CN106927082B - 一种分级分拣传送带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及传送带领域，特别涉及一种分级分拣传送带，包括检测装置以及主传送带；该检测装置与主传送带相连，主传送带的前端设有送料传送带，送料传送带与主传送带之间设有切断装置；主传送带上与检测装置的相邻处还设有助推装置；检测装置的后端设有与其相连的次传送带，次传送带的侧边设有若干个推料气缸，次传送带的另一侧对应每个推料气缸均设有箱体。本发明通过送料传送带和切断装置的配合对整根的甘蔗节进行切断后直接输送至主传送带上，以减少转运的过程从而提高生产效率；并利用检测装置可对不同直径的大小的物料进行分级分拣，免去了人工分拣的流程，在提高了工作效率的同时还保护了人的身体健康，且也避免了人工分拣的失误。
Description
技术领域
本发明涉及传送带领域，特别涉及一种分级分拣传送带。
背景技术
甘蔗是一种一年生或多年生热带和亚热带草本植物，属C4作物。甘圆柱形茎直立、分蘖、丛生、有节，节上有芽；节间实心，外被有蜡粉，有紫、红或黄绿色等；叶子丛生，叶片有肥厚白色的中脉；大型圆锥花序顶生，小穗基部有银色长毛，长圆形或卵圆形颖果细小。
因甘蔗是一种季节性的水果，在过季后就无法吃到甘蔗，针对市场的需求，市场上出现了一些真空包装出售的甘蔗，可以长时间对当季的甘蔗进行保质，以使人们可以在非甘蔗产出季节吃到甘蔗；而甘蔗独特的外形，需要将其切成一节节，但是节于节之间的外径不同，为了最大程度上的利用一个包装袋内的空间，在生产包装时，需要对切割后的甘蔗节进行分拣，将大致外径相同的甘蔗节包装在一个包装袋内，这样不仅可以最大程度的利用包装袋的空间，而且一个包装袋内的大致外径相同，也能给客户更好的服务体验。
现有技术中通常是通常是将整根甘蔗切断后，再将甘蔗节运送至另外的加工间，通过工人用肉眼对甘蔗节进行分拣；转运的过程中耗时耗力，而且生产效率低下，而且长时间用眼过度还会导致眼睛疲劳，导致分拣出错，并且长时间进行分拣工作的工人其眼睛还会出现一系列的疾病。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可自动对甘蔗节进行分级分拣的传送带。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种分级分拣传送带，包括用于对物料进行分级和外径测量的检测装置以及用于传送 物料的主传送带；该检测装置前端与主传送带的末端相连，主传送带的前端还设有与其相 连的送料传送带，所述送料传送带与主传送带之间设有切断装置；主传送带上与检测装置 的相邻处还设有助推装置；检测装置的后端设有与其相连的次传送带，该次传送带的侧边 设有若干个推料气缸， 次传送带的另一侧对应每个推料气缸均设有一箱体，每个箱体与对 应的次传送带之间均设有一个导料板；分级分拣传送带还包括控制装置，控制装置与检测 装置电性连接且控制装置与每个推料气缸电性连接。
进一步的，所述检测装置包括检测台，该检测台的上表面设有两个对称设置滚轮，位于两个滚轮的正上方设有检测轮，两个滚轮的旋转轴线相交并且处于一个竖直平面内，该竖直平面垂直于主传送带传送方向，检测轮的旋转轴线水平并且处于上述竖直平面内，三个轴线构成倒立的等腰三角形，检测轮垂直于其旋转轴线的中心线且与该等腰三角形的中心线共线；检测台上位于检测轮的上方设有测量杆及一固定座，检测轮固定安装于测量杆的下端，测量杆插接于固定座内，测量杆上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵触在固定座的下方与检测轮的上方；测量杆上安装有主删尺，固定座内安装有副删尺，主删尺与副删尺相互靠近平行且间隔设置。
进一步的，所述检测装置还包括龙门架及轮架，该龙门架架设在检测台上，所述检测轮转接于轮架上，所述测量杆的下端与轮架的上端面固定连接，所述固定座安装于龙门架的上端，测量杆自下而上穿过龙门架的上端并插接在固定座，所述第一弹簧套设在测量杆上，第一弹簧的两端分别抵触的龙门架的上端下底面与轮架的上端面上。
