CN205325368U - 玻璃基板研磨系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃基板研磨系统，包括研磨机架、固定在该研磨机架两侧的研磨轮、以及可移动地设置在该研磨机架中部的移动工作台，所述移动工作台包括第一侧边工作台条、第二侧边工作台条、以及位于该第一侧边工作台条和第二侧边工作台条之间的多个中间工作台条，其中，所述研磨系统还包括控制器和第一接近开关，该第一接近开关固定在所述研磨机架上以用于检测所述第一侧边工作台条的位置，所述控制器用于根据所述第一接近开关感应到的位置信息控制所述研磨系统运行。这样，当由于操作人员的疏忽造成研磨程序和研磨工作台的类型不相匹配时，可以控制研磨系统是开机或停机，从而保证设备处于正常开机的状态，可以防止碰撞而损坏研磨轮。

Description

玻璃基板研磨系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产设备领域，具体地，涉及一种玻璃基板研磨系统。

背景技术

在液晶玻璃的生产工序中，需要研磨轮对液晶玻璃四个边缘进行研磨，从而去掉玻璃边缘的裂纹。移动工作台承载玻璃基板通过研磨轮进行边部研磨，由于客户需求，时常会换型不同尺寸的产品类型，这就需要经常改变移动工作台的长度和宽度。频繁的换型操作，会由于操作人员的疏忽极可能会造成研磨程序已经完成切换产品类型的操作，而移动工作台却没有完全完成换型操作，设备处于不正常状态开机，就必然会产生影响研磨质量的因素，甚至发生碰撞损坏研磨轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板研磨系统，玻璃基板研磨系统能够避免研磨工序频繁换型及操作人员疏忽造成的设备损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃基板研磨系统，包括研磨机架、固定在该研磨机架两侧的研磨轮、以及可移动地设置在该研磨机架中部的移动工作台，所述移动工作台包括第一侧边工作台条、第二侧边工作台条、以及位于该第一侧边工作台条和第二侧边工作台条之间的多个中间工作台条，其中，所述研磨系统还包括控制器和第一接近开关，该第一接近开关固定在所述研磨机架上以用于检测所述第一侧边工作台条的位置，所述控制器用于根据所述第一接近开关感应到的位置信息控制所述研磨系统运行。

优选地，所述研磨系统还包括报警器，所述控制器还用于根据所述第一接近开关感应到的位置信息控制所述报警器报警。

优选地，所述第一侧边工作台条具有远离所述移动工作台中心的第一工作位置和靠近所述移动工作台中心的第二工作位置，所述控制器具有用于第一尺寸的玻璃基板的第一研磨指令和用于第二尺寸的玻璃基板的第二研磨指令，所述第一尺寸大于第二尺寸，

在执行所述第一研磨指令之前，如果所述第一接近开关检测到所述第一侧边工作台条处于第二工作位置，则所述控制器停止执行所述第一研磨指令，并控制所述报警器报警；

在执行所述第二研磨指令之前，如果所述第一接近开关检测到所述第一侧边工作台条处于第一工作位置，则所述控制器停止执行所述第二研磨指令，并控制所述报警器报警。

优选地，所述研磨机架上还固定有用于检测所述第二侧边工作台条的位置的第二接近开关，所述控制器用于根据所述第一接近开关和第二接近开关检测到的位置信息控制所述研磨系统运行。

优选地，所述第一侧边工作台条具有远离所述移动工作台中心的第一工作位置和靠近所述移动工作台中心的第二工作位置，所述第二侧边工作台条具有远离所述移动工作台中心的第一承载位置和靠近所述移动工作台中心的第二承载位置，所述控制器具有与第一尺寸的玻璃基板相对应的第一研磨指令和与第二尺寸的玻璃基板相对应的第二研磨指令，所述第一尺寸大于第二尺寸，

在执行所述第一研磨指令之前，如果所述第一接近开关检测到所述第一侧边工作台条处于第二工作位置或者所述第二接近开关检测到所述第二侧边工作台条处于第二承载位置时，所述控制器停止执行所述第一研磨指令，并控制所述报警器报警；

在执行所述第二研磨指令之前，如果所述第一接近开关检测到所述第一侧边工作台条处于第一工作位置或者所述第二接近开关检测到所述第二侧边工作台条处于第一承载位置时，所述控制器停止执行所述第二研磨指令，并控制所述报警器报警。

通过上述技术方案，当由于操作人员的疏忽造成研磨程序和研磨工作台的类型不相匹配时，可以通过第一接近开关检测所述第一侧边工作台条的位置信息，传输给控制器，并通过所述控制器根据所述第一接近开关感应到的位置信息控制所述研磨系统运行，即，根据第一接近开关感应到的位置信息控制研磨系统是处于开机还是停机状态，换言之，第一接近开关感应到的位置信息作为研磨轮特定程序换型完成后的是否开机的条件，从而保证设备处于正常开机的状态，可以防止碰撞而损坏研磨轮。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型优选实施方式提供的玻璃基板研磨系统的部分俯视结构示意图。

