CN111879380B - 水表检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水表检测装置，包括：水表输送线、测试系统，所述水表输送线上设置有多个水表托盘，所述水表托盘用于放置水表，所述水表输送线上依次设置有水表上线和扫描关联单元、第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元、第三视觉检测单元、水表下线单元；本发明还提供了一种水表检测方法。本发明的装置结构设计合理，方法运行流畅，能够自动实现水表多项性能测试，并记录检测数据，能够有效提高水表检测效率，适应大规模生产需求。

Description

水表检测装置及方法

技术领域

本发明涉及水表检测技术领域，特别涉及一种水表检测装置及方法。

背景技术

智能水表是一种利用现代电子技术、现代传感技术对用水量进行计量并且进行用水数据传递及结算交易的新型水表，与传统水表相比智能水表不再需要进行专人查验抄表收费，用户可以自行通过水卡对水表的用水量进行交费。

智能水表相比传统水表需要接通电源，同时在具有水量记录功能和电子显示功能的同时还能够读取水卡数据，部分水表还具备无线抄读功能，因此在智能水表生产后需要对上述功能进行相应检测；现有的智能水表检测功能通常采用人工运输方式移动到每一个功能检测设备处逐一检测，每个水表不同功能的检测数据需要通过人工进行记录，这种检测方式需要消耗大量人力，同时检测效率低下，无法满足大规模生产需求。

发明内容

本发明提供了一种水表检测装置及方法，其目的是为了提高水表检测效率，充分记录每项功能检测数据，满足大规模生产需求。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种水表检测装置，包括：水表输送线和测试系统，水表输送线的轨道上设置有多个水表托盘，所述水表托盘用于放置水表，所述水表输送线上依次设置有水表上线和扫描关联单元、第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元、第三视觉检测单元、水表下线单元，所述测试系统与各单元电连接；所述水表上线和扫描关联单元设置有条码读取器，每个所述水表上均预设有条码，每个所述水表托盘上均设置有RFID芯片卡，每个单元均设置有RFID读卡器。

其中，所述水表托盘设置有托盘座、水表槽和多个通信端子，所述通信端子均匀设置在所述托盘座的前端两侧，所述水表槽内用于放置所述水表，所述水表槽的形状与所述水表适配，所述水表具有多个外接端口，所述通信端子与所述水表的外接端口连通，所述水表槽及托盘座的前后端开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述水表的通水口形状适配，所述水表托盘的底部开设有四个定位槽。

其中，每个无线屏蔽单元均设置有阻挡机构、屏蔽机架、屏蔽箱罩、导电密封条、屏蔽箱罩气缸、屏蔽箱体、移载机构、屏蔽单元端子对接机构和屏蔽单元控制器；所述屏蔽机架设置在所述水表输送线中，所述屏蔽机架将所述水表输送线隔断，所述移载机构设置在所述屏蔽机架的顶部，所述屏蔽箱体设置在所述屏蔽机架的中部，所述屏蔽箱体两侧均设置有所述屏蔽箱罩气缸，所述屏蔽箱体的顶部开口边缘设置有所述导电密封条，所述屏蔽箱罩滑动的设置在所述屏蔽箱体的顶部，所述屏蔽箱罩气缸的伸缩杆通过一连接杆与所述屏蔽箱罩固定连接，所述屏蔽单元端子对接机构设置在所述屏蔽箱体内部，所述屏蔽箱体的底面设置有四个定位导柱与所述水表托盘的定位槽一一对应，所述屏蔽单元端子对接机构与所述屏蔽单元控制器电连接。

其中，所述移载机构包括单轴机器人，所述单轴机器人设置在所述屏蔽机架的顶部，所述单轴机器人的滑台上朝下固定设置有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定连接一升降板，所述升降板的两端底部均设置有气动夹爪，所述升降气缸的底部固定设置有一导向板，所述导向板的两侧均穿设有导向杆，所述导向杆的底部固定连接在所述升降板上。

