CN207013308U - 一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构 - Google Patents

一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,包括相机组、光源和转盘,并排布置有两个水平转动的转盘,转盘的下端中部与电机的转轴相连,每个转盘的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板,透明玻璃板与转盘同心布置,两个透明玻璃板的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组以及与相机组配套的光源,相机组与控制系统相连,其中一个透明玻璃板的一侧布置有进料传送带,进料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置,另一个透明玻璃板的一侧布置有出料传送带,出料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置。本实用新型大大提高了检测效率,降低了人工成本,适合大批量生产。

Description

一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构
技术领域
本实用新型涉及磁铁检测装置技术领域,特别是涉及一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构。
背景技术
随着科学技术的发展,各种自动化设备应用于生产过程,例如磁铁检测装置的使用,可以节省人力、提高生产效率,然而现有磁铁检测装置中检测磁铁六个面都是通过人工实现的,人工使用测量工具检查,最终将不合格的磁铁选出,检测效率过低,成本较高,不利于大批量的加工制造,严重影响生产进度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,不需要人工检测磁铁六个面,通过相机组将磁铁六个面拍下来,然后将照片传输给控制系统,控制系统将磁铁的六个面进行分析,然后将磁铁分成4类,1、两个面有问题的磁铁,2、四个面有问题的磁铁,3、六个面都有问题的磁铁,4、合格的磁铁,最后从分类信息传送给出料机构。本实用大大提高了检测效率,降低了人工成本,适合大批量生产。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,包括相机组、光源和转盘,并排布置有两个水平转动的转盘,该转盘的下端中部与电机的转轴相连,每个转盘的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板,该透明玻璃板与转盘同心布置,两个透明玻璃板的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组以及与相机组配套的光源,所述的相机组与控制系统相连,其中一个透明玻璃板的一侧布置有进料传送带,该进料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置,另一个透明玻璃板的一侧布置有出料传送带,该出料传送带沿着相邻透明玻璃板侧壁的切线方向布置,所述的进料传送带与相邻的透明玻璃板之间、出料传送带与相邻的透明玻璃板之间和两个透明玻璃板之间均设置有弧状的导料部件。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的转盘的下端中部竖直安装有转动座,该转动座内安装有电机,所述的电机的转轴与转盘的下端中部相连。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的相机组包括若干个相机。
有益效果:本实用新型涉及一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,不需要人工检测磁铁六个面,通过相机组将磁铁六个面拍下来,然后将照片传输给控制系统,控制系统将磁铁的六个面进行分析,然后将磁铁分成4类,1、两个面有问题的磁铁,2、四个面有问题的磁铁,3、六个面都有问题的磁铁,4、合格的磁铁,最后从分类信息传送给出料机构。本实用大大提高了检测效率,降低了人工成本,适合大批量生产。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
图示:1、相机组,2、光源,3、透明玻璃板,4、转盘,5、电机,6、转动座,7、导料部件,8、进料传送带,9、出料传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,如图1-2所示,包括相机组1、光源2和转盘4,并排布置有两个水平转动的转盘4,该转盘4的下端中部与电机5的转轴相连,每个转盘4的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板3,该透明玻璃板3与转盘4同心布置,两个透明玻璃板3的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组1以及与相机组1配套的光源2,所述的相机组1与控制系统相连,其中一个透明玻璃板3的一侧布置有进料传送带8,该进料传送带8沿着相邻透明玻璃板3侧壁的切线方向布置,另一个透明玻璃板3的一侧布置有出料传送带9,该出料传送带9沿着相邻透明玻璃板3侧壁的切线方向布置,所述的进料传送带8与相邻的透明玻璃板3之间、出料传送带9与相邻的透明玻璃板3之间和两个透明玻璃板3之间均设置有弧状的导料部件7。
所述的转盘4的下端中部竖直安装有转动座6,该转动座6内安装有电机5,所述的电机5的转轴与转盘4的下端中部相连。
所述的相机组1包括若干个相机。
实施例
进料传送带8将磁铁传输进来,进料传送带8上的磁铁经过导料部件7导入到透明玻璃板3上,透明玻璃板3转过大半圈后通过导料部件7将其上端的磁铁导入到相邻的透明玻璃板3上,相邻的透明玻璃板3转过大半圈后再通过导料部件7将其上端的磁铁导入到出料传送带9上,出料传送带9将磁铁传输出去,两个透明玻璃板3的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组1以及与相机组1配套的光源2,在两个透明玻璃板3转动的同时,相机组1将磁铁前后左右上下六个面拍下来,然后将图片传送至控制系统,控制系统将磁铁的六个面进行分析,然后将磁铁分成4类,1、两个面有问题的磁铁,2、四个面有问题的磁铁,3、六个面都有问题的磁铁,4、合格的磁铁,最后从分类信息传送给出料机构。
本实用不需要人工检测磁铁六个面,通过相机组将磁铁六个面拍下来,然后将照片传输给控制系统,控制系统将磁铁的六个面进行分析,然后将磁铁分成4类,1、两个面有问题的磁铁,2、四个面有问题的磁铁,3、六个面都有问题的磁铁,4、合格的磁铁,最后从分类信息传送给出料机构。大大提高了检测效率,降低了人工成本,适合大批量生产。

Claims (3)

1.一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,包括相机组(1)、光源(2)和转盘(4),其特征在于:并排布置有两个水平转动的转盘(4),该转盘(4)的下端中部与电机(5)的转轴相连,每个转盘(4)的上端圆周边缘处均安装有环状的透明玻璃板(3),该透明玻璃板(3)与转盘(4)同心布置,两个透明玻璃板(3)的四周设置有至少一个拍摄磁铁前后左右上下六个面的相机组(1)以及与相机组(1)配套的光源(2),所述的相机组(1)与控制系统相连,其中一个透明玻璃板(3)的一侧布置有进料传送带(8),该进料传送带(8)沿着相邻透明玻璃板(3)侧壁的切线方向布置,另一个透明玻璃板(3)的一侧布置有出料传送带(9),该出料传送带(9)沿着相邻透明玻璃板(3)侧壁的切线方向布置,所述的进料传送带(8)与相邻的透明玻璃板(3)之间、出料传送带(9)与相邻的透明玻璃板(3)之间和两个透明玻璃板(3)之间均设置有弧状的导料部件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,其特征在于:所述的转盘(4)的下端中部竖直安装有转动座(6),该转动座(6)内安装有电机(5),所述的电机(5)的转轴与转盘(4)的下端中部相连。
3.根据权利要求1所述的一种应用于磁铁外观视觉检测装置的拍照结构,其特征在于:所述的相机组(1)包括若干个相机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114101115A (zh) * 2021-11-23 2022-03-01 博众精工科技股份有限公司 一种电池外观检测装置

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