附图标记说明

10研磨机架11第一接近开关12第二接近开关

20研磨轮30移动工作台31第一侧边工作台条

310第一工作位置311第二工作位置

32第二侧边工作台条320第一承载位置

321第二承载位置33中间工作台条

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是根据附图的图面方向而言的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

如图1所示，本实用新型提供一种玻璃基板研磨系统，包括研磨机架10、固定在该研磨机架10两侧的研磨轮20和移动工作台30，移动工作台30包括第一侧边工作台条31、第二侧边工作台条32、以及位于该第一侧边工作台条31和第二侧边工作台条32之间的多个中间工作台条33，其中，研磨系统还包括控制器和第一接近开关11，该第一接近开关11固定在研磨机架10上以用于检测第一侧边工作台条31的位置，控制器用于根据第一接近开关11感应到的位置信息控制研磨系统运行。

这样，当由于操作人员的疏忽造成研磨程序和移动工作台30的类型不相匹配时，可以通过第一接近开关11检测第一侧边工作台条31的位置信息，传输给控制器，并通过控制器根据第一接近开关11检测到的位置信息控制研磨系统运行，即，根据第一接近开关11检测到的位置信息控制研磨系统是否开机。换言之，控制器可以根据第一接近开关11检测到的第一侧边工作台条31的位置信息来判断移动工作台30是否处于与将要执行的研磨指令相匹配的状态即，判断移动工作台30是否完成换型，如果是，则继续执行该研磨指令，使系统开机；如果不是，则停止执行该研磨指令，使系统不开机，防止出现未完成换型而开机的情况，避免发生碰撞损坏设备。

为便于操作人员迅速知道研磨机的研磨程序是否和移动工作台30的类型相匹配，研磨系统还包括报警器，控制器还用于根据第一接近开关11感应到的位置信息控制报警器报警。这样，当第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31的位置信息和研磨机的研磨程序不相匹配时，控制器控制报警器进行报警，便于操作人员可以迅速采取切换正确研磨程序的操作。

为便于实现切换两种不同尺寸的玻璃基板的移动工作台30，如图1所示，第一侧边工作台条31具有远离移动工作台30中心的第一工作位置310和靠近移动工作台30中心的第二工作位置311，控制器具有用于第一尺寸的玻璃基板的第一研磨指令和用于第二尺寸的玻璃基板的第二研磨指令，第一尺寸大于第二尺寸，

在执行第一研磨指令之前，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31处于第二工作位置，则控制器停止执行第一研磨指令，并控制报警器报警；

换言之，在执行第一研磨指令之前，第一侧边工作台条31应当处于与之匹配的第一工作位置310，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31不是处于第一工作位置310，而是处于第二工作位置311，则表明移动工作台30未完成换型，此时，控制器将停止执行第一研磨指令，使研磨系统不能开机，同时，控制器还控制报警器报警，提醒操作人员未完成换型。

在执行第二研磨指令之前，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31处于第一工作位置，则控制器停止执行第二研磨指令，并控制报警器报警。

同样地，在执行第二研磨指令之前，第一侧边工作台条31应当处于与之匹配的第二工作位置311，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31不是处于第二工作位置311，而是处于第一工作位置310，则表明移动工作台30未完成换型，此时，控制器将停止执行第二研磨指令，使研磨系统不能开机，同时，控制器还控制报警器报警，提醒操作人员未完成换型。

为便于自动检测移动工作台条30的两侧的工作台条是否和研磨程序都相匹配，研磨机架10上还固定有用于检测第二侧边工作台条32的位置的第二接近开关12，控制器用于根据第一接近开关11和第二接近开关12检测到的位置信息控制研磨系统运行。

更具体地，第一侧边工作台条31具有远离移动工作台30中心的第一工作位置310和靠近移动工作台30中心的第二工作位置311，第二侧边工作台条32具有远离移动工作台30中心的第一承载位置320和靠近移动工作台30中心的第二承载位置321，控制器具有与第一尺寸的玻璃基板相对应的第一研磨指令和与第二尺寸的玻璃基板相对应的第二研磨指令，第一尺寸大于第二尺寸，

在执行第一研磨指令之前，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31处于第二工作位置或者第二接近开关12检测到第二侧边工作台条32处于第二承载位置时，控制器停止执行第一研磨指令，并控制报警器报警；

换言之，在执行第一研磨指令之前，第一侧边工作台条31应当处于与之匹配的第一工作位置310，第二侧边工作台条32应当处于与之匹配的第一承载位置320，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31不是处于第一工作位置310，而是处于第二工作位置311，或者第二接近开关12检测到第二侧边工作台条32不是处于第一承载位置320，而是处于第二承载位置321，则表明移动工作台30未完成换型，此时，控制器将停止执行第一研磨指令，使研磨系统不能开机，同时，控制器还控制报警器报警，提醒操作人员未完成换型。

在执行第二研磨指令之前，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31处于第一工作位置或者第二接近开关12检测到第二侧边工作台条32处于第一承载位置时，控制器停止执行第二研磨指令，并控制报警器报警。

