CN107073526A - 异物的除去方法以及异物的除去装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供除去异物时的片材的连续运转稳定性和异物的除去性能优异的异物的除去方法及异物的除去装置。在具有满足特定的条件的设置间隔的两个搬运用支撑体(1a、1b)之间且在相对于上述片材(2)上下对称的位置配置吸入箱(3a、3b)，从配置在吸入箱(3a、3b)内的空气喷嘴(4a、4b)向片材(2)喷出空气，使异物从片材(2)上剥离，利用来自吸入箱(3a、3b)的开口部(5a、5b)的具有0.8～1.2m/秒的抽吸平均风速的抽吸风来回收剥离出的异物。

Description

异物的除去方法以及异物的除去装置
技术领域
本发明涉及附着于片材的异物的除去方法以及附着于片材的异物的除去装置。
背景技术
以往，在片状物的制造中，发出将附着于片状物的表面的尘土等异物除去后的片状物作为产品。
作为将片状物的表面的异物除去的方法，例如在专利文献1中提出了带状体的清洁装置以及清洁方法。专利文献1中提出如下方法：在与行进的片状物的至少一个主面对置地配置的腔室的内部设置喷嘴，从该喷嘴朝向片状物吹送压缩空气，使异物从片状物剥离，并利用空气抽吸机构对腔室内进行排气，由此将浮游在腔室内的异物除去。
上述的异物除去的方法在片状物具有某程度的刚性的情况下优选。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-195399号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在上述的异物除去方法中，在如厚度较薄的树脂片材等那样片状物的刚性较低且容易挠曲的情况下，当利用空气抽吸机构对腔室内进行排气(抽吸)后，片状物上下移动。其结果，片状物的搬运变得不稳定，从而有时不能长时间稳定地进行片状物的异物除去。
并且，在上述的方法中，在片状物的搬运速度变化的情况下，空气抽吸机构所产生的抽吸的气流与吹送至片状物的压缩空气的气流相互干涉。因此，片状物表面上的压缩空气的吹送压力降低，其结果，变得无法使异物充分从片状物剥离，从而有时异物的除去性能降低。
本发明的目的在于解决这些问题点。即，本发明的课题在于提供连续运转稳定性和异物的除去性能优异的、附着于片材的异物的除去方法以及异物的除去装置。
用于解决课题的方案
[1]本发明的第一主旨为一种异物的除去方法，该方法中，通过在搬运片材的搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2之间隔着片材而对置设置的吸入箱B1以及吸入箱B2来抽吸异物，将附着于片材的异物除去，上述异物的除去方法的特征在于，来自上述吸入箱B1以及B2的开口部的抽吸风的抽吸平均风速为0.8～1.2m/秒。
[2]上述异物的除去方法中，优选在通过上述吸入箱B1以及吸入箱B2抽吸异物之前，包括上述片材的切断工序。
[3]上述异物的除去方法中，能够利用从吸入箱B1以及B2内的空气喷嘴喷出的空气来使异物从片材上剥离。
[4]上述[3]的异物的除去方法中，优选搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔R满足下述式(1)
R≤320×(E×t2/d)0.25－80 (1)
R：搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔(mm)
E：片材的杨氏模量(GPa)
t：片材的厚度(mm)
d：片材的密度(g/cm3)
[5]上述异物的除去方法中，从空气喷嘴喷出的空气的压力能够为2～60kPa。从上述空气喷嘴喷出的空气的压力优选为10～30kPa。
[6]根据下述式(2)而计算出的上述吸入箱B1以及B2的抽吸风的抽吸平均风速之差Δv优选为5.0％以下。
Δv＝(|V1－V2|/Va)×100 (2)
V1：吸入箱B1的抽吸平均风速
V2：吸入箱B2的抽吸平均风速
Va：吸入箱B1、B2的抽吸平均风速的平均值
[7]从上述空气喷嘴喷出的空气的喷出方向与片材表面的垂直方向所成的角度θ1能够为0～40°。上述角度θ1优选为5°～25°。
[8]片材的搬运方向与将从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向投影于片材表面的喷出方向所成的角度θ2能够为0°～5°。