进一步的，所述助推装置包括两对推送轮，两对推送轮的轴线相交并与主传送带的上表面构成一个等腰三角形，所述助推装置还包括驱动两对推送轮延垂直于自身轴线的方向移动并使二者接近的两个推送气缸，助推装置还包括对应每对推送轮设置的一个驱动电机，两个驱动电机驱动分别驱动两对推送轮旋转，两对推送轮的旋转方向相反。
进一步的，对应每对推送轮均设置有固定架及活动架，一对推送轮转接与活动架，固定架与主传送带的侧边固定连接，固定架的上部安装有三根并列间隔设置的导向杆，导向杆的轴线与推送气缸的推送方向相平行，活动架套接于三根导向杆上，推送气缸固定于的固定架的背部，推送气缸的伸缩杆穿过固定架与活动架的背部固定连接。
进一步的，所述导向杆穿过活动架，活动架的前端与活动架之间设置有第二弹簧，该第二弹簧套接在导向杆上，第二弹簧的两端分别抵触在导向杆的前端与活动架上。
进一步的，所述推送气缸的伸缩杆与活动架的连接处之间设置有第三弹簧，该第三弹簧的上下两端分别设有第一推板和第二推板，第一推板与推送气缸的伸缩杆端部固定连接，第二推板与活动架的背部连接，第三弹簧的伸缩方向与推送气缸的推送方向相一致。
进一步的，所述驱动电机设置于活动架的背部，所述一对推送轮包括第一推送轮和第二推送轮，在活动架的背部对应第一推送轮和第二推送轮分别设有第一皮带轮和第二皮带轮，活动架的背部设置有轴座，该轴座内设置有从动轴，第一皮带轮固定于从动轴的端部，第二皮带轮固定于驱动电机的主轴上，第一皮带轮和第二皮带轮之间、第一皮带轮与第一推送轮之间、第二皮带轮与第二推送轮之间均套设有皮带。
进一步的，所述切断装置包括支撑架，支撑架的顶部位于主传送带与送料传送带连接处的正上方，所述支撑架顶部下方设有刀架，刀架的下方开拆卸的安装装有切刀，支撑架顶部上方设有切断气缸，该切断气缸的伸缩杆穿过支撑架与刀架的顶部连接；所述刀架上位于切断气缸的两侧分别设有一个滑杆，滑杆的轴线垂直于水平面，所述支撑架的顶部上方对应每个滑杆均设有一个滑套，所述滑杆穿过支撑架的顶部插接在滑套内并与其滑动配合。
进一步的，所述送料传送带设有调速装置。
有益效果：本发明的一种分级分拣传送带，通过送料传送带和切断装置的配合对整根的甘蔗节进行切断后直接输送至主传送带上，以减少转运的过程从而提高生产效率；并利用检测装置可对不同直径的大小的物料进行分级分拣，免去了人工分拣的流程，在提高了工作效率的同时还保护了人的身体健康，且也避免了人工分拣的失误，能有效保证一个袋内的甘蔗节的直径统一，从而可最大程度的利用真空袋的空间，并且给购买者更好的体验。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明延图2中A-A线的剖视图；
图4为本发明检测装置立体结构示意图；
图5为本发明检测装置剖视结构示意图；
图6为本发明助推装置立体结构示意图；
图7为本发明助推装置局部结构立体示意图一；
图8为本发明助推装置局部结构立体示意图二；
图9为本发明助推装置局部结构立体示意图三；
图10为本发明切断装置立体结构示意图；
附图标记说明：检测装置1，检测台1a，滚轮1b，检测轮1c，测量杆1d，固定座1e，第一弹 簧1f，龙门架1g，轮架1h，主传送带2，助推装置3，推送气缸3a，驱动电机3b，固定架3c，活动 架3d，导向杆3e，第二弹簧3f，第三弹簧3g，第一推板3g1，第二推板3g2，第一推送轮3h，第二 推送轮3j，第一皮带轮3k，第二皮带轮3m，轴座3n，次传送带4，推料气缸4a，箱体4b，物料5，送料传送带6，切断装置7，支撑架7a，刀架7b，切刀7c，滑杆7d，滑套7e，切断气缸7f。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
根据图1至图10所示的一种分级分拣传送带，包括用于对物料5进行分级和外径测量的 检测装置1以及用于传送物料5的主传送带2；该检测装置1前端与主传送带2的末端相连，主 传送带2的前端还设有与其相连的送料传送带6，所述送料传送带6与主传送带之间设有切 断装置7；主传送带2上与检测装置1的相邻处还设有助推装置3，以用于将物料5推送至检测 装置1上；检测装置1的后端设有与其相连的次传送带4，该次传送带4的侧边设有若干个推 料气缸4a， 次传送带4的另一侧对应每个推料气缸4a均设有一箱体4b，每个箱体4b与对应 的次传送带4之间均设有一个导料板；分级分拣传送带还包括控制装置，控制装置与检测装 置1电性连接且控制装置与每个推料气缸4a电性连接。
本发明的工作原理：
第一步，通过人工将削过皮后的整根的甘蔗防止到送料传送带6上，通过送料传送带6 将甘蔗输送至切断装置7下方，切断装置7将甘蔗切成多节；
第二步，送料传送带6将节状的甘蔗输送至主传送带上，在主传送带2的末端设置有与 其相连的检测装置1，通过助推装置3将物料5推送至次传送带4上并使物料5通过检测装置1 对物料5的外径进行检测；
第三步，检测装置1将测得的数据传输给控制装置，当物料5经过对应的推料气缸4a位 置时，通过控制装置发送指令给相对应的推料气缸4a，根据不同的外径，将不同的物料5即 不同直径的甘蔗节推送到相应的箱体4b中；
通过上述三个步骤实现甘蔗的切断，并对甘蔗节进行自动分级分拣。
所述检测装置1包括检测台1a，该检测台1a的上表面设有两个对称设置滚轮1b，位于两个滚轮1b的正上方设有检测轮1c，两个滚轮1b的旋转轴线相交并且处于一个竖直平面内，该竖直平面垂直于主传送带2传送方向，检测轮1c的旋转轴线水平并且处于上述竖直平面内，三个轴线构成倒立的等腰三角形，检测轮1c垂直于其旋转轴线的中心线且与该等腰三角形的中心线共线；检测台1a上位于检测轮1c的上方设有测量杆1d及一固定座1e，检测轮1c固定安装于测量杆1d的下端，测量杆1d插接于固定座1e内，测量杆1d上套接有第一弹簧1f，第一弹簧1f的两端分别抵触在固定座1e的下方与检测轮1c的上方；测量杆1d上安装有主删尺，固定座1e内安装有副删尺，主删尺与副删尺相互靠近平行且间隔设置。
检测装置1的工作原理：通过两个对称设置的滚轮1b对通过两个滚轮1b上方的物料5进行限位并提供的一定的夹持力，助推装置3向物料5提供一个轴向上的力，使物料5将检测轮1c向上顶起，从而使测量杆1d上的主栅尺与固定座1e内的副栅尺发生相对应位移，二者间电容变化的感应信号经集成电路处理得出测量结并发送至控制装置内。
检测装置1各部件的具体安装结构：检测装置1还包括龙门架1g及轮架1h，该龙门架1g架设在检测台1a上，所述检测轮1c转接于轮架1h上，所述测量杆1d的下端与轮架1h的上端面固定连接，所述固定座1e安装于龙门架1g的上端，测量杆1d自下而上穿过龙门架1g的上端并插接在固定座1e，所述第一弹簧1f套设在测量杆1d上，第一弹簧1f的两端分别抵触的龙门架1g的上端下底面与轮架1h的上端面上。
所述助推装置3包括两对推送轮，两对推送轮的轴线相交并与主传送带2的上表面构成一个等腰三角形，所述助推装置3还包括驱动两对推送轮延垂直于自身轴线的方向移动并使二者接近的两个推送气缸3a，助推装置3还包括对应每对推送轮设置的一个驱动电机3b，两个驱动电机3b驱动分别驱动两对推送轮旋转，两对推送轮的旋转方向相反。
助推装置3的工作原理：通过两个推送气缸3a推动两对推送轮接近将物料5夹持，并通过两个驱动电机3b驱动两对推送轮沿着相反的方向旋转，对物流提供一个轴向上的推力。
助推装置3各部件的具体安装结构：对应每对推送轮均设置有固定架3c及活动架3d，一对推送轮转接与活动架3d，固定架3c与主传送带2的侧边固定连接，固定架3c的上部安装有三根并列间隔设置的导向杆3e，导向杆3e的轴线与推送气缸3a的推送方向相平行，活动架3d套接于三根导向杆3e上，推送气缸3a固定于的固定架3c的背部，推送气缸3a的伸缩杆穿过固定架3c与活动架3d的背部固定连接。
所述导向杆3e穿过活动架3d，活动架3d的前端与活动架3d之间设置有第二弹簧3f，该第二弹簧3f套接在导向杆3e上，第二弹簧3f的两端分别抵触在导向杆3e的前端与活动架3d上，通过该第二弹簧3f可使助推装置3在助推后，两对推送轮快速复位。
