CN103639125B - 红枣自动分级设备 - Google Patents
红枣自动分级设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103639125B CN103639125B CN201310734662.7A CN201310734662A CN103639125B CN 103639125 B CN103639125 B CN 103639125B CN 201310734662 A CN201310734662 A CN 201310734662A CN 103639125 B CN103639125 B CN 103639125B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- red date
- flat belt
- wheel
- transmission line
- conveying mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本发明涉及红枣自动分选设备，红枣通过提升机进入振动盘，经振动喂料器被送入输送机构，位于输送机构入口的稳定输送机构将红枣整理均匀，使其稳定输送到后面的稳定排序机构，然后送入检测机构的检测区；红枣排列成一列依次进入由透光平皮带组成的传输线，检测机构由高速线阵相机，透射光源组成，透射光源提供红枣的投影轮廓照明，根据不同红枣面积、长度、宽度数据，分析得出等级数据，高压空气将枣吹出传输线，进入不同等级收集线，未进入等级范围的红枣则通过收集线回流到收集口，实现红枣自动等级分选，优点是：结构可靠，实用，工艺性好，易于操作、自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及物料分选设备，特别涉及一种红枣自动分选设备，本设备可以从红枣原料按照用户的要求自动进行面积等级分选。
背景技术
目前，国内红枣加工企业对分级按大小的分选采用人工分选方式，或采用机械方式，这两种方式只能按红枣直径大小分选，分选效率低、人工成本高，分选精度低、感官效果差，严重制约企业的发展，因此，需要设计一种自动化程度高的、分选精度高的红枣自动分选设备来改变现有技术的不足。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种红枣自动分级设备的设计方案，通过机械和光学电子技术结合，力求使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。
本发明为实现上述目的，所采用的技术方案是：红枣自动分级设备，其特征在于，设备包括振动送料机构、稳定输送机构、稳定排序机构、检测机构、气动执行机构、输送机构和传动机构；
振动送料机构由振动盘、振动喂料器构成； 红枣通过提升机进入振动盘，经振动喂料器被送入输送机构，位于输送机构入口的稳定输送机构将红枣整理均匀，使其稳定输送到后面的稳定排序机构，由稳定排序机构置于平皮带传输线之上，通过由左右两条平行且运行方向相反并且有一定速度差的平皮带组成的通道，使物料居中、有序、平稳的在皮带线上传输，然后送入检测机构的检测区；
红枣排列成一列依次进入由透光平皮带组成的平皮带传输线，经过稳定输送机构和稳定排序机构后进入检测机构；
检测机构由高速线阵相机，透射光源组成，透射光源提供红枣的投影轮廓照明，以便检测红枣面积、长度和宽度尺寸，检测机构根据不同红枣面积、长度、宽度数据，分析得出等级数据，通过参数设定区分等级的界限，得出判断结果，通过控制气动执行机构的高速气动阀，用高压空气将枣吹出传输线，进入不同等级收集线，未进入等级范围的红枣则通过收集线回流到收集口，实现红枣自动等级分选。
本发明的优点是：通过机械和光学电子技术结合，使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，改变现有技术的不足，其结构可靠，实用，工艺性好，易于操作、自动化程度高。
附图说明
图1、红枣自动分级设备主视图；
图2、红枣自动分级设备附视图；
图3、振动喂料器轴测图；
图4、稳定输送机构及稳定排序机构轴测图
图5、稳定输送机构及稳定排序机构主视图；
图6、稳定输送机构及稳定排序机构侧视图；
图7、海绵轮轴测图。
图中：1. 振动送料机构，2. 稳定输送机构 ，3. 稳定排序机构，4. 检测机构，5. 气动执行机构,6. 输送机构，7. 传动机构 ，8.透射光源；21.海绵轮； 211. 轮架，212. 轮轴，213. 轮鼓，214. 海绵带；31. 电机组件，32. 齿轮组件，33. 差速轮组件，34. 排序平皮带 ，311. 电机架，312. 可逆式马达，313. 同步主动轮；321. 齿轮轴架，322. 伞齿轮组，323. 同步被动轮；331. 差速轮架，332. 轴承套，333. 大差速轮，334. 小差速轮；
