CN106944896B - 平板玻璃的磨边系统及磨边方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板玻璃的磨边系统及磨边方法，该磨边系统包括：研磨工作台；至少两套研磨轮装置，至少两套研磨轮装置分别设置在研磨工作台的两侧；输送装置，该输送装置能够相对于研磨工作台沿Z轴方向移动，输送装置包括设置在研磨工作台的两端的上游输送装置和下游输送装置，上游输送装置向研磨工作台输送平板玻璃，下游输送装置承接研磨工作台输送的平板玻璃；研磨工作台能够沿Y轴方向从研磨轮装置的一侧移动至研磨轮装置的另一侧。本发明通过研磨工作台的两端设置输送装置，使得研磨工作台的工作行程最大化的缩短；并且由于输送装置能够相对于研磨工作台沿Z轴方向移动，避免平板玻璃在转接过程中的破碎情况，大幅提高研磨品质和精度。
Description
技术领域
本发明涉及平板玻璃的深加工领域，具体地，涉及一种平板玻璃的磨边系统及磨边方法。
背景技术
在平板玻璃的深加工过程中，具体地，在平板玻璃的边研磨过程中，玻璃输送作为平板玻璃研磨工序中一个重要的环节，直接影响着整个研磨区域所涉及的研磨工艺与研磨方法；而目前现有技术中采用的研磨方法主要是，研磨工作台为主输送装置，研磨工作台从上游承接玻璃运动至磨轮处进行磨边，磨边完成后由研磨工作台承载玻璃运动至下游送出玻璃。
该工艺方法导致研磨工作台运行距离较长、研磨台精度难保证，导致的整边研磨不均匀等缺陷；并且存在玻璃转接搬运过程中容易破碎的情况；进一步的由于研磨台传动副加长，导致设备成本成倍增加。
因此提供一种合理的平板玻璃的磨边系统及磨边方法是提高平板玻璃研磨品质的关键。
发明内容
本发明的目的是提供一种平板玻璃的磨边系统及磨边方法，该磨边系统大幅缩短研磨工作台的运行距离，提高平板玻璃的研磨精度，避免了平板玻璃承接过程中的破碎情况。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种平板玻璃的磨边系统，所述平板玻璃的磨边系统包括：研磨工作台；至少两套研磨轮装置，至少两套所述研磨轮装置分别设置在所述研磨工作台的两侧；输送装置，该输送装置能够相对于所述研磨工作台沿Z轴方向移动，所述输送装置包括设置在所述研磨工作台的两端的上游输送装置和下游输送装置，所述上游输送装置向所述研磨工作台输送平板玻璃，所述下游输送装置承接所述研磨工作台输送的平板玻璃；所述研磨工作台能够沿Y轴方向从所述研磨轮装置的一侧移动至所述研磨轮装置的另一侧。
优选地，所述研磨工作台包括底座和安装在所述底座上的多个工作条，多个所述工作条沿X轴方向平行间隔布置形成所述研磨工作台的工作台面。
优选地，所述工作台面的沿Y轴方向的长度大于所述平板玻璃的沿Y轴方向的长度，所述工作台面的沿X轴方向的宽度小于所述平板玻璃的沿X轴方向的宽度。
优选地，所述上游输送装置包括上游输送机架和设置在所述上游输送机架上的上游输送台，所述下游输送装置包括下游输送机架和设置在所述下游输送机架上的下游输送台，所述研磨工作台能够在所述上游输送台与所述下游输送台之间移动。
优选地，所述上游输送机架和所述下游输送机架均设有升降机构。
优选地，所述上游输送台包括多个上游输送条，多个所述上游输送条沿X轴方向间隔布置形成上游输送台的上游输送面，所述下游输送台包括多个下游输送条，多个所述下游输送条沿X轴方向平行间隔布置形成下游输送台的下游输送面，多个上游输送条与多个下游输送条沿Y轴方向对齐设置，所述研磨工作台的多个工作条分别与多个上游输送条与多个下游输送条平行交错设置。
优选地，所述上游输送面和所述下游输送面的沿X轴方向的宽度小于所述工作台面的沿X轴方向的宽度。
优选地，多个所述上游输送条和多个所述下游输送条均为同步带式输送条。
优选地，所述研磨轮装置包括圆形的磨轮，所述磨轮的外周面与所述平板玻璃的边缘相切。
优选地，所述平板玻璃沿Z轴方向的高度小于所述磨轮沿Z轴方向的高度。