[9]上述异物的除去方法能够用于杨氏模量为1.4～15.2GPa、厚度为0.5～15mm的片材的异物除去。
[10]上述异物的除去方法优选上述片材以未被捆绑的状态在上述搬运用支撑体上行进。
[11]本发明的第二主旨为一种异物的除去装置，具有：搬运片材的搬运用支撑体A1和搬运用支撑体A2；以及在搬运用支撑体A1以及A2之间隔着片材而对置设置的吸入箱B1以及吸入箱B2，上述异物的除去装置将附着于片材的异物除去，其特征在于，搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔R满足下述式(1)，并且在吸入箱B1以及吸入箱B2内具备空气喷嘴。
R≤320×(E×t2/d)0.25－80 (1)
R：搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔(mm)
E：片材的杨氏模量(GPa)
t：片材的厚度(mm)
d：片材的密度(g/cm3)
[12]上述异物的除去装置中，从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向与片材表面的垂直方向所成的角度θ1能够为0°～40°。上述角度θ1优选为5°～25°。
[13]片材的搬运方向与将从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向投影于片材表面的喷出方向所成的角度θ2能够为0°～5°。
发明的效果如下。
本发明的异物的除去方法以及异物的除去装置在附着于片材表面的异物的除去方面，连续运转稳定性和异物的除去性能优异。尤其适宜于在刚性较低且容易挠曲的片材的表面附着的异物的除去。
附图说明
图1是说明作为本发明的搬运用支撑体而使用辊的情况下的异物的除去装置的侧剖视图以及空气的角度θ1以及θ2的图。
图2是本发明的搬运用支撑体使用传送带的情况下的异物的除去装置的侧剖视图。
图3是示出本发明的片材生产线的一个例子的简要说明图。
图4是示出本发明的聚甲基丙烯酸甲酯片材连续生产线的一个例子的简要侧剖视图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的异物的除去方法以及异物的除去装置进行说明。
图1是示出片材生产线中的本发明的异物的除去装置的一个例子的图，且是从侧面观察除去装置的剖视图。
图1～4中，搬运用支撑体A1是指搬运用支撑体1a，搬运用支撑体A2是指搬运用支撑体1b。并且，吸入箱B1是指吸入箱3a，吸入箱B2是指吸入箱3b。
本发明的异物的除去方法以及异物的除去装置中所说的异物是指，浮游在吸入箱3a以及3b内的异物、以及/或者附着于片材的异物。
(搬运用支撑体)
在片材生产线，以规定的间隔配置有搬运用支撑体(1a、1b)，以使片材2沿箭头A的方向且与地面大致水平地行进。
与地面大致水平是指，搬运用支撑体1a和1b的表面在高度方向上偏离1mm以内程度。
图1是作为搬运用支撑体而使用辊的情况下的例子，但作为搬运用支撑体，既可以使用辊也可以使用传送带。
图2是从侧面观察的、作为搬运用支撑体(1a以及1b)而使用传送带的情况下的片材生产线中的本发明的异物的除去装置的剖视图。传送带是在两个以上的辊安装有带的搬运装置，在带上载置被搬运物并利用辊的旋转来驱动带从而对被搬运物进行搬运。
对于上述搬运用支撑体的规格而言，既可以由多个辊构成，也可以由多个传送带构成，或者也可以由辊和传送带双方构成。
在上述搬运用支撑体中，作为被搬运物的片材与上述搬运用支撑体接触的部分的材质能够使用公知的材料，一般为橡胶、金属。
上述搬运用支撑体1a与1b的设置间隔R(mm)是指片材从支撑体1a离开而直至与支撑体1b接触为止的距离，如在下文中说明那样，在从空气喷嘴进行空气吹送的情况下，优选以满足下述式(1)的方式进行设置。
R≤320×(E×t2/d)0.25－80 (1)
式(1)中，E表示片材的杨氏模量(GPa)，t表示片材的厚度(mm)，d表示片材的密度(g/cm3)。
式(1)的右边是挠曲难易度的指标。设置间隔R如图1所示地示出片材从支撑体1a离开而直至与支撑体1b接触为止的距离。
在难以挠曲的片材(杨氏模量较大的片材或者厚度较厚的片材)的情况下，式(1)的右边变大，从而设置间隔R的自由度变大。
