶接材１４から引き上げて補助ア−クを発生させる。次
に、補助ア−ク期間Ｔｐが経過した時点で、補助ア−ク
電流Ｉｐから主アーク電流Ｉａに切り換えて、予め設定
した主アーク期間Ｔａの経過後に、アーク発生中のスタ
ッドが被溶接材に押込まれて被溶接材と短絡し、予め設
定した短絡期間Ｔｓだけ短絡電流Ｉｓを通電した後に溶
接電流をしゃ断して、溶接を終了する。
【０１２４】同図（Ａ）に示すように、補助ア−ク電流
通電開始時点ｔ０において、起動スイッチ１３を押して
補助ア−ク電流Ｉｐの通電を開始するとともに、スタッ
ド１８を被溶接材１４から引き上げて補助ア−クを発生
させる。
通電開始時点ｔ０において、起動スイッチ１３を押して
補助ア−ク電流Ｉｐの通電を開始するとともに、スタッ
ド１８を被溶接材１４から引き上げて補助ア−クを発生
させる。
【０１２６】この補助ア−ク電流通電開始時点ｔ０又は
後述する主ア−ク電流通電開始時点ｔ２から、前述した
図１の溶接電流検出回路ＩＣ及び溶接電圧検出回路ＶＣ
によって、各時刻ｔの溶接電圧値Ｖ1(t)及び各時刻ｔの
溶接電流値Ｉ1(t)を予め設定した検出間隔△ｔで検出し
て、この検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav（△ｔ）及び主ア−ク電流平均値Ｉav（△
ｔ）を算出する。
後述する主ア−ク電流通電開始時点ｔ２から、前述した
図１の溶接電流検出回路ＩＣ及び溶接電圧検出回路ＶＣ
によって、各時刻ｔの溶接電圧値Ｖ1(t)及び各時刻ｔの
溶接電流値Ｉ1(t)を予め設定した検出間隔△ｔで検出し
て、この検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav（△ｔ）及び主ア−ク電流平均値Ｉav（△
ｔ）を算出する。
【０１２８】次に、主ア−ク電流通電開始時点ｔ２にお
いて、補助ア−ク電流Ｉｐから主アーク電流Ｉａに切り
換える。前述した主ア−ク電流通電開始時点ｔ２直後の
主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流
・電圧検出終了時点ｔ８までの主アーク入熱標準値設定
期間Ｔ38に、各時刻ｔの溶接電圧値Ｖ1(t)を検出して、
短絡が発生しないときの検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav（Δｔ）を算出する。同様に、各時刻ｔの溶接
電流値Ｉ1(t)を検出して、短絡が発生しないときの検出
間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt）を算出する。
いて、補助ア−ク電流Ｉｐから主アーク電流Ｉａに切り
換える。前述した主ア−ク電流通電開始時点ｔ２直後の
主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流
・電圧検出終了時点ｔ８までの主アーク入熱標準値設定
期間Ｔ38に、各時刻ｔの溶接電圧値Ｖ1(t)を検出して、
短絡が発生しないときの検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav（Δｔ）を算出する。同様に、各時刻ｔの溶接
電流値Ｉ1(t)を検出して、短絡が発生しないときの検出
間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt）を算出する。
【０１３０】［数１の説明］この主ア−ク電流・電圧検
出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ
８までの間、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav（Δｔ）とび検出中の溶接電流平均
値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t）とから、検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを数１
によって算出する。
出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ
８までの間、検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav（Δｔ）とび検出中の溶接電流平均
値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t）とから、検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを数１
によって算出する。
【数１】
【０１３２】正常な溶接動作が行われた場合の全入熱量
は略一定であるために、この正常な溶接動作が行われる
場合の全入熱量を溶接スタッドの直径及び被溶接材１４
の条件及び溶接姿勢（下向き、横向き等）に応じて選定
された検出期間全体の標準入熱量Ｑstにする。
は略一定であるために、この正常な溶接動作が行われる
場合の全入熱量を溶接スタッドの直径及び被溶接材１４
の条件及び溶接姿勢（下向き、横向き等）に応じて選定
された検出期間全体の標準入熱量Ｑstにする。
【０１３４】［数２の説明］以下、図２（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、主ア−ク電流・電圧検出開始時点
ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ８までの正
常な溶接時の検出期間全体の標準入熱量Ｑstを算出する
式について説明する。数２の右辺の１番目の式によっ
て、検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを主ア−ク電流
・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終
了時点ｔ８まで積算して検出期間全体の標準入熱量Ｑst
を算出する。
（Ｂ）に示すように、主ア−ク電流・電圧検出開始時点
ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ８までの正
常な溶接時の検出期間全体の標準入熱量Ｑstを算出する
式について説明する。数２の右辺の１番目の式によっ
て、検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを主ア−ク電流
・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電圧検出終
了時点ｔ８まで積算して検出期間全体の標準入熱量Ｑst
を算出する。
【数２】
【０１３６】図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上記
の主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３の検出間隔Δｔ
の検出開始時点はｔ01であり、主ア−ク電流・電圧検出
終了時点ｔ８の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ0nであ
る。したがって、１回目の検出間隔Δｔの検出開始時点
ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δｔの検出開始時点
ｔ0nまでの検出期間全体の標準入熱量Ｑstを、数２の右
辺の２番目の式によって算出してもよい。
の主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３の検出間隔Δｔ
の検出開始時点はｔ01であり、主ア−ク電流・電圧検出
終了時点ｔ８の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ0nであ
る。したがって、１回目の検出間隔Δｔの検出開始時点
ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δｔの検出開始時点
ｔ0nまでの検出期間全体の標準入熱量Ｑstを、数２の右
辺の２番目の式によって算出してもよい。
【０１３８】［数３の説明］また、検出期間全体の標準
入熱量Ｑstを上記の数２によって算出する代わりに、主
ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔
Δｔから主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ８の検出回
数ｎ回目の検出間隔Δｔまでの検出期間全体の標準入熱
量Ｑstを、数３によって算出してもよい。
入熱量Ｑstを上記の数２によって算出する代わりに、主
ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔
Δｔから主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔ８の検出回
数ｎ回目の検出間隔Δｔまでの検出期間全体の標準入熱
量Ｑstを、数３によって算出してもよい。
【数３】
【０１５０】前述した「発明の実施の形態」の「（Ｂ）
溶接回路電圧降下設定ステップＳＴ２」は、溶接回路の
電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降下Ｖ5sと電
圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定しておくステッ
プであり、「（Ｃ）初回主ア−ク電圧検出ステップＳＴ
３」は、初回のスタッドを被溶接材から引き上げて主ア
−ク期間中の検出間隔Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)及び主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出するス
テップであり、「（Ｄ）初回平均アーク電圧修正ステッ
プＳＴ４」は、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する
予め設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごと
の設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算出するステップであ
る。
溶接回路電圧降下設定ステップＳＴ２」は、溶接回路の
電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降下Ｖ5sと電
圧降下誤差許容値ΔＶ５とを、予め設定しておくステッ
プであり、「（Ｃ）初回主ア−ク電圧検出ステップＳＴ
３」は、初回のスタッドを被溶接材から引き上げて主ア
−ク期間中の検出間隔Δｔごとの主ア−ク電圧平均値Ｖ
av(Δt)及び主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出するス
テップであり、「（Ｄ）初回平均アーク電圧修正ステッ
プＳＴ４」は、初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路の電圧降下に相当する
予め設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ごと
の設定算出平均アーク電圧Ｖ3sを算出するステップであ
る。
【０１６０】前述した「発明の実施の形態」の「（Ｅ）
初回主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ５」につ
いて説明する。この初回主アーク期間積算入熱量算出ス
テップＳＴ５は、検出間隔ごとの設定算出平均アーク電
圧Ｖ3sと検出期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔
ごとの入熱量平均値ΔＱav＝Ｖ3s×Ｉav×Δｔ＝Ｖ3s×
Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して主アーク期間積算入熱量Ｑ
ta3nを算出するステップである。
初回主アーク期間積算入熱量算出ステップＳＴ５」につ
いて説明する。この初回主アーク期間積算入熱量算出ス
テップＳＴ５は、検出間隔ごとの設定算出平均アーク電
圧Ｖ3sと検出期間中の溶接電流平均値Ｉav又は検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積の検出間隔
ごとの入熱量平均値ΔＱav＝Ｖ3s×Ｉav×Δｔ＝Ｖ3s×
Ｉav(ｔΔ)×Δｔを積算して主アーク期間積算入熱量Ｑ
ta3nを算出するステップである。
【０１６２】この主アーク期間積算入熱量Ｑta3nを算出
するためには、積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算しなければ
ならない。
するためには、積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算しなければ
ならない。
【０１６４】この積算供給電力量Ｐtaの算出方法は、前
述した「課題を解決するための手段を特定する主な周囲
条件」の説明において、「（３）積算供給電力量Ｐtaの
算出方法」として、 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に
算出する方法と、 定電流特性であって、溶接するスタッドの直径が同じ
で溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で
移動しない場合は、主アーク電流値が一定であるので、
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わりに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出した主
アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方法
と、 検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav3nを基に算出
する方法とがある。
述した「課題を解決するための手段を特定する主な周囲
条件」の説明において、「（３）積算供給電力量Ｐtaの
算出方法」として、 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に
算出する方法と、 定電流特性であって、溶接するスタッドの直径が同じ
で溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で
移動しない場合は、主アーク電流値が一定であるので、
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わりに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出した主
アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方法
と、 検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav3nを基に算出
する方法とがある。
【０１６６】上記の「検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)を基に算出する方法」は、請求項１、請
求項４、請求項７、請求項１０、請求項１３、請求項１
６及び請求項１９の構成要件である。また、上記の「
主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方
法」は、請求項２、請求項５、請求項８、請求項１１、
請求項１４、請求項１７及び請求項２０の構成要件であ
る。さらに、上記の「検出期間全体の主アーク電圧平
均値Ｖav3nを基に算出する方法」は、請求項３、請求項
６、請求項９、請求項１２、請求項１５、請求項１８及
び請求項２１の構成要件である。
均値Ｖav(Δt)を基に算出する方法」は、請求項１、請
求項４、請求項７、請求項１０、請求項１３、請求項１
６及び請求項１９の構成要件である。また、上記の「
主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算出する方
法」は、請求項２、請求項５、請求項８、請求項１１、
請求項１４、請求項１７及び請求項２０の構成要件であ
る。さらに、上記の「検出期間全体の主アーク電圧平
均値Ｖav3nを基に算出する方法」は、請求項３、請求項
６、請求項９、請求項１２、請求項１５、請求項１８及
び請求項２１の構成要件である。
【０１７０】［図３の説明］上記の積算供給電力量Ｐta
の「検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を
基に算出する方法」について説明する。図３（Ａ）は、
各溶接中の出力電流Ｉｏから検出期間中の溶接電流平均
値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)を検出する説明図であり、同図（Ｂ）は、各溶接中の
出力端子電圧Ｖｄから、検出間隔Δｔごとに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)を検出する説明図
である。
の「検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を
基に算出する方法」について説明する。図３（Ａ）は、
各溶接中の出力電流Ｉｏから検出期間中の溶接電流平均
値Ｉav又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δ
t)を検出する説明図であり、同図（Ｂ）は、各溶接中の
出力端子電圧Ｖｄから、検出間隔Δｔごとに、検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)を検出する説明図
である。
【０１７２】図１で説明した溶接電源装置１として、サ
イリスタ等の半導体スイッチング素子を用いた略定電流
制御方式の電源装置を使用た場合、主アーク電流通電開
始時点ｔ２から短絡電流通電終了時点ｔ10までの間、出
力電流Ｉｏが略一定に制御された定電流が流れる。
イリスタ等の半導体スイッチング素子を用いた略定電流
制御方式の電源装置を使用た場合、主アーク電流通電開
始時点ｔ２から短絡電流通電終了時点ｔ10までの間、出
力電流Ｉｏが略一定に制御された定電流が流れる。
【０１７４】主ア−ク電流通電終了時点、即ち短絡電流
通電開始時点ｔ９で、押し込み動作を開始して短絡させ
ると、図３（Ａ）に示すように、正常に短絡した瞬間に
急峻な電流が流れる。この急峻な電流の増加分は、主ア
ーク電流Ｉａの平均値と比較して無視することができる
範囲である。そこで、主アーク期間Ｔａの出力電流Ｉｏ
は、アーク時も瞬時的な短絡時も略一定であるので、検
出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を測定しな
いで、下記の数４及び数５に示すように、検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavを測定してもよい。
通電開始時点ｔ９で、押し込み動作を開始して短絡させ
ると、図３（Ａ）に示すように、正常に短絡した瞬間に
急峻な電流が流れる。この急峻な電流の増加分は、主ア
ーク電流Ｉａの平均値と比較して無視することができる
範囲である。そこで、主アーク期間Ｔａの出力電流Ｉｏ
は、アーク時も瞬時的な短絡時も略一定であるので、検
出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を測定しな
いで、下記の数４及び数５に示すように、検出期間中の
溶接電流平均値Ｉavを測定してもよい。
【０１７６】主ア−ク期間中の検出間隔Δｔごとの主ア
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を算出
しなければならない。
−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を
減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を算出
しなければならない。
【０１８０】次に、図３（Ａ）及び（Ｂ）を参照して、
主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から、検出期間全
体の標準入熱量Ｑstに達した主ア−ク電流・電圧検出終
了時点ｔｎまでの短絡が発生しない積算入熱量Ｑtaを算
出する式について説明する。 ［数４の説明］数４の右辺の１番目の式によって、主ア
−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電
圧検出終了時点ｔｎまで、次の順序で、検出間隔ごとの
入熱量平均値ΔＱavを積算して、積算入熱量Ｑtaを算出
する。
主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から、検出期間全
体の標準入熱量Ｑstに達した主ア−ク電流・電圧検出終
了時点ｔｎまでの短絡が発生しない積算入熱量Ｑtaを算
出する式について説明する。 ［数４の説明］数４の右辺の１番目の式によって、主ア
−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア−ク電流・電
圧検出終了時点ｔｎまで、次の順序で、検出間隔ごとの
入熱量平均値ΔＱavを積算して、積算入熱量Ｑtaを算出
する。
【０１８２】検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav
(Δｔ)及び検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを測定す
る。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶
接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均
アーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の溶接回路電圧降下Ｖ５は、初回の溶接では、Ｖ５
＝Ｖ3sとなり、２回目以後の溶接では、Ｖ５＝Ｖ3pとな
る。ただし、Ｖ3sは検出間隔ごとの設定算出平均アーク
電圧であり、Ｖ3pは検出間隔ごとの押し込み算出平均ア
ーク電圧である。
(Δｔ)及び検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを測定す
る。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶
接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均
アーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の溶接回路電圧降下Ｖ５は、初回の溶接では、Ｖ５
＝Ｖ3sとなり、２回目以後の溶接では、Ｖ５＝Ｖ3pとな
る。ただし、Ｖ3sは検出間隔ごとの設定算出平均アーク
電圧であり、Ｖ3pは検出間隔ごとの押し込み算出平均ア
ーク電圧である。
【０１８４】検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３
と検出期間中の溶接電流平均値Ｉavとの積の検出間隔ご
との入熱量平均値ΔＱavを算出する。 ΔＱav＝Ｖ３×Ｉav×Δｔ 検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、数４によって
積算して、積算入熱量Ｑtaを算出する。
と検出期間中の溶接電流平均値Ｉavとの積の検出間隔ご
との入熱量平均値ΔＱavを算出する。 ΔＱav＝Ｖ３×Ｉav×Δｔ 検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、数４によって
積算して、積算入熱量Ｑtaを算出する。
【数４】
【０１８６】上記の主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ
３の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ01であり、主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出間隔Δｔの検出開
始時点はｔ0nである。したがって、１回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ0nまでの積算入熱量Ｑtaを、数４の
右辺の２番目の式によって算出してもよい。
３の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ01であり、主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出間隔Δｔの検出開
始時点はｔ0nである。したがって、１回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ0nまでの積算入熱量Ｑtaを、数４の
右辺の２番目の式によって算出してもよい。
【０１９０】［数５の説明］また、積算入熱量Ｑtaを上
記の数４によって算出する代わりに、主ア−ク電流・電
圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔Δｔから主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出回数ｎ回目の検出
間隔Δｔまでの積算入熱量Ｑtaを、数５によって算出し
てもよい。
記の数４によって算出する代わりに、主ア−ク電流・電
圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔Δｔから主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出回数ｎ回目の検出
間隔Δｔまでの積算入熱量Ｑtaを、数５によって算出し
てもよい。
【数５】
【０２１０】［数６の説明］数６の右辺の１番目の式に
よって、主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア
−ク電流・電圧検出終了時点ｔｎまで、次の順序で、検
出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを積算して、積算入熱
量Ｑtaを算出する。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)及び検
出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を測定す
る。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶
接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均
アーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の溶接回路電圧降下Ｖ５は、初回の溶接では、Ｖ５
＝Ｖ3sとなり、２回目以後の溶接では、Ｖ５＝Ｖ3pとな
る。
よって、主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から主ア
−ク電流・電圧検出終了時点ｔｎまで、次の順序で、検
出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを積算して、積算入熱
量Ｑtaを算出する。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)及び検
出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を測定す
る。 検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶
接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均
アーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の溶接回路電圧降下Ｖ５は、初回の溶接では、Ｖ５
＝Ｖ3sとなり、２回目以後の溶接では、Ｖ５＝Ｖ3pとな
る。
【０２１２】検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３
と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積
の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを算出する。 ΔＱav＝Ｖ３×Ｉav(Δt)×Δt 検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、数６によって
積算して、積算入熱量Ｑtaを算出する。
と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)との積
の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを算出する。 ΔＱav＝Ｖ３×Ｉav(Δt)×Δt 検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、数６によって
積算して、積算入熱量Ｑtaを算出する。
【数６】
【０２１４】上記の主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ
３の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ01であり、主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出間隔Δｔの検出開
始時点はｔ0nである。したがって、１回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ0nまでの積算入熱量Ｑtaを、数６の
右辺の２番目の式によって算出してもよい。
３の検出間隔Δｔの検出開始時点はｔ01であり、主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出間隔Δｔの検出開
始時点はｔ0nである。したがって、１回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ01から検出回数ｎ回目の検出間隔Δ
ｔの検出開始時点ｔ0nまでの積算入熱量Ｑtaを、数６の
右辺の２番目の式によって算出してもよい。
【０２２０】［数７の説明］また、積算入熱量Ｑtaを上
記の数４によって算出する代わりに、主ア−ク電流・電
圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔Δｔから主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出回数ｎ回目の検出
間隔Δｔまでの積算入熱量Ｑtaを、数７によって算出し
てもよい。
記の数４によって算出する代わりに、主ア−ク電流・電
圧検出開始時点ｔ３の１回目の検出間隔Δｔから主ア−
ク電流・電圧検出終了時点ｔｎの検出回数ｎ回目の検出
間隔Δｔまでの積算入熱量Ｑtaを、数７によって算出し
てもよい。
【数７】
【０２３０】［図４の説明］前述した「積算供給電力量
Ｐtaの「主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算
出する方法」について説明する。このの方法は、前述
したように、定電流特性であって、溶接するスタッドの
直径が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被
溶接物上で移動しない場合は、主アーク電流値が一定で
あるので、主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わり
に、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基
に算出した主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nから算出
する方法である。
Ｐtaの「主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nを基に算
出する方法」について説明する。このの方法は、前述
したように、定電流特性であって、溶接するスタッドの
直径が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位置が被
溶接物上で移動しない場合は、主アーク電流値が一定で
あるので、主アーク期間積算供給電力量Ｐtaの代わり
に、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基
に算出した主アーク期間積算供給電圧値Ｖpt3nから算出
する方法である。
【０２３２】図４（Ａ）は、各溶接中の出力電流Ｉｏ
が、溶接電源装置の出力特性が定電流特性であって一定
値Ｉavであることを示す図であり、同図（Ｂ）は、検出
間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路
電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク
電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を算出する説明図である。
が、溶接電源装置の出力特性が定電流特性であって一定
値Ｉavであることを示す図であり、同図（Ｂ）は、検出
間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路
電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク
電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3n
を算出する説明図である。
【０２３４】［数８の説明］主アーク期間積算入熱電圧
値Ｖqt3nは、下記の手順で、主ア−ク電流・電圧検出開
始時点ｔ３から、予め設定した主アーク期間全体の標準
入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達
する主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔｎまで、検出間
隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)に相当する電圧
を積算して算出する。
値Ｖqt3nは、下記の手順で、主ア−ク電流・電圧検出開
始時点ｔ３から、予め設定した主アーク期間全体の標準
入熱量Ｑst38に対応する主アーク電圧標準値Ｖst38に達
する主ア−ク電流・電圧検出終了時点ｔｎまで、検出間
隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)に相当する電圧
を積算して算出する。
【０２３６】主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nは、
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶接
回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均ア
ーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を、検
出回数１回からｎ回まで積算して、主アーク期間積算入
熱電圧値Ｖqt3nを、数８によって算出する。
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)から溶接
回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均ア
ーク電圧Ｖ３を算出する。 Ｖ３＝Ｖav(Δｔ)−Ｖ５ 上記の検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を、検
出回数１回からｎ回まで積算して、主アーク期間積算入
熱電圧値Ｖqt3nを、数８によって算出する。
【数８】
【０２３７】上記の溶接回路電圧降下Ｖ５は、初回の溶
接では、溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設
定電圧降下Ｖ5sであり、２回目以後の溶接では、溶接電
源装置が定電流特性であるので、溶接回路の電圧降下に
相当する押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを適用することが
できる。したがって、検出間隔ごとの算出平均アーク電
圧Ｖ３は、初回の溶接では、検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav(Δt)から、溶接回路の電圧降下に相当す
る予め設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ご
との設定算出平均アーク電圧Ｖ3sとなり、２回目以後の
溶接では、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δ
t)から溶接回路の電圧降下に相当する押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pとなる。上記の設定算出平均アーク電圧
Ｖ3s及び押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを、検出回数
１回からｎ回まで積算して、主アーク期間積算入熱電圧
値Ｖqt3nを、数８によって算出する。
接では、溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設
定電圧降下Ｖ5sであり、２回目以後の溶接では、溶接電
源装置が定電流特性であるので、溶接回路の電圧降下に
相当する押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを適用することが
できる。したがって、検出間隔ごとの算出平均アーク電
圧Ｖ３は、初回の溶接では、検出間隔ごとの主ア−ク電
圧平均値Ｖav(Δt)から、溶接回路の電圧降下に相当す
る予め設定した設定電圧降下Ｖ5sを減算した検出間隔ご
との設定算出平均アーク電圧Ｖ3sとなり、２回目以後の
溶接では、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δ
t)から溶接回路の電圧降下に相当する押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aを減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pとなる。上記の設定算出平均アーク電圧
Ｖ3s及び押し込み算出平均アーク電圧Ｖ3pを、検出回数
１回からｎ回まで積算して、主アーク期間積算入熱電圧
値Ｖqt3nを、数８によって算出する。
【０２３８】上記の数８によって算出する主アーク期間
積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出する式は、初回の溶接で
は、Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ5s］・Δ
tとなり、２回目以後の溶接では、Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt
＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ2a］・Δtとなる。
積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出する式は、初回の溶接で
は、Ｖqt3n＝ΣＶ3s・Δt＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ5s］・Δ
tとなり、２回目以後の溶接では、Ｖqt3n＝ΣＶ3p・Δt
＝Σ［Ｖav(Δt)−Ｖ2a］・Δtとなる。
【０２３９】なお、この主アーク期間積算入熱電圧値Ｖ
qt3nを、次式のように、主アーク期間積算供給電圧値Ｖ
pt3nから主アーク期間積算溶接回路電圧降下Ｖ５（ｔｎ
−ｔ３）を減算することによって算出することもでき
る。 Ｖqt3n＝Ｖpt3n−Ｖ５（ｔｎ−ｔ３）
qt3nを、次式のように、主アーク期間積算供給電圧値Ｖ
pt3nから主アーク期間積算溶接回路電圧降下Ｖ５（ｔｎ
−ｔ３）を減算することによって算出することもでき
る。 Ｖqt3n＝Ｖpt3n−Ｖ５（ｔｎ−ｔ３）
【０２４０】［図５の説明］次に、前述した積算供給電
力量Ｐtaを「検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav
3nを基に算出する方法」について説明する。図５（Ａ）
は、各溶接中の出力電流Ｉｏから検出期間中の溶接電流
平均値Ｉavを算出する説明図であり、同図（Ｂ）は、検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回
路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アー
ク電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを算出する説明図である。同図（Ａ）及び（Ｂ）の右
端の符号Ｉav及びＶqaに示すように、検出期間中の溶接
電流平均値Ｉav及び検出期間中の供給電圧平均値Ｖpa
（検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)）から
溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した入熱電圧平均値Ｖqa
（検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３）を積算した
主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出し、主アーク
積算値検出期間Ｔ3nを乗算して積算入熱量Ｑtaを算出し
てもよい。
力量Ｐtaを「検出期間全体の主アーク電圧平均値Ｖav
3nを基に算出する方法」について説明する。図５（Ａ）
は、各溶接中の出力電流Ｉｏから検出期間中の溶接電流
平均値Ｉavを算出する説明図であり、同図（Ｂ）は、検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回
路電圧降下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アー
ク電圧Ｖ３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt
3nを算出する説明図である。同図（Ａ）及び（Ｂ）の右
端の符号Ｉav及びＶqaに示すように、検出期間中の溶接
電流平均値Ｉav及び検出期間中の供給電圧平均値Ｖpa
