CN106973839A - 一种立体养殖投饵系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体养殖投饵系统，包括投饵机、用于驱动投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，投料仓位于投饵机下方，投料仓设置在竖向行走装置上，竖向行走装置用于驱动投料仓竖向移动，投料通道位于投料仓下方且倾斜设置，第一驱动器用于驱动各个投料机构的投料仓同步转动；优点是取代传统的人工投料方式，人工成本较低，投饵效率高，且每次投放的饵料能保持一致，投饵精度较高。

Description

一种立体养殖投饵系统

技术领域

本发明涉及一种投饵系统，尤其是涉及一种立体养殖投饵系统。

背景技术

立体养殖技术是近些年水产养殖行业开始出现的一种新型水产品养殖模式。不同于以往的土池养殖技术和循环水大框养殖技术，立体养殖技术中，多个立体框沿竖直方堆放一定层数形成一个立体框单元，然后多个立体框单元排列在一起形成一套多层公寓式养殖系统。

目前，土池养殖场和循环水大框养殖场的投饵机技术已经比较成熟，各种各样投饵机早已投入使用，但是由于立体养殖场中立体框是竖向排列，分布在不同的层次，其投饵要求与土池养殖场和循环水大框养殖场存在本质区别，现有的投饵机并不能适用于立体养殖场。由此，现有的立体养殖场的投料喂养方式还是传统的人工投料，投料时，需要人工将每个立体框的投料口打开，再将饵料放进立体框中，人工成本较高，而且投饵效率低下，饵料分配不均，众多的立体框还会造成养殖人员发生漏投的情况，造成养殖产品疾病死亡等一系列问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种人工成本较低，投饵效率高，投饵精度较高，且不会发生漏投现象的立体养殖投饵系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体养殖投饵系统，包括投饵机、用于驱动所述的投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；所述的投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，所述的投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，所述的投料仓位于所述的投饵机下方，所述的投料仓设置在所述的竖向行走装置上，所述的竖向行走装置用于驱动所述的投料仓竖向移动，所述的投料通道位于所述的投料仓下方且倾斜设置，所述的第一驱动器用于驱动各个所述的投料机构的投料仓同步转动。

所述的横向行走装置包括第一支架、第二支架和第一直线传送装置，所述的第一直线传送装置设置在所述的第一支架和所述的第二支架上，所述的投饵机安装在所述的第一直线传送装置上。

所述的第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道、第二驱动器、第一滑块、固定设置在所述的第一滑块上的安装平台，所述的第一传送轨道包括第一同步带和第一直线滑台，所述的第一同步带绕在所述的第一直线滑台上，所述的第二驱动器和所述的第一同步带端部的转轴连接，所述的第二驱动器用于驱动所述的第一同步带沿所述的第一直线滑台作直线往复运动，所述的第一滑块固定设置在所述的第一同步带上，所述的第一滑块的底部设置有第一滑板，所述的第一直线滑台上设置有第一滑槽，所述的第一滑板位于所述的第一滑槽内，所述的第一直线滑台的一端设置在所述的第一支架上，所述的第一直线滑台的另一端设置在所述的第二支架上，所述的投饵机设置在所述的安装平台上。该结构可以使投饵机在横向传送的过程中，不会产生路线偏移和投饵机下沉问题，一方面保证投饵机传送的安全可靠性，另一方面保证投饵机能精准的将饵料投放到投料仓中。

所述的竖向行走装置包括第三支架、第四支架、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆和第三驱动器；所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，所述的第二直线传送装置设置在所述的第三支架上，所述的第三直线传送装置设置在所述的第四支架上，所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置通过所述的同步杆连接，所述的第三驱动器与所述的同步杆连接，所述的第三驱动器用于驱动所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。该结构中，所述的第三驱动器通过同步杆使所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动，保证竖直方向的传送精度。

