CN107051896B - 一种水表检定自动化流水线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水表检定自动化流水线系统，包括变频调速装置，固定读码装置，水表检定前的定位与计数装置，水表检定后的分拣装置及不合格水表的剔除装置，通过中央控制系统将其与耐压校验检定装置及流量校验检定装置相连接，所述变频调速装置包括变频器、减速机和普通交流电机；所述固定读码装置包括两块具有动态条码识别功能的固定读码器；所述定位与计数装置包括接近开关、气缸挡板及计数光电开关；所述分拣与剔除装置包括分拣手指及气缸推杆；本发明有效地替代了水表检定过程中大量重复、机械性的人工模式，具有工作效率高、生产成本低、劳动强度小、安全性高和工作质量好等特点。

Description

一种水表检定自动化流水线系统
技术领域
本发明属于自动化流水线技术领域，尤其涉及一种水表检定自动化流水线系统。
背景技术
国家计量检定规程规定，对水表必须进行公称流量、分界流量、最小流量、始动流量四个流量点误差检定和水表耐压性能检定。目前在水表各项性能检定/检测方面，首先耐压检测工作都是依靠人工来对水表进行装夹、校验、计算记录和卸表工作，其工作效率十分低下，针对该技术的不足，本发明涉及到本公司自主研发的一种检定效率高、精度高，并能配合流水线生产模式的全自动并联水表耐压校验检定装置(已申请专利)。其次公称流量、分界流量、最小流量及始动流量的检定已实现智能化程控式集中检定模式，但在开展检定工作前，首先需通过人工方式将每块水表从表架中取到水表流量检定台面上，再通过人工方式将每块水表定位、扫码，待完成上述工作后，开展水表流量检定。流量检定完毕，人工卸表、倒水，合格的水表放入表架，不合格的水表需要人工记录不合格性能指标再放入不合格品表架。在检定过程中，存在着大量重复性，机械性的工作，劳动强度高，效率受到制约。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种水表检定自动化流水线系统。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，包括变频调速装置，固定读码装置，水表检定前的定位与计数装置，水表检定后的分拣装置及不合格水表的剔除装置，通过中央控制系统将其与耐压校验检定装置及流量校验检定装置相连接，所述变频调速装置包括变频器、减速机和普通交流电机；所述固定读码装置包括两块具有动态条码识别功能的固定读码器；所述定位与计数装置包括接近开关、气缸挡板及计数光电开关；所述分拣与剔除装置包括分拣手指及气缸推杆；该自动化流水线系统由上料仓储线、耐压检测线、过渡线、流量检测线、倒水线、皮带过渡输送线、不合格品输送线组成，其中上料仓储线、耐压检测线、过渡线、流量检测线及倒水线均为板链式输送线，皮带过渡输送线和不合格品输送线均为皮带输送线。
作为优选，所述的上料仓储线包括上料环线段和仓储直线段，上料环线段尾端安装有第五计数光电开关，仓储直线段前端安装有第一固定读码器和第一气缸推杆，该上料仓储线的仓储直线段旁并列布置有不合格品输送线。
作为优选，所述的耐压检测线包括变频调速装置、定位与计数装置、分拣装置及耐压校验检定装置，耐压校验检定装置置于耐压检测线的中段位置处，第二气缸挡板安装于耐压检测线前端，第一气缸挡板安装于耐压校验检定装置机架尾端，第一接近开关安装于耐压校验检定装置尾端不到的位置；第一计数光电开关安装于耐压校验检定装置最前端气缸夹头中心处，第二计数光电开关安装于耐压检测线靠近尾端的位置，报警指示灯安装于耐压校验检定装置前端，分拣手指安装于耐压检测线尾端，即第二计数光电开关之后。