此外，根据本发明的另一方面，提供了一种平板玻璃的磨边方法，该磨边方法利用本发明提供的平板玻璃的磨边系统对平板玻璃磨边，该磨边方法包括：
步骤一：所述上游输送装置承接所述平板玻璃从位置一输送至位置二，同时所述研磨工作台运行至位置二处；
步骤二：通过升降机构带动所述上游输送装置沿Z轴方向下降，当所述上游输送装置从上游初始位置下降至与工作台面等高时，工作台面支撑所述平板玻璃，所述上游输送装置继续下降至完全脱离所述平板玻璃，此时所述上游输送装置处于上游下降位置；
步骤三：所述研磨工作台承接所述平板玻璃并沿Y轴方向运动，并同时通过所述磨轮装置对所述平板玻璃的沿Y轴方向的两条边进行研磨，所述研磨工作台运行至位置三处，所述平板玻璃边研磨工作结束，并同时所述步骤二中的所述上游输送装置由所述上游下降位置上升至所述上游初始位置处；
步骤四：通过所述升降机构带动所述下游输送装置沿Z轴方向上升，当所述下游输送装置从下游初始位置上升至与工作台台面等高时，所述下游输送装置承接所述平板玻璃，所述下游输送装置继续上升至所述平板玻璃完全脱离所述工作台面，此时所述下游输送装置处于下游上升位置。
步骤五：所述下游输送装置输送所述平板玻璃从位置三至位置四处，同时所述下游输送装置下降至下游初始位置，完成一次平板玻璃的边研磨工作。
优选地，上游初始位置高于所述工作台面，特别优选地，所述上游初始位置高于所述工作台面15mm～30mm；所述上游下降位置低于所述工作台面，特别优选地，所述上游下降位置低于所述工作台面15mm～30mm。
优选地，下游初始位置低于所述工作台面，特别优选地，所述下游初始位置低于所述工作台面15mm～30mm；所述下游上升位置高于所述工作台面，特别优选地，所述下游上升位置高于所述工作台面15mm～30mm。
通过上述技术方案，本发明通过在研磨工作台的两端设置输送装置，即上游输送装置和下游输送装置，通过上游输送装置将平板玻璃输入至研磨工作台，并通过研磨工作台移动经过研磨轮装置，以对平板玻璃的边缘进行研磨，在通过下游输送装置输出平板玻璃，使得研磨工作台的工作行程最大化的缩短，从而提高研磨工作台的研磨精度；并且由于输送装置能够相对于研磨工作台沿Z轴方向移动，使得方便了输送装置与研磨工作台之间的平板玻璃的转接，避免了平板玻璃在转接过程中的破碎情况，因此大幅提高了平板玻璃的边缘研磨的品质和精度。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的优选实施方式的平板玻璃的磨边系统的立体图；
图2是根据本发明的优选实施方式的平板玻璃的磨边系统的俯视图；
图3是根据本发明的优选实施方式的平板玻璃的磨边系统的侧视图；
图4是根据本发明的优选实施方式的平板玻璃的磨边方法的流程图。
附图标记说明
1 研磨工作台 2 研磨轮装置
3 输送装置 4 升降机构
5 平板玻璃
31 上游输送装置 32 下游输送装置
311 上游输送机架 312 上游输送条
321 下游输送机架 322 下游输送条
1-1 底座 1-2 工作条
2-1 磨轮
Y-1 位置一 Y-2 位置二
Y-3 位置三 Y-4 位置四
Z-1 上游初始位置 Z-2 上游下降位置
Z1-1 下游初始位置 Z1-2 下游上升位置
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上游、下游”是相对于研磨工作台而言，沿平板玻璃的磨边加工的走向。其中，说明书所述的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向为互相垂直的三维坐标轴。
参见图1至图3显示了根据本发明的优选实施方式的一种平板玻璃的磨边系统，其中，该平板玻璃的磨边系统包括：研磨工作台1；至少两套研磨轮装置2，至少两套研磨轮装置2分别设置在研磨工作台1的两侧。当然根据研磨边数量和位置的不同，可以合理布置研磨轮装置2的数量和位置；输送装置3，该输送装置3能够相对于研磨工作台1沿Z轴方向移动，输送装置3包括设置在研磨工作台1的两端的上游输送装置31和下游输送装置32，上游输送装置31向研磨工作台1输送平板玻璃5，下游输送装置32承接研磨工作台1输送的平板玻璃5；研磨工作台1能够沿Y轴方向从研磨轮装置2的一侧移动至研磨轮装置2的另一侧。