（検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)）から
溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した入熱電圧平均値Ｖqa
（検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３）を積算した
主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出し、主アーク
積算値検出期間Ｔ3nを乗算して積算入熱量Ｑtaを算出し
てもよい。
【０２４２】［数９乃至数１２の説明］検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を、検出回数１回からｎ
回まで積算して、主アーク期間積算電流値Ｉta3nを、数
９によって算出する。
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を、検出回数１回からｎ
回まで積算して、主アーク期間積算電流値Ｉta3nを、数
９によって算出する。
【数９】
【０２４４】数８によって算出した主アーク期間積算入
熱電圧値Ｖqt3nを検出回数ｎで除算して、検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaを、数１０によって算出する。
熱電圧値Ｖqt3nを検出回数ｎで除算して、検出期間中の
入熱電圧平均値Ｖqaを、数１０によって算出する。
【数１０】
【０２４６】数９によって算出した主アーク期間積算電
流値Ｉta3nを検出回数ｎで除算して、検出期間中の溶接
電流の平均値Ｉavを、数１１によって算出する。
流値Ｉta3nを検出回数ｎで除算して、検出期間中の溶接
電流の平均値Ｉavを、数１１によって算出する。
【数１１】
【０２４８】前述した数１０によって算出した検出期間
中の入熱電圧平均値Ｖqaと数１１によって算出した検出
期間中の溶接電流の平均値Ｉavと主アーク積算値検出期
間Ｔ3nとを乗算してから、数１２によって、積算入熱量
Ｑtaを算出する。
中の入熱電圧平均値Ｖqaと数１１によって算出した検出
期間中の溶接電流の平均値Ｉavと主アーク積算値検出期
間Ｔ3nとを乗算してから、数１２によって、積算入熱量
Ｑtaを算出する。
【数１２】
【０２５０】前述した「課題を解決するための手段」の
項において、「（４）溶接回路電圧降下Ｖ５の補償方
法」として、 主アーク期間積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算した積算入
熱量Ｑtaと予め設定した検出期間全体の標準入熱量Ｑst
とを比較する方法［Ｑta−Ｑst＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑs
t］と、 積算電力量Ｐtaと、予め設定した検出期間全体の標準
入熱量Ｑstに溶接回路電圧降下Ｖ５による電圧降下消費
電力量Ｐ５を加算した検出期間全体の標準供給電力量Ｐ
stとを比較する方法［Ｐta−Ｐst＝Ｐta−（Ｑst＋Ｐ
５）］とがあることを説明した。
項において、「（４）溶接回路電圧降下Ｖ５の補償方
法」として、 主アーク期間積算供給電力量Ｐtaから溶接回路電圧降
下Ｖ５による電圧降下消費電力量Ｐ５を減算した積算入
熱量Ｑtaと予め設定した検出期間全体の標準入熱量Ｑst
とを比較する方法［Ｑta−Ｑst＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑs
t］と、 積算電力量Ｐtaと、予め設定した検出期間全体の標準
入熱量Ｑstに溶接回路電圧降下Ｖ５による電圧降下消費
電力量Ｐ５を加算した検出期間全体の標準供給電力量Ｐ
stとを比較する方法［Ｐta−Ｐst＝Ｐta−（Ｑst＋Ｐ
５）］とがあることを説明した。
【０２５２】後者の標準供給電力量Ｐstによる溶接回路
電圧降下の補償方法は、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から算出した積算電力量Ｐtaが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑstに、溶接回路
電圧降下Ｖ５と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav
(Δt)との積の電圧降下消費電力量Ｐ５を加算した標準
供給電力量Ｐstに達した時点ｔｎで押し込みを開始する
スタッド溶接の入熱積算押し込み制御方法である。この
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaは数１３によって算出
し、電圧降下消費電力量Ｐ５は数１４によって算出し、
標準供給電力量Ｐstは数１５によって算出することがで
きる。
電圧降下の補償方法は、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値Ｖav(Δt)から算出した積算電力量Ｐtaが、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量Ｑstに、溶接回路
電圧降下Ｖ５と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav
(Δt)との積の電圧降下消費電力量Ｐ５を加算した標準
供給電力量Ｐstに達した時点ｔｎで押し込みを開始する
スタッド溶接の入熱積算押し込み制御方法である。この
主アーク期間積算供給電力量Ｐtaは数１３によって算出
し、電圧降下消費電力量Ｐ５は数１４によって算出し、
標準供給電力量Ｐstは数１５によって算出することがで
きる。
【０２５４】
【数１３】
【数１４】
【数１５】
【０２５６】このように、後者の標準供給電力量Ｐstの
溶接回路電圧降下の補償方法は、Ｐta−Ｐst＝Ｐta−
（Ｑst＋Ｐ５）＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑstとなり、理論上
は前者と実質的に同じであるので、前者の各請求項の均
等範囲に包含される。
溶接回路電圧降下の補償方法は、Ｐta−Ｐst＝Ｐta−
（Ｑst＋Ｐ５）＝（Ｐta−Ｐ５）−Ｑstとなり、理論上
は前者と実質的に同じであるので、前者の各請求項の均
等範囲に包含される。
【０２５８】しかし、後者の標準供給電力量Ｐstの溶接
回路電圧降下の補償方法では、主アーク期間積算供給電
力量Ｐtaの演算と電圧降下消費電力量Ｐ５の演算との両
方に、主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔Δｔ
が包含されるために、検出間隔ごとの算出手順が複雑と
なるので、実際の溶接回路電圧降下の補償方法は、前者
を採用した方がよい。
回路電圧降下の補償方法では、主アーク期間積算供給電
力量Ｐtaの演算と電圧降下消費電力量Ｐ５の演算との両
方に、主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔Δｔ
が包含されるために、検出間隔ごとの算出手順が複雑と
なるので、実際の溶接回路電圧降下の補償方法は、前者
を採用した方がよい。
【０２６０】［請求項１乃至請求項３の説明］ （１）請求項１の溶接方法は、「検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出する方法」であっ
て、請求項４、請求項７、請求項１０、請求項１３、請
求項１６及び請求項１９の溶接方法の共通の構成を示す
請求項である。 （２）請求項２の溶接方法は、「検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に主アーク期間積算入熱電
圧Ｖqt3nを算出する方法」であって、請求項５、請求項
８、請求項１１、請求項１４、請求項１７及び請求項２
０の溶接方法の共通の構成を示す請求項である。 （３）請求項３の溶接方法は、「検出期間全体の主アー
ク電圧平均値Ｖav3nを基に主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nを算出する方法」であって、請求項６、請求項９、請
求項１２、請求項１５、請求項１８及び請求項２１の溶
接方法の共通の構成を示す請求項である。
ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に算出する方法」であっ
て、請求項４、請求項７、請求項１０、請求項１３、請
求項１６及び請求項１９の溶接方法の共通の構成を示す
請求項である。 （２）請求項２の溶接方法は、「検出間隔ごとの主ア−
ク電圧平均値Ｖav(Δt)を基に主アーク期間積算入熱電
圧Ｖqt3nを算出する方法」であって、請求項５、請求項
８、請求項１１、請求項１４、請求項１７及び請求項２
０の溶接方法の共通の構成を示す請求項である。 （３）請求項３の溶接方法は、「検出期間全体の主アー
ク電圧平均値Ｖav3nを基に主アーク期間積算入熱量Ｑta
3nを算出する方法」であって、請求項６、請求項９、請
求項１２、請求項１５、請求項１８及び請求項２１の溶
接方法の共通の構成を示す請求項である。
【０２６２】（４）請求項１乃至請求項３の溶接方法
は、「課題を解決するための手段を特定する主な周囲条
件」によって下記のとおりとなる。 初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定
し、溶接電源装置が定電流特性であって、溶接するスタ
ッドの直径が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位
置が被溶接物上で移動しない等の２回目以後の溶接電流
値が変化しない場合は、２回目以後の溶接においても、
溶接回路電圧降下Ｖ５を修正する必要がない。
は、「課題を解決するための手段を特定する主な周囲条
件」によって下記のとおりとなる。 初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定
し、溶接電源装置が定電流特性であって、溶接するスタ
ッドの直径が同じで溶接電流値を変更しないで、溶接位
置が被溶接物上で移動しない等の２回目以後の溶接電流
値が変化しない場合は、２回目以後の溶接においても、
溶接回路電圧降下Ｖ５を修正する必要がない。
【０２６４】初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降
下Ｖ５を設定しないで、溶接電源装置が定電流特性であ
って、溶接するスタッドの直径が同じで溶接電流値を変
更しないで、溶接位置が被溶接物上で移動しない等の２
回目以後の溶接電流値が変化しない場合は、２回目の溶
接において１回だけ、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正すれ
ばよい。このとき、請求項１を具体化すると、請求項
４、請求項１０及び請求項１６となり、請求項２を具体
化すると、請求項５、請求項１１及び請求項１７とな
り、請求項３を具体化すると、請求項６、請求項１２及
び請求項１８となる。
下Ｖ５を設定しないで、溶接電源装置が定電流特性であ
って、溶接するスタッドの直径が同じで溶接電流値を変
更しないで、溶接位置が被溶接物上で移動しない等の２
回目以後の溶接電流値が変化しない場合は、２回目の溶
接において１回だけ、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正すれ
ばよい。このとき、請求項１を具体化すると、請求項
４、請求項１０及び請求項１６となり、請求項２を具体
化すると、請求項５、請求項１１及び請求項１７とな
り、請求項３を具体化すると、請求項６、請求項１２及
び請求項１８となる。
【０２６８】初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降
下Ｖ５を設定しないで、溶接電源装置が定電流特性でな
いか、溶接するスタッドの直径を変更して溶接電流値を
変更するか、溶接位置が被溶接物上で移動する等の２回
目以後の溶接電流値が変化する場合は、２回目以後の溶
接において、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正する必要があ
る。このとき、請求項１を具体化すると、請求項７、請
求項１３及び請求項１９となり、請求項２を具体化する
と、請求項８、請求項１４及び請求項２０となり、請求
項３を具体化すると、請求項９、請求項１５及び請求項
２１となる。
下Ｖ５を設定しないで、溶接電源装置が定電流特性でな
いか、溶接するスタッドの直径を変更して溶接電流値を
変更するか、溶接位置が被溶接物上で移動する等の２回
目以後の溶接電流値が変化する場合は、２回目以後の溶
接において、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正する必要があ
る。このとき、請求項１を具体化すると、請求項７、請
求項１３及び請求項１９となり、請求項２を具体化する
と、請求項８、請求項１４及び請求項２０となり、請求
項３を具体化すると、請求項９、請求項１５及び請求項
２１となる。
【０２７０】［請求項４乃至請求項２１の説明］ （１）請求項４乃至請求項９は、溶接電源装置が定電流
特性である場合、溶接回路電圧降下Ｖ５を、初回の溶接
又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする溶接方法である。 （２）請求項１０乃至請求項１５は、溶接電源装置が定
電流特性でない場合でも適用できるように、溶接回路電
圧降下Ｖ５を、初回の溶接又は今回以前の溶接で記憶し
た押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流
平均値Ｉav(Δt)と今回以前の押し込み短絡電流平均値
Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降
下Ｖ５とする溶接方法である。 （３）請求項１６乃至請求項２１は、溶接電源装置が定
電流特性でない場合で、しかも溶接位置が被溶接物上で
移動する場合でも適用できるように、溶接回路電圧降下
Ｖ５を、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と初回の
溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回路電圧降
下Ｖ５とする溶接方法である。
特性である場合、溶接回路電圧降下Ｖ５を、初回の溶接
又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする溶接方法である。 （２）請求項１０乃至請求項１５は、溶接電源装置が定
電流特性でない場合でも適用できるように、溶接回路電
圧降下Ｖ５を、初回の溶接又は今回以前の溶接で記憶し
た押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流
平均値Ｉav(Δt)と今回以前の押し込み短絡電流平均値
Ｉ2aとの比Ｉav(Δt)／Ｉ2aを乗算した溶接回路電圧降
下Ｖ５とする溶接方法である。 （３）請求項１６乃至請求項２１は、溶接電源装置が定
電流特性でない場合で、しかも溶接位置が被溶接物上で
移動する場合でも適用できるように、溶接回路電圧降下
Ｖ５を、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と初回の
溶接で算出した算出抵抗値Ｒａとの積の溶接回路電圧降
下Ｖ５とする溶接方法である。
【０３００】［請求項２２の説明］請求項２２の溶接方
法は、請求項１から請求項２１までの溶接回路電圧降下
Ｖ５を、次式で算出したＲｓ×Ｉav(Δt)とする方法で
ある。 Ｖ５＝Ｒｓ×Ｉav(Δt) Ｒｓは比較的正確な値の２次ケーブルの断面積及び長さ
から算出した設定抵抗値であり、Ｉav(Δt)は検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値である。
法は、請求項１から請求項２１までの溶接回路電圧降下
Ｖ５を、次式で算出したＲｓ×Ｉav(Δt)とする方法で
ある。 Ｖ５＝Ｒｓ×Ｉav(Δt) Ｒｓは比較的正確な値の２次ケーブルの断面積及び長さ
から算出した設定抵抗値であり、Ｉav(Δt)は検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値である。
【０３０２】通常、２次ケーブルの断面積は８０［mm
2］又は１００［mm2］であり、２次ケーブルの長さは１
５［ｍ］又は２０［ｍ］を使用することが多いので、溶
接作業者は、例えば１００［mm2］で２０［ｍ］の２次
ケーブルを片道４本接続すると合計１６０［ｍ］である
ことを認識して、溶接制御装置に１００［mm2］及び１
６０［ｍ］を入力すれば、溶接制御装置が設定抵抗値Ｒ
ｓを算出する。
2］又は１００［mm2］であり、２次ケーブルの長さは１
５［ｍ］又は２０［ｍ］を使用することが多いので、溶
接作業者は、例えば１００［mm2］で２０［ｍ］の２次
ケーブルを片道４本接続すると合計１６０［ｍ］である
ことを認識して、溶接制御装置に１００［mm2］及び１
６０［ｍ］を入力すれば、溶接制御装置が設定抵抗値Ｒ
ｓを算出する。
【０３０４】この請求項２２の溶接方法は、請求項１か
ら請求項２１までの溶接回路電圧降下Ｖ５を、溶接作業
者が、２次ケーブルの断面積と接続長さとだけを認識し
て、溶接制御装置に入力すれば、溶接制御装置が設定抵
抗値Ｒｓを算出するので、初回の溶接から比較的正確な
値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することができる。ま
た、この方法は、溶接電源装置が定電流特性であって、
溶接するスタッドの直径が同じで溶接電流値を変更しな
いで、溶接位置が被溶接物上で移動しない等で２回目以
後の溶接において溶接電流値が変化しない場合は、２回
目以後の溶接において、２次ケーブルの電圧降下を修正
する必要がない。また、この方法は、定電流特性でない
か、溶接するスタッドの直径を変更して溶接電流値を変
更するか、溶接位置が被溶接物上で移動する等の溶接電
流値が変化する場合であっても、初回の溶接から比較的
正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することができ
るが、２回目以後の溶接において、溶接回路電圧降下Ｖ
５を修正する。
ら請求項２１までの溶接回路電圧降下Ｖ５を、溶接作業
者が、２次ケーブルの断面積と接続長さとだけを認識し
て、溶接制御装置に入力すれば、溶接制御装置が設定抵
抗値Ｒｓを算出するので、初回の溶接から比較的正確な
値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することができる。ま
た、この方法は、溶接電源装置が定電流特性であって、
溶接するスタッドの直径が同じで溶接電流値を変更しな
いで、溶接位置が被溶接物上で移動しない等で２回目以
後の溶接において溶接電流値が変化しない場合は、２回
目以後の溶接において、２次ケーブルの電圧降下を修正
する必要がない。また、この方法は、定電流特性でない
か、溶接するスタッドの直径を変更して溶接電流値を変
更するか、溶接位置が被溶接物上で移動する等の溶接電
流値が変化する場合であっても、初回の溶接から比較的
正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することができ
るが、２回目以後の溶接において、溶接回路電圧降下Ｖ
５を修正する。
【０３１０】請求項２４の方法は、｜Ｖ2m−Ｖ2n｜＞Δ
Ｖ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁
な微小変動の攪乱を回避することができる。上記のＶ2m
は設定電圧降下Ｖ5s又は今回以前の溶接で検出した押し
込み短絡電圧平均値Ｖ2aであり、ΔＶ５は予め設定した
電圧降下誤差許容値である。
Ｖ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁
な微小変動の攪乱を回避することができる。上記のＶ2m
は設定電圧降下Ｖ5s又は今回以前の溶接で検出した押し
込み短絡電圧平均値Ｖ2aであり、ΔＶ５は予め設定した
電圧降下誤差許容値である。
【０３２０】請求項２５の方法は、｜Ｖ5m−Ｖ5n｜＞Δ
Ｖ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a＝Ｖ5nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁
な微小変動の攪乱を回避することができる。上記のＶ5m
及びＶ5nは次式で示される溶接回路電圧降下Ｖ５であ
る。 Ｖ5m＝Ｖ2m×Ｉav(Δt)／Ｉ2a Ｖ5n＝Ｖ2n×Ｉav(Δt)／Ｉ2a 上記のＶ2mは溶接回路電圧降下Ｖ５又は今回以前の溶接
で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aであり、Ｉav
(Δt)は今回以前の溶接で検出した検出間隔ごとの主ア
−ク電流平均値であり、Ｉ2aは押し込み短絡電流平均値
であり、ΔＶ５は予め設定した電圧降下誤差許容値であ
る。
Ｖ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値Ｖ2a＝Ｖ5nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均ア
ーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁
な微小変動の攪乱を回避することができる。上記のＶ5m
及びＶ5nは次式で示される溶接回路電圧降下Ｖ５であ