作为优选，所述的过渡线包括变频调速装置、剔除装置与定位装置，剔除装置由第二固定读码器与第二气缸推杆组成，在过渡线前端开设有不合格品出口，在该第二固定读码器与第二气缸推杆的前方设有皮带过渡输送线，该皮带过渡输送线一端连接过渡线不合格品出口处，另一端连接不合格品输送线，第三气缸挡板安装于过渡线尾端。
作为优选，所述的流量检测线包括变频调速装置、定位与计数装置及流量校验检定装置，第三计数光电开关安装于流量校验检定装置最前端气缸夹头中心处，第四计数光电开关安装于流量检测线最末端，第四气缸挡板安装于流量校验检定装置机架最末端，第二接近开关安装于流量检测线尾端，报警指示灯安装于流量检测线前端，流量校验检定装置贯穿于整条流量检测线。
作为优选，所述的倒水线由钢基链板构成，其中中间倾斜段板链向内倾斜25°，倾斜段两端各连接一段过渡段，该过渡段板链角度由0°逐渐过渡到25°。
本发明的有益效果为：采用自动化控制技术，将流水线变频调速装置，固定读码装置，水表检定前的定位与计数装置，水表检定后的分拣装置及不合格水表的剔除装置与全自动并联水表耐压校验检定装置、全自动串联水表流量检验检定装置相连接，从而实现水表自动定位、自动计数、自动读码、自定检定、自动分拣、自动剔除；通过倒水线与上料仓储线的设计实现了水表自动排水及一定的仓储功能；通过自动化流水线中央控制系统实现了水表各项性能指标的全自动化一体式检定及各项性能指标的信息记录；本发明有效地替代了水表检定过程中大量重复、机械性的人工模式，具有工作效率高、生产成本低、劳动强度小、安全性高和工作质量好等特点。
附图说明
图1是本发明的水表检定自动化流水线俯视结构示意图。
图2是本发明的水表检定自动化流水线立体结构示意图。
附图中的标号分别为：1、上料仓储线；2、耐压检测线；3、过渡线；4、流量检测线；5、待检水表；6、倒水线；7、皮带过渡输送线；8、不合格品输送线；11、第五计数光电开关；12、第一固定读码器；13、第一气缸推杆；21、耐压校验检定装置；22、第一计数光电开关；23、第二计数光电开关；24、第一接近开关；25、第一气缸挡板；26、第二气缸挡板；27、分拣手指；31、第二固定读码器；32、第二气缸推杆；33、第三气缸挡板；41、第三计数光电开关；42、第四计数光电开关；43、第二接近开关；44、第四气缸挡板；45、流量校验检定装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1至2所示，本发明包括变频调速装置，固定读码装置，水表检定前的定位与计数装置，水表检定后的分拣装置及不合格水表的剔除装置，通过中央控制系统将其与耐压校验检定装置21及流量校验检定装置45相连接，所述变频调速装置包括变频器、减速机和普通交流电机；所述固定读码装置包括两块具有动态条码识别功能的固定读码器；所述定位与计数装置包括接近开关、气缸挡板及计数光电开关；所述分拣与剔除装置包括分拣手指及气缸推杆；该自动化流水线系统由上料仓储线1、耐压检测线2、过渡线3、流量检测线4、倒水线6、皮带过渡输送线7、不合格品输送线8组成，其中上料仓储线1、耐压检测线2、过渡线3、流量检测线4及倒水线6均为板链式输送线，皮带过渡输送线7和不合格品输送线8均为皮带输送线。
所述的上料仓储线1包括上料环线段和仓储直线段，上料环线段尾端安装有第五计数光电开关11，仓储直线段前端安装有第一固定读码器12和第一气缸推杆13，该上料仓储线1的仓储直线段旁并列布置有不合格品输送线8；通过第一固定读码器12识别流量检测不合格水表,并由第一气缸推杆13将其推到与所述仓储直线段平行的不合格输送线8上，该不合格输送线8的功能是将耐压或流量检测不合格水表运输至不合格品料箱。