在现有技术中采用的平板玻璃磨边方法主要是，研磨工作台为主输送装置，研磨工作台从上游承接平板玻璃运动至磨轮处进行磨边，磨边完成后由研磨工作台承载玻璃运动至下游送出玻璃。该工艺方法导致研磨工作台运行距离较长、研磨台精度难保证，导致的整边研磨不均匀等缺陷；并且存在玻璃转接搬运过程中容易破碎的情况；进一步的由于研磨工作台传动副加长，导致设备成本成倍增加。
本发明通过研磨工作台1的两端设置输送装置3，即上游输送装置31和下游输送装置32，上游输送装置31和下游输送装置32分别作为平板玻璃5的上游输入和下游输出手段。通过上游输送装置31将平板玻璃5输入至研磨工作台1，并通过研磨工作台1移动经过研磨轮装置2，以对平板玻璃5的边缘进行研磨，在通过下游输送装置32输出平板玻璃5，使得研磨工作台1的工作行程最大化的缩短，从而提高研磨工作台1的研磨精度；并且由于输送装置3能够相对于研磨工作台1升降(即沿Z轴方向移动)，使得方便了输送装置3与研磨工作台1之间的平板玻璃5的转接，避免了平板玻璃5在转接过程中的破碎情况，因此大幅提高了平板玻璃5的边缘研磨的品质和精度。
研磨工作台1为平板玻璃5磨边提供一个高精度的平台。其中，研磨工作台1可以设有平板玻璃5的限位机构，使得平板玻璃5不会随意移动。例如可以在研磨工作台1上设有自动吸盘，即能够实现自动吸住和松开平板玻璃5的机构。当然研磨工作台1的形式有多种，例如平板结构。在本发明的一种实施方式中，优选地，参见图1至图3，研磨工作台1包括底座1-1和安装在底座1-1上的多个工作条1-2，多个工作条1-2沿X轴方向平行间隔布置形成研磨工作台1的工作台面。在优选实施方式中，相邻两个工作条1-2之间的间隔为350mm。
特别优选地，工作台面的沿Y轴方向的长度大于平板玻璃5的沿Y轴方向的长度，工作台面的沿X轴方向的宽度小于平板玻璃5的沿X轴方向的宽度。使得平板玻璃5的需研磨边缘能够超出工作台面的边缘，以能够与研磨轮装置2相接触以实现对平板玻璃5边缘的研磨。同时能够减小研磨工作台1自身的体积和占用面积，进一步方便研磨工作台1沿Y轴方向的移动。
上游输送装置31包括上游输送机架311和设置在上游输送机架311上的上游输送台，下游输送装置32包括下游输送机架321和设置在下游输送机架321上的下游输送台，研磨工作台1能够在上游输送台与下游输送台之间移动。其中，上游输送机架311安装支撑上游输送台，下游输送机架321安装支撑下游输送台，研磨工作台1在上游输送台的输出端和下游输送台的输入端之间移动，以实现平板玻璃5的转接和输送。
为了实现输送装置3的升降，优选地，上游输送机架311和下游输送机架321均设有升降机构4。该升降机构4只需具有沿Z轴方向移动距离的升降功能即可，本发明并不限定升降机构4的具体实现方式。常用能实现升降功能的机构均可。通过采用输送装置3相对于研磨工作台1可升降的方式完成平板玻璃5在输送装置3与研磨工作台1之间的转接和输送，避免了在平板玻璃5承接过程中的破碎情况。
为了使得平板玻璃的磨边系统布置得进一步紧凑，缩短平板玻璃的磨边系统整体的长度。优选地，上游输送台包括多个上游输送条312，多个上游输送条312沿X轴方向间隔布置形成上游输送台的上游输送面，下游输送台包括多个下游输送条322，多个下游输送条322沿X轴方向平行间隔布置形成下游输送台的下游输送面，多个上游输送条312与多个下游输送条322沿Y轴方向对齐设置，研磨工作台1的多个工作条1-2分别与多个上游输送条312与多个下游输送条322平行交错设置。使得上游输送条312与下游输送条322作为研磨工作台1沿Y轴方向移动的轨道，并且能够进一步简化输送装置3的结构和质量。通过将多个上游输送条312与多个下游输送条322沿Y轴方向对齐设置，使得研磨工作台1仅沿Y轴方向移动即可，不需要再进一步调整研磨工作台1的位置。
