CN107042878A - 海洋移动起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种海洋移动起重机。海洋移动起重机包括：起重机绞盘，其卷绕有多层钢丝索；及旋转导辊，其引导卷绕到起重机绞盘或解开的钢丝索，随着卷绕在起重机绞盘的钢丝索的层发生变化而旋转预定角度。本发明的海洋移动起重机能够防止起重机绞盘与辊之间的钢丝索扭拧或钢丝索脱离辊，因此能够防止钢丝索及接触或连接钢丝索的部分受损。

Description

海洋移动起重机

技术领域

本发明涉及海洋移动起重机。

背景技术

通常，游艇起重装置设置在渔村的码头或海边、船坞(Dock，船渠)等(以下统称为“船坞”)，将船舶吊到海上或将海上的船舶运到防浪堤或陆地上修理和保养渔船，遇到恶劣天气时将船舶躲避到安全地带，以防止损坏及沉没等。

关于这种游艇起重装置的现有技术有韩国授权专利第10-0503918号的“固定式渔船起重机”及韩国授权专利第10-0853291号的“起重机”等。然而，上述现有技术仅限于以悬臂梁方式起重小、轻的小型船舶，无法起重中小型级以上的船舶，不仅如此，无法起重结构复杂的高级船舶或游艇等，由于移动不稳定、振动或晃动而具有损坏或弄伤船舶的危险性高的问题。

为解决这些问题，韩国授权专利第10-1068012号公开了结构体的垂直部件的上部结合有水平部件，底部具有轮，在将船舶安置在连接于上部的起重机(Hoist)的带子的状态下移动及起重，引发船舶晃动或织动(Weaving)现象，因此不稳定地晃动、向侧方倾斜等、碰撞或失去重心颠倒的危险性高。并且，具有因台风或强风而导致船舶严重受损或损坏的问题。尤其，由于船舶的底面为流线形(曲线)，因此具有带子脱离船体的可能性大、稳定性差的问题。

为解决上述问题开发出了韩国授权专利第10-1304038号(游艇起重装置)。这种现有的游艇起重装置包括直立于船舶两侧支撑荷重且底面具有轮的本体支架、在本体支架的上部升降绕在船舶的带子的起重单元、用于控制装置动作的控制单元，用于将船舶运输及起重到预定的场所。该游艇起重装置的本体支架的下部具有用于固定船舶船体的船体固定单元，该船体固定单元由第一气缸、第二气缸、紧贴部件构成，第一气缸设置成朝向船舶的船体，紧贴部件在第一气缸的前端设置成紧贴船体，第二气缸设置在本体支架与第一气缸之间调节第一气缸的角度。因此，用船体固定单元支撑通过游艇起重装置起重的船舶的底部，从而能够防止安置于起重单元的带子的船舶晃动，提供稳定感、确保安全地运输及起重。

但是，这种现有的游艇起重装置除用于起重船舶的单元之外还需要在本体的下部两侧设置由昂贵的多个部件构成的一对船体固定单元以防止船舶晃动，因此具有组装工数及制造成本大福上升的问题。并且，现有游艇起重装置的另一问题在于用手动运输设备起重船舶时凭驾驶者的感觉进行操作，因此无法准确确认起重设备是否受到超负荷，从而具有发生安全事故的隐患。

并且，上述现有的游艇起重装置具有用于起重船舶的一对船舶起重用带子。这种一对起重用带子沿着流线形紧贴于船舶的船头与船尾部分支撑船舶的下部前后方。而关于一对起重用带子，需要根据船舶的大小增大或缩小起重用带子的间隔，现有的游艇起重装置不另外具有用于调节起重用带子间隔的单元，因此不适合起重多种类型的船舶。并且，现有的游艇起重装置在起重船舶时带子沿着流线形紧贴于船舶的下部倾斜地拉动连接于带子的钢丝索，因此钢丝索发生扭转而发生扭拧。如上，在钢丝索扭拧的状态下反复起重船舶的情况下将加重钢丝索的疲劳，因此发生钢丝索损坏的问题。

【现有技术文献】

【专利文献】

韩国授权专利第10-0503918号

韩国授权专利第10-0853291号

韩国授权专利第10-1068012号

韩国授权专利第10-1304038号

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种适用辊的海洋移动起重机，所述辊在多层卷绕在起重机绞盘的钢丝索卷绕或解开使得卷绕在起重机绞盘的钢丝索层数变化时相应地旋转以引导钢丝索。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种海洋移动起重机。