所述的耐压检测线2包括变频调速装置、定位与计数装置、分拣装置及耐压校验检定装置21，耐压校验检定装置21置于耐压检测线2的中段位置处，两者可以无干涉自由移动，其耐压检测过程由计算机检定程序通过检定控制柜控制，并将耐压检测信息发送至中央控制系统中。第二气缸挡板26安装于耐压检测线2前端，第一气缸挡板25安装于耐压校验检定装置21机架尾端，第一接近开关24安装于耐压校验检定装置21尾端不到的位置；第一计数光电开关22安装于耐压校验检定装置21最前端气缸夹头中心处，第二计数光电开关23安装于耐压检测线2靠近尾端的位置，报警指示灯安装于耐压校验检定装置21前端，分拣手指27安装于耐压检测线2尾端，即第二计数光电开关23之后；通过中央控制系统来实现各装置的计数、定位、分拣及报警作用。
所述的过渡线3包括变频调速装置、剔除装置与定位装置，剔除装置由第二固定读码器31与第二气缸推杆32组成，在过渡线3前端开设有不合格品出口，通过第二固定读码器31识别耐压检测不合格水表，并由第二气缸推杆32将其推到皮带过渡输送线7上。在该第二固定读码器31与第二气缸推杆32的前方设有皮带过渡输送线7，该皮带过渡输送线7一端连接过渡线3不合格品出口处，另一端连接不合格品输送线8，通过剔除装置将耐压检测不合格水表输送至不合格品输送线8上。第三气缸挡板33安装于过渡线3尾端。
所述的流量检测线4包括变频调速装置、定位与计数装置及流量校验检定装置45，第三计数光电开关41安装于流量校验检定装置45最前端气缸夹头中心处，第四计数光电开关42安装于流量检测线4最末端，第四气缸挡板44安装于流量校验检定装置45机架最末端，第二接近开关43安装于流量检测线4尾端，报警指示灯安装于流量检测线4前端，流量校验检定装置45贯穿于整条流量检测线4，两者可以无干涉自由移动，其流量检测过程由计算机检定程序通过检定控制柜控制，并将流量检测信息发送至中央控制系统中。
所述的倒水线6由钢基链板构成，其中中间倾斜段板链向内倾斜25°，倾斜段两端各连接一段过渡段，该过渡段板链角度由0°逐渐过渡到25°，放置水表5的工装随着倒水线6的运行将表内未排净的水去除。
本发明的具体操作步骤如下：
首先人工将组装好的水表依次放入上料仓储线1的工装之中，中央控制系统控制第二气缸挡板26伸出，待检水表5依次进入耐压检测线2，当第五计数光电开关11计数为10，上料仓储线1停止运行，从而形成10个为一组紧密排列的水表。
上料仓储线1停止运行后且耐压检测线2处于运行状态则控制第二气缸挡板26退回，第一气缸挡板25伸出，并由第一计数光电开关22对水表进行计数。当该组待检水表5中的首个水表随耐压检测线2运行至第一接近开关24位置处，该第一接近开关24发出信号，耐压检测线2停止运行，从而消除耐压检测线2的缓冲运行距离。若此时第一计数光电开关22计数为10(若计数小于10，报警提示，由人工补齐待检水表5，第二气缸挡板26伸出，上料仓储线1启动运行，同时启动耐压校验检定装置21对该组待检水表5进行耐压检测，检测时长5分钟，检测结果发送至中央控制系统。检测结束后，第一气缸挡板25退回，耐压检测线2启动运行。
安装于过渡线3首端的第二固定读码器31依次对耐压检测后的待检水表5进行扫码剔除，并由第二气缸挡板32将耐压检测不合格水表推送至皮带过渡输送线7，合格水表依次进入过渡线3。当第二计数光电开关23计数到第10个水表且第五计数光电开关11计数为10，则第二气缸挡板26退回，第一气缸挡板25伸出，新的一组待检水表开始进行耐压检测。第三气缸挡板33安装于过渡线3第10个水表位置处，从而形成紧密排列的一组水表。第二固定读码器31检测到第10个耐压检测合格水表时，分拣手指27伸出，耐压检测线2停止运行。若第四气缸挡板44是伸出状态且流量检测线4处于运行状态，则第三气缸挡板33退回，过渡线3启动运行，从而使过渡线整齐排列的10个水表进入流量检测线4。