所述的第二直线传送装置包括竖直设置的第二传送轨道和第二滑块，所述的第二传送轨道包括第二同步带和第二直线滑台，所述的第二直线滑台的下端设置在所述的第三支架上，所述的第二同步带绕在所述的第二直线滑台上，所述的第二滑块固定设置在所述的第二同步带上，所述的第二滑块的底部设置有第二滑板，所述的第二直线滑台上设置有第二滑槽，所述的第二滑板位于所述的第二滑槽内，所述的第二同步带端部的转轴和所述的同步杆的一端连接，所述的第三直线传送装置包括竖直设置的第三传送轨道和第三滑块，所述的第三传送轨道包括第三同步带和第三直线滑台，所述的第三直线滑台的下端设置在所述的第四支架上，所述的第三同步带绕在所述的第三直线滑台上，所述的第三滑块固定设置在所述的第三同步带上，所述的第三滑块的底部设置有第三滑板，所述的第三直线滑台上设置有第三滑槽，所述的第三滑板位于所述的第三滑槽内，所述的第三同步带端部的转轴和所述的同步杆的另一端连接。该结构可以保证投料仓在竖向传送的过程中，不会产生路线偏移，保证投料仓能精准的将饵料投放到投料通道中。

所述的投料组件还包括安装座、横向并行设置的第一光轴和第二光轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的安装座固定设置在所述的第二滑块上，所述的第一驱动器安装在所述的安装座上，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮位于所述的安装座内，所述的第一光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第一齿轮固定连接，所述的第一光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第二光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第二齿轮固定连接，所述的第二光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮啮合，所述的第二齿轮和所述的第三齿轮啮合，所述的第三齿轮与所述的第一驱动器连接，各个所述的投料机构的投料仓分布在所述的第一光轴和所述的第二光轴上且受力可在所述的第一光轴和所述的第二光轴上左右移动。该结构中，第一驱动器带动第三齿轮转动时，第二齿轮和第三齿轮同方向转动，第一齿轮和第三齿轮反方向转动，第一光轴和第二光轴上的投料仓的转动方向相反，由此，可将本发明的立体养殖投饵系统设置在对置的两套由多个立体框单元排列在一起形成的多层公寓式养殖系统之间，同时实现两套多层公寓式养殖系统的投料，采用较低的成本实现投饵效率的大幅度提高。

所述的投料仓包括开口向上的弧形套筒、第一挡板、第二挡板、圆柱形料筒和漏斗、所述的弧形套筒同轴设置在所述的第一光轴或者所述的第二光轴的外侧且位于所述的第一光轴和所述的第二光轴的下方，所述的第一挡板和所述的第二挡板分别与所述的弧形套筒固定连接，所述的第一光轴或所述的第二光轴位于所述的第一挡板和所述的第二挡板之间，所述的第一挡板和所述的第二挡板分别通过第一螺丝和第二螺丝连接，所述的圆柱形料筒位于所述的第一螺丝和所述的第二螺丝之间且被两者夹紧固定，所述的第一光轴或者所述的第二光轴位于所述的弧形套筒、所述的第一挡板、所述的第二挡板、所述的第一螺丝和所述的第二螺丝形成的空间内，所述的漏斗设置在所述的圆柱形料筒的上方，所述的漏斗的底部和所述的圆柱形料筒连通。该结构中，投料仓一方面可以便捷的在第一光轴或者第二光轴上进行拆装、调整相邻投料仓之间的距离，操作更换简单，适用于不同的投料需求，应用面广。

所述的第一驱动器、所述的第二驱动器和所述的第三驱动器分别为步进电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过投饵机、用于驱动投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置构成立体养殖投饵系统，投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，投料仓位于投饵机下方，投料仓设置在竖向行走装置上，竖向行走装置用于驱动投料仓竖向移动，投料通道位于投料仓下方且倾斜设置，第一驱动器用于驱动各个投料机构的投料仓同步转动，在使用时，本发明的立体养殖投饵系统设置在并行排列的立体框单元前，在投料时，横向行走装置驱动投饵机横向移动，投饵机将饵料依次投放到各个投料机构的投料仓中，竖向行走装置驱动各个投料机构的投料仓竖向移动到待投料立体框的投料位置，第一驱动器驱动各个投料机构的投料仓同步转动，各个投料机构的投料仓中的饵料落入其投料通道中，投料通道中的饵料在重力作用下落入相应的立体框中，完成一层立体框的饵料投放，由此取代传统的人工投料方式，人工成本较低，投饵效率高，且每次投放的饵料能保持一致，投饵精度较高。