る。 Ｖ5m＝Ｖ2m×Ｉav(Δt)／Ｉ2a Ｖ5n＝Ｖ2n×Ｉav(Δt)／Ｉ2a 上記のＶ2mは溶接回路電圧降下Ｖ５又は今回以前の溶接
で検出した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aであり、Ｉav
(Δt)は今回以前の溶接で検出した検出間隔ごとの主ア
−ク電流平均値であり、Ｉ2aは押し込み短絡電流平均値
であり、ΔＶ５は予め設定した電圧降下誤差許容値であ
る。
【０３３０】請求項２６の溶接方法は、｜Ｖ5m−Ｖ5n｜
＞ΔＶ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2a＝Ｖ5nをＮ回目の溶接の押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aとする方法で、算出抵抗値Ｒａを算出するための
押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を
回避することができる。上記のＶ5m及びＶ5nは次式で示
される溶接回路電圧降下Ｖ５である。 Ｖ5m＝Ｒam×Ｉav(Δt) Ｖ5n＝Ｒan×Ｉav(Δt) 上記のＲamは溶接回路電圧降下Ｖ５又は今回以前の溶接
で算出した算出抵抗値Ｒａであり、Ｉav(Δt)は今回以
前の主ア−ク電流平均値であり、Ｉ2aは押し込み短絡電
流平均値であり、Ｒanは今回の溶接で算出した算出抵抗
値Ｒａであり、ΔＶ５は予め設定した電圧降下誤差許容
値である。
＞ΔＶ５のとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡電
圧平均値Ｖ2a＝Ｖ5nをＮ回目の溶接の押し込み算出平均
アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧平均
値Ｖ2aとする方法で、算出抵抗値Ｒａを算出するための
押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を
回避することができる。上記のＶ5m及びＶ5nは次式で示
される溶接回路電圧降下Ｖ５である。 Ｖ5m＝Ｒam×Ｉav(Δt) Ｖ5n＝Ｒan×Ｉav(Δt) 上記のＲamは溶接回路電圧降下Ｖ５又は今回以前の溶接
で算出した算出抵抗値Ｒａであり、Ｉav(Δt)は今回以
前の主ア−ク電流平均値であり、Ｉ2aは押し込み短絡電
流平均値であり、Ｒanは今回の溶接で算出した算出抵抗
値Ｒａであり、ΔＶ５は予め設定した電圧降下誤差許容
値である。
【０３４０】［補助ア−ク期間の入熱の説明］次に、補
助ア−ク期間Ｔｐの補助ア−ク電流・電圧検出開始時点
ｔ１から補助ア−ク電流値Ｉｐを測定するとともに、補
助ア−ク電圧平均値Ｖav12を測定して補助ア−ク期間積
算入熱量Ｑta12を算出する場合について説明する。
助ア−ク期間Ｔｐの補助ア−ク電流・電圧検出開始時点
ｔ１から補助ア−ク電流値Ｉｐを測定するとともに、補
助ア−ク電圧平均値Ｖav12を測定して補助ア−ク期間積
算入熱量Ｑta12を算出する場合について説明する。
【０３４２】通常のスタッド溶接においては、前述した
図２に示した補助ア−ク期間Ｔｐは０.１〜０.２［秒］
であり、主アーク期間Ｔａは０.４〜１.５［秒］であ
り、短絡期間Ｔｓは０.２［秒］位であって、補助ア−
ク期間Ｔｐは主アーク期間Ｔａに比べて１／１０程度の
通電時間であり、しかも補助ア−ク電流値Ｉｐは主アー
ク電流値Ｉａよりも小であるので、制御回路を簡単にす
るために、補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12の算出を省
略している。
図２に示した補助ア−ク期間Ｔｐは０.１〜０.２［秒］
であり、主アーク期間Ｔａは０.４〜１.５［秒］であ
り、短絡期間Ｔｓは０.２［秒］位であって、補助ア−
ク期間Ｔｐは主アーク期間Ｔａに比べて１／１０程度の
通電時間であり、しかも補助ア−ク電流値Ｉｐは主アー
ク電流値Ｉａよりも小であるので、制御回路を簡単にす
るために、補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12の算出を省
略している。
【０３４４】しかし、溶接条件によっては、補助ア−ク
期間積算入熱量Ｑta12を主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
に対して無視することができなくなり、その場合は、補
助ア−ク電流平均値Ｉｐと補助ア−ク電圧平均値と補助
ア−ク期間Ｔｐとから補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12
を算出する。補助ア−ク期間Ｔｐは前述したとおり、主
アーク期間Ｔａに比べて短時間であるので、補助ア−ク
電流平均値Ｉｐと補助ア−ク電圧平均値とは、検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)のように、検出間隔Δ
ｔごとに算出する必要はなく、補助ア−ク電流・電圧検
出開始時点ｔ１から、補助ア−ク電圧平均値Ｖav12を測
定して、この補助ア−ク電圧平均値Ｖav12から補助ア−
ク電流値Ｉｐの通電時の溶接回路電圧降下を減算した修
正補助ア−ク平均アーク電圧と補助ア−ク電流値Ｉｐと
から、補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12を算出すればよ
い。
期間積算入熱量Ｑta12を主アーク期間積算入熱量Ｑta3n
に対して無視することができなくなり、その場合は、補
助ア−ク電流平均値Ｉｐと補助ア−ク電圧平均値と補助
ア−ク期間Ｔｐとから補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12
を算出する。補助ア−ク期間Ｔｐは前述したとおり、主
アーク期間Ｔａに比べて短時間であるので、補助ア−ク
電流平均値Ｉｐと補助ア−ク電圧平均値とは、検出間隔
ごとの主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)及び検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δｔ)のように、検出間隔Δ
ｔごとに算出する必要はなく、補助ア−ク電流・電圧検
出開始時点ｔ１から、補助ア−ク電圧平均値Ｖav12を測
定して、この補助ア−ク電圧平均値Ｖav12から補助ア−
ク電流値Ｉｐの通電時の溶接回路電圧降下を減算した修
正補助ア−ク平均アーク電圧と補助ア−ク電流値Ｉｐと
から、補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12を算出すればよ
い。
【０３４６】補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12は、下記
の式に示すとおり、上記の修正補助ア−ク平均アーク電
圧と補助ア−ク電流値Ｉｐと補助ア−ク検出期間Ｔ12と
の積から算出する。補助・主アーク期間積算入熱量Ｑta
1nは、下記の式に示すとおり、検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δt)から算出した主アーク期間積算入
熱量Ｑta3nと補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12との和と
なる。 Ｑta12＝［Ｖav12−Ｖ５・Ｉｐ／Ｉav］・Ｉｐ・Ｔ12 Ｑta1n＝Ｑta12＋Ｑta3n
の式に示すとおり、上記の修正補助ア−ク平均アーク電
圧と補助ア−ク電流値Ｉｐと補助ア−ク検出期間Ｔ12と
の積から算出する。補助・主アーク期間積算入熱量Ｑta
1nは、下記の式に示すとおり、検出間隔ごとの主ア−ク
電圧平均値Ｖav(Δt)から算出した主アーク期間積算入
熱量Ｑta3nと補助ア−ク期間積算入熱量Ｑta12との和と
なる。 Ｑta12＝［Ｖav12−Ｖ５・Ｉｐ／Ｉav］・Ｉｐ・Ｔ12 Ｑta1n＝Ｑta12＋Ｑta3n
【０３５０】［図６の説明］図６は、主アーク期間Ｔａ
中に、引き上げ不良、異常アーク現象による片溶け等に
よって、スタッド１８が、一時的に、溶融プールに短絡
した場合の溶接電圧波形及び溶接電流波形を示す図であ
る。
中に、引き上げ不良、異常アーク現象による片溶け等に
よって、スタッド１８が、一時的に、溶融プールに短絡
した場合の溶接電圧波形及び溶接電流波形を示す図であ
る。
【０３５２】主アーク期間Ｔａ中に、引き上げ不良、異
常アーク現象、例えば磁気吹きによる片溶け等によって
スタッド１８が、一時的に、溶融プールに短絡した場
合、検出間隔ごとの短絡発生時の入熱が略ゼロになるた
めに、主アーク期間Ｔａ中に短絡が多く発生して積算入
熱量Ｑtaは減少する。
常アーク現象、例えば磁気吹きによる片溶け等によって
スタッド１８が、一時的に、溶融プールに短絡した場
合、検出間隔ごとの短絡発生時の入熱が略ゼロになるた
めに、主アーク期間Ｔａ中に短絡が多く発生して積算入
熱量Ｑtaは減少する。
【０３５４】主ア−ク電流・電圧検出開始時点ｔ３から
積算して、検出期間全体の標準入熱量Ｑstが積算入熱量
Ｑtaと一致した時点又は越えた直後の時点ｔｎにおける
積算入熱量Ｑtaを、数４乃至数７によって算出する。
積算して、検出期間全体の標準入熱量Ｑstが積算入熱量
Ｑtaと一致した時点又は越えた直後の時点ｔｎにおける
積算入熱量Ｑtaを、数４乃至数７によって算出する。
【０３５６】主アーク期間Ｔａ中に短絡が発生した場合
の出力端子電圧Ｖｄは、溶接回路電圧降下Ｖ５となるの
で、検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaは略ゼロになる。
また、このときの出力電流Ｉｏは、検出間隔ごとの短絡
発生時の出力電流平均値Ｉas(Δｔ)となるが、溶接電源
装置の出力特性が定電流特性の場合は、検出期間中の溶
接電流平均値Ｉavはほとんど変化することがなく、また
溶接電源装置の出力特性が垂下特性のような定電流特性
でない場合は、検出期間中の溶接電流平均値Ｉavは多少
増加する。
の出力端子電圧Ｖｄは、溶接回路電圧降下Ｖ５となるの
で、検出期間中の入熱電圧平均値Ｖqaは略ゼロになる。
また、このときの出力電流Ｉｏは、検出間隔ごとの短絡
発生時の出力電流平均値Ｉas(Δｔ)となるが、溶接電源
装置の出力特性が定電流特性の場合は、検出期間中の溶
接電流平均値Ｉavはほとんど変化することがなく、また
溶接電源装置の出力特性が垂下特性のような定電流特性
でない場合は、検出期間中の溶接電流平均値Ｉavは多少
増加する。
【０３６０】［図７の説明］図７（Ａ）は、主アーク期
間Ｔａ中に微小短絡が発生した場合の出力電流Ｉｏの波
形を示す溶接電流波形図であり、同図（Ｂ）は、主アー
ク期間Ｔａ中に短絡が発生した場合の出力端子電圧Ｖｄ
の波形を示す図である。
間Ｔａ中に微小短絡が発生した場合の出力電流Ｉｏの波
形を示す溶接電流波形図であり、同図（Ｂ）は、主アー
ク期間Ｔａ中に短絡が発生した場合の出力端子電圧Ｖｄ
の波形を示す図である。
【０３６２】上記の図７に示すように、前述した実施例
では、太径スタッド溶接のように溶接時間が長くなった
とき、貫通溶接のとき、横向き溶接のとき等で微小短絡
が頻繁に発生しても、積算入熱量Ｑtaはほとんど減少し
ない。しかし、これらの微少短絡が頻繁に発生すると、
溶接部の欠陥になる可能性が大きい。
では、太径スタッド溶接のように溶接時間が長くなった
とき、貫通溶接のとき、横向き溶接のとき等で微小短絡
が頻繁に発生しても、積算入熱量Ｑtaはほとんど減少し
ない。しかし、これらの微少短絡が頻繁に発生すると、
溶接部の欠陥になる可能性が大きい。
【０３６４】この場合は、検出間隔ごとの入熱量平均値
ΔＱavを算出する検出間隔Δｔを、溶接部の欠陥になる
可能性のある微小短絡の一回の発生時間よりも小さい数
［mSec］程度に定める。次に、正常な溶接動作が行われ
た場合の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavの適正値
を、溶接スタッドの直径及び被溶接材１４の条件及び溶
接姿勢（下向き、横向き等）に応じて検出間隔ごとの入
熱量標準値ΔＱstとして定める。この予め設定した検出
間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、検出間隔Δｔごと
に、検出間隔ごとの入熱量標準値ΔＱstと比較する。こ
の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavが検出間隔ごとの
入熱量標準値ΔＱstよりも低下した短絡回数Ｎｓを計数
して、この短絡回数Ｎｓが上記の予め設定した標準入熱
許容短絡回数Ｎst以上になると溶接不良と判定する。
ΔＱavを算出する検出間隔Δｔを、溶接部の欠陥になる
可能性のある微小短絡の一回の発生時間よりも小さい数
［mSec］程度に定める。次に、正常な溶接動作が行われ
た場合の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavの適正値
を、溶接スタッドの直径及び被溶接材１４の条件及び溶
接姿勢（下向き、横向き等）に応じて検出間隔ごとの入
熱量標準値ΔＱstとして定める。この予め設定した検出
間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavを、検出間隔Δｔごと
に、検出間隔ごとの入熱量標準値ΔＱstと比較する。こ
の検出間隔ごとの入熱量平均値ΔＱavが検出間隔ごとの
入熱量標準値ΔＱstよりも低下した短絡回数Ｎｓを計数
して、この短絡回数Ｎｓが上記の予め設定した標準入熱
許容短絡回数Ｎst以上になると溶接不良と判定する。
【０３６６】上記の判定結果を使用して、数４乃至数１
２によって算出する方法の積算入熱量Ｑtaで溶接したス
タッド溶接終了時に、微小短絡回数が許容範囲を越えた
ことを表示したり、さらに入熱を加算したりする。
２によって算出する方法の積算入熱量Ｑtaで溶接したス
タッド溶接終了時に、微小短絡回数が許容範囲を越えた
ことを表示したり、さらに入熱を加算したりする。
【１０００】
【発明の効果】本発明の共通の効果は、２次ケーブルに
よる電圧降下が変動したときでも、溶接電源装置の出力
端子電圧値Ｖｄからスタッド近傍のアーク負荷電圧値を
算出して溶接回路の電圧降下の変動を補償するととも
に、溶接回路の電圧降下の変動を補償した正確な積算入
熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達した時点
ｔｎで押し込みを開始させて、短絡が発生しても、必要
な入熱量Ｑｒを確保することである。
よる電圧降下が変動したときでも、溶接電源装置の出力
端子電圧値Ｖｄからスタッド近傍のアーク負荷電圧値を
算出して溶接回路の電圧降下の変動を補償するととも
に、溶接回路の電圧降下の変動を補償した正確な積算入
熱量Ｑtaが検出期間全体の標準入熱量Ｑstに達した時点
ｔｎで押し込みを開始させて、短絡が発生しても、必要
な入熱量Ｑｒを確保することである。
【１００１】請求項１乃至請求項３の溶接方法の効果
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定し、２回目以後の溶接電流値が変化しない場合は、２
回目以後の溶接においても、溶接回路電圧降下Ｖ５を修
正する必要がない。
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定し、２回目以後の溶接電流値が変化しない場合は、２
回目以後の溶接においても、溶接回路電圧降下Ｖ５を修
正する必要がない。
【１００２】請求項４乃至請求項６及び請求項１０乃至
請求項１２請求項１６乃至請求項１８の溶接方法の効果
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定しないで、２回目以後の溶接において溶接電流値が変
化しない場合は、２回目の溶接において溶接回路電圧降
下Ｖ５を修正すればよい。
請求項１２請求項１６乃至請求項１８の溶接方法の効果
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定しないで、２回目以後の溶接において溶接電流値が変
化しない場合は、２回目の溶接において溶接回路電圧降
下Ｖ５を修正すればよい。
【１００３】請求項７乃至請求項９及び請求項１３乃至
請求項１５及び請求項１９乃至請求項２１の溶接方法の
効果は、２回目以後の溶接において溶接電流値が変化す
る場合であっても、２回目以後の溶接において、溶接回
路電圧降下Ｖ５を修正することができる。
請求項１５及び請求項１９乃至請求項２１の溶接方法の
効果は、２回目以後の溶接において溶接電流値が変化す
る場合であっても、２回目以後の溶接において、溶接回
路電圧降下Ｖ５を修正することができる。
【１００４】請求項１乃至請求項２１の溶接方法の効果
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定しない場合であっても、初回の溶接又は今回以前の溶
接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを検出して自
動的に正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５に修正すること
ができる。
は、初回の溶接で正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設
定しない場合であっても、初回の溶接又は今回以前の溶
接で記憶した押し込み短絡電圧平均値Ｖ2aを検出して自
動的に正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５に修正すること
ができる。
【１００５】請求項４乃至請求項９の溶接方法の効果
は、溶接電源装置が定電流特性である場合、初回の溶接
又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを、正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５とすることが
でき、制御回路が単純なる。
は、溶接電源装置が定電流特性である場合、初回の溶接
又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aを、正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５とすることが
でき、制御回路が単純なる。
【１００６】請求項１０乃至請求項１５の溶接方法の効
果は、溶接電源装置が定電流特性でない場合でも、初回
の溶接又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と
今回以前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δ
t)／Ｉ2aを乗算した値を、溶接回路電圧降下Ｖ５とする
ことができる。
果は、溶接電源装置が定電流特性でない場合でも、初回
の溶接又は今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aに、今回の主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と
今回以前の押し込み短絡電流平均値Ｉ2aとの比Ｉav(Δ
t)／Ｉ2aを乗算した値を、溶接回路電圧降下Ｖ５とする
ことができる。
【１００７】請求項１６乃至請求項２１の溶接方法の効
果は、溶接電源装置が定電流特性でない場合で、しかも
溶接位置が被溶接物上で移動する等によって２回目以後
の溶接において溶接電流値が変化する場合でも、今回の
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した
算出抵抗値Ｒａとの積を、溶接回路電圧降下Ｖ５とする
ことができる。
果は、溶接電源装置が定電流特性でない場合で、しかも
溶接位置が被溶接物上で移動する等によって２回目以後
の溶接において溶接電流値が変化する場合でも、今回の
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)と初回の溶接で算出した
算出抵抗値Ｒａとの積を、溶接回路電圧降下Ｖ５とする
ことができる。
【１００８】この請求項２２の溶接方法の効果は、、請
求項１から請求項２１までの溶接回路電圧降下Ｖ５を、
溶接作業者が、２次ケーブルの断面積と接続長さとだけ
を認識して、溶接制御装置に入力すれば、溶接制御装置
が設定抵抗値Ｒｓを算出するので、初回の溶接から比較
的正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することがで
きる。また、この方法の効果は、溶接電源装置が定電流
特性であって、溶接するスタッドの直径が同じで溶接電
流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で移動しな
い等の２回目以後の溶接において溶接電流値が変化しな
い場合は、２回目以後の溶接においても、２次ケーブル
の電圧降下を修正する必要がない。さらに、この方法の
効果は、溶接電源装置が定電流特性でないか、溶接する
スタッドの直径を変更して溶接電流値を変更するか、溶
接位置が被溶接物上で移動する等の２回目以後の溶接に
おいて溶接電流値が変化する場合であっても、初回の溶
接から比較的正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定す
ることができるとともに、２回目以後の溶接において
も、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正することができる。
求項１から請求項２１までの溶接回路電圧降下Ｖ５を、
溶接作業者が、２次ケーブルの断面積と接続長さとだけ