其中，每个所述视觉检测单元均设置有阻挡机构、顶升机构、视觉检测箱体、视觉检测导向杆、检测平台板、无影光源、CCD检测器、视觉单元端子对接机构和视觉单元控制器，所述视觉检测箱体设置在所述水表输送线的一侧，所述视觉单元端子对接机构设置在所述视觉检测箱体的第一层，所述视觉检测箱体的第二层设置有所述检测平台板，所述视觉检测导向杆固定穿设在所述检测平台板上，所述检测平台板的中心开设有检测通孔，所述检测通孔设置在所述水表输送线的正上方，所述CCD检测器通过一支架安装在所述视觉检测导向杆上，所述CCD检测器位于所述检测通孔的正上方，所述无影光源环绕所述检测通孔设置在所述检测平台板的底部。

其中，所述静态电流测试单元设置有阻挡机构、顶升机构、电流测试箱、精密直流电源、电流单元端子对接机构和电流单元控制器，所述电流测试箱设置在所述水表输送线的一侧，所述电流单元端子对接机构设置在所述电流测试箱顶部。

其中，所述刷卡检测单元设置阻挡机构、顶升机构、刷卡框架、刷卡轨道、刷卡气缸、刷卡臂、卡座和刷卡控制器，所述刷卡轨道固定设置在所述刷卡框架的顶面，所述刷卡臂滑动地设置在所述刷卡轨道上，所述刷卡气缸设置在所述刷卡框架的顶面，所述刷卡气缸的伸缩杆固定连接所述刷卡臂，所述卡座通过弹簧设置在所述刷卡臂的前端，所述卡座用于模拟水卡的放入或取出。

其中，所述机电转换单元设置有阻挡机构、机电转换机架、多个送风对接机构、鼓风机、送风气缸和机电转换单元控制器；所述送风对接机构设置有送风底座，所述送风底座上设置有两条送风导向杆，两条所述送风导向杆上滑动地设置有送风滑块，所述送风滑块的前端设置有多个所述对接探针和一个送风管口，所述送风气缸的伸缩杆设置有一送风连接板，多个所述送风滑块通过所述送风连接板与所述送风气缸传动，所述鼓风机设置在所述机电转换机架内部，所述鼓风机的送风口通过管道与所述送风管口连接。

本发明的实施例还提供了一种水表检测方法，应用于上述水表检测装置，包括：

步骤一：上料水表至水表托盘，通过线缆连接水表与通信端子，绑定水表条码与水表托盘的RFID；

步骤二：判断水表是否为无线水表；

步骤三：若水表为无线水表，则通过第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元和第三视觉检测单元对水表参数进行检测，检测结果上传至测试系统中并与水表水表条码与水表托盘的RFID关联；

步骤四：水表下线，根据水表检测结果确认水表质量是否合格，将质量合格的水表移送至包装生产向。

其中，若步骤二中判断水表不为无线水表，那么步骤三则通过第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元对水表参数进行检测。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明设置有水表上线和扫描关联单元、第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元、第三视觉检测单元、水表下线单元；操作人员将被测水表放置在水表托盘上，将水表上需要连接的线缆与水表托盘的通信端子进行连接，水表上线和扫描关联单元会将水表上的条码与相对应水表托盘的RFID关联绑定，当水表托盘沿水表输送线运输时，每个单元均能得知水表及水表托盘的信息，并将检测数据上传到测试系统当中；屏蔽单元用于屏蔽外界信号对水表数据进行抄读，视觉检测单元用于查验水表显示功能是否完善，刷卡检测单元用于测试水表读取模拟水卡的功能，机电转换单元用于测试水表水量检测功能是否完善。本发明结构设计合理，运行流畅，能够自动实现水表多项性能测试，并记录检测数据，能够有效提供水表检测效率，适应大规模生产需求。