322-1.轴向水平伞齿轮，322-2. 轴向竖直伞齿轮；61.平皮带传输线。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：
红如图1至图7所示，红枣自动分级设备，包括振动送料机构1、稳定输送机构2、稳定排序机构3、检测机构4、气动执行机构5、输送机构6和传动机构7；
振动送料机构1由振动盘11、振动喂料器12构成； 红枣通过提升机进入振动盘11，经振动喂料器12被送入输送机构6，位于输送机构6入口的稳定输送机构2将红枣整理均匀，使其稳定输送到后面的稳定排序机构3，由稳定排序机构3置于平皮带传输线之上，通过由左右两条平行且运行方向相反并且有一定速度差的平皮带组成的通道，使物料居中、有序、平稳的在皮带线上传输，然后送入检测机构4的检测区；
红枣排列成一列依次进入由透光平皮带组成的传输线，经过稳定输送机构2和稳定排序机构3后进入检测机构4；
检测机构4由高速线阵相机，透射光源组成，透射光源8提供红枣的投影轮廓照明，以便检测红枣面积、长度和宽度尺寸，检测机构4根据不同红枣面积、长度、宽度数据，分析得出等级数据，通过参数设定区分等级的界限，得出判断结果，通过控制气动执行机构5的高速气动阀，用高压空气将枣吹出传输线，进入不同等级收集线，未进入等级范围的红枣则通过收集线回流到收集口，实现红枣自动等级分选。
稳定输送机构2，以平皮带传输线61的支架为固定架，在物料进入平皮带传输线61入口处安装一个海绵轮21；由海绵轮21和平皮带传输线61共同作用，形成稳定输送机构2；
海绵轮21由轮架211、轮轴212、轮鼓213和海绵带214构成，轮架211为L形，两侧对称，轮架211上安装轴承，用以架放轮轴212，轮轴212的中部是轮鼓213，轮鼓213的外径上安装海绵带214；轮架211安装在平皮带传输线61的支架上，海绵轮21与平皮带之间的间距，根据物料大小调整确定。
在物料进入平皮带传输线61入口处增加一个海绵轮21，海绵轮21与平皮带221有一定间距，海绵轮21的线速度与平皮带的带速一致，保证物料通过间隙时不发生速度变化，利用海绵轮21的弹性和平皮带的间距设置，将物料进入传输线的初速度去掉，保证物料在传输线平稳输送。
稳定排序机构3，由电机组件31、齿轮组件32、导向轮组件33、排序平皮带34组成；
电机组件31由电机架311、可逆式马达312和同步主动轮313组成；齿轮组件32包括齿轮轴架321、两个伞齿轮组322和同步被动轮323； 差速轮组件33包括差速轮架331、轴承套332、大差速轮333、小差速轮334；
电机架311、齿轮轴架321和差速轮架331分别固定在红枣自动分级设备的平皮带传输线61的支架上；
同步主动轮313通过皮带驱动同步被动轮323，同步被动轮323带动同轴的两个伞齿轮组322；
每个伞齿轮组322包括两个轴向互为垂直的伞齿轮，即一个轴向水平伞齿轮322-1和一个轴向竖直伞齿轮322-2；其中轴向水平伞齿轮322-1与同步被动轮323同轴，由同步被动轮323驱动 ；每一个轴向竖直伞齿轮322-2由一个轴向水平伞齿轮322-1驱动 ；
其中，位于左侧的一个轴向竖直伞齿轮322-2同轴连接大差速轮333；位于右侧的另一个轴向竖直伞齿轮322-2同轴连接小差速轮334；
由大差速轮333带动一条排序平皮带34移动，形成一侧排序平皮带线；
由小差速轮334带动一条排序平皮带34移动，形成另一侧排序平皮带线；两条排序平皮带线相互平行、左右分置于平皮带传输线的平皮带之上，两条排序平皮带线运行方向相反、并且有一定速度差，构成传输排序机构通道。
物料通过上料系统进入平皮带传输线61后，通过由左右两条平行且运行方向相反并且有一定速度差的平皮带组成的通道，达到使物料居中、有序、平稳的在皮带线上传输并经过检测区，以提高产量和检测精度。
根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。
Claims (3)
1.红枣自动分级设备，其特征在于，包括振动送料机构（1）、稳定输送机构（2）、稳定排序机构（3）、检测机构（4）、气动执行机构（5）、输送机构（6）、传动机构（7）和透射光源（8）；
振动送料机构（1）由振动盘（11）、振动喂料器（12）构成； 红枣通过提升机进入振动盘（11），经振动喂料器（12）被送入输送机构（6），位于输送机构（6）入口的稳定输送机构（2）将红枣整理均匀，使其稳定输送到后面的稳定排序机构（3），由稳定排序机构（3）置于平皮带传输线（61）之上，通过由左右两条平行且运行方向相反并且有一定速度差的平皮带组成的通道，使物料居中、有序、平稳的在皮带线上传输，然后送入检测机构（4）的检测区；
红枣排列成一列依次进入由透光平皮带组成的传输线，经过稳定输送机构（2）和稳定排序机构（3）后进入检测机构（4）；
检测机构（4）由高速线阵相机，透射光源组成，透射光源（8）提供红枣的投影轮廓照明，以便检测红枣面积、长度和宽度尺寸，检测机构（4）根据不同红枣面积、长度、宽度数据，分析得出等级数据，通过参数设定区分等级的界限，得出判断结果，通过控制气动执行机构（5）的高速气动阀，用高压空气将枣吹出传输线，进入不同等级收集线，未进入等级范围的红枣则通过收集线回流到收集口，实现红枣自动等级分选。