因气缸的行程是固定的，为了补偿不同直径物料5产生的物料5外圆周面和推送轮之间的距离差，所述推送气缸3a的伸缩杆与活动架3d的连接处之间设置有第三弹簧3g，该第三弹簧3g的上下两端分别设有第一推板3g1和第二推板3g2，第一推板3g1与推送气缸3a的伸缩杆端部固定连接，第二推板3g2与活动架3d的背部连接，第三弹簧3g的伸缩方向与推送气缸3a的推送方向相一致；第三弹簧3g的最大拉伸距离对应物料5的最小直径范围。
所述驱动电机3b设置于活动架3d的背部，所述一对推送轮包括第一推送轮3h和第二推送轮3j，在活动架3d的背部对应第一推送轮3h和第二推送轮3j分别设有第一皮带轮3k和第二皮带轮3m，活动架3d的背部设置有轴座3n，该轴座3n内设置有从动轴，第一皮带轮3k固定于从动轴的端部，第二皮带轮3m固定于驱动电机3b的主轴上，第一皮带轮3k和第 二皮带轮3m之间、第一皮带轮3k与第一推送轮3h之间、第二皮带轮3m与第二推送轮3j之间 均套设有皮带，驱动电机3b可驱动第一推送轮3h和第二推送轮3j同步转动。
所述切断装置7包括支撑架7a，支撑架7a的顶部位于主传送带2与送料传送带6连接处的正上方，所述支撑架7a顶部下方设有刀架7b，刀架7b的下方开拆卸的安装装有切刀7c，支撑架7a顶部上方设有切断气缸7f，该切断气缸7f的伸缩杆穿过支撑架7a与刀架7b的顶部连接；所述刀架7b上位于切断气缸7f的两侧分别设有一个滑杆7d，滑杆7d的轴线垂直于水平面，所述支撑架7a的顶部上方对应每个滑杆7d均设有一个滑套7e，所述滑杆7d穿过支撑架7a的顶部插接在滑套7e内并与其滑动配合。
通过切断气缸7f驱动切刀7c下降从而将甘蔗切断，并通过两个滑杆7d对切刀7c的移动进行导向。
所述送料传送带6设有调速装置，调速装置用于调节送料传送带6的电机转动速度，并根据转速换算成甘蔗的移动长度，从而可对甘蔗节的长度进行控制。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1. 一种分级分拣传送带，其特征在于：用于对物料（5）进行分级和外径测量的检测装置 （1）以及用于传送物料（5）的主传送带（2）；该检测装置（1）前端与主传送带（2）的末端相连， 主传送带（2）的前端还设有与其相连的送料传送带（6），所述送料传送带（6）与主传送带（2） 之间设有切断装置（7）；主传送带（2）上与检测装置（1）的相邻处还设有助推装置（3）；检测 装置（1）的后端设有与其相连的次传送带（4），该次传送带（4）的侧边设有若干个推料气缸 （4a）， 次传送带（4）的另一侧对应每个推料气缸（4a）均设有一箱体（4b），每个箱体（4b）与 对应的次传送带（4）之间均设有一个导料板；分级分拣传送带还包括控制装置，控制装置与 检测装置（1）电性连接且控制装置与每个推料气缸（4a）电性连接;
所述检测装置（1）包括检 测台（1a），该检测台（1a）的上表面设有两个对称设置滚轮（1b），位于两个滚轮（1b）的正上 方设有检测轮（1c），两个滚轮（1b）的旋转轴线相交并且处于一个竖直平面内，该竖直平面 垂直于主传送带（2）传送方向，检测轮（1c）的旋转轴线水平并且处于上述竖直平面内，三个 轴线构成倒立的等腰三角形，检测轮（1c）垂直于其旋转轴线的中心线且与该等腰三角形的 中心线共线；检测台（1a）上位于检测轮（1c）的上方设有测量杆（1d）及一固定座（1e），检测 轮（1c）固定安装于测量杆（1d）的下端，测量杆（1d）插接于固定座（1e）内，测量杆（1d）上套 接有第一弹簧（1f），第一弹簧（1f）的两端分别抵触在固定座（1e）的下方与检测轮（1c）的上 方；测量杆（1d）上安装有主删尺，固定座（1e）内安装有副删尺，主删尺与副删尺相互靠近平 行且间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述检测装置（1）还包括龙门架（1g）及轮架（1h），该龙门架（1g）架设在检测台（1a）上，所述检测轮（1c）转接于轮架（1h）上，所述测量杆（1d）的下端与轮架（1h）的上端面固定连接，所述固定座（1e）安装于龙门架（1g）的上端，测量杆（1d）自下而上穿过龙门架（1g）的上端并插接在固定座（1e），所述第一弹簧（1f）套设在测量杆（1d）上，第一弹簧（1f）的两端分别抵触的龙门架（1g）的上端下底面与轮架（1h）的上端面上。