附图说明

图1为本发明的水表检测装置的结构示意图；

图2为本发明的水表检测装置的水表及水表托盘示意图；

图3为本发明的水表检测装置的水表托盘底面视图；

图4为本发明的水表检测装置的无线屏蔽单元结构示意图；

图5为本发明的水表检测装置的屏蔽箱体示意图；

图6为本发明的水表检测装置的视觉检测单元示意图；

图7为本发明的水表检测装置的静态电流测试单元示意图；

图8为本发明的水表检测装置的刷卡检测单元示意图；

图9为本发明的水表检测装置的机电转换单元示意图；

图10为本发明的水表检测方法的简化流程图；

【附图标记说明】

1-水表输送线；2-水表托盘；2a-水表；3-水表上线和扫描关联单元；4a-第一无线屏蔽单元；4b-第二无线屏蔽单元；5a-第一视觉检测单元；5b-第二视觉检测单元；5c-第三视觉检测单元；6-静态电流测试单元；7-刷卡检测单元；8-机电转换单元；9-水表下线单元；201-托盘座；202-水表槽；203-通信端子；204-定位孔；205-定位槽；206-通水口；401-屏蔽机架；402-屏蔽箱罩；403-导电密封条；404-屏蔽箱罩气缸；405-屏蔽箱体；406-屏蔽单元端子对接机构；407-单轴机器人；408-升降气缸；409-升降板；410-气动夹爪；411-导向板；412-导向杆；501-视觉检测箱体；502-视觉检测导向杆；503-检测平台板；504-无影光源；505-CCD检测器；506-视觉单元端子对接机构；601-电流测试箱；602-电流单元端子对接机构；701-刷卡框架；702-刷卡轨道；703-刷卡气缸；704-刷卡臂；705-卡座；706-弹簧；801-机电转换机架；802-送风气缸；803-送风底座；804-送风导向杆；805-送风滑块；806-对接探针；807-送风管口。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有水表检测方式费时费力，效率低下的问题，提供了一种水表检测装置及方法。

如图1、图2和图3所示，本发明的实施例提供了一种水表检测装置，包括：水表输送线1和测试系统，水表输送线1的轨道上设置有多个水表托盘2，所述水表托盘2用于放置水表2a，所述水表输送线1上依次设置有水表上线和扫描关联单元3、第一无线屏蔽单元4a、第一视觉检测单元5a、静态电流测试单元6、刷卡检测单元7、机电转换单元8、第二视觉检测单元5b、第二无线屏蔽单元4b、第三视觉检测单元5c、水表下线单元9，所述测试系统与各单元电连接；所述水表上线和扫描关联单元3设置有条码读取器，每个所述水表2a上均预设有条码，每个所述水表托盘2上均设置有RFID芯片卡，每个单元均设置有RFID读卡器。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，待测水表2a由所述水表上线和扫描关联单元3上料至所述水表托盘2，操作人员会使用所述条码读取器读取水表上的条码并与所述水表托盘2a的RFID关联，所述水表托盘2a会通过所述水表输送线1的轨道依次通过所述第一无线屏蔽单元4a、第一视觉检测单元5a、静态电流测试单元6、刷卡检测单元7、机电转换单元8、第二视觉检测单元5b、第二无线屏蔽单元4b、第三视觉检测单元5c，直至从所述水表下线单元9下线完成检测。

其中，所述水表托盘2设置有托盘座201、水表槽202和多个通信端子203，所述通信端子203均匀设置在所述托盘座201的前端两侧，所述水表槽202内用于放置所述水表2a，所述水表槽202的形状与所述水表2a适配，所述水表2a具有多个外接端口，所述通信端子203与所述水表2a的外接端口连通，所述水表槽202及托盘座201的前后端开设有定位孔204，所述定位孔204的形状与所述水表2a的通水口形状适配，所述水表托盘2的底部开设有四个定位槽205。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述水表槽202内用于放置所述水表2a，操作人员在水表2a上料时需要将水表2a通过线缆与所述通信端子203接通，在本实施例中每个所述水表托盘2设置有十个通信端子203，所述水表槽202两侧开设有所述定位孔204，所述水表2a安放在所述水表槽202内后其通水口206与所述定位孔204形状适配。