进一步优选地，上游输送面和下游输送面的沿X轴方向的宽度小于所述工作台面的沿X轴方向的宽度。以便进一步确保上游输送面和下游输送面分别与工作台面转接平板玻璃5的可靠性，同时也不会与研磨轮装置2之间形成干涉，使得整个系统的结构更加简单。
为了缩短研磨工作台1的工作行程，因此本发明优选地将多个上游输送条312和多个下游输送条322均设计为同步带式输送条。即通过多个上游输送条312的同步运行，以将平板玻璃5从上游输送装置31的输入端输送至输出端；通过多个下游输送条322的同步运行，以将承接的平板玻璃5从下游输送装置32的输入端输送至输出端。
优选地，研磨轮装置2包括圆形的磨轮2-1，磨轮2-1的外周面与平板玻璃5的边缘相切。通过磨轮2-1的外周面与平板玻璃5的边缘相切，以对平板玻璃5的边缘进行研磨。当然本领域技术人员应该理解的是，研磨轮装置2的磨轮2-1的位置可以进行调节，以确保磨轮2-1的外周面始终与平板玻璃5的边缘相切，并且适用于不同尺寸大小的平板玻璃5。特别优选地，平板玻璃5沿Z轴方向的高度小于磨轮2-1沿Z轴方向的高度。使得平板玻璃5的边缘能够完全处于磨轮2-1的高度范围，平板玻璃5的边缘能够完全与磨轮2-1接触，以进一步提高平板玻璃5边缘的研磨质量。
参见图4显示了根据本发明的优选实施方式的平板玻璃的磨边方法的流程图。其中，该磨边方法利用本发明提供的平板玻璃的磨边系统对平板玻璃磨边，该磨边方法包括：
步骤一：上游输送装置31承接平板玻璃5从位置一Y-1输送至位置二Y-2，同时研磨工作台1运行至位置二Y-2处；
步骤二：通过升降机构4带动上游输送装置31沿Z轴方向下降，当上游输送装置31从上游初始位置Z-1下降至与工作台面等高时，工作台面支撑平板玻璃5，上游输送装置31继续下降至完全脱离平板玻璃5，此时上游输送装置31处于上游下降位置Z-2；
步骤三：研磨工作台1承接平板玻璃5并沿Y轴方向运动，并同时通过磨轮装置2对平板玻璃5的沿Y轴方向的两条边进行研磨，研磨工作台1运行至位置三Y-3处，所述平板玻璃5边研磨工作结束，并同时所述步骤二中的上游输送装置31由上游下降位置Z-2上升至上游初始位置Z-1处；
步骤四：通过升降机构4带动下游输送装置32沿Z轴方向上升，当下游输送装置32从下游初始位置Z1-1上升至与工作台台面等高时，下游输送装置32承接平板玻璃5，下游输送装置32继续上升至平板玻璃5完全脱离所述工作台面，此时下游输送装置32处于下游上升位置Z1-2。
步骤五：下游输送装置32输送平板玻璃5从位置三Y-3至位置四Y-4处，同时下游输送装置32下降至下游初始位置Z1-1，完成一次平板玻璃5的边研磨工作。
其中，上游初始位置Z-1高于所述工作台面，优选地，上游初始位置Z-1高于所述工作台面15mm～30mm；上游下降位置Z-2低于所述工作台面，优选地，上游下降位置Z-2低于所述工作台面15mm～30mm。下游初始位置Z1-1低于所述工作台面，优选地，下游初始位置Z1-1低于所述工作台面15mm～30mm；下游上升位置Z1-2高于所述工作台面，优选地，下游上升位置Z1-2高于所述工作台面15mm～30mm。上游输送装置31承接平板玻璃5从位置一Y-1输送至位置二Y-2，输送的距离标记为S1；研磨工作台1承接平板玻璃5从位置二Y-2处运动至位置三Y-3处，位置二Y-2与位置三Y-3之间的距离标记为S2，位置二Y-2与位置三Y-3之间的距离S2可以为平板玻璃5的长度L1，或者略大于L1；下游输送装置32承接平板玻璃5从位置三Y-3输送至位置四Y-4，输送的距离标记为S3。与现有技术相比，研磨工作台1的工作行程大幅度缩短，在本发明中缩短的距离为S1+S3，从而提高了研磨工作台1的研磨精度。