另一方面，在容易挠曲的片材(杨氏模量较小的片材或者厚度较薄的片材)的情况下，式(1)的右边变小，从而为了一边进行空气吹送一边进行稳定的连续运转，设为设置间隔R满足式(1)的特定的条件是特别重要的。在设置间隔R满足式(1)的情况下，即使是容易挠曲的片材，也能够兼得连续运转稳定性和异物的除去性能。
(片材)
作为片材2的状态，既可以是在搬运方向上不连续的单片处理状态、也可以是连续状态，并且在宽度方向上可以是多片也可以是一片。在片材2多片排列的情况下，其间隔没有要求。
片材2没有特别限定，例如可以举出丙烯酸树脂、聚碳酸酯树脂、聚乙烯树脂等树脂片材、铁以及玻璃等无机物片材。在本发明中，适用于使用杨氏模量为1.4～15.2GPa的范围内的片材或者厚度为0.5～15mm的片材的情况。
片材2可以是单层的片材也可以是多层的片材。并且，片材2也可以不是单一的材料。例如，也可以是玻璃/树脂或者金属/树脂等的层叠体等层叠材料不同的片材、在宽度方向上由不同材料构成的片材。
作为片材2的大小，片材2的宽度优选比搬运用支撑体1a以及1b的宽度小。只要片材2的长边的大小是能够以搬运用支撑体1a以及1b的设置间隔R无问题地进行搬运的大小即可，没有要求。
作为片材2的表面形状，不论微小的形状的有无、光泽的有无都能够应用于压花状、无光泽状等表面。
图3是从斜上方观察片材生产线的简要立体图。图3中，切断片材2以此来获得需要尺寸，而成为在搬运方向上不连续的单片处理状态。也能够沿搬运方向切断片材，但在此未图示。
根据需要尺寸能够以一个阶段或者两个阶段来实施片材的切断工序。
在以两个阶段来实施的情况下，例如，第一个阶段中，沿搬运方向将没有断开的连续片材切断，并在第二阶段中，能够与片材的移动同步地使切断机移动并且沿与搬运方向正交的方向(片材的宽度方向)进行切断。图3中，后述的吸入箱3a以及3b示出在片材的宽度方向上的切断工序之后设置的状态。
切断工序中，伴随片材的切断而产生切削粉并作为异物而附着于片材，因而在第一阶段的切断工序以及第二阶段的切断工序的任一个工序中均优选将后述的吸入箱设置于紧接片材的切断之后。该情况下，在第一阶段的切断工序之前、在第一阶段的切断工序之后、在第二阶段的切断工序之后的各个阶段中，片材的状态、宽度以及长度的至少一个变化，但在哪个状态下都能够应用本发明的异物的除去方法。
片材2的搬运速度没有特别限定，但根据抑制异物向吸入箱外漏出的观点而优选为30m/分以下。并且，根据生产率的观点，片材2的搬运速度的下限值优选为0.5m/分以上。
(异物)
作为本发明中的附着于片材2的异物，例如可以举出切断片材后的切断粉、生产线环境空气中的粉尘、纤维废料、操作员的皮肤、头发、虫、制造装置的铁锈以及脱落的涂装物片。
(吸入箱)
在本发明中，如图1所示，吸入箱3a以及3b设置为，在搬运片材的搬运用支撑体a1与搬运用支撑体a2之间隔着片材2而上下对置。
在吸入箱3a以及3b连结有吸入口5a以及5b。
吸入口5a以及5b用于形成抽吸风，该抽吸风用于抽吸浮游在吸入箱3a以及3b内的异物、以及/或者附着于片材的异物，吸入口5a以及5b例如经由管道而与吸尘器连接。
吸入箱3a以及3b的材质优选是难以附着异物、且表面平滑且难以带电的材质。作为吸入箱3a以及3b的材质，例如可以举出不锈钢制以及树脂制。这些材质中在加工性方面优选不锈钢制。在作为吸入箱3a以及3b使用树脂制的部件的情况下，优选对吸入箱3a以及3b内的表面实施了防带电处理。
吸入口5a以及5b在各吸入箱内具有一个以上即可，吸入口5a和5b的数量既可以相同也可以不同，能够根据目的而任意设定。
吸入箱3a以及3b的构造是共面地具有开口的面(与片材2对置的面)的构造即可，没有特别限定，能够根据目的而设为任意的形状。在具有良好的异物的除去性能的方面，优选吸入箱内的流路截面的形状是能够尽量使抽吸风速均匀的形状。作为吸入箱3a以及3b的构造，没有特别限定，但例如可以举出流路截面呈圆形、四边形以上的多边形。在流路截面呈多边形的情况下，为了防止片材2在与吸入箱接触时损伤，优选预先将角部或者边角部倒角。
吸入箱3a以及3b的在与片材的搬运方向正交的方向上的开口面的宽度没有特别限定，但考虑除去性而优选比片材2的宽度还大100mm左右。吸入箱3a以及3b的在片材的搬运方向上的宽度可以相同也可以不同。吸入箱3b的在片材的搬运方向上的宽度被限制以能够设置于搬运用支撑体a1与a2之间，但吸入箱3a的在片材的搬运方向上的宽度没有限制。吸入箱3a的在片材的搬运方向上的开口面的宽度优选为设置间隔R以下的宽度，吸入箱3a以及3b的在片材的搬运方向上的开口面的宽度更加优选为大致相同。吸入箱3a以及3b的开口面是相同形状，进一步优选是上下对称的配置。