附图说明

图1为本发明的立体养殖投饵系统的立体图；

图2为本发明的立体养殖投饵系统的横向行走装置的局部放大图；

图3为本发明的立体养殖投饵系统的竖向行走装置的立体图；

图4为本发明的立体养殖投饵系统的投料组件的立体图；

图5为本发明的立体养殖投饵系统的投料组件的局部放大图；

图6为本发明的立体养殖投饵系统的投料仓的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种立体养殖投饵系统，包括投饵机1、用于驱动投饵机1横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器2，投料机构包括投料仓3和用于连接立体框投料口的投料通道，投料仓3位于投饵机1下方，投料仓3设置在竖向行走装置上，竖向行走装置用于驱动投料仓3竖向移动，投料通道位于投料仓3下方且倾斜设置，第一驱动器2用于驱动各个投料机构的投料仓3同步转动。

本实施例中，横向行走装置包括第一支架4、第二支架5和第一直线传送装置，第一直线传送装置设置在第一支架4和第二支架5上，投饵机1安装在第一直线传送装置上。

本实施例中，第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道6、第二驱动器7、第一滑块8、固定设置在第一滑块8上的安装平台9，第一传送轨道6包括第一同步带61和第一直线滑台62，第一同步带61绕在第一直线滑台62上，第二驱动器7和第一同步带61端部的转轴连接，第二驱动器7用于驱动第一同步带61沿第一直线滑台62作直线往复运动，第一滑块8固定设置在第一同步带61上，第一滑块8的底部设置有第一滑板，第一直线滑台62上设置有第一滑槽，第一滑板位于第一滑槽内，第一直线滑台62的一端设置在第一支架4上，第一直线滑台62的另一端设置在第二支架5上，投饵机1设置在安装平台9上。

本实施例中，竖向行走装置包括第三支架10、第四支架11、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆12和第三驱动器13；第二直线传送装置和第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，第二直线传送装置设置在第三支架10上，第三直线传送装置设置在第四支架11上，第二直线传送装置和第三直线传送装置通过同步杆12连接，第三驱动器13与同步杆12连接，第三驱动器13用于驱动第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。

本实施例中，第二直线传送装置包括竖直设置的第二传送轨道14和第二滑块15，第二传送轨道14包括第二同步带和第二直线滑台，第二直线滑台的下端设置在第三支架10上，第二同步带绕在第二直线滑台上，第二滑块15固定设置在第二同步带上，第二滑块15的底部设置有第二滑板，第二直线滑台上设置有第二滑槽，第二滑板位于第二滑槽内，第二同步带端部的转轴和同步杆12的一端连接，第三直线传送装置包括竖直设置的第三传送轨道16和第三滑块17，第三传送轨道16包括第三同步带和第三直线滑台，第三直线滑台的下端设置在第四支架11上，第三同步带绕在第三直线滑台上，第三滑块17固定设置在第三同步带上，第三滑块17的底部设置有第三滑板，第三直线滑台上设置有第三滑槽，第三滑板位于第三滑槽内，第三同步带端部的转轴和同步杆12的另一端连接。

实施例二：如图所示，一种立体养殖投饵系统，包括投饵机1、用于驱动投饵机1横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器2，投料机构包括投料仓3和用于连接立体框投料口的投料通道，投料仓3位于投饵机1下方，投料仓3设置在竖向行走装置上，竖向行走装置用于驱动投料仓3竖向移动，投料通道位于投料仓3下方且倾斜设置，第一驱动器2用于驱动各个投料机构的投料仓3同步转动。

本实施例中，横向行走装置包括第一支架4、第二支架5和第一直线传送装置，第一直线传送装置设置在第一支架4和第二支架5上，投饵机1安装在第一直线传送装置上。

本实施例中，第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道6、第二驱动器7、第一滑块8、固定设置在第一滑块8上的安装平台9，第一传送轨道6包括第一同步带61和第一直线滑台62，第一同步带61绕在第一直线滑台62上，第二驱动器7和第一同步带61端部的转轴连接，第二驱动器7用于驱动第一同步带61沿第一直线滑台62作直线往复运动，第一滑块8固定设置在第一同步带61上，第一滑块8的底部设置有第一滑板，第一直线滑台62上设置有第一滑槽，第一滑板位于第一滑槽内，第一直线滑台62的一端设置在第一支架4上，第一直线滑台62的另一端设置在第二支架5上，投饵机1设置在安装平台9上。