根据本发明实施例的海洋移动起重机包括：起重机绞盘，其卷绕有多层钢丝索；及旋转导辊，其引导卷绕到所述起重机绞盘或解开的所述钢丝索，随着卷绕在所述起重机绞盘的所述钢丝索的层发生变化而旋转预定角度。

所述旋转导辊包括：第一支座及第二支座，其相隔预定间隔固定于所述大梁，各端部形成有插入孔；旋转支架，其两端分别形成有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一旋转轴及所述第二旋转轴分别插入到所述第一支座及所述第二支座的插入孔，可转动地结合于所述第一支座及所述第二支座；及导辊，其设置于所述旋转支架，所述钢丝索经过所述导辊。

所述第二旋转轴具有沿着轴形成的中孔，经过所述导辊的所述钢丝索通过所述中孔。

所述海洋移动起重机还包括：主支架，其包括彼此平行地相隔的一对下部梁、设置于各所述一对下部梁的两端上部的垂直梁及设置在所述垂直梁的上端的大梁；轮，其设置于所述下部梁的两端下部；转向部，其连接于各所述轮中的至少两个及所述主支架控制所述轮的旋转方向；滑车，其分别设置于平行排列的所述大梁的上部且分别设置有一对，设置成向所述大梁的中央侧及两端部侧移送；钩块，其连接于所述滑车且与所述滑车一起移送；一对吊带，其两端连接于所述钩块，支撑小船的下部；钢丝索，其一端卷绕于所述起重机绞盘，经过所述钩块及所述滑车，另一端固定于所述大梁，在所述起重机绞盘旋转时卷绕或解开以升降所述钩块；及滑车导辊，其分别设置于所述大梁的上部面两侧的所述滑车之间，向所述滑车引导经过所述旋转导辊的所述钢丝索，所述起重机绞盘设置于所述主支架，连接于所述钩块升降所述钩块。

所述轮由设置在所述下部梁的一端下部的转向轮与设置在所述下部梁的另一端下部的行进轮构成。

所述滑车包括：滑车专用轨道，其沿所述大梁的长度方向设置于所述大梁的上部面；滑车支架，其安置在所述滑车专用轨道并沿所述滑车专用轨道往复运动；旋转块，其与所述滑车支架的一侧设置成能够转动；及多个垂直辊，其设置于所述旋转块，所述钢丝索经过所述多个垂直辊，所述旋转块的上部通过块铰链轴结合于所述滑车支架。

所述旋转块在所述吊带紧贴小船的下部而被沿着流线形拉动时以所述块铰链轴为中心旋转对应于所述吊带的倾斜角度的量。

所述滑车导辊的作用为所述起重机绞盘驱动时检测到超负荷的情况下使所述起重机绞盘的驱动停止。

所述滑车导辊包括：导辊支架，其设置于所述大梁；导辊，其沿水平方向设置于所述导辊支架，所述钢丝索经过所述导辊；及针式负荷传感器，其设置于所述导辊支架且与辊结合成辊空转，所述钢丝索被传递超荷重而向所述起重机绞盘施加超负荷时，对此进行感测并传递到控制器。

技术效果

根据本发明实施例的海洋移动起重机适用辊，所述辊在多层卷绕在起重机绞盘的钢丝索卷绕或解开使得卷绕在起重机绞盘的钢丝索层数变化时相应地旋转以引导钢丝索，因此能够防止起重机绞盘与辊之间的钢丝索扭拧或钢丝索脱离辊，因此能够防止钢丝索及接触或连接钢丝索的部分受损。

附图说明

图1为简要显示根据本发明实施例的海洋移动起重机构成的立体图；

图2为简要显示旋转导辊的示意图；

图3为从上部观察图2的旋转导辊的简要剖面图。

附图标记说明

10：主支架 11：下部梁

12：垂直梁 13：大梁

20：轮 30：滑车

40：钩块 50：吊带

60：起重机绞盘 70：钢丝索

80：旋转导辊 90：滑车导辊

具体实施方式

本说明书中使用的单数的表现在文章脉络上没有另外明确表示的情况下包括复数的表现。本说明书中，“构成”或“包括”等用语不能解释为必须包括说明书上记载的各个构成要素或各步骤，其中部分构成要素或部分步骤可不包含，或者还可以包括其他构成要素或步骤。并且，说明书记载的“...部”、“模块”等用语表示处理至少一个功能或动作的单位，这可以用硬件或软件实现，或通过硬件与软件的结合实现。