对于吸入箱3a以及3b的在高度方向上的尺寸而言，越大则吸入箱截面处的抽吸风速越均匀，但重量、设置空间会变大，从而根据目的来设定为任意的大小即可。
作为吸入箱3a以及3b上下对称的配置，优选吸入箱3a以及3b的设置位置的上下的偏离为2mm以下的位置，更加优选偏离为1mm以下的位置。若吸入箱3a以及3b的设置位置的偏离较小，则有长时间运转的稳定性变得良好的倾向。
此外，上述上下的偏离是指，当吸入箱3a以及3b的开口面是相同形状时，吸入箱3a的开口部与片材2的间隔(D1)、和吸入箱3b的开口部与片材2的间隔(D2)之差的绝对值(|D1－D2|，单位：mm)，上述间隔(D1、D2)是指，在吸入箱3a以及3b的开口部的整周上的约等间隔地至少10处以上的部位处测定出的间隔的平均值。
吸入箱3a以及3b优选水平设置，以便在观察吸入箱3a以及3b的开口部的整周时，吸入箱3a的开口部与片材2的最大间隔和最小间隔之差、以及吸入箱3b的开口部与片材2的最大间隔和最小间隔之差在2mm以内。
考虑因片材2的搬运而引起的上下移动，吸入箱3a以及3b与片材2的间隔能够设为5～15mm。并且，在片材2为单片处理状态的情况下，因搬运而引起的上下移动容易变大，从而吸入箱3a以及3b与片材2的间隔能够设为7～15mm。
吸入箱3a以及3b的开口部的纵横比能够任意设定。在开口部的纵横比较高的情况下，通过在长边方向上排列地设置多个吸入口5a以及5b，有能够使吸入箱截面处的抽吸风速更加均匀的倾向。例如，在开口部的纵横比是5～20倍的情况下，能够在开口部的长边方向上设置3～10个左右吸入口5a以及5b。通常，开口部的长边方向相当于片材的宽度方向。
吸入口5a以及5b可以处于与开口部正对的面也可以处于与开口部邻接的面，优选设于能够使吸入箱内的抽吸风的抽吸风速变得更加均匀那样的场所。
在本发明中，例如在吸入口5a以及5b连接有管道，在管道的前端连接有用于对吸入箱内进行抽吸的吸尘器。优选能够调整吸尘器的输出，且设置在从吸入口5a以及5b至吸尘器为止的管道的中途，设置蝶阀、外部空气吸入口从而能够调整抽吸风速的结构。
在本发明的异物的除去方法中，吸入箱的开口部处的抽吸风的抽吸平均风速是0.8～1.2m/秒。
抽吸平均风速(单位：m/秒)是指，吸入箱的开口部处的抽吸风的抽吸风速的平均值，通过下述式子来求出。抽吸风量是指对吸入箱内进行抽吸的风量(单位：m3/秒)。
〔抽吸平均风速(m/秒)〕＝〔抽吸风量(m3/秒)〕÷〔开口部的面积(m2)〕
若抽吸平均风速为0.8m/秒以上，则容易对从片材剥离出的异物、浮游在吸入箱内的异物进行抽吸，从而异物的除去性能变得良好。若抽吸平均风速为1.2m/秒以下，则能够抑制片材因抽吸风而上下移动从而与吸入箱接触，因而连续运转稳定性良好。抽吸平均风速的下限值更加优选为0.85m/秒以上，进一步优选为0.88m/秒以上。该抽吸平均风速的上限值更加优选为1.15m/秒以下，进一步优选为1.12m/秒以下。
在本发明中，在设置于片材的上下方的吸入箱中，上下的抽吸风的抽吸平均风速之差能够设为抽吸平均风速的－5.0～5.0(％)的范围。抽吸平均风速之差根据下述式子来计算。
〔上下的抽吸平均风速之差(m/秒)〕＝〔(上侧的吸入箱的抽吸平均风速(m/秒))－(下侧的吸入箱的抽吸平均风速(m/秒))〕/〔(上侧与下侧的吸入箱的抽吸平均风速的平均值(m/秒))〕×100
也就是说，根据下述式(2)计算出的上述吸入箱B1、B2的抽吸风的抽吸平均风速之差Δv优选为5.0(％)以下。
Δv＝(|V1－V2|/Va)×100 (2)
V1：吸入箱B1的抽吸平均风速(m/秒)
V2：吸入箱B2的抽吸平均风速(m/秒)
Va：吸入箱B1、B2的抽吸平均风速的平均值(m/秒)
通过将抽吸平均风速之差Δv设为5.0％以下的范围，能够抑制片材在搬运时的上下移动。抽吸平均风速之差Δv更加优选为3.0％以下。并且，配置于片材的下侧的吸入箱的抽吸平均风速也可以比配置于片材的上侧的吸入箱的抽吸平均风速更快，并且也可以将上下的抽吸风的抽吸平均风速之差设为抽吸平均风速的－5.0～3.0(％)的范围。
(空气喷嘴)
优选在吸入箱3a以及3b的内部配置空气喷嘴4a以及4b，来向片材表面吹送空气。尤其是，在片材切断后在所配置的吸入箱内存在较多重量较大的切削粉等异物，有时仅利用吸入箱内的抽吸无法充分地除去异物。