2.如权利要求1所述红枣自动分级设备，其特征在于，稳定输送机构（2），以平皮带传输线（61）的支架为固定架，在物料进入平皮带传输线（61）入口处安装一个海绵轮（21）；由海绵轮（21）和平皮带传输线（61）共同作用，形成稳定输送机构（2）；
海绵轮（21）由轮架（211）、轮轴（212）、轮鼓（213）和海绵带（214）构成，轮架（211）为L形，两侧对称，轮架（211）上安装轴承，用以架放轮轴（212），轮轴（212）的中部是轮鼓（213），轮鼓（213）的外径上安装海绵带（214）；轮架（211）安装在平皮带传输线（61）的支架上，海绵轮（21）与平皮带之间的间距，根据物料大小调整确定；
在物料进入平皮带传输线（61）入口处增加一个海绵轮（21），海绵轮（21）与平皮带（221）有一定间距，海绵轮（21）的线速度与平皮带的带速一致，保证物料通过间隙时不发生速度变化，利用海绵轮（21）的弹性和平皮带的间距设置，将物料进入传输线的初速度去掉，保证物料在传输线平稳输送。
3.如权利要求1所述红枣自动分级设备，其特征在于，稳定排序机构（3），由电机组件（31）、齿轮组件（32）、导向轮组件（33）、排序平皮带（34）组成；
电机组件（31）由电机架（311）、可逆式马达（312）和同步主动轮（313）组成；齿轮组件（32）包括齿轮轴架（321）、两个伞齿轮组（322）和同步被动轮（323）； 差速轮组件（33）包括差速轮架（331）、轴承套（332）、大差速轮（333）、小差速轮（334）；
电机架（311）、齿轮轴架（321）和差速轮架（331）分别固定在红枣自动分级设备的平皮带传输线（61）的支架上；
同步主动轮（313）通过皮带驱动同步被动轮（323），同步被动轮（323）带动同轴的两个伞齿轮组（322）；
每个伞齿轮组（322）包括两个轴向互为垂直的伞齿轮，即一个轴向水平伞齿轮（322-1）和一个轴向竖直伞齿轮（322-2）；其中轴向水平伞齿轮（322-1）与同步被动轮（323）同轴，由同步被动轮（323）驱动 ；每一个轴向竖直伞齿轮（322-2）由一个轴向水平伞齿轮（322-1）驱动 ；
其中，位于左侧的一个轴向竖直伞齿轮（322-2）同轴连接大差速轮（333）；位于右侧的另一个轴向竖直伞齿轮（322-2）同轴连接小差速轮（334）；
由大差速轮（333）带动一条排序平皮带（34）移动，形成一侧排序平皮带线；
由小差速轮（334）带动一条排序平皮带（34）移动，形成另一侧排序平皮带线；两条排序平皮带线相互平行，左右分置于平皮带传输线（61）的平皮带之上，两条排序平皮带线运行方向相反、并且有一定速度差，构成传输排序机构通道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310734662.7A CN103639125B (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 红枣自动分级设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310734662.7A CN103639125B (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 红枣自动分级设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103639125A CN103639125A (zh) | 2014-03-19 |
| CN103639125B true CN103639125B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=50244484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310734662.7A Expired - Fee Related CN103639125B (zh) | 2013-12-27 | 2013-12-27 | 红枣自动分级设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103639125B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106578151B (zh) * | 2016-12-05 | 2021-10-22 | 浙江理工大学 | 多级差速茶鲜叶分选单层化输送机及其茶鲜叶分选方法 |
| CN106927090B (zh) * | 2017-04-06 | 2018-10-23 | 福建百宏聚纤科技实业有限公司 | 化纤dty纱锭全自动智能包装系统 |