3.根据权利要求1所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述助推装置（3）包括两对推送轮，两对推送轮的轴线相交并与主传送带（2）的上表面构成一个等腰三角形，所述助推装置（3）还包括驱动两对推送轮延垂直于自身轴线的方向移动并使二者接近的两个推送气缸（3a），助推装置（3）还包括对应每对推送轮设置的一个驱动电机（3b），两个驱动电机（3b）驱动分别驱动两对推送轮旋转，两对推送轮的旋转方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：对应每对推送轮均设置有固定架（3c）及活动架（3d），一对推送轮转接与活动架（3d），固定架（3c）与主传送带（2）的侧边固定连接，固定架（3c）的上部安装有三根并列间隔设置的导向杆（3e），导向杆（3e）的轴线与推送气缸（3a）的推送方向相平行，活动架（3d）套接于三根导向杆（3e）上，推送气缸（3a）固定于的固定架（3c）的背部，推送气缸（3a）的伸缩杆穿过固定架（3c）与活动架（3d）的背部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述导向杆（3e）穿过活动架（3d），活动架（3d）的前端与活动架（3d）之间设置有第二弹簧（3f），该第二弹簧（3f）套接在导向杆（3e）上，第二弹簧（3f）的两端分别抵触在导向杆（3e）的前端与活动架（3d）上。
6.根据权利要求4所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述推送气缸（3a）的伸缩杆与活动架（3d）的连接处之间设置有第三弹簧（3g），该第三弹簧（3g）的上下两端分别设有第一推板（3g1）和第二推板（3g2），第一推板（3g1）与推送气缸（3a）的伸缩杆端部固定连接，第二推板（3g2）与活动架（3d）的背部连接，第三弹簧（3g）的伸缩方向与推送气缸（3a）的推送方向相一致。
7.根据权利要求4所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述驱动电机（3b）设置于活动架（3d）的背部，所述一对推送轮包括第一推送轮（3h）和第二推送轮（3j），在活动架（3d）的背部对应第一推送轮（3h）和第二推送轮（3j）分别设有第一皮带轮（3k）和第二皮带轮（3m），活动架（3d）的背部设置有轴座（3n），该轴座（3n）内设置有从动轴，第一皮带轮（3k）固定于从动轴的端部，第二皮带轮（3m）固定于驱动电机（3b）的主轴上，第一皮带 轮（3k）和第二皮带轮（3m）之间、第一皮带轮（3k）与第一推送轮（3h）之间、第二皮带轮（3m） 与第二推送轮（3j）之间均套设有皮带。
8.根据权利要求1所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述切断装置（7）包括支撑架（7a），支撑架（7a）的顶部位于主传送带（2）与送料传送带（6）连接处的正上方，所述支撑架（7a）顶部下方设有刀架（7b），刀架（7b）的下方可拆卸的安装有切刀（7c），支撑架 （7a）顶部上方设有切断气缸（7f），该切断气缸（7f）的伸缩杆穿过支撑架（7a）与刀架（7b）的 顶部连接；所述刀架（7b）上位于切断气缸（7f）的两侧分别设有一个滑杆（7d），滑杆（7d）的 轴线垂直于水平面，所述支撑架（7a）的顶部上方对应每个滑杆（7d）均设有一个滑套（7e）， 所述滑杆（7d）穿过支撑架（7a）的顶部插接在滑套（7e）内并与其滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种分级分拣传送带，其特征在于：所述送料传送带（6）设有调速装置。
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