综上所述，通过在研磨工作台1的两端设置输送装置3，即上游输送装置31与下游输送装置32，以输入和输出平板玻璃5，从而使研磨工作台1的工作行程最大化的缩短，如缩短的距离为S1+S3，从而提高了研磨工作台1的研磨精度。并且输送装置3通过所述升降机构4与研磨工作台1之间的交叉转接平板玻璃5的方式，避免了平板玻璃5转接过程中的破碎情况。因此大幅的提高了平板玻璃5磨边的品质与精度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (16)
1.一种平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述平板玻璃的磨边系统包括：
研磨工作台(1)；
至少两套研磨轮装置(2)，至少两套所述研磨轮装置(2)分别设置在所述研磨工作台(1)的两侧；
输送装置(3)，所述输送装置(3)包括设置在所述研磨工作台(1)的两端的上游输送装置(31)和下游输送装置(32)，所述输送装置(3)能够相对于所述研磨工作台(1)沿Z轴方向移动以使所述上游输送装置(31)和所述下游输送装置(32)在高于所述研磨工作台(1)的第一位置和低于所述研磨工作台(1)的第二位置之间移动，所述上游输送装置(31)向所述研磨工作台(1)输送平板玻璃(5)，所述下游输送装置(32)承接所述研磨工作台(1)输送的平板玻璃(5)；
所述研磨工作台(1)能够沿Y轴方向从所述研磨轮装置(2)的一侧移动至所述研磨轮装置(2)的另一侧；
所述上游输送装置(31)配置为能够承载平板玻璃(5)并能够沿Y轴方向将所述平板玻璃(5)输送至所述上游输送装置(31)的输出端，且所述研磨工作台(1)能够沿Y轴方向移动到与所述上游输送装置(31)的输出端平行交错的位置，以使所述上游输送装置(31)从所述第一位置向所述第二位置移动的过程中向所述研磨工作台(1)输送所述平板玻璃(5)；
所述研磨工作台(1)能够沿Y轴方向移动到与所述下游输送装置(32)的输入端平行交错的位置，以使所述下游输送装置(32)从所述第二位置向所述第一位置移动的过程中承接所述研磨工作台(1)上的所述平板玻璃(5)。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述研磨工作台(1)包括底座(1-1)和安装在所述底座(1-1)上的多个工作条(1-2)，多个所述工作条(1-2)沿X轴方向平行间隔布置形成所述研磨工作台(1)的工作台面。
3.根据权利要求2所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述工作台面的沿Y轴方向的长度大于所述平板玻璃(5)的沿Y轴方向的长度，所述工作台面的沿X轴方向的宽度小于所述平板玻璃(5)的沿X轴方向的宽度。
4.根据权利要求2所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述上游输送装置(31)包括上游输送机架(311)和设置在所述上游输送机架(311)上的上游输送台，所述下游输送装置(32)包括下游输送机架(321)和设置在所述下游输送机架(321)上的下游输送台，所述研磨工作台(1)能够在所述上游输送台与所述下游输送台之间移动。
5.根据权利要求4所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述上游输送机架(311)和所述下游输送机架(321)均设有升降机构(4)。
6.根据权利要求4或5所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述上游输送台包括多个上游输送条(312)，多个所述上游输送条(312)沿X轴方向间隔布置形成上游输送台的上游输送面，所述下游输送台包括多个下游输送条(322)，多个所述下游输送条(322)沿X轴方向平行间隔布置形成下游输送台的下游输送面，多个上游输送条(312)与多个下游输送条(322)沿Y轴方向对齐设置，所述研磨工作台(1)能够在所述上游输送台与所述下游输送台之间移动以使所述研磨工作台(1)的多个工作条(1-2)能够分别与多个上游输送条(312)以及多个下游输送条(322)平行交错设置。