を認識して、溶接制御装置に入力すれば、溶接制御装置
が設定抵抗値Ｒｓを算出するので、初回の溶接から比較
的正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定することがで
きる。また、この方法の効果は、溶接電源装置が定電流
特性であって、溶接するスタッドの直径が同じで溶接電
流値を変更しないで、溶接位置が被溶接物上で移動しな
い等の２回目以後の溶接において溶接電流値が変化しな
い場合は、２回目以後の溶接においても、２次ケーブル
の電圧降下を修正する必要がない。さらに、この方法の
効果は、溶接電源装置が定電流特性でないか、溶接する
スタッドの直径を変更して溶接電流値を変更するか、溶
接位置が被溶接物上で移動する等の２回目以後の溶接に
おいて溶接電流値が変化する場合であっても、初回の溶
接から比較的正確な値の溶接回路電圧降下Ｖ５を設定す
ることができるとともに、２回目以後の溶接において
も、溶接回路電圧降下Ｖ５を修正することができる。
【１００９】請求項２４の方法の効果は、請求項４乃至
請求項９において、予め設定した電圧降下誤差許容値Δ
Ｖ５を越えたとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
の頻繁な微小変動の攪乱を回避することができる。
請求項９において、予め設定した電圧降下誤差許容値Δ
Ｖ５を越えたとき、今回の溶接で検出した押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み算出
平均アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡電圧
平均値Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a
の頻繁な微小変動の攪乱を回避することができる。
【１０１０】請求項２５の方法の効果は、請求項１０乃
至請求項１５において、予め設定した電圧降下誤差許容
値ΔＶ５を越えたとき、今回の溶接で検出した押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み
算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を回避することができる。
至請求項１５において、予め設定した電圧降下誤差許容
値ΔＶ５を越えたとき、今回の溶接で検出した押し込み
短絡電圧平均値Ｖ2a＝Ｖ2nを、Ｎ回目の溶接の押し込み
算出平均アーク電圧Ｖ3pを算出するときの押し込み短絡
電圧平均値Ｖ2aとする方法で、押し込み短絡電圧平均値
Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を回避することができる。
【１０１１】請求項２６の溶接方法の効果は、請求項１
６乃至請求項２１において、予め設定した電圧降下誤差
許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒanを、Ｎ回目の溶接の溶接回路電圧降下Ｖ５
を算出するときの算出抵抗値Ｒａとする方法で、押し込
み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を回避す
ることができる。
６乃至請求項２１において、予め設定した電圧降下誤差
許容値ΔＶ５を越えたときに、今回の溶接で算出した算
出抵抗値Ｒanを、Ｎ回目の溶接の溶接回路電圧降下Ｖ５
を算出するときの算出抵抗値Ｒａとする方法で、押し込
み短絡電圧平均値Ｖ2aの頻繁な微小変動の攪乱を回避す
ることができる。
【１０１２】請求項２９の溶接方法の効果は、２次ケー
ブル長を変更するときは、溶接電源装置の電力供給用の
スイッチを遮断するので、再度、電力供給用のスイッチ
を投入して溶接電源装置に電力を供給した後の最初の溶
接を、初回の溶接であると自動的に判別するので、溶接
作業者は制御装置の「初回の溶接操作」をしなくてもよ
い。
ブル長を変更するときは、溶接電源装置の電力供給用の
スイッチを遮断するので、再度、電力供給用のスイッチ
を投入して溶接電源装置に電力を供給した後の最初の溶
接を、初回の溶接であると自動的に判別するので、溶接
作業者は制御装置の「初回の溶接操作」をしなくてもよ
い。
【１０１３】請求項３０の溶接方法の効果は、２次ケー
ブル長を変更するときの通電休止時間は、通常の前回の
スタッド溶接と今回のスタッド溶接との間の通電休止時
間よりもかなり大になるので、前回のスタッド溶接と今
回のスタッド溶接との間の通電休止時間が予め設定した
時間を経過した後の最初の溶接を、初回の溶接であると
自動的に判別するので、溶接作業者は制御装置の「初回
の溶接操作」をしなくてもよい。
ブル長を変更するときの通電休止時間は、通常の前回の
スタッド溶接と今回のスタッド溶接との間の通電休止時
間よりもかなり大になるので、前回のスタッド溶接と今
回のスタッド溶接との間の通電休止時間が予め設定した
時間を経過した後の最初の溶接を、初回の溶接であると
自動的に判別するので、溶接作業者は制御装置の「初回
の溶接操作」をしなくてもよい。
【１０１４】請求項３１の溶接方法の効果は、スタッド
の直径を変更するときは溶接電流の設定値を変更するの
で、溶接電流設定値等の予め定めた溶接条件設定値を変
更した最初の溶接を、初回の溶接であると自動的に判別
するので、溶接作業者は制御装置の「初回の溶接操作」
をしなくてもよい。
の直径を変更するときは溶接電流の設定値を変更するの
で、溶接電流設定値等の予め定めた溶接条件設定値を変
更した最初の溶接を、初回の溶接であると自動的に判別
するので、溶接作業者は制御装置の「初回の溶接操作」
をしなくてもよい。
【図１】図１は、先願技術１のスタッド溶接装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図２（Ａ）は、溶接回路電圧降下Ｖ５が微小
で、短絡が発生していない正常な溶接時の出力電流Ｉｏ
から検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説明図
であり、同図（Ｂ）は、正常な溶接時の出力端子電圧Ｖ
ｄから検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δｔ)を算出する説明図であり、同図（Ｃ）
は正常な溶接時のスタッド引き上げ距離を示す図であ
る。
で、短絡が発生していない正常な溶接時の出力電流Ｉｏ
から検出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説明図
であり、同図（Ｂ）は、正常な溶接時の出力端子電圧Ｖ
ｄから検出間隔Δｔごとに検出間隔ごとの主ア−ク電圧
平均値Ｖav(Δｔ)を算出する説明図であり、同図（Ｃ）
は正常な溶接時のスタッド引き上げ距離を示す図であ
る。
【図３】図３（Ａ）は、各溶接中の出力電流Ｉｏから検
出期間中の主アーク電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出する説明図であ
り、同図（Ｂ）は、各溶接中の出力端子電圧Ｖｄから、
検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均
値Ｖav(Δｔ)を検出する説明図である。出する説明図で
ある。
出期間中の主アーク電流平均値Ｉav又は検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値Ｉav(Δt)を検出する説明図であ
り、同図（Ｂ）は、各溶接中の出力端子電圧Ｖｄから、
検出間隔Δｔごとに、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均
値Ｖav(Δｔ)を検出する説明図である。出する説明図で
ある。
【図４】図４（Ａ）は、各溶接中の出力電流Ｉｏが、溶
接電源装置の出力特性が定電流特性であって一定値Ｉav
であることを示す図であり、同図（Ｂ）は、検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降
下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ
３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出
する説明図である。
接電源装置の出力特性が定電流特性であって一定値Ｉav
であることを示す図であり、同図（Ｂ）は、検出間隔ご
との主ア−ク電圧平均値Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降
下Ｖ５を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ
３を積算した主アーク期間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出
する説明図である。
【図５】図５（Ａ）は、各溶接中の出力電流Ｉｏから検
出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説明図であ
り、同図（Ｂ）は、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期
間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出する説明図である。
出期間中の溶接電流平均値Ｉavを算出する説明図であ
り、同図（Ｂ）は、検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値
Ｖav(Δt)から溶接回路電圧降下Ｖ５を減算した検出間
隔ごとの算出平均アーク電圧Ｖ３を積算した主アーク期
間積算入熱電圧値Ｖqt3nを算出する説明図である。
【図６】図６は、主アーク期間Ｔａ中に、引き上げ不
良、異常アーク現象による片溶け等によって、スタッド
１８が、一時的に、溶融プールに短絡した場合の溶接電
圧波形及び溶接電流波形を示す図である。
良、異常アーク現象による片溶け等によって、スタッド
１８が、一時的に、溶融プールに短絡した場合の溶接電
圧波形及び溶接電流波形を示す図である。
【図７】図７（Ａ）は、主アーク期間Ｔａ中に微小短絡
が発生した場合の出力電流Ｉｏの波形を示す溶接電流波
形図であり、同図（Ｂ）は、主アーク期間Ｔａ中に短絡
が発生した場合の出力端子電圧Ｖｄの波形を示す図であ
る。
が発生した場合の出力電流Ｉｏの波形を示す溶接電流波
形図であり、同図（Ｂ）は、主アーク期間Ｔａ中に短絡
が発生した場合の出力端子電圧Ｖｄの波形を示す図であ
る。
１ …溶接電源装置 ２ …溶接ガン ３ …溶接制御装置 ４ …演算処理回路（ＣＰＵ） ５ …電流指令出力回路 ６ …Ｄ／Ａ変換回路 ７、８…Ａ／Ｄ変換回路 １１ …記憶回路 １２ …表示回路 １３ …起動スイッチ １４ …被溶接材 １５ …溶接電流出力回路 １６ …制御ケーブル １７ …２次ケーブル １８ …スタッド Ｉ1(t)…時刻ｔの溶接電流値 ＩＣ …溶接電流検出回路 Ｉｃ …溶接電流検出信号 Ｉｏ …出力電流／出力電流値 Ｉｐ …補助ア−ク電流／補助ア−ク電流値 Ｉ2a …押し込み短絡電流平均値 Ｉａ …主ア−ク電流／主ア−ク電流値 Ｉas(Δt)…検出間隔ごとの短絡発生時の出力電流平均
値 Ｉav …検出期間中の溶接電流平均値 Ｉav(Δt)…検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値 Ｉｓ …短絡電流 Ｉta3n…主アーク期間積算電流値 Ｎｓ… 短絡回数 Ｎst… 標準入熱許容短絡回数 ｎ …（検出間隔Δｔの）検出回数 Ｐ５ …電圧降下消費電力量［Ｖ５×Ｉav］ Ｐav(Δt)…検出間隔ごとの供給電力［Ｖav(Δt)×Ｉav
(Δt)］ Ｐst… 検出期間全体の標準供給電力量［Ｑst＋Ｐ５］ Ｐta… 積算供給電力量 Ｐta3n…主アーク期間積算供給電力量 Ｑｒ… 必要な入熱量 Ｑst …検出期間全体の標準入熱量 Ｑst18…（予め設定した）補助・主アーク検出期間全体
の標準入熱量 Ｑst38…（予め設定した）主アーク期間全体の標準入熱
量 Ｑta …積算入熱量 Ｑta12…補助ア−ク期間積算入熱量 Ｑta1n…補助・主アーク期間積算入熱量 Ｑta3n…主アーク期間積算入熱量 ΔＱav…検出間隔ごとの入熱量平均値 ΔＱas…検出間隔ごとの短絡発生時の入熱量平均値 ΔＱst…検出間隔ごとの入熱量標準値 Ｒａ… 算出抵抗値［Ｖ2a／Ｉ2a］ Ｒam… 今回以前の溶接で算出した算出抵抗値 Ｒan …今回の溶接で算出した算出抵抗値 Ｒｓ… 設定抵抗値 Ｔ12…補助ア−ク検出期間 ｔ０…補助ア−ク電流通電開始時点 ｔ１…補助ア−ク電流・電圧検出開始時点 ｔ２…主ア−ク電流通電開始時点 ｔ３…主ア−ク電流・電圧検出開始時点 ｔ８…主ア−ク電流・電圧検出終了時点 ｔ９…主ア−ク電流通電終了時点／短絡電流通電開始時
点 ｔ10…出力電流通電終了時点／短絡電流通電終了時点 ｔ01乃至ｔ0n…各検出間隔Δｔの検出開始時点 Ｔ38 …主アーク入熱標準値設定期間 Ｔ3n …主アーク積算値検出期間 Ｔａ…主アーク期間 ｔｎ…主ア−ク電流・電圧検出終了時点 Ｔｐ…補助ア−ク期間 Ｔｓ…短絡期間 Δｔ…検出間隔 Δｔ＝１乃至Δｔ＝ｎ…１回目乃至Ｎ回目の検出 Δｔ・ｎ…主アーク検出期間 Ｖ2a …押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a Ｖ2m …今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値 Ｖ2n …今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値 Ｖ３ …検出間隔ごとの算出平均アーク電圧 Ｖ3p …検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧 Ｖ3s …検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧 Ｖ５ …溶接回路電圧降下 Ｖ5m …今回以前の溶接で算出した溶接回路電圧降下 Ｖ5n …今回の溶接で算出した溶接回路電圧降下 Ｖ5s …設定電圧降下 Ｖav …検出期間中の溶接電圧平均値 Ｖav12…補助ア−ク電圧平均値 Ｖas(Δt)…検出間隔ごとの短絡発生時の出力端子電圧
平均値 Ｖav(Δt)…検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値 ＶＣ …溶接電圧検出回路 Ｖｃ …溶接電圧検出信号 Ｖｄ …出力端子電圧／出力端子電圧値 Ｖpa …検出期間中の供給電圧平均値 Ｖpt3n…主アーク期間積算供給電圧値 Ｖqa …検出期間中の入熱電圧平均値［Ｖqt3n／Ｔ3n］ Ｖqt3n…主アーク期間積算入熱電圧値 Ｖst38…検出期間全体の主アーク電圧標準値 ΔＶ５…電圧降下誤差許容値
値 Ｉav …検出期間中の溶接電流平均値 Ｉav(Δt)…検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値 Ｉｓ …短絡電流 Ｉta3n…主アーク期間積算電流値 Ｎｓ… 短絡回数 Ｎst… 標準入熱許容短絡回数 ｎ …（検出間隔Δｔの）検出回数 Ｐ５ …電圧降下消費電力量［Ｖ５×Ｉav］ Ｐav(Δt)…検出間隔ごとの供給電力［Ｖav(Δt)×Ｉav
(Δt)］ Ｐst… 検出期間全体の標準供給電力量［Ｑst＋Ｐ５］ Ｐta… 積算供給電力量 Ｐta3n…主アーク期間積算供給電力量 Ｑｒ… 必要な入熱量 Ｑst …検出期間全体の標準入熱量 Ｑst18…（予め設定した）補助・主アーク検出期間全体
の標準入熱量 Ｑst38…（予め設定した）主アーク期間全体の標準入熱
量 Ｑta …積算入熱量 Ｑta12…補助ア−ク期間積算入熱量 Ｑta1n…補助・主アーク期間積算入熱量 Ｑta3n…主アーク期間積算入熱量 ΔＱav…検出間隔ごとの入熱量平均値 ΔＱas…検出間隔ごとの短絡発生時の入熱量平均値 ΔＱst…検出間隔ごとの入熱量標準値 Ｒａ… 算出抵抗値［Ｖ2a／Ｉ2a］ Ｒam… 今回以前の溶接で算出した算出抵抗値 Ｒan …今回の溶接で算出した算出抵抗値 Ｒｓ… 設定抵抗値 Ｔ12…補助ア−ク検出期間 ｔ０…補助ア−ク電流通電開始時点 ｔ１…補助ア−ク電流・電圧検出開始時点 ｔ２…主ア−ク電流通電開始時点 ｔ３…主ア−ク電流・電圧検出開始時点 ｔ８…主ア−ク電流・電圧検出終了時点 ｔ９…主ア−ク電流通電終了時点／短絡電流通電開始時
点 ｔ10…出力電流通電終了時点／短絡電流通電終了時点 ｔ01乃至ｔ0n…各検出間隔Δｔの検出開始時点 Ｔ38 …主アーク入熱標準値設定期間 Ｔ3n …主アーク積算値検出期間 Ｔａ…主アーク期間 ｔｎ…主ア−ク電流・電圧検出終了時点 Ｔｐ…補助ア−ク期間 Ｔｓ…短絡期間 Δｔ…検出間隔 Δｔ＝１乃至Δｔ＝ｎ…１回目乃至Ｎ回目の検出 Δｔ・ｎ…主アーク検出期間 Ｖ2a …押し込み短絡電圧平均値Ｖ2a Ｖ2m …今回以前の溶接で検出した押し込み短絡電圧平
均値 Ｖ2n …今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値 Ｖ３ …検出間隔ごとの算出平均アーク電圧 Ｖ3p …検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧 Ｖ3s …検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧 Ｖ５ …溶接回路電圧降下 Ｖ5m …今回以前の溶接で算出した溶接回路電圧降下 Ｖ5n …今回の溶接で算出した溶接回路電圧降下 Ｖ5s …設定電圧降下 Ｖav …検出期間中の溶接電圧平均値 Ｖav12…補助ア−ク電圧平均値 Ｖas(Δt)…検出間隔ごとの短絡発生時の出力端子電圧
平均値 Ｖav(Δt)…検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値 ＶＣ …溶接電圧検出回路 Ｖｃ …溶接電圧検出信号 Ｖｄ …出力端子電圧／出力端子電圧値 Ｖpa …検出期間中の供給電圧平均値 Ｖpt3n…主アーク期間積算供給電圧値 Ｖqa …検出期間中の入熱電圧平均値［Ｖqt3n／Ｔ3n］ Ｖqt3n…主アーク期間積算入熱電圧値 Ｖst38…検出期間全体の主アーク電圧標準値 ΔＶ５…電圧降下誤差許容値
Claims (31)
- 【請求項１】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接回路電圧降下
を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧を基に算
出した主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主アー
ク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始
するスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接回路電圧降下
を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧を積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値が、予め設定した主アー
ク期間全体の標準入熱量に対応する主アーク電圧標準値
に達した時点で押し込みを開始するスタッド溶接のケー
ブル電圧降下補償方法。 - 【請求項３】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、検
出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接回路電圧降下
を減算した検出間隔ごとの算出平均アーク電圧を積算
し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値を主アー
ク積算値検出期間で除算した検出期間中の入熱電圧平均
値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値を積算した主ア
ーク期間積算電流値を主アーク積算値検出期間で除算し
た検出期間中の溶接電流平均値と主アーク積算値検出期
間との積の主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを
開始するスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項４】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押
し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回
目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から初回
の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値を減算した検
出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を積算した主
アーク期間積算入熱量が、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始して今回
のスタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の
溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下
補償方法。 - 【請求項５】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する主
アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始すると
共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中
に検出した押し込み短絡電圧平均値を記憶して初回のス
タッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値から初回の溶接で記憶した押
し込み短絡電圧平均値を減算した検出間隔ごとの押し込
み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱
電圧値が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
に対応する主アーク電圧標準値に達した時点で押し込み
を開始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記そ
の後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケ
ーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項６】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入熱
電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間中
の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値検
出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主アー
ク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量が、
予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時
点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値か
ら初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値を減算
した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を積算
し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値を主アー
ク積算値検出期間で除算した検出期間中の入熱電圧平均
値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値を積算した主ア
ーク期間積算電流値を主アーク積算値検出期間で除算し
た検出期間中の溶接電流平均値と主アーク積算値検出期
間との積の主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを
開始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その
後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケー
ブル電圧降下補償方法。 - 【請求項７】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押
し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込
んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値
を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回
目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から今回
以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値を減算し
た検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を積算し
た主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主アーク期
間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始する
と共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電
中に検出した押し込み短絡電圧平均値を記憶して今回の
スタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶
接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補
償方法。 - 【請求項８】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、予
め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する主
アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始すると
共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中
に検出した押し込み短絡電圧平均値を記憶して初回のス
タッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値から今回以前の溶接で記憶し
た押し込み短絡電圧平均値を減算した検出間隔ごとの押
し込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積算
入熱電圧値が、予め設定した主アーク期間全体の標準入
熱量に対応する主アーク電圧標準値に達した時点で押し
込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込ん
で短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値を
記憶して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その
後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケー
ブル電圧降下補償方法。 - 【請求項９】 スタッドを被溶接材から引き上げてアー
クを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し込
み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、初
回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接
回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均ア
ーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入熱
電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間中
の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値
を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値検
出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主アー
ク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量が、
予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時
点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に
押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧
平均値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後
のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値か
ら今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値を
減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を
積算し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値を主
アーク積算値検出期間で除算した検出期間中の入熱電圧
平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値を積算した
主アーク期間積算電流値を主アーク積算値検出期間で除
算した検出期間中の溶接電流平均値と主アーク積算値検
出期間との積の主アーク期間積算入熱量が、予め設定し
た主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込
みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで
短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値を記
憶して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法。 - 【請求項１０】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値及び押し込み短絡電流平均値を記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値から、初回の溶接で記憶した押し
込み短絡電圧平均値に今回の主ア−ク電流平均値と今回
以前の押し込み短絡電流平均値との比を乗算した溶接回
路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で
押し込みを開始して今回のスタッド溶接を終了し、以
後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項１１】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、
予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する
主アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始する
と共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電
中に検出した押し込み短絡電圧平均値及び押し込み短絡
電流平均値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、そ
の後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均
値から、初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
に今回以前の押し込み短絡電流平均値との比を乗算した
溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し込み算
出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧
値が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対
応する主アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開
始して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法。 - 【請求項１２】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入
熱電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間
中の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値
検出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主ア
ーク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達し
た時点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、そ
の後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均
値から、初回の溶接で記憶した押し込み短絡電圧平均値
に今回以前の押し込み短絡電流平均値との比を乗算した
溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し込み算
出平均アーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間
積算入熱電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検
出期間中の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電
流平均値を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク
積算値検出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値
と主アーク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入
熱量が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に
達した時点で押し込みを開始して今回のスタッド溶接を
終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り
返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項１３】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値及び押し込み短絡電流平均値を記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値から、今回以前の溶接で記憶した
押し込み短絡電圧平均値に今回の主ア−ク電流平均値と
今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電流平均値との
比を乗算した溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごと
の押し込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間
積算入熱量が、予め設定した主アーク期間全体の標準入
熱量に達した時点で押し込みを開始すると共に、スタッ
ドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押
し込み短絡電圧平均値及び押し込み短絡電流平均値を記
憶して今回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その後
のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブ
ル電圧降下補償方法。 - 【請求項１４】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、
予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する
主アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始する
と共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電
中に検出した押し込み短絡電圧平均値及び押し込み短絡
電流平均値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、そ
の後のＮ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均
値から今回の主ア−ク電流平均値と今回以前の溶接で記
憶した押し込み短絡電圧平均値に今回の主ア−ク電流平
均値と今回以前の溶接で記憶した押し込み短絡電流平均
値との比を乗算した溶接回路電圧降下を減算した検出間
隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を積算した主アー
ク期間積算入熱電圧値が、予め設定した主アーク期間全
体の標準入熱量に対応する主アーク電圧標準値に達した
時点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材
に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電
圧平均値及び押し込み短絡電流平均値を記憶して今回の
スタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶
接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補
償方法。 - 【請求項１５】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入
熱電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間
中の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値
検出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主ア
ーク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達し
た時点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値及び押し込み短絡電流平均値を記憶して初回
のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出
間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から、初回の溶接で記憶
した押し込み短絡電圧平均値に今回以前の押し込み短絡
電流平均値との比を乗算した溶接回路電圧降下を減算し
た検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を積算
し、この積算した主アーク期間積算入熱電圧値を主アー
ク積算値検出期間で除算した検出期間中の入熱電圧平均
値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値を積算した主ア
ーク期間積算電流値を主アーク積算値検出期間で除算し
た検出期間中の溶接電流平均値と主アーク積算値検出期
間との積の主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主
アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを
開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡
電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値及び押し
込み短絡電流平均値を記憶して今回のスタッド溶接を終
了し、以後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返
すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項１６】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値を押し込み短絡電流平均値で除算した算出抵抗値を記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から今回の主
ア−ク電流平均値と初回の溶接で算出した算出抵抗値と
の積の溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し
込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積算入
熱量が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に
達した時点で押し込みを開始して今回のスタッド溶接を
終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り
返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項１７】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、