首个水表随着流量检测线4运行至第二接近开关43对应位置处，该接近开关发出信号使流量检测线4停止运行。第三计数光电开关41计数为10(若计数不为10，报警提示，工作人员检查情况)，过渡线3和流量检测线4停止运行，流量校验检定装置45启动，耐压检测线2启动运行，第三气缸挡板33伸出，流量检测时长2分钟，检测结果发送至中央控制系统。流量检测结束，第四气缸挡板44退回，流量检测线4启动运行，当第四计数光电开关42计数为10，第四气缸挡板44伸出，为下一组待检水表5流量检测做准备。
耐压检测、流量检测后的水表通过倒水线6排掉表壳内部的积水，再依次进入到上料仓储线1，由第一固定读码器12对流量监测后的水表进行扫码剔除，并由第一气缸推杆13将流量检测不合格水表推送至不合格品输送线8。最终检测都合格的水表随上料仓储线1运送至包装作业区。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种水表检定自动化流水线系统，包括变频调速装置，固定读码装置，水表检定前的定位与计数装置，水表检定后的分拣装置及不合格水表的剔除装置，通过中央控制系统将其与耐压校验检定装置（21）及流量校验检定装置（45）相连接，其特征在于：所述变频调速装置包括变频器、减速机和交流电机；所述固定读码装置包括两块具有动态条码识别功能的固定读码器；所述定位与计数装置包括接近开关、气缸挡板及计数光电开关；分拣装置与剔除装置分别包括分拣手指及气缸推杆；该自动化流水线系统由上料仓储线（1）、耐压检测线（2）、过渡线（3）、流量检测线（4）、倒水线（6）、皮带过渡输送线（7）、不合格品输送线（8）组成，其中上料仓储线（1）、耐压检测线（2）、过渡线（3）、流量检测线（4）及倒水线（6）均为板链式输送线，皮带过渡输送线（7）和不合格品输送线（8）均为皮带输送线；
所述的上料仓储线（1）包括上料环线段和仓储直线段，上料环线段尾端安装有第五计数光电开关（11），仓储直线段前端安装有第一固定读码器（12）和第一气缸推杆（13），该上料仓储线（1）的仓储直线段旁并列布置有不合格品输送线（8）；
所述的耐压检测线（2）包括变频调速装置、定位与计数装置、分拣装置及耐压校验检定装置（21），耐压校验检定装置（21）置于耐压检测线（2）的中段位置处，第二气缸挡板（26）安装于耐压检测线（2）前端，第一气缸挡板（25）安装于耐压校验检定装置（21）机架尾端，第一接近开关（24）安装于耐压校验检定装置（21）尾端不到的位置；第一计数光电开关（22）安装于耐压校验检定装置（21）最前端气缸夹头中心处，第二计数光电开关（23）安装于耐压检测线（2）靠近尾端的位置，报警指示灯安装于耐压校验检定装置（21）前端，分拣手指（27）安装于耐压检测线（2）尾端，即第二计数光电开关（23）之后；
所述的过渡线（3）包括变频调速装置、剔除装置与定位装置，剔除装置由第二固定读码器（31）与第二气缸推杆（32）组成，在过渡线（3）前端开设有不合格品出口，在该第二固定读码器（31）与第二气缸推杆（32）的前方设有皮带过渡输送线（7），该皮带过渡输送线（7）一端连接过渡线（3）不合格品出口处，另一端连接不合格品输送线（8），第三气缸挡板（33）安装于过渡线（3）尾端；
所述的流量检测线（4）包括变频调速装置、定位与计数装置及流量校验检定装置（45），第三计数光电开关（41）安装于流量校验检定装置（45）最前端气缸夹头中心处，第四计数光电开关（42）安装于流量检测线（4）最末端，第四气缸挡板（44）安装于流量校验检定装置（45）机架最末端，第二接近开关（43）安装于流量检测线（4）尾端，报警指示灯安装于流量检测线（4）前端，流量校验检定装置（45）贯穿于整条流量检测线（4）。
2.根据权利要求1所述的水表检定自动化流水线系统，其特征在于：所述的倒水线（6）由钢基链板构成，其中中间倾斜段板链向内倾斜25°，倾斜段两端各连接一段过渡段，该过渡段板链角度由0°逐渐过渡到25°。
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