换言之，在执行第二研磨指令之前，第一侧边工作台条31应当处于与之匹配的第二工作位置311，第二侧边工作台条32应当处于与之匹配的第二承载位置31，如果第一接近开关11检测到第一侧边工作台条31不是处于第二工作位置311，而是处于第一工作位置310，或者第二接近开关12检测到第二侧边工作台条32不是处于第二承载位置321，而是处于第一承载位置320，则表明移动工作台30未完成换型，此时，控制器将停止执行第一研磨指令，使研磨系统不能开机，同时，控制器还控制报警器报警，提醒操作人员未完成换型。

以1200×1300换型1100×1300为例阐述本实用新型的优选实施方式，其中，1200×1300是指的长度为1300mm，宽度为1200mm型号的玻璃基板，1100×1300是指的长度为1300mm，宽度为1100mm型号的玻璃基板。换型前，第一接近开关11和第二接近开关12均分别靠近位于图1的实线位置的第一侧边工作台条31和第二侧边工作台条32处，此时第一接近开关11和第二接近开关12的信号为ON，控制器接收此信号并将其作为1200×1300程序的开机条件；控制器控制研磨程序切换至1100×1300后，移动工作台条30上的第一侧边工作台条31和第二侧边工作台条32分别向内侧移动50mm，处于图1的虚线位置，此时第一接近开关11和第二接近开关12的信号为OFF，控制器接收此信号并将其作为1100×1300程序的开机条件。相反，如果移动工作台30的尺寸换型后，第一接近开关11和第二接近开关12没有检测到相对应位置的第一侧边工作台条31和第二侧边工作台条32，此时相匹配的研磨程序将处于停机状态，并会通过报警器输出一个报警信息提示换型没有完成，从而达到使用第一接近开关11和第二接近开关12自动检测移动工作台30换型是否完成的目的。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (5)

1.一种玻璃基板研磨系统，包括研磨机架(10)、固定在该研磨机架(10)两侧的研磨轮(20)和移动工作台(30)，所述移动工作台(30)包括第一侧边工作台条(31)、第二侧边工作台条(32)、以及位于该第一侧边工作台条(31)和第二侧边工作台条(32)之间的多个中间工作台条(33)，其特征在于，所述研磨系统还包括控制器和第一接近开关(11)，该第一接近开关(11)固定在所述研磨机架(10)上以用于检测所述第一侧边工作台条(31)的位置，所述控制器用于根据所述第一接近开关(11)感应到的位置信息控制所述研磨系统运行。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板研磨系统，其特征在于，所述研磨系统还包括报警器，所述控制器还用于根据所述第一接近开关(11)感应到的位置信息控制所述报警器报警。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板研磨系统，其特征在于，所述第一侧边工作台条(31)具有远离所述移动工作台(30)中心的第一工作位置(310)和靠近所述移动工作台(30)中心的第二工作位置(311)，所述控制器具有用于第一尺寸的玻璃基板的第一研磨指令和用于第二尺寸的玻璃基板的第二研磨指令，所述第一尺寸大于第二尺寸，

在执行所述第一研磨指令之前，如果所述第一接近开关(11)检测到所述第一侧边工作台条(31)处于第二工作位置，则所述控制器停止执行所述第一研磨指令，并控制所述报警器报警；

在执行所述第二研磨指令之前，如果所述第一接近开关(11)检测到所述第一侧边工作台条(31)处于第一工作位置，则所述控制器停止执行所述第二研磨指令，并控制所述报警器报警。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板研磨系统，其特征在于，所述研磨机架(10)上还固定有用于检测所述第二侧边工作台条(32)的位置的第二接近开关(12)，所述控制器用于根据所述第一接近开关(11)和第二接近开关(12)检测到的位置信息控制所述研磨系统运行。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板研磨系统，其特征在于，所述第一侧边工作台条(31)具有远离所述移动工作台(30)中心的第一工作位置(310)和靠近所述移动工作台(30)中心的第二工作位置(311)，所述第二侧边工作台条(32)具有远离所述移动工作台(30)中心的第一承载位置(320)和靠近所述移动工作台(30)中心的第二承载位置(321)，所述控制器具有与第一尺寸的玻璃基板相对应的第一研磨指令和与第二尺寸的玻璃基板相对应的第二研磨指令，所述第一尺寸大于第二尺寸，

在执行所述第一研磨指令之前，如果所述第一接近开关(11)检测到所述第一侧边工作台条(31)处于第二工作位置或者所述第二接近开关(12)检测到所述第二侧边工作台条(32)处于第二承载位置时，所述控制器停止执行所述第一研磨指令，并控制所述报警器报警；

在执行所述第二研磨指令之前，如果所述第一接近开关(11)检测到所述第一侧边工作台条(31)处于第一工作位置或者所述第二接近开关(12)检测到所述第二侧边工作台条(32)处于第一承载位置时，所述控制器停止执行所述第二研磨指令，并控制所述报警器报警。