予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する
主アーク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始する
と共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電
中に検出した押し込み短絡電圧平均値を押し込み短絡電
流平均値で除算した算出抵抗値を記憶して初回のスタッ
ド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値から今回の主ア−ク電流平均値と
初回の溶接で算出した算出抵抗値との積の溶接回路電圧
降下を減算した検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク
電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、予め設
定した主アーク期間全体の標準入熱量に対応する主アー
ク電圧標準値に達した時点で押し込みを開始して今回の
スタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶
接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補
償方法。 - 【請求項１８】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入
熱電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間
中の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値
検出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主ア
ーク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達し
た時点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値を押し込み短絡電流平均値で除算した算出抵
抗値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後の
Ｎ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から
今回の主ア−ク電流平均値と初回の溶接で算出した算出
抵抗値との積の溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ご
との押し込み算出平均アーク電圧を積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値を主アーク積算値検出期
間で除算した検出期間中の入熱電圧平均値と検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値を積算した主アーク期間積算電
流値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間中の
溶接電流平均値と主アーク積算値検出期間との積の主ア
ーク期間積算入熱量が、予め設定した主アーク期間全体
の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始して今回の
スタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶
接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補
償方法。 - 【請求項１９】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱量が、予め
設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達した時点で
押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し
込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均
値を押し込み短絡電流平均値で除算した算出抵抗値を記
憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の
溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から今回の主
ア−ク電流平均値と今回以前の溶接で算出した算出抵抗
値との積の溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの
押し込み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積
算入熱量が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱
量に達した時点で押し込みを開始すると共に、スタッド
を被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し
込み短絡電圧平均値を押し込み短絡電流平均値で除算し
た算出抵抗値を記憶して今回のスタッド溶接を終了し、
以後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を繰り返すスタ
ッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２０】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱電圧値が、
予め設定した主アーク電圧標準値に達した時点で押し込
みを開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで
短絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値を押
し込み短絡電流平均値で除算した算出抵抗値を記憶して
初回のスタッド溶接を終了し、その後のＮ回目の溶接の
検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から今回の主ア−ク
電流平均値と今回以前の溶接で算出した算出抵抗値との
積の溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し込
み算出平均アーク電圧を積算した主アーク期間積算入熱
電圧値が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量
に対応する主アーク電圧標準値に達した時点で押し込み
を開始すると共に、スタッドを被溶接材に押し込んで短
絡電流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値を押し
込み短絡電流平均値で除算した算出抵抗値を記憶して今
回のスタッド溶接を終了し、以後、前記その後のＮ回目
の溶接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降
下補償方法。 - 【請求項２１】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
初回の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶
接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの設定算出平均
アーク電圧を積算し、この積算した主アーク期間積算入
熱電圧値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間
中の入熱電圧平均値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均
値を積算した主アーク期間積算電流値を主アーク積算値
検出期間で除算した検出期間中の溶接電流平均値と主ア
ーク積算値検出期間との積の主アーク期間積算入熱量
が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に達し
た時点で押し込みを開始すると共に、スタッドを被溶接
材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み短絡
電圧平均値を押し込み短絡電流平均値で除算した算出抵
抗値を記憶して初回のスタッド溶接を終了し、その後の
Ｎ回目の溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から
今回の主ア−ク電流平均値と初回の溶接で算出した算出
抵抗値との積の溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ご
との押し込み算出平均アーク電圧を積算し、この積算し
た主アーク期間積算入熱電圧値を主アーク積算値検出期
間で除算した検出期間中の入熱電圧平均値と検出間隔ご
との主ア−ク電流平均値を積算した主アーク期間積算電
流値を主アーク積算値検出期間で除算した検出期間中の
溶接電流平均値と主アーク積算値検出期間との積の主ア
ーク期間積算入熱量が、予め設定した主アーク期間全体
の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始すると共
に、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電流通電中に
検出した押し込み短絡電圧平均値を押し込み短絡電流平
均値で除算した算出抵抗値を記憶して今回のスタッド溶
接を終了し、以後、前記その後のＮ回目の溶接の工程を
繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２２】 請求項１から請求項２１までのいずれ
か１の溶接回路電圧降下が、比較的正確な値を入力した
２次ケーブルの断面積及び長さから算出した設定抵抗値
Ｒｓと検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値との積である
スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２３】 請求項１から請求項２１までのいずれ
か１の溶接回路電圧降下が、溶接回路の電圧降下に相当
する予め設定した設定電圧降下であるスタッド溶接のケ
ーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２４】 溶接回路電圧降下又は今回以前の溶接
で検出した押し込み短絡電圧平均値から、今回の溶接で
検出した押し込み短絡電圧平均値を減算した絶対値が、
予め設定した電圧降下誤差許容値を越えたときに、今回
の溶接で検出した押し込み短絡電圧平均値を、Ｎ回目の
溶接の押し込み算出平均アーク電圧を算出するときの押
し込み短絡電圧平均値とする請求項４又は請求項５又は
請求項６又は請求項７又は請求項８又は請求項９のスタ
ッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２５】 溶接回路電圧降下又は今回以前の溶接
で検出した押し込み短絡電圧平均値に今回以前の主ア−
ク電流平均値と押し込み短絡電流平均値との比を乗算し
た溶接回路電圧降下から、今回の溶接で検出した押し込
み短絡電圧平均値に今回の主ア−ク電流平均値と押し込
み短絡電流平均値との比を乗算した溶接回路電圧降下を
減算した絶対値が、予め設定した電圧降下誤差許容値を
越えたときに、今回の溶接で検出した押し込み短絡電圧
平均値を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平均アーク電圧
を算出するときの押し込み短絡電圧平均値とする請求項
１０又は請求項１１又は請求項１２又は請求項１３又は
請求項１４又は請求項１５のスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法。 - 【請求項２６】 溶接回路電圧降下又は今回以前の溶接
で算出した算出抵抗値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値との積の溶接回路電圧降下から、今回の溶接で算出
した算出抵抗値と検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値と
の積の溶接回路電圧降下を減算した絶対値が、予め設定
した電圧降下誤差許容値を越えたときに、今回の溶接で
算出した算出抵抗値を、Ｎ回目の溶接の押し込み算出平
均アーク電圧を算出するときの算出抵抗値とする請求項
１６又は請求項１７又は請求項１８又は請求項１９又は
請求項２０又は請求項２１のスタッド溶接のケーブル電
圧降下補償方法。 - 【請求項２７】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
溶接開始前に、正常な溶接時の主アーク期間全体の標準
入熱量を予め設定しておく標準入熱量設定ステップと、
溶接回路の電圧降下に相当する設定電圧降下を予め設定
しておく溶接回路電圧降下設定ステップと、初回の溶接
で主ア−クを発生させ、主アーク電流・電圧検出開始時
点から、検出間隔ごとに、検出間隔ごとの主ア−ク電流
平均値及び検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値を測定し
て、この測定した溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平
均値から溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設
定電圧降下を減算した設定算出平均アーク電圧を算出す
る初回平均アーク電圧検出修正ステップと、この検出間
隔ごとの設定算出平均アーク電圧と検出期間中の溶接電
流平均値又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平均値との積
の検出間隔ごとの入熱量平均値を積算した主アーク期間
積算入熱量を算出し、この算出した主アーク期間積算入
熱量が、予め設定した主アーク期間全体の標準入熱量に
達した時点で押し込みを開始する初回入熱量積算押し込
みステップと、スタッドを被溶接材に押し込んで短絡電
流通電中に検出した押し込み短絡電圧平均値を押し込み
短絡電流平均値で除算した算出抵抗値を記憶して初回の
スタッド溶接を終了する初回抵抗値算出ステップと、そ
の後のＮ回目の継続溶接の主ア−クを発生させ、主アー
ク電流・電圧検出開始時点から、検出間隔ごとに、検出
間隔ごとの主ア−ク電流平均値及び検出間隔ごとの主ア
−ク電圧平均値を測定して、この測定した検出間隔ごと
の主ア−ク電圧平均値から今回の主ア−ク電流平均値と
算出抵抗値修正ステップで算出した算出抵抗値との積の
溶接回路電圧降下を減算した検出間隔ごとの押し込み算
出平均アーク電圧を算出する継続平均アーク電圧修正ス
テップと、この検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク
電圧と検出期間中の溶接電流平均値又は検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値との積の検出間隔ごとの入熱量平均
値を積算して主アーク期間積算入熱量を算出し、この算
出した主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主アー
ク期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始
する継続入熱量積算押し込みステップと、スタッドを被
溶接材に押し込んで短絡電流通電中に検出した押し込み
短絡電圧平均値を押し込み短絡電流平均値で除算した算
出抵抗値を記憶して今回のスタッド溶接を終了する継続
抵抗値算出ステップと、以後、前記その後のＮ回目の溶
接の工程を繰り返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補
償方法。 - 【請求項２８】 スタッドを被溶接材から引き上げてア
ークを発生させた後にスタッドを被溶接材に所定の押し
込み量だけ押し込んで溶接するスタッド溶接において、
溶接開始前に、正常な溶接時の主アーク期間全体の標準
入熱量を予め設定しておく標準入熱量設定ステップＳＴ
１と、 溶接回路の電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降
下と電圧降下誤差許容値とを、予め設定しておく溶接回
路電圧降下設定ステップＳＴ２と、初回の溶接でスタッ
ドを被溶接材から引き上げて主ア−ク期間中の検出間隔
ごとの主ア−ク電圧平均値及び主ア−ク電流平均値を検
出する初回主ア−ク電圧検出ステップＳＴ３と、 この検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から溶接回路の
電圧降下に相当する予め設定した設定電圧降下を減算し
た検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧を算出する初
回平均アーク電圧修正ステップＳＴ４と、 この検出間隔ごとの設定算出平均アーク電圧と検出期間
中の溶接電流平均値又は検出間隔ごとの主ア−ク電流平
均値との積の検出間隔ごとの入熱量平均値を積算して主
アーク期間積算入熱量を算出する初回主アーク期間積算
入熱量算出ステップＳＴ５と、 この主アーク期間積算入熱量が、期間全体の標準入熱量
に達した時点で押し込みを開始する初回押し込みステッ
プＳＴ６と、 押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧平均値と押
し込み短絡電流平均値とを検出する初回押し込み溶接電
圧検出ステップＳＴ７と、 この押し込み短絡電圧平均値を押し込み短絡電流平均値
で除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値を算出して記憶す
る初回抵抗値算出ステップＳＴ８と、 初回の溶接で算出した算出抵抗値と検出間隔ごとの主ア
−ク電流平均値との積の溶接回路電圧降下から、今回の
溶接で算出した算出抵抗値と検出間隔ごとの主ア−ク電
流平均値との積の溶接回路電圧降下を減算した絶対値
が、予め設定した電圧降下誤差許容値を越えたときに、
今回の溶接で算出した算出抵抗値を、Ｎ回目の溶接の押
し込み算出平均アーク電圧を算出するときの算出抵抗値
とする初回算出抵抗値修正ステップＳＴ９と、 その後のＮ回目の継続溶接の主ア−クを発生させ、主ア
ーク電流・電圧検出開始時点から、検出間隔ごとに、検
出間隔ごとの主ア−ク電流平均値及び検出間隔ごとの主
ア−ク電圧平均値を測定する継続主ア−ク電圧検出ステ
ップＳＴ１３と、 継続溶接の検出間隔ごとの主ア−ク電圧平均値から今回
の主ア−ク電流平均値と算出抵抗値修正ステップで算出
した算出抵抗値との積の溶接回路電圧降下を減算した検
出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧を算出する継
続平均アーク電圧算出ステップＳＴ１４と、 この検出間隔ごとの押し込み算出平均アーク電圧と検出
期間中の溶接電流平均値又は検出間隔ごとの主ア−ク電
流平均値との積の検出間隔ごとの入熱量平均値を積算し
て主アーク期間積算入熱量を算出する継続主アーク期間
積算入熱量算出ステップＳＴ１５と、 この主アーク期間積算入熱量が、予め設定した主アーク
期間全体の標準入熱量に達した時点で押し込みを開始す
る継続押し込みステップＳＴ１６と、 押し込み短絡電流通電中の押し込み短絡電圧平均値と押
し込み短絡電流平均値とを検出する継続押し込み溶接電
圧検出ステップＳＴ１７と、 この押し込み短絡電圧平均値を押し込み短絡電流平均値
で除算して２次ケ−ブルの算出抵抗値を算出して記憶す
る継続抵抗値算出ステップＳＴ１８と、 今回以前の溶接で算出した算出抵抗値と検出間隔ごとの
主ア−ク電流平均値との積の溶接回路電圧降下から、今
回の溶接で算出した算出抵抗値と検出間隔ごとの主ア−
ク電流平均値との積の溶接回路電圧降下を減算した絶対
値が、予め設定した電圧降下誤差許容値を越えたとき
に、今回の溶接で算出した算出抵抗値を、Ｎ回目の溶接
の押し込み算出平均アーク電圧を算出するときの算出抵
抗値とする継続算出抵抗値修正ステップＳＴ１９と、 以後、溶接終了まで算出・標準ア−ク電圧比較ステップ
ＳＴ１３から電圧降下算出ステップＳＴ１９までを繰り
返すスタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項２９】 初回の溶接が溶接電源装置に電力を供
給した後の最初の溶接である請求項４から請求項２１ま
でのいずれか１又は請求項２７又は請求項２８のスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項３０】 初回の溶接が前回のスタッド溶接と今
回のスタッド溶接との間の時間が予め設定した時間を経
過した後の最初の溶接である請求項４から請求項２１ま
でのいずれか１又は請求項２７又は請求項２８のスタッ
ド溶接のケーブル電圧降下補償方法。 - 【請求項３１】 予め定めた溶接条件設定値を変更した
最初の溶接である請求項４から請求項２１までのいずれ
か１又は請求項２７又は請求項２８のスタッド溶接のケ
ーブル電圧降下補償方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34394097A JPH11156542A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34394097A JPH11156542A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11156542A true JPH11156542A (ja) | 1999-06-15 |