如图4和图5所示，每个无线屏蔽单元均设置有阻挡机构、屏蔽机架401、屏蔽箱罩402、导电密封条403、屏蔽箱罩气缸404、屏蔽箱体405、移载机构、屏蔽单元端子对接机构406和屏蔽单元控制器；所述屏蔽机架401设置在所述水表输送线1中，所述屏蔽机架401将所述水表输送线1隔断，所述移载机构设置在所述屏蔽机架401的顶部，所述屏蔽箱体405设置在所述屏蔽机架401的中部，所述屏蔽箱体405两侧均设置有所述屏蔽箱罩气缸404，所述屏蔽箱体405的顶部开口边缘设置有所述导电密封条403，所述屏蔽箱402罩滑动的设置在所述屏蔽箱体405的顶部，所述屏蔽箱罩气缸404的伸缩杆通过一连接杆与所述屏蔽箱罩402固定连接，所述屏蔽单元端子对接机构406设置在所述屏蔽箱体405内部，所述屏蔽箱体405的底面设置有四个定位导柱与所述水表托盘2的定位槽205一一对应所述屏蔽单元端子对接机构406与所述屏蔽单元控制器电连接。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述屏蔽箱体405的内壁设置有吸波海绵，所述屏蔽箱体405采用2mm厚不锈钢板成型，所述屏蔽箱体405底座及箱罩的接触边沿，需进行折边处理；所述导电密封条403采用导电性能的密封条或导电泡棉，在所述屏蔽箱体405底座及箱罩的接触边沿上粘贴，所述屏蔽单元控制器与所述测试系统电连接通信，所述箱体底面设置有四个定位导柱，因此当所述水表托盘2和水表2a被运送进所述屏蔽箱体405内部时会定位稳定，在与所述屏蔽单元端子对接机构406对接时不会发生位移。

当所述水表来到所述无线屏蔽单元时，所述无线屏蔽单元的阻挡机构会将所述水表托盘2截停，所述移载机构会将前一个测试完毕的水表2a连同水表托盘2移出，将新一个水表2a连同水表托盘2运送到所述屏蔽箱体405内，所述屏蔽箱罩气缸404会控制所述屏蔽箱罩402盖紧，所述屏蔽单元端子对接机构406会与所述水表2a连接通电，当测试完毕所述水表2a会被移载机构运出，同时新的水表会再次运入。

其中，所述移载机构包括单轴机器人407，所述单轴机器人407设置在所述屏蔽机架401的顶部，所述单轴机器人407的滑台上朝下固定设置有一升降气缸408，所述升降气缸408的伸缩杆固定连接一升降板409，所述升降板409的两端底部均设置有气动夹爪410，所述升降气缸408的底部固定设置有一导向板411，所述导向板411的两侧均穿设有导向杆412，所述导向杆412的底部固定连接在所述升降板409上。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述单轴机器人407能够横向移动，所述升降气缸408会随所述单轴机器人407运动，设置在所述升降板409上的两个所述气动夹爪410分别用于运入和运出水表，所述移载机构能够在一次运动过程中同时完成水表2a上料下料。

如图6所示，每个所述视觉检测单元均设置有阻挡机构、顶升机构、视觉检测箱体501、视觉检测导向杆502、检测平台板503、无影光源504、CCD检测器505、视觉单元端子对接机构506和视觉单元控制器，所述视觉检测箱体501设置在所述水表输送线1的一侧，所述视觉单元端子对接机构506设置在所述视觉检测箱体501的第一层，所述视觉检测箱体501的第二层设置有所述检测平台板503，所述视觉检测导向杆502固定穿设在所述检测平台板503上，所述检测平台板503的中心开设有检测通孔，所述检测通孔设置在所述水表输送线1的正上方，所述CCD检测器505通过一支架安装在所述视觉检测导向杆502上，所述CCD检测器505位于所述检测通孔的正上方，所述无影光源504环绕所述检测通孔设置在所述检测平台板503的底部。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述CCD检测器505能够通过所述支架调节在所述视觉检测导向杆502的高度，所述无影光源504设置在所述检测通孔的正下方为CCD检测提供无影光照基础，所述视觉检测单元的阻挡机构和顶升机构能够完成水表托盘2的定位，同时所述视觉单元端子对接机构506能够自动对接所述水表托盘2上的通信端子203，从而为所述水表2a上电从而启动所述水表的数显功能，所述视觉检测控制器与所述测试系统电连接通信；当所述水表托盘2来到所述视觉检测单元时会被所述视觉检测单元的阻挡机构截停，同时所述视觉检测单元的顶升机构会将所述水表托盘2顶升到合适位置对接所述视觉单元端子对接机构506。