以下参见附图具体说明本发明的多种实施例。

图1为简要显示根据本发明实施例的海洋移动起重机构成的立体图，图2为简要显示旋转导辊的示意图，图3为从上部观察图2的旋转导辊的简要剖面图。

参见图1，根据本发明实施例的海洋移动起重机包括主支架10、轮20、滑车(trolley)30、钩块40、吊带50、起重机绞盘60、钢丝索70、旋转导辊80及滑车导辊90。

主支架10由彼此平行地相隔的一对下部梁11、设置于一对下部梁11两端上部的垂直梁12、设置于垂直梁12上端的大梁13构成。

例如，大梁13的上部面具有沿其长度方向设置的滑车专用轨道(未示出)，该滑车专用轨道设置有下述滑车30，引导滑车30的移送。

轮20设置在下部梁11的两端下部。

例如，轮20可以由设置在下部梁11一端下部的转向轮与设置在下部梁11另一端下部的行进轮构成。

可以在转向轴将一对转向轮设置成能够旋转，独立设置两个转向轮，不具有连接杆。一般的转向机构(阿克曼机构)的一对转向轮通过连接杆连接，当旋转方向盘时连接杆使得一对转向轮中内侧的转向轮比外侧转向轮旋转得更大。根据本发明实施例的海洋移动起重机应确保一对转向轮之间具有小船起重空间，因此连接杆无法连接到两个转向轮。因此，根据本发明实施例的海洋移动起重机的结构可以是旋转手动方向盘时一对转向轮通过转向部旋转，内侧的转向轮比外侧的转向轮更旋转的结构。此处，转向部可以连接于主支架10与转向轮控制转向轮的旋转方向。

一对行进轮为被动轮，可以随着转向轮的转向方向或行进方向移动的同时旋转。

平行排列的大梁13的上部分别设置有一对滑车30，一对滑车30设置成同时向大梁13的中央侧或大梁13的两端部侧移送。

例如，滑车30可以具有设置在滑车专用轨道并沿此往复移送的滑车支架、可旋转地设置于滑车支架的一侧的旋转块及设置在旋转块且被钢丝索70经过的多个垂直辊。旋转块的上部通过块铰链轴结合于滑车支架。因此，旋转块随着吊带(sling belt)50紧贴小船的下部且被沿着流线形拉动时以块铰链轴为中心旋转对应于吊带50倾斜角度的量。即，沿着小船的流线形倾斜地拉动吊带50时钩块40被一并拉动，因此连接于钩块40的钢丝索70被按照吊带50的倾斜角度拉动。此处，旋转块也通过拉动钢丝索70的拉力以块铰链轴为中心转动，因此设置于旋转块的垂直辊根据钢丝索70的倾斜角度相应地倾斜。因此，吊带50紧贴小船而倾斜的情况下，旋转块及垂直辊也倾斜相同角度，因此能够防止该部分的钢丝索70的弯曲变形及辊的异常磨损。

钩块40连接于滑车30随滑车30一并移送。这种钩块40设置有钩块辊，经过滑车30的辊的钢丝索70经过钩块辊。

关于吊带50，两端连接于钩块40，具有U字形状，下部浸在海水中，当游艇进入船坞时其两端被拉向上侧，吊带50紧贴到游艇下部的流线部。

起重机绞盘(hoist winch)60设置于主支架10，连接在钩块40起重钩块40。

例如，可以在主支架10的下部梁11配置四台起重机绞盘60。还可以在这种起重机绞盘60的内部设置用于感测钢丝索70张力的压力传感器(未示出)。该压力传感器设置于起重机绞盘60的内部，当钢丝索70的引张力传递到起重机绞盘60时对此进行感测。测定的钢丝索70的引张力大于设置值的情况下，可以停止起重机绞盘60的卷起动作。

钢丝索70的一端卷绕于起重机绞盘60，经过钩块40与滑车30，另一端固定于大梁13，在起重机绞盘60旋转时卷绕或解开以起重钩块40。

例如，钢丝索70如图1所示，可以由四根构成。

即，四根钢丝索70中左侧的第一个钢丝索70的一端可以卷绕在四台起重机绞盘60中左侧的第一个起重机绞盘60，经过大梁13上部的旋转导辊80及滑车导辊90，并且经过配置在大梁13上部面的后方右侧的滑车30的垂直辊及钩块40的钩块辊后固定在大梁13的上部面。

并且，四根钢丝索70中第二个钢丝索70的一端可以卷绕在四台起重机绞盘60中从左侧起第二个起重机绞盘60，经过大梁13上部的旋转导辊80、辊14及滑车导辊90，并且经过配置在大梁13上部面的后方左侧的滑车30的垂直辊及钩块40的钩块辊后固定在大梁13的上部面。

并且，四根钢丝索70中第三个钢丝索70的一端可以卷绕在四台起重机绞盘60中从左侧起第三个起重机绞盘60，经过大梁13上部的旋转导辊80及滑车导辊90，并且经过配置在大梁13上部面的前方右侧的滑车30的垂直辊及钩块40的钩块辊后固定在大梁13的上部面。

并且，四根钢丝索70中第四个钢丝索70的一端可以卷绕在四台起重机绞盘60中从左侧起第四个起重机绞盘60，经过大梁13上部的旋转导辊80、辊14及滑车导辊90，并且经过配置在大梁13上部面的前方左侧的滑车30的垂直辊及钩块40的钩块辊后固定在大梁13的上部面。

旋转导辊80设置于大梁13的上部面一侧，起到引导卷绕到起重机绞盘60或解开的钢丝索70的作用。例如，四个旋转导辊80如图1所示，可以设置在对应于设置在下部梁11的各起重机绞盘60的位置的大梁13的上部面。

此处，旋转导辊80可以根据多层卷绕于起重机绞盘60的钢丝索70卷绕或解开的过程中随着卷绕在起重机绞盘60的钢丝索70的层数变化移动的钢丝索70的移动方向相应地旋转预定角度以引导钢丝索70。

例如，卷绕在起重机绞盘60的钢丝索70卷绕或解开的过程中，在起重机绞盘60上卷绕或解开的卷绕层的位置能发生变化，从而能够向相对于卷绕或解开的方向垂直的方向移动。因此，引导卷绕在起重机绞盘60的钢丝索70的辊处于固定状态的情况下，相应部分的钢丝索70可能会发生弯曲变形及辊异常磨损，甚至可能会发生钢丝索70脱离辊的情况。

因此，根据本发明实施例的旋转导辊80能够引导卷绕到起重机绞盘60或解开的钢丝索70，随着卷绕在起重机绞盘60的钢丝索70的层发生变化而旋转预定角度。

例如，参见图2，这种旋转导辊80可以包括相隔预定间隔固定于大梁13且各端部形成有插入孔的第一支座81及第二支座82、两端分别形成有第一旋转轴84及第二旋转轴85且第一旋转轴84及第二旋转轴85分别插入到第一支座81及第二支座82的插入孔，可旋转地设置于第一支座81及第二支座82的旋转支架83、以及设置于旋转支架83且被钢丝索70经过的导辊86。此处，第二旋转轴85具有沿着轴形成的中孔，经过导辊86的钢丝索70能够通过中孔。并且，导辊86如图2所示，具有Y字形态的剖面，因此钢丝索70能够安置在导辊86的轮廓中心部分。因此，卷绕在起重机绞盘60的钢丝索70卷绕或解开的过程中卷绕在起重机绞盘60的层发生变化移动时，导辊86能够被钢丝索70拉动，因此与导辊86结合的旋转支架83能够以第一旋转轴84及第二旋转轴85为中心旋转预定角度。根据本发明的实施例，可以使旋转导辊80能够360度旋转，而根据实验结果，只旋转约10度～15度也足矣。

例如，可以使这种旋转导辊80为具有如图3所示剖面的结构。参见图3，可以使第一支座81及第二支座82为支座主体1及轴插入模块2结合的形态。即，轴插入模块2可结合于支座主体1并通过固定螺丝3固定。此处，轴插入模块2形成有用于插入第一旋转轴84及第二旋转轴85的插入孔，插入的第一旋转轴84及第二旋转轴85与轴插入模块2之间可以设置用于旋转轴84、85顺畅旋转的轴承4。

滑车导辊90分别设置在大梁13上部面两侧的滑车30之间，向滑车30引导经过旋转导辊80的钢丝索70。

并且，滑车导辊90还可以起到起重机绞盘120驱动时检测到超负荷的情况下使起重机绞盘60停止驱动的防超负荷作用。

例如，滑车导辊90可包括设置于大梁13的导辊支架(未示出)、沿水平方向设置于导辊支架且被钢丝索70经过的导辊(未示出)、设置于导辊支架且与辊结合成辊空转且向钢丝索70传递超荷重而造成起重机绞盘60受到超负荷时对此进行感测并传递到控制器(未示出)的针式负荷传感器(未示出)。可以使这种滑车导辊90分别设置在大梁13的上部面两侧，四根钢丝索70中第一个钢丝索70与第三个钢丝索70经过右侧的滑车导辊90且向该针式负荷传感器施加引张力，第二个钢丝索70与第四个钢丝索70经过左侧的滑车导辊90且向该针式负荷传感器施加引张力。根据上述本发明实施例的滑车导辊90在钩块40受到超负荷时，针式负荷传感器对此进行感测并传递到控制器，可以通过控制器停止起重机绞盘60的卷起动作，下降钩块40以解除超负荷。因此，四个钩块40中特定部分受到超负荷的情况下，起重机绞盘60的卷起动作停止，因此能够预防起重机绞盘60损坏及安全事故。