本实施例中，竖向行走装置包括第三支架10、第四支架11、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆12和第三驱动器13；第二直线传送装置和第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，第二直线传送装置设置在第三支架10上，第三直线传送装置设置在第四支架11上，第二直线传送装置和第三直线传送装置通过同步杆12连接，第三驱动器13与同步杆12连接，第三驱动器13用于驱动第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。

本实施例中，第二直线传送装置包括竖直设置的第二传送轨道14和第二滑块15，第二传送轨道14包括第二同步带和第二直线滑台，第二直线滑台的下端设置在第三支架10上，第二同步带绕在第二直线滑台上，第二滑块15固定设置在第二同步带上，第二滑块15的底部设置有第二滑板，第二直线滑台上设置有第二滑槽，第二滑板位于第二滑槽内，第二同步带端部的转轴和同步杆12的一端连接，第三直线传送装置包括竖直设置的第三传送轨道16和第三滑块17，第三传送轨道16包括第三同步带和第三直线滑台，第三直线滑台的下端设置在第四支架11上，第三同步带绕在第三直线滑台上，第三滑块17固定设置在第三同步带上，第三滑块17的底部设置有第三滑板，第三直线滑台上设置有第三滑槽，第三滑板位于第三滑槽内，第三同步带端部的转轴和同步杆12的另一端连接。

本实施例中，投料组件还包括安装座18、横向并行设置的第一光轴19和第二光轴20、第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23，安装座18固定设置在第二滑块15上，第一驱动器2安装在安装座18上，第一齿轮21、第二齿轮22和第三齿轮23位于安装座18内，第一光轴19的一端伸入安装座18内与第一齿轮21固定连接，第一光轴19的另一端可转动的设置在第三滑块17上，第二光轴20的一端伸入安装座18内与第二齿轮22固定连接，第二光轴20的另一端可转动的设置在第三滑块17上，第一齿轮21和第二齿轮22啮合，第二齿轮22和第三齿轮23啮合，第三齿轮23与第一驱动器2连接，各个投料机构的投料仓3分布在第一光轴19和第二光轴20上且受力可在第一光轴19和第二光轴20上左右移动。

本实施例中，投料仓3包括开口向上的弧形套筒31、第一挡板32、第二挡板33、圆柱形料筒34和漏斗35、弧形套筒31同轴设置在第一光轴19或者第二光轴20的外侧且位于第一光轴19和第二光轴20的下方，第一挡板32和第二挡板33分别与弧形套筒31固定连接，第一光轴19或第二光轴20位于第一挡板32和第二挡板33之间，第一挡板32和第二挡板33分别通过第一螺丝36和第二螺丝37连接，圆柱形料筒34位于第一螺丝36和第二螺丝37之间且被两者夹紧固定，第一光轴19或者第二光轴20位于弧形套筒31、第一挡板32、第二挡板33、第一螺丝36和第二螺丝37形成的空间内，漏斗35设置在圆柱形料筒34的上方，漏斗35的底部和圆柱形料筒34连通。

本实施例中，第一驱动器2、第二驱动器7和第三驱动器13分别为步进电机。

本发明的立体养殖投饵系统中，可以直接通过人工来操作第一驱动器2、第二驱动器7和第三驱动器13实现饵料投放，也可以通过额外设置用于控制第一驱动器2、第二驱动器7和第三驱动器13协同工作的控制器，此时本发明的立体养殖投饵系统配合该控制器可以实现全自动投放饵料。

Claims (8)

1.一种立体养殖投饵系统，其特征在于包括投饵机、用于驱动所述的投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置；所述的投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器，所述的投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道，所述的投料仓位于所述的投饵机下方，所述的投料仓设置在所述的竖向行走装置上，所述的竖向行走装置用于驱动所述的投料仓竖向移动，所述的投料通道位于所述的投料仓下方且倾斜设置，所述的第一驱动器用于驱动各个所述的投料机构的投料仓同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的横向行走装置包括第一支架、第二支架和第一直线传送装置，所述的第一直线传送装置设置在所述的第一支架和所述的第二支架上，所述的投饵机安装在所述的第一直线传送装置上。

3.根据权利要求2所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的第一直线传送装置包括水平设置的第一传送轨道、第二驱动器、第一滑块、固定设置在所述的第一滑块上的安装平台，所述的第一传送轨道包括第一同步带和第一直线滑台，所述的第一同步带绕在所述的第一直线滑台上，所述的第二驱动器和所述的第一同步带端部的转轴连接，所述的第二驱动器用于驱动所述的第一同步带沿所述的第一直线滑台作直线往复运动，所述的第一滑块固定设置在所述的第一同步带上，所述的第一滑块的底部设置有第一滑板，所述的第一直线滑台上设置有第一滑槽，所述的第一滑板位于所述的第一滑槽内，所述的第一直线滑台的一端设置在所述的第一支架上，所述的第一直线滑台的另一端设置在所述的第二支架上，所述的投饵机设置在所述的安装平台上。

4.根据权利要求1所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的竖向行走装置包括第三支架、第四支架、第二直线传送装置、第三直线传送装置、同步杆和第三驱动器；所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置分别沿竖直方向设置，所述的第二直线传送装置设置在所述的第三支架上，所述的第三直线传送装置设置在所述的第四支架上，所述的第二直线传送装置和所述的第三直线传送装置通过所述的同步杆连接，所述的第三驱动器与所述的同步杆连接，所述的第三驱动器用于驱动所述的第二直线传送装置和第三直线传送装置作竖直方向直线运动。

5.根据权利要求4所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的第二直线传送装置包括竖直设置的第二传送轨道和第二滑块，所述的第二传送轨道包括第二同步带和第二直线滑台，所述的第二直线滑台的下端设置在所述的第三支架上，所述的第二同步带绕在所述的第二直线滑台上，所述的第二滑块固定设置在所述的第二同步带上，所述的第二滑块的底部设置有第二滑板，所述的第二直线滑台上设置有第二滑槽，所述的第二滑板位于所述的第二滑槽内，所述的第二同步带端部的转轴和所述的同步杆的一端连接，所述的第三直线传送装置包括竖直设置的第三传送轨道和第三滑块，所述的第三传送轨道包括第三同步带和第三直线滑台，所述的第三直线滑台的下端设置在所述的第四支架上，所述的第三同步带绕在所述的第三直线滑台上，所述的第三滑块固定设置在所述的第三同步带上，所述的第三滑块的底部设置有第三滑板，所述的第三直线滑台上设置有第三滑槽，所述的第三滑板位于所述的第三滑槽内，所述的第三同步带端部的转轴和所述的同步杆的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的投料组件还包括安装座、横向并行设置的第一光轴和第二光轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述的安装座固定设置在所述的第二滑块上，所述的第一驱动器安装在所述的安装座上，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮位于所述的安装座内，所述的第一光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第一齿轮固定连接，所述的第一光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第二光轴的一端伸入所述的安装座内与所述的第二齿轮固定连接，所述的第二光轴的另一端可转动的设置在所述的第三滑块上，所述的第一齿轮和所述的第二齿轮啮合，所述的第二齿轮和所述的第三齿轮啮合，所述的第三齿轮与所述的第一驱动器连接，各个所述的投料机构的投料仓分布在所述的第一光轴和所述的第二光轴上且受力可在所述的第一光轴和所述的第二光轴上左右移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的投料仓包括开口向上的弧形套筒、第一挡板、第二挡板、圆柱形料筒和漏斗、所述的弧形套筒同轴设置在所述的第一光轴或者所述的第二光轴的外侧且位于所述的第一光轴和所述的第二光轴的下方，所述的第一挡板和所述的第二挡板分别与所述的弧形套筒固定连接，所述的第一光轴或所述的第二光轴位于所述的第一挡板和所述的第二挡板之间，所述的第一挡板和所述的第二挡板分别通过第一螺丝和第二螺丝连接，所述的圆柱形料筒位于所述的第一螺丝和所述的第二螺丝之间且被两者夹紧固定，所述的第一光轴或者所述的第二光轴位于所述的弧形套筒、所述的第一挡板、所述的第二挡板、所述的第一螺丝和所述的第二螺丝形成的空间内，所述的漏斗设置在所述的圆柱形料筒的上方，所述的漏斗的底部和所述的圆柱形料筒连通。

8.根据权利要求7所述的一种立体养殖投饵系统，其特征在于所述的第一驱动器、所述的第二驱动器和所述的第三驱动器分别为步进电机。