如图7所示，所述静态电流测试单元6设置有阻挡机构、顶升机构、电流测试箱601、精密直流电源、电流单元端子对接机构602和电流单元控制器，所述电流测试箱设置在所述水表输送线的一侧，所述电流单元端子对接机构602设置在所述电流测试箱601顶部。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述电流单元控制器、精密直流电源以及其他电特性检测设备与所述电流单元端子对接机构602相互电连接，所述电流单元控制器与所述测试系统电连接通信。当所述水表托盘2来到所述静态电流测试单元6会被所述静态电流测试单元6的阻挡机构截停，同时所述静态电流测试单元6的顶升机构会将所述水表托盘2顶升到合适位置对接所述电流单元端子对接机构602。

如图8所示，所述刷卡检测单元7设置阻挡机构、顶升机构、刷卡框架701、刷卡轨道702、刷卡气缸703、刷卡臂704、卡座705和刷卡控制器，所述刷卡轨道702固定设置在所述刷卡框架701的顶面，所述刷卡臂704滑动地设置在所述刷卡轨道702上，所述刷卡气缸703设置在所述刷卡框架701的顶面，所述刷卡气缸703的伸缩杆固定连接所述刷卡臂704，所述卡座705通过弹簧706设置在所述刷卡臂704的前端，所述卡座705用于模拟水卡的放入或取出。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述刷卡臂704能够随所述刷卡气缸703驱动前进，所述卡座705用于设置有模拟IC水卡，所述卡座705通过弹簧706连接在所述刷卡臂前端，当所述卡座705触碰到所述水表托盘2时，由于所述弹簧706缓冲，所述水表托盘2不会因碰撞而发生位移。当所述水表托盘2来到所述刷卡检测单元7会被所述静态电流测试单元6的阻挡机构截停，同时所述刷卡检测单元7的顶升机构会将所述水表托盘2顶升到合适位置与所述刷卡臂704平行。

如图9所示，所述机电转换单元8设置有阻挡机构、机电转换机架801、多个送风对接机构、鼓风机、送风气缸802和机电转换单元控制器；所述送风对接机构设置有送风底座803，所述送风底座803上设置有两条送风导向杆804，两条所述送风导向杆804上滑动地设置有送风滑块805，所述送风滑块805的前端设置有多个所述对接探针806和一个送风管口807，所述送风气缸802的伸缩杆设置有一送风连接板，多个所述送风滑块805通过所述送风连接板与所述送风气缸802传动，所述鼓风机设置在所述机电转换机架内部，所述鼓风机的送风口通过管道与所述送风管口807连接。

本发明上述实施例所述的水表检测流水线，所述机电转换单元控制器与所述测试系统电连接通信，当被测水表2a进入所述机电转换单元8后，所述机电转换单元8的阻挡机构会将所述水表托盘2截停，此时进行水表管接头的对接，水表的进水口与所述送风管口对接；完成对接后，所述鼓风机启动，风管开始送风，使水表的字轮开始转动计量，当电子计量部分走水量达到设定数值后，水表内的阀门动作，关闭水表内的阀门，走字即停止，通过时间的设定(在该设定时间内，正常走水过程均可结束)，达到设定时间时，单元结束测试，所述机电转换单元各部件复位。

如图10所示，本发明的实施例还提供了一种水表检测方法，应用于上述水表检测装置，包括：

步骤一：操作人员将被测水表2a上的条码通过手持式条码读取器进行扫描，对所述水表托盘2底部的RFID芯片卡进行识别，所述测试系统对两者进行关联绑定，之后对于水表2a的所有检测数据都会在所述测试系统中与相对应的条码和RFID芯片卡相关联，在关联完毕后将所述水表2a放置在所述水表托盘上，将所述水表2a上需要连接的线缆与所述水表托盘2的通信端子203进行连接；