上述本发明实施例只是为了例示的目的而公开，具有关于本发明的通常知识的本领域技术人员可以在本发明的思想与范围内进行多种修正、变更、附加，这种修正、变更及附加应视为属于本发明的范围。

Claims (9)

1.一种海洋移动起重机，其特征在于，包括：

起重机绞盘，其卷绕有多层钢丝索；及

旋转导辊，其引导卷绕到所述起重机绞盘或解开的所述钢丝索，随着卷绕在所述起重机绞盘的所述钢丝索的层发生变化旋转预定角度。

2.根据权利要求1所述的海洋移动起重机，其特征在于，所述旋转导辊包括：

第一支座及第二支座，其相隔预定间隔固定于所述大梁，各端部形成有插入孔；

旋转支架，其两端分别形成有第一旋转轴及第二旋转轴，所述第一旋转轴及所述第二旋转轴分别插入到所述第一支座及所述第二支座的插入孔，可转动地结合于所述第一支座及所述第二支座；及

导辊，其设置于所述旋转支架，所述钢丝索经过所述导辊。

3.根据权利要求2所述的海洋移动起重机，其特征在于：

所述第二旋转轴具有沿着轴形成的中孔，经过所述导辊的所述钢丝索通过所述中孔。

4.根据权利要求1所述的海洋移动起重机，其特征在于，还包括：

主支架，其包括彼此平行地相隔的一对下部梁、设置于各所述一对下部梁的两端上部的垂直梁及设置在所述垂直梁的上端的大梁；

轮，其设置于所述下部梁的两端下部；

转向部，其连接于各所述轮中的至少两个及所述主支架控制所述轮的旋转方向；

滑车，其分别设置于平行排列的所述大梁的上部且分别设置有一对，设置成向所述大梁的中央侧及两端部侧移送；

钩块，其连接于所述滑车且与所述滑车一起移送；

一对吊带，其两端连接于所述钩块，支撑小船的下部；

钢丝索，其一端卷绕于所述起重机绞盘，经过所述钩块及所述滑车，另一端固定于所述大梁，在所述起重机绞盘旋转时卷绕或解开以升降所述钩块；及

滑车导辊，其分别设置于所述大梁的上部面两侧的所述滑车之间，向所述滑车引导经过所述旋转导辊的所述钢丝索，

所述起重机绞盘设置于所述主支架，连接于所述钩块升降所述钩块。

5.根据权利要求4所述的海洋移动起重机，其特征在于：

所述轮由设置在所述下部梁的一端下部的转向轮与设置在所述下部梁的另一端下部的行进轮构成。

6.根据权利要求4所述的海洋移动起重机，其特征在于，所述滑车包括：

滑车专用轨道，其沿所述大梁的长度方向设置于所述大梁的上部面；

滑车支架，其安置在所述滑车专用轨道并沿所述滑车专用轨道往复运动；

旋转块，其与所述滑车支架的一侧设置成能够转动；及

多个垂直辊，其设置于所述旋转块，所述钢丝索经过所述多个垂直辊，

所述旋转块的上部通过块铰链轴结合于所述滑车支架。

7.根据权利要求6所述的海洋移动起重机，其特征在于：

所述旋转块在所述吊带紧贴小船的下部被沿着流线形拉动时以所述块铰链轴为中心旋转对应于所述吊带的倾斜角度的量。

8.根据权利要求4所述的海洋移动起重机，其特征在于：

所述滑车导辊的作用为所述起重机绞盘驱动时检测到超负荷的情况下使所述起重机绞盘的驱动停止。

9.根据权利要求8所述的海洋移动起重机，其特征在于，所述滑车导辊包括：

导辊支架，其设置于所述大梁；

导辊，其沿水平方向设置于所述导辊支架，所述钢丝索经过所述导辊；及

针式负荷传感器，其设置于所述导辊支架且与辊结合成辊空转，所述钢丝索被传递超荷重而向所述起重机绞盘施加超负荷时，对此进行感测并传递到控制器。