7.根据权利要求6所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述上游输送面和所述下游输送面的沿X轴方向的宽度小于所述工作台面的沿X轴方向的宽度。
8.根据权利要求6所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，多个所述上游输送条(312)和多个所述下游输送条(322)均为同步带式输送条。
9.根据权利要求1所述的平板玻璃的磨边系统，其特征在于，所述研磨轮装置(2)包括圆形的磨轮(2-1)，所述磨轮(2-1)的外周面与所述平板玻璃(5)的边缘相切。
10.一种平板玻璃的磨边方法，其特征在于，该磨边方法利用根据权利要求1至9中任意一项所述的平板玻璃的磨边系统对平板玻璃磨边，该磨边方法包括：
步骤一：所述上游输送装置(31)承接所述平板玻璃(5)从位置一(Y-1)输送至位置二(Y-2)，同时所述研磨工作台(1)运行至位置二(Y-2)处；
步骤二：通过升降机构(4)带动所述上游输送装置(31)沿Z轴方向下降，当所述上游输送装置(31)从上游初始位置(Z-1)下降至与工作台面等高时，工作台面支撑所述平板玻璃(5)，所述上游输送装置(31)继续下降至完全脱离所述平板玻璃(5)，此时所述上游输送装置(31)处于上游下降位置(Z-2)；
步骤三：所述研磨工作台(1)承接所述平板玻璃(5)并沿Y轴方向运动，并同时通过所述研磨轮装置(2)对所述平板玻璃(5)的沿Y轴方向的两条边进行研磨，所述研磨工作台(1)运行至位置三(Y-3)处，所述平板玻璃(5)边研磨工作结束，并同时所述步骤二中的所述上游输送装置(31)由所述上游下降位置(Z-2)上升至所述上游初始位置(Z-1)处；
步骤四：通过所述升降机构(4)带动所述下游输送装置(32)沿Z轴方向上升，当所述下游输送装置(32)从下游初始位置(Z1-1)上升至与工作台面等高时，所述下游输送装置(32)承接所述平板玻璃(5)，所述下游输送装置(32)继续上升至所述平板玻璃(5)完全脱离所述工作台面，此时所述下游输送装置(32)处于下游上升位置(Z1-2)；
步骤五：所述下游输送装置(32)输送所述平板玻璃(5)从位置三(Y-3)至位置四(Y-4)处，同时所述下游输送装置(32)下降至下游初始位置(Z1-1)。
11.根据权利要求10所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，所述上游初始位置(Z-1)高于所述工作台面。
12.根据权利要求11所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，所述上游初始位置(Z-1)高于所述工作台面15mm～30mm；所述上游下降位置(Z-2)低于所述工作台面。
13.根据权利要求12所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，其特征在于，所述上游下降位置(Z-2)低于所述工作台面15mm～30mm。
14.根据权利要求10所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，所述下游初始位置(Z1-1)低于所述工作台面。
15.根据权利要求14所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，所述下游初始位置(Z1-1)低于所述工作台面15mm～30mm；所述下游上升位置(Z1-2)高于所述工作台面。
16.根据权利要求15所述的平板玻璃的磨边方法，其特征在于，所述下游上升位置(Z1-2)高于所述工作台面15mm～30mm。
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