步骤二：判断待测水表2a是否为无线水表，若水表2a为无限水表则进行步骤三；

步骤三：所述第一无线屏蔽单元4a会屏蔽外界信号对所述水表2a进行设置同时抄读水表数据记录在所述测试系统内；在所述第一视觉检测单元5a会拍摄所述水表字轮初始值，转换为标准数据后上传至测试系统中，在通过第一视觉测试单元5a对所述水表上电后，所述水表的液晶显示会开启，从而拍摄液晶全屏显示状态，与标准模板进行对比，对比结论上传至所述测试系统中；当所述水表进入所述静态电流测试单元6后，水表会与所述静态电流测试单元6对接，系统程序控制精密直流电源给被测水表供电，在供电的同时，电源测试输出的电流，测试值与设定值比较，得出测试结论并上传到所述测试系统的数据库中；所述刷卡测试单元7会实现模拟IC卡的通信，完成所述水表IC卡的设置、读数等测试功能；当所述水表进入所述机电转换单元8后，所述机电转换单元会向所述水表进水口通风，使所述水表的字轮转动计量，当电子计量部分走水量达到设定数值后，所述水表内的阀门关闭，走字停止，通过时间的设定(在该设定时间内，正常走水过程均可结束)，达到设定时间时，机电转换单元8结束测试，机电转换单元的各部件复位；所述第二视觉检测单元5b会拍摄所述水表字轮走字后的数值，转换为标准数据后上传所述测试系统，测试系统将走字值与设定值进行比较，给出测试结论；所述第二无线屏蔽单元4b会屏蔽外界信号对所述水表进行设置同时抄读水表数据记录在所述测试系统内；所述第三视觉检测单元5c会拍摄所述水表的数值转换为标准数据后上传所述测试系统，测试系统将走字值与方案值进行比较，给出测试结论；

步骤四：经过检测的水表会从所述水表下线单元9完成水表下线工作，完成检测的水表，首先进入缓存区，经过RFID读卡器识别后，阻挡机构对合格品放行，对不合格品阻挡，同时系统进行声光报警，由人工对不合格品进行处理，人工根据简单判断后，确定送修或重新检测，合格品由人工取下放入包装线。

若水表并非无线水表，则在步骤三中跳过无线屏蔽单元测试。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种水表检测装置，其特征在于，包括：水表输送线和测试系统，水表输送线的轨道上设置有多个水表托盘，所述水表托盘用于放置水表，所述水表输送线上依次设置有水表上线和扫描关联单元、第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元、第三视觉检测单元、水表下线单元，所述测试系统与各单元电连接；所述水表上线和扫描关联单元设置有条码读取器，每个所述水表上均预设有条码，每个所述水表托盘上均设置有RFID芯片卡，每个单元均设置有RFID读卡器；

所述水表托盘设置有托盘座、水表槽和多个通信端子，所述通信端子均匀设置在所述托盘座的前端两侧，所述水表槽内用于放置所述水表，所述水表槽的形状与所述水表适配，所述水表具有多个外接端口，所述通信端子与所述水表的外接端口连通，所述水表槽及托盘座的前后端开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述水表的通水口形状适配，所述水表托盘的底部开设有四个定位槽。

2.根据权利要求1所述的水表检测装置，其特征在于，每个无线屏蔽单元均设置有阻挡机构、屏蔽机架、屏蔽箱罩、导电密封条、屏蔽箱罩气缸、屏蔽箱体、移载机构、屏蔽单元端子对接机构和屏蔽单元控制器；所述屏蔽机架设置在所述水表输送线中，所述屏蔽机架将所述水表输送线隔断，所述移载机构设置在所述屏蔽机架的顶部，所述屏蔽箱体设置在所述屏蔽机架的中部，所述屏蔽箱体两侧均设置有所述屏蔽箱罩气缸，所述屏蔽箱体的顶部开口边缘设置有所述导电密封条，所述屏蔽箱罩滑动的设置在所述屏蔽箱体的顶部，所述屏蔽箱罩气缸的伸缩杆通过一连接杆与所述屏蔽箱罩固定连接，所述屏蔽单元端子对接机构设置在所述屏蔽箱体内部，所述屏蔽箱体的底面设置有四个定位导柱与所述水表托盘的定位槽一一对应，所述屏蔽单元端子对接机构与所述屏蔽单元控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的水表检测装置，其特征在于，所述移载机构包括单轴机器人，所述单轴机器人设置在所述屏蔽机架的顶部，所述单轴机器人的滑台上朝下固定设置有一升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆固定连接一升降板，所述升降板的两端底部均设置有气动夹爪，所述升降气缸的底部固定设置有一导向板，所述导向板的两侧均穿设有导向杆，所述导向杆的底部固定连接在所述升降板上。