对于空气喷嘴4a以及4b的角度θ而言，在将片材表面的垂直方向设为0°的情况下，将片材进入吸入箱的一侧(图1的右侧，称作搬入侧)定义为正。
利用从空气喷嘴4a以及4b喷出的空气将附着于片材2的上表面和下表面的异物剥离，并且剥离出的异物在吸入箱3a以及3b内由吸入口5a、5b抽吸并回收。
空气喷嘴4a以及4b的空气喷嘴形状及没有特别限定，设为所喷出的空气的指向性和在片材2的宽度方向上的风速的均匀性较高的形状即可，并且，优选紧凑的形状的空气喷嘴。
对于空气喷嘴4a以及4b的配置而言，若是使空气相对于片材2的宽度方向整体均匀地喷出的配置，则也可以在片材的宽度方向上排列地配置多个空气喷嘴，或者也可以以覆盖片材的整个宽度的方式配置一个空气喷嘴。
在异物的除去性方面，吸入箱内的空气喷嘴4a以及4b的位置优选设置为，空气喷出部位于比图1的吸入箱3a以及3b的片材的搬入侧(图1的右侧)的壁面更向搬出侧(图1的左侧)离开150mm以上的位置。
空气喷嘴4a以及4b优选是能够一边利用减压阀、压力计对空气压力进行控制一边供给空气的规格。
从空气喷嘴喷出的空气的压力能够是2kPa以上60kPa以下。
若空气的压力为2kPa以上，则异物变得容易从片材表面剥离，从而有异物的除去性能变得良好的倾向。并且，若空气的压力为60kPa以下，则能够抑制异物向吸入箱外漏出，从而有异物的除去性能变得良好的倾向。所喷出的空气的压力的下限值更加优选为3kPa以上，进一步优选为10kPa以上。所喷出的空气的压力的上限值更加优选为30kPa以下，进一步优选为20kPa以下。
此处，从空气喷嘴喷出的空气的压力是指，通过下述式子将带压力计的减压阀所测定出的压力换算而计算出的压力，其中，带压力计的减压阀与在连接于空气喷嘴的空气管路中的离空气喷嘴20cm以内的部分连接。
[式1]
从空气喷嘴4a以及4b喷出的空气的喷出方向与片材表面的垂直方向的所成的角度(图1的θ1)能够设为0～40°。若空气的角度为0°以上，则异物容易从片材剥离，从而有异物的除去性能变得良好的倾向。若空气的角度θ1为40°以下，则抑制异物向吸入箱外漏出，从而有异物的除去性能变得良好的趋势。空气的角度θ1的下限值更加优选为5°以上。空气的角度的上限值更加优选为25°以下。
片材的搬运方向与将从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向投影于片材表面后的喷出方向所成的角度(图1的θ2)能够设为0°～5°的范围。该角度示出空气喷出方向在片材的宽度方向上的倾斜，可以向宽度方向的左右任一方向倾斜。若是该范围，则能够稳定地维持片材的行进状态，从而有异物的除去性能变得良好的倾向。
在本发明中，片材2为未被捆绑的状态，也能够在搬运用支撑体1a、1b上行进。此处，未被捆绑的状态是指，在上述搬运用支撑体上行进的片材仅以片材的单侧一个表面来与上述搬运用支撑体接触的状态。
作为使片材成为未被捆绑的状态的具体方法，能够举出下述的方法。
即，以往，在片状物的生产线中，为了防止片材的搬运变得不稳定，有时在该搬运用支撑体和与其对置地配置的大致圆柱状的夹持辊之间夹持行进的片材、或者在对置地配置的一对大致圆柱状的夹持辊之间夹持行进的片材。
但是，在如上那样设置有夹持辊的情况下，导致附着于片材的异物固定于夹持辊的表面、搬运用支撑体，从而有行进的片材的表面受到损伤的担忧。
在本发明的异物的除去方法中，通过将搬运用支撑体的设置间隔R和吸入箱的抽吸平均风速设为上述的条件，从而即使是片材未被捆绑的状态，行进的片材的表面也不会受到损伤，并且能够稳定地进行片材的搬运。
考虑因片材2的搬运而引起的上下移动，从空气喷嘴4a以及4b的前端部至片材2的间隔能够设为5～15mm。并且，在片材2为单片处理状态的情况下，由于因搬运而引起的上下移动容易变大，所以从空气喷嘴4a以及4b的前端部至片材2的间隔能够设为7～15mm。在能够抑制从空气喷嘴喷出的空气的消耗量方面，优选从空气喷嘴4a以及4b的前端部至片材2的间隔狭窄。
在本发明中，也可以根据目的而使空气喷嘴的前端部向吸入箱外突出。
实施例
以下，使用实施例对本发明进行说明。
＜连续运转稳定性的评价方法＞
在设置于片材的上表面的吸入箱的下端具备接触检测传感器，并设置有若片材与接触检测传感器接触则吸入箱的抽吸自动地停止的自动停止系统。具体而言，如图1所示，在吸入箱3a下端的上游侧的边缘以及下游侧的边缘分别设置有接触检测传感器10。接触检测传感器10在棒状部分的前端具备聚氨酯制的旋转体，片材上表面与上述旋转体的间隔设为2.0mm。若片材与上述旋转体接触，则接触检测传感器发出信号，从而吸入箱内的抽吸停止。