Family
ID=18365423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34394097A Pending JPH11156542A (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11156542A (ja) |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004209485A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Hitachi Ltd | 溶接方法及び溶接装置 |
| JP2005238267A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接モニタ装置 |
| CN102458747A (zh) * | 2009-06-18 | 2012-05-16 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 用于在焊接操作过程中改变焊接处理的方法和用于在焊接操作之前施加热量的方法 |
| CN104602848A (zh) * | 2012-09-14 | 2015-05-06 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 基于补偿立柱电压的用于控制焊接操作的方法、控制器和焊接系统 |
| US9950383B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating system and method |
| US10040143B2 (en) | 2012-12-12 | 2018-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
| US10189106B2 (en) | 2014-12-11 | 2019-01-29 | Illinois Tool Works Inc. | Reduced energy welding system and method |
| US10610946B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-04-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Systems and methods for automated root pass welding |
| US10675699B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-06-09 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US10766092B2 (en) | 2017-04-18 | 2020-09-08 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection |
| US10828728B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-11-10 | Illinois Tool Works Inc. | Hotwire deposition material processing system and method |
| US10835983B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US10870164B2 (en) | 2017-05-16 | 2020-12-22 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US10906114B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | System for arc welding with enhanced metal deposition |
| US10926349B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-02-23 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11014185B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-05-25 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems |
| US11020813B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-06-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire |
| US11045891B2 (en) | 2013-06-13 | 2021-06-29 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for anomalous cathode event control |
| US11154946B2 (en) | 2014-06-30 | 2021-10-26 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for the control of welding parameters |
| US11198189B2 (en) | 2014-09-17 | 2021-12-14 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US11247290B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11285559B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-03-29 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method for shielded welding wires |
| US11370050B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-06-28 | Illinois Tool Works Inc. | Controlled short circuit welding system and method |
| US11478870B2 (en) | 2014-11-26 | 2022-10-25 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
| US11524354B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system |
| US11590598B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11590597B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11654503B2 (en) | 2018-08-31 | 2023-05-23 | Illinois Tool Works Inc. | Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire |
| US11772182B2 (en) | 2019-12-20 | 2023-10-03 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments |
| US11897062B2 (en) | 2018-12-19 | 2024-02-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP34394097A patent/JPH11156542A/ja active Pending
Cited By (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004209485A (ja) * | 2002-12-27 | 2004-07-29 | Hitachi Ltd | 溶接方法及び溶接装置 |
| JP2005238267A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接モニタ装置 |
| CN102458747A (zh) * | 2009-06-18 | 2012-05-16 | 弗罗纽斯国际有限公司 | 用于在焊接操作过程中改变焊接处理的方法和用于在焊接操作之前施加热量的方法 |
| CN104602848A (zh) * | 2012-09-14 | 2015-05-06 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 基于补偿立柱电压的用于控制焊接操作的方法、控制器和焊接系统 |
| US9387550B2 (en) | 2012-09-14 | 2016-07-12 | Illinois Tool Works Inc. | Waveform compensation systems and methods for secondary weld component response |
| US10040143B2 (en) | 2012-12-12 | 2018-08-07 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
| US10906114B2 (en) | 2012-12-21 | 2021-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | System for arc welding with enhanced metal deposition |
| US9950383B2 (en) | 2013-02-05 | 2018-04-24 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating system and method |
| US11040410B2 (en) | 2013-02-05 | 2021-06-22 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating systems and methods |
| US11878376B2 (en) | 2013-02-05 | 2024-01-23 | Illinois Tool Works Inc. | Welding wire preheating systems and methods |
| US10835983B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US10835984B2 (en) | 2013-03-14 | 2020-11-17 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US11045891B2 (en) | 2013-06-13 | 2021-06-29 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for anomalous cathode event control |
| US10828728B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-11-10 | Illinois Tool Works Inc. | Hotwire deposition material processing system and method |
| US11154946B2 (en) | 2014-06-30 | 2021-10-26 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for the control of welding parameters |
| US11198189B2 (en) | 2014-09-17 | 2021-12-14 | Illinois Tool Works Inc. | Electrode negative pulse welding system and method |
| US11478870B2 (en) | 2014-11-26 | 2022-10-25 | Illinois Tool Works Inc. | Dabbing pulsed welding system and method |
| US10189106B2 (en) | 2014-12-11 | 2019-01-29 | Illinois Tool Works Inc. | Reduced energy welding system and method |
| US11253940B2 (en) | 2014-12-11 | 2022-02-22 | Illinois Tool Works Inc. | Reduced energy welding system and method |
| US11370050B2 (en) | 2015-03-31 | 2022-06-28 | Illinois Tool Works Inc. | Controlled short circuit welding system and method |
| US11285559B2 (en) | 2015-11-30 | 2022-03-29 | Illinois Tool Works Inc. | Welding system and method for shielded welding wires |
| US10610946B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-04-07 | Illinois Tool Works, Inc. | Systems and methods for automated root pass welding |
| US11766732B2 (en) | 2015-12-07 | 2023-09-26 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for automated root pass welding |
| US10675699B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-06-09 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11911859B2 (en) | 2017-04-18 | 2024-02-27 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection |
| US10766092B2 (en) | 2017-04-18 | 2020-09-08 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection |
| US10870164B2 (en) | 2017-05-16 | 2020-12-22 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11819959B2 (en) | 2017-05-16 | 2023-11-21 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11590597B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11590598B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11247290B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-02-15 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11524354B2 (en) | 2017-06-09 | 2022-12-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system |
| US10926349B2 (en) | 2017-06-09 | 2021-02-23 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11980977B2 (en) | 2017-06-09 | 2024-05-14 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system |
| US11020813B2 (en) | 2017-09-13 | 2021-06-01 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire |
| US11654503B2 (en) | 2018-08-31 | 2023-05-23 | Illinois Tool Works Inc. | Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire |
| US11014185B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-05-25 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems |
| US11897062B2 (en) | 2018-12-19 | 2024-02-13 | Illinois Tool Works Inc. | Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire |
| US11772182B2 (en) | 2019-12-20 | 2023-10-03 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11156542A (ja) | スタッド溶接のケーブル電圧降下補償方法 | |
| CA1175496A (en) | Pulse arc welding machine | |
| EP2335857B1 (en) | Arc welding method and arc welding device | |
| US6600135B2 (en) | Method and apparatus for controlling AC pulse arc welding and welding power source apparatus | |
| US8067714B2 (en) | Squeezing detection control method for consumable electrode arc welding | |
| US4614856A (en) | Hot-wire TIG welding apparatus | |
| EP1681123A2 (en) | Arc start control method for AC arc welding | |
| US5786558A (en) | Method and apparatus for controlling inverter resistance welding | |
| CN101444868A (zh) | 熔化电极电弧焊接的缩颈检测控制方法 | |
| KR0133151B1 (ko) | 전극소모식 직류아크 용접기 | |
| US6423950B2 (en) | Reflow soldering apparatus | |
| CA2230427C (en) | Arc transfer circuit | |
| EP1193019B1 (en) | Method and apparatus for controlling AC pulse ARC welding and welding power source apparatus | |
| JP4112665B2 (ja) | スタッド溶接の不良原因除去方法 | |
| CN102861969B (zh) | 焊接装置 | |
| JPH11179546A (ja) | 溶接機器動作自動設定スタッド溶接方法 | |
| JP2022099368A (ja) | パルスアーク溶接電源 | |
| JP3280890B2 (ja) | パルスヒート式接合装置およびその制御方法 | |
| JP6712894B2 (ja) | 抵抗溶接装置 | |
| JP4657391B2 (ja) | スタッド溶接の入熱積算押し込み制御方法 | |
| JP3777017B2 (ja) | スタッド溶接品質管理方法 | |
| JP2732154B2 (ja) | インバータ式抵抗溶接制御方法 | |
| JP2022099369A (ja) | 消耗電極アーク溶接電源 | |
| JPH1119773A (ja) | スタッド溶接の引き上げ期間短絡管理方法 | |
| KR101427634B1 (ko) | 자체 제어 용접 전원 장치 |