4.根据权利要求1所述的水表检测装置，其特征在于，每个所述视觉检测单元均设置有阻挡机构、顶升机构、视觉检测箱体、视觉检测导向杆、检测平台板、无影光源、CCD检测器、视觉单元端子对接机构和视觉单元控制器，所述视觉检测箱体设置在所述水表输送线的一侧，所述视觉单元端子对接机构设置在所述视觉检测箱体的第一层，所述视觉检测箱体的第二层设置有所述检测平台板，所述视觉检测导向杆固定穿设在所述检测平台板上，所述检测平台板的中心开设有检测通孔，所述检测通孔设置在所述水表输送线的正上方，所述CCD检测器通过一支架安装在所述视觉检测导向杆上，所述CCD检测器位于所述检测通孔的正上方，所述无影光源环绕所述检测通孔设置在所述检测平台板的底部。

5.根据权利要求1所述的水表检测装置，其特征在于，所述静态电流测试单元设置有阻挡机构、顶升机构、电流测试箱、精密直流电源、电流单元端子对接机构和电流单元控制器，所述电流测试箱设置在所述水表输送线的一侧，所述电流单元端子对接机构设置在所述电流测试箱顶部。

6.根据权利要求1所述的水表检测装置，其特征在于，所述刷卡检测单元设置阻挡机构、顶升机构、刷卡框架、刷卡轨道、刷卡气缸、刷卡臂、卡座和刷卡控制器，所述刷卡轨道固定设置在所述刷卡框架的顶面，所述刷卡臂滑动地设置在所述刷卡轨道上，所述刷卡气缸设置在所述刷卡框架的顶面，所述刷卡气缸的伸缩杆固定连接所述刷卡臂，所述卡座通过弹簧设置在所述刷卡臂的前端，所述卡座用于模拟水卡的放入或取出。

7.根据权利要求1所述的水表检测装置，其特征在于，所述机电转换单元设置有阻挡机构、机电转换机架、多个送风对接机构、鼓风机、送风气缸和机电转换单元控制器；所述送风对接机构设置有送风底座，所述送风底座上设置有两条送风导向杆，两条所述送风导向杆上滑动地设置有送风滑块，所述送风滑块的前端设置有多个所述对接探针和一个送风管口，所述送风气缸的伸缩杆设置有一送风连接板，多个所述送风滑块通过所述送风连接板与所述送风气缸传动，所述鼓风机设置在所述机电转换机架内部，所述鼓风机的送风口通过管道与所述送风管口连接。

8.一种水表检测方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的水表检测装置，其特征在于，包括：

步骤一：上料水表至水表托盘，通过线缆连接水表与通信端子，绑定水表条码与水表托盘的RFID；

步骤二：判断水表是否为无线水表；

步骤三：若水表为无线水表，则通过第一无线屏蔽单元、第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元、第二无线屏蔽单元和第三视觉检测单元对水表参数进行检测，检测结果上传至测试系统中并与水表水表条码与水表托盘的RFID关联；

步骤四：水表下线，根据水表检测结果确认水表质量是否合格，将质量合格的水表移送至包装生产向。

9.根据权利要求8所述的水表检测方法，其特征在于，若步骤二中判断水表不为无线水表，那么步骤三则通过第一视觉检测单元、静态电流测试单元、刷卡检测单元、机电转换单元、第二视觉检测单元和第三视觉检测单元对水表参数进行检测。

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