在规定的条件下以一定时间进行异物的除去操作，根据自动停止系统的工作的有无来按照以下的基准对连续运转稳定性进行了评价。
○：在运转开始后，在一个小时以上自动停止系统不工作，连续运转稳定性良好。
×：在运转开始后，在一个时间以内自动停止系统工作，连续运转稳定性较差。
××：在运转开始之后不久自动停止系统就工作，连续运转稳定性非常差。
＜异物的除去性能的评价方法＞
用摄像机对进入吸入箱前和从吸入箱出来后的片材上表面的异物的附着状态进行拍摄，并对进入吸入箱前和从吸入箱出来后的附着于片材的异物的数量进行计数，计算片材上表面侧的异物除去率，并按照以下的基准对异物的除去性能进行了评价。
◎：异物除去率99％以上
○：异物除去率95％以上且小于99％
△：异物除去率90％以上且小于95％
×：异物除去率小于90％
＜杨氏模量的测定方法＞
遵照JIS K7161进行了测定。
＜密度的测定方法＞
遵照JIS K7112进行了测定。
＜抽吸平均风速的测定方法＞
抽吸平均风速是指，吸入箱的开口部处的抽吸风的抽吸风速的平均值，通过下述式子来求出。
(抽吸平均风速)＝(抽吸风量)÷(开口部的面积)
上述的抽吸风量是指，用于对吸入箱内进行抽吸的抽吸风的风量，遵照JISA1431-1994并利用以下的方法进行了测定。
在与吸入箱连接的管道的上游0.5m左右的直线部中，从设于管道的风速测定口(配管径15A左右的短管)插入风速计(加野(Kanomax)公司制，产品名：智能型风速风量仪(Climomaster)model65)，进行了20次风速值的测定。对于风速值而言，每次测定600秒，每隔30秒读取风速的瞬时值，并将20次的平均值设为各位置处的风速值。将该20次的风速值的平均值设为抽吸平均风速。
＜上下的抽吸平均风速之差的测定方法＞
将通过下述式子而计算出的值设为上下的抽吸平均风速之差(％)。
(上下的抽吸平均风速之差)＝{(上侧的吸入箱的抽吸平均风速)－(下侧的吸入箱的抽吸平均风速)}/{(上侧与下侧的吸入箱的抽吸平均风速的平均值)}×100
(实施例1)
在图4所示的聚甲基丙烯酸甲酯片材连续生产线中，以搬运速度1m/分从片材赋型装置向辊6上排出厚度5mm以及宽度350mm的聚甲基丙烯酸甲酯片材，并利用掩模粘贴装置在生产线中在该聚甲基丙烯酸甲酯片材的上下两表面粘贴表面保护薄膜7(聚乙烯制，厚度90μm)。接下来，沿片材的流动方向利用圆锯切断机8在中央切断，从而成为宽度173mm的两片片材。接着，在与片材的流动方向垂直的方向上利用圆锯切断机9沿宽度方向进行切断，从而得到片材长度为1,500mm的片材。
在紧接圆锯切断机9之后的辊与接下来的辊之间(辊间隔560mm)，上下对称地设置有宽度380mm×长度180mm×高度250mm(板厚2mm)的一对不锈钢制的箱型吸入箱3a、3b，以便吸入箱的开口面平行于片材且与片材之间的间隔为10mm。
此外，在吸入箱内且在与开口部正对的面设有一处口径为100mm的圆形吸入口，并利用的铝管道连接于吸尘器。并且，在吸入箱内部，且在从片材的入口离开150mm的位置以及从空气喷嘴的前端部至片材的间隔为10mm的高度，沿宽度方向无缝隙地设置有三台空气喷嘴(池内(株)制，宽度为121mm，商品名：TAIFUJet)，中央的空气喷嘴的中心与吸入箱的宽度方向的中心一致。
并且，如图1所示，在吸入箱3a下端的上游侧的边缘以及下游侧的边缘的从两端离开100mm的位置，设置有用于评价连续运转稳定性的接触检测传感器10。
将从空气喷嘴喷出的空气的压力以及角度设定为25kPa以及10°，并将吸入箱内部的抽吸风的抽吸平均风速设定为0.9m/秒，并且实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。
(实施例2～12)
利用除变更为表1所记载的条件之外都与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。
(实施例13)
利用除在从吸入箱的端部沿片材的搬运方向朝下游侧离开1m的位置设置有夹持辊以外都与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。连续运转稳定性和异物的除去性能良好，但作为片材切断后的异物除去，导致附着于片材的异物(圆锯切断所产生的碎片)固定于夹持辊的表面，从而观察到在片材的表面上断续地受到损伤的现象。
(实施例14)
利用除将片材的搬运速度变更为1m/分以外都与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。即使变更片材的搬运速度，连续运转稳定性和异物的除去性能也良好。
(实施例15)
利用除将空气的角度变更为45°以外都与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。与实施例1比较而增大空气的角度，从而连续运转稳定性良好，但在异物的除去性能方面，成为异物除去率90％以上且小于95％的范围。
(参考例1)
利用除不从空气喷嘴朝向片材喷出空气以外都与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。连续运转稳定性良好，但因为不从空气喷嘴朝向片材喷出空气，所以片材切断后的异物除去性能较低。片材切断后以外的异物除去的情况在实际应用上没有问题。
(比较例1)
利用除将抽吸平均风速设为1.3m/秒以外与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。由于抽吸平均风速超过1.2m/秒，所以片材与吸入箱接触而无法进行连续运转。
(比较例2)
利用除将抽吸平均风速设为0.6m/秒以外与实施例1相同的方法实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表1示出评价结果。抽吸平均风速过低，从而即使从空气喷嘴朝向片材喷出空气，异物的除去性能也较低。
[表1]
(实施例16)
在聚甲基丙烯酸甲酯片材连续生产线所使用的异物除去装置中，将从吸入箱内的空气喷嘴喷出的空气的角度设定为0°，将搬运用支撑体的设置间隔(R)设定为560mm，并将吸入箱内部的抽吸风的抽吸平均风速设定为0.9m/秒，并且实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材(片材厚度为5mm，密度：1.19g/cm3，杨氏模量：3.14GPa)的连续生产。空气的喷出压力以及片材的搬运速度与实施例1相同。表2示出评价结果。
(实施例17～20)
使用除如表2所记载那样变更了从空气喷嘴喷出的空气的角度以外与实施例16相同的规格的除去装置，实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表2示出评价结果。
(比较例3)
使用除不从空气喷嘴朝向片材喷出空气并且不对吸入箱内部进行抽吸以外与实施例16相同的规格的除去装置，实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表2示出评价结果。
(参考例2)
使用除将片材厚度设为2mm以及将搬运用支撑体的设置间隔(R)设为560mm以外都与实施例16相同的规格的除去装置，实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表2示出评价结果。在利用从空气喷嘴喷出的空气进行异物的剥离的本发明的装置中，由于搬运用支撑体的设置间隔(R)在式(1)的范围外，所以片材与吸入箱接触而无法进行连续运转。
(参考例3)
使用除将片材厚度设为1mm、作为片材材料使用铁(密度：7.8g/cm3，杨氏模量：200GPa)、并且将搬运用支撑体的设置间隔(R)设为700mm以外都与实施例1相同的规格的除去装置，实施了聚甲基丙烯酸甲酯片材的连续生产。表2示出评价结果。在利用从空气喷嘴喷出的空气进行异物的剥离的本发明的装置中，由于搬运用支撑体的设置间隔(R)在式(1)的范围外，所以片材与吸入箱接触而无法进行连续运转。
[表2]
不能测定：在运转开始之后不久运转停止系统就工作，从而无法评价除去性能。
PMMA：是指聚甲基丙烯酸甲酯树脂。
PC：是指聚碳酸酯树脂。
符号的说明
1a—搬运用支撑体(吸入箱入口侧)，1b—搬运用支撑体(吸入箱出口侧)，2—片材，3a—吸入箱(上侧)，3b—吸入箱(下侧)，4a—空气喷嘴(上侧)，4b—空气喷嘴(下侧)，5a—吸入口(上侧)，5b—吸入口(下侧)，6—片材赋型装置，7—掩模粘贴装置，8—圆锯切断机(片材的流动方向)，9—圆锯切断机(片材的宽度方向)，10—接触检测传感器。

Claims (17)

1.一种异物的除去方法，该方法中，
通过在搬运片材的搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2之间隔着上述片材而对置设置的吸入箱B1以及吸入箱B2来抽吸异物，将附着于片材的异物除去，
上述异物的除去方法的特征在于，
来自上述吸入箱B1以及B2的开口部的抽吸风的抽吸平均风速为0.8～1.2m/秒。
2.根据权利要求1所述的异物的除去方法，其特征在于，
在通过上述吸入箱B1以及吸入箱B2抽吸异物之前，包括上述片材的切断工序。
3.根据权利要求1或2所述的异物的除去方法，其特征在于，
利用从上述吸入箱B1、B2内的空气喷嘴喷出的空气来使异物从片材上剥离。
4.根据权利要求3所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述搬运用支撑体A1与上述搬运用支撑体A2的设置间隔R满足下述式(1)：
R≤320×(E×t2/d)0.25－80 (1)
R：搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔(mm)，
E：片材的杨氏模量(GPa)，
t：片材的厚度(mm)，
d：片材的密度(g/cm3)。
5.根据权利要求3或4所述的异物的除去方法，其特征在于，
从上述空气喷嘴喷出的空气的压力为2～60kPa。
6.根据权利要求1～5任一项中所述的异物的除去方法，其特征在于，
根据下述式(2)而计算出的上述吸入箱B1以及B2的抽吸风的抽吸平均风速之差Δv为5.0以下，
Δv＝(|V1－V2|/Va)×100 (2)
V1：吸入箱B1的抽吸平均风速，
V2：吸入箱B2的抽吸平均风速，
Va：吸入箱B1、B2的抽吸平均风速的平均值。
7.根据权利要求3～5任一项中所述的异物的除去方法，其特征在于，
从上述空气喷嘴喷出的空气的喷出方向与片材表面的垂直方向所成的角度θ1为0～40°。
8.根据权利要求5所述的异物的除去方法，其特征在于，
从上述空气喷嘴喷出的空气的压力为3～30kPa。
9.根据权利要求7所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述角度θ1为5°～25°。
10.根据权利要求7或9所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述片材的搬运方向与将从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向投影于片材表面的喷出方向所成的角度θ2为0°～5°。
11.根据权利要求1～10任一项中所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述片材以未被捆绑的状态在上述搬运用支撑体上行进。
12.根据权利要求1～11任一项中所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述片材的杨氏模量为1.4～15.2GPa。
13.根据权利要求1～12任一项中所述的异物的除去方法，其特征在于，
上述片材的厚度为0.5～15mm。
14.一种异物的除去装置，具有：搬运片材的搬运用支撑体A1和搬运用支撑体A2；以及在上述搬运用支撑体A1以及A2之间隔着上述片材而对置设置的吸入箱B1以及吸入箱B2，上述异物的除去装置将附着于片材的异物除去，其特征在于，
上述搬运用支撑体A1与上述搬运用支撑体A2的设置间隔R满足下述式(1)，并且在上述吸入箱B1以及上述吸入箱B2内具备空气喷嘴，
R≤320×(E×t2/d)0.25－80 (1)
R：搬运用支撑体A1与搬运用支撑体A2的设置间隔(mm)，
E：片材的杨氏模量(GPa)，
t：片材的厚度(mm)，
d：片材的密度(g/cm3)。
15.根据权利要求14所述的异物的除去装置，其特征在于，
上述空气喷嘴的方向与垂直于片材表面的方向所成的角度θ1为0°～40°。
16.根据权利要求15所述的异物的除去装置，其特征在于，
上述角度θ1为5°～25°。
17.根据权利要求15或16所述的异物的除去装置，其特征在于，
将上述空气喷嘴配置为，上述片材的搬运方向与将从空气喷嘴喷出的空气的喷出方向投影于片材表面的喷出方向所成的角度θ2为0°～5°。
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