| CN106927082B (zh) * | 2017-05-13 | 2018-12-07 | 优尼斯工业服务建湖有限公司 | 一种分级分拣传送带 |
| CN109604176B (zh) * | 2018-11-30 | 2021-02-26 | 合肥工业大学 | 一种分选机用排队系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2824046B2 (ja) * | 1996-06-10 | 1998-11-11 | 石井工業株式会社 | 果菜物の選別搬送装置 |
| US7111740B2 (en) * | 2003-08-08 | 2006-09-26 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co., Ltd. | Sorting apparatus, sorting method and alignment apparatus |
| GB2481570B (en) * | 2010-04-12 | 2014-12-10 | Buhler Sortex Ltd | Orienting device/apparatus and orienting method |
| CN103056113A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-24 | 天津市光学精密机械研究所 | 一种红枣自动分级系统及分级方法 |
| CN203018339U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-06-26 | 天津市光学精密机械研究所 | 一种区分红枣大小的分级检测执行机构 |
-
2013
- 2013-12-27 CN CN201310734662.7A patent/CN103639125B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103639125A (zh) | 2014-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103639125B (zh) | 红枣自动分级设备 | |
| CN203695444U (zh) | 一种红枣自动分级设备 | |
| CN107051886B (zh) | 一种水果分类设备 | |
| CN203259250U (zh) | 水果颜色分选机 | |
| CN108855964A (zh) | 筷子检测设备 | |
| CN103558227B (zh) | 自动灯检机 | |
| CN208499639U (zh) | 一种圆棒零件等间距送料装置 | |
| CN104646309A (zh) | 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置 | |
| CN107282458A (zh) | 一种玉米分类筛选装置 | |
| CN208453357U (zh) | 多道式瓶盖激光赋码集成应用系统 | |
| CN110394307A (zh) | 一种烟叶自动检测分拣系统 | |
| CN204523577U (zh) | 一种磁性材料筛选装置 | |
| CN202542484U (zh) | 皮棉风速检测和调控系统 | |
| CN103128058A (zh) | 全自动笔尖分拣装置 | |
| CN106743401A (zh) | 一种具有自动筛选功能的食品检测用传送带 | |
| CN110013973A (zh) | 一种汽车弹簧座组件检测装置及方法 | |
| CN205146439U (zh) | 一种钨锡矿选矿专用的三盘磁选装置 | |
| CN201823711U (zh) | 一种新型红枣自动分级装置 | |
| CN207013308U (zh) | 一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构 | |
| CN216150390U (zh) | 一种自动分拣装置 | |
| CN220004952U (zh) | 一种色选机的输送装置 | |
| CN113414139A (zh) | 一种具有风选预处理结构的色选机 | |
| CN216323483U (zh) | 一种磁性检测设备 | |
| CN204291601U (zh) | 一种pcb板滤波棉自动贴付装置 | |
| CN203525857U (zh) | 干式粉矿预选机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150902 Termination date: 20151227 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |