CN106888568A - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。电子部件安装装置具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对吸嘴进行支撑的轴，能够将由吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个吸附单元中的第1吸附单元的吸嘴移动的动力；第2电动机，其以比第1电动机高的输出产生用于将多个吸附单元中的第2吸附单元的吸嘴移动的动力；以及支撑部件，其以多个吸附单元的轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个吸附单元进行支撑。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及电子部件安装装置。

背景技术

电子部件安装装置使用安装头将电子部件安装于基板。如专利文献1的公开所示，电子部件安装装置能够将各种各样的外形尺寸的电子部件安装于基板。

专利文献1：日本特开平11－135990号公报

在现有技术中，为了将小型电子部件及大型电子部件分别安装于基板，在电子部件安装装置中设置有小型电子部件用的吸附单元及大型电子部件用的吸附单元这两者。但是，根据电子部件安装装置的构造，有可能损害电子部件安装装置的通用性。

发明内容

本发明的方式的目的在于，提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。

按照本发明的方式，提供一种电子部件安装装置，其具备：多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。

根据本发明的方式，通过设置第1电动机和以比第1电动机高的输出产生动力的第2电动机，从而能够使用通过第1电动机产生的动力而工作的第1吸附单元，将小型电子部件高速地进行安装，使用通过第2电动机产生的动力而工作的第2吸附单元，将大型电子部件顺利地进行安装。多个吸附单元的轴等间隔地配置，因此在仅对小型电子部件进行安装的情况下，能够使用第1吸附单元及第2吸附单元这两者同时对多个小型电子部件保持而进行安装。如上所述，通过设置第1电动机及第2电动机，多个轴等间隔地配置，从而能够应对电子部件安装装置对小型电子部件及大型电子部件这两者进行安装的情况、及仅对小型电子部件进行安装的情况这两种情况。能够应对各种生产方式，因此电子部件安装装置的通用性提高。

在本发明的方式中，优选具备：第1驱动带轮，其与所述第1电动机的输出轴连接；第1传动带，其由所述第1驱动带轮支撑；第1从动带轮，其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结，与多个所述轴中的第1轴连接；第2驱动带轮，其与所述第2电动机的输出轴连接；第2传动带，其由所述第2驱动带轮支撑；以及第2从动带轮，其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结，与多个所述轴中的第2轴连接，所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大，所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。

在通过与旋转惯性矩小的带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，吸嘴的移动有可能变得不稳定，发生晃动。所谓晃动，是指通过由电动机产生的动力而使吸嘴移动，在将电动机的输出停止之后，吸嘴仍没有充分地停止而振动的现象。通过将第2驱动带轮的外径及重量增大，从而第2驱动带轮的旋转惯性矩变大。因此，在通过与第2驱动带轮连结的吸嘴将大型电子部件移动的情况下，抑制晃动的发生。因此，对向大型电子部件的基板进行安装时的定位精度的降低进行抑制。

在本发明的方式中，优选所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力，所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。

晃动在使由吸嘴保持的大型电子部件旋转时发生的可能性高。通过将与用于使第2轴旋转的第2电动机连接的第2驱动带轮的旋转惯性矩增大，从而能够抑制晃动的发生。

在本发明的方式中，优选所述第1电动机与所述第1吸附单元相对应地设置，所述第2电动机与所述第2吸附单元相对应地设置，所述第2电动机的数量比所述第1电动机的数量少。

通过使高输出的第2电动机的数量比低输出的第1电动机的数量少，从而能够抑制安装头的大型化，抑制吸附单元所消耗的电力。

在本发明的方式中，优选多个所述第1驱动带轮和所述第2驱动带轮沿所述第1轴方向配置，相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离，比相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离大。

高输出的第2电动机的外形比低输出的第1电动机的外形大的可能性高。使相邻的第1电动机的输出轴与第2电动机的输出轴之间的距离大于相邻的第1电动机的输出轴与第1电动机的输出轴之间的距离，使相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离大于相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离，通过第1传动带将与第1电动机的输出轴连接的第1驱动带轮和与第1轴连接的第1从动带轮连结，通过第2传动带将与第2电动机的输出轴连接的第2驱动带轮和与第2轴连接的第2从动带轮连结，由此能够一边将第1电动机和第2电动机沿第1轴方向顺利地配置，一边将多个吸附单元的轴沿第1轴方向等间隔地配置。

在本发明的方式中，优选具备：定位标记，其设置于所述第2传动带；检测器，其对所述定位标记进行检测；以及定位部，其基于所述检测器的检测结果，对所述第2电动机进行控制，以对所述第2传动带进行定位。

在驱动带轮和从动带轮经由传动带连结的情况下，由于传动带的移动误差或制造误差等，有可能使与驱动带轮的旋转量对应的从动带轮的旋转量从目标值或预测值偏离。特别地，如果存在用于对保持大型电子部件的吸嘴进行驱动的第2从动带轮的旋转误差，则第2电子部件的旋转方向的位置误差显著地显现，还引起向基板进行安装的第2电子部件的位置误差。在第2传动带设置定位标记，由检测器对该定位标记进行检测，由此能够进行包含第2传动带的原点复位的定位。

在本发明的方式中，优选所述第1吸附单元在所述第1轴方向上配置于所述第2吸附单元的两侧。

在多个吸附单元沿第1轴方向配置的情况下，在对大型电子部件进行保持的第2吸附单元的吸嘴配置于最端部的情况下，由该吸嘴保持的大型电子部件有可能与周围的部件(例如照相机等)接触。通过在第2吸附单元的两侧配置第1吸附单元，从而抑制由第2吸附单元的吸嘴保持的大型电子部件与周围的部件接触。

在本发明的方式中，优选具备控制部，该控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得在通过多个所述第1吸附单元将多个第1电子部件向所述基板安装前或安装后，通过所述第2吸附单元，将外形尺寸比所述第1电子部件大的第2电子部件安装于所述基板。

由此，通过由高输出的第2电动机进行驱动的第2吸附单元，将大型电子部件即第2电子部件顺利地安装于基板，通过由第1电动机进行驱动的第1吸附单元，将小型电子部件即第1电子部件高速地安装于基板。

在本发明的方式中，优选所述控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得通过多个所述第1吸附单元及所述第2吸附单元将所述第1电子部件安装于所述基板。

由此，通过包含第1吸附单元及第2吸附单元的多个吸附单元，能够将小型电子部件即多个第1电子部件高速地安装于基板。

发明的效果

根据本发明的方式，提供一种具有高通用性的电子部件安装装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的示意图。

图2是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的侧视图。

图3是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的正视图。

图4是示意地表示第1实施方式所涉及的安装头的一个例子的斜视图。

图5是从后方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的图。

图6是从下方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的斜视图。

图7是从下方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的图。

图8是从上方观察第1实施方式所涉及的安装头的一部分的图。

图9是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装装置的一个例子的功能框图。

图10是示意地表示通过第1实施方式所涉及的吸附单元进行安装的第1电子部件及第2电子部件的一个例子的图。

图11是表示第1实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。

图12是示意地表示第2实施方式所涉及的旋转电动机及动力传递机构的一个例子的图。

标号的说明

1 电子部件安装装置

2 基板输送装置

2G 引导部件

2H 基板保持部件

3 电子部件供给装置

4 移动系统

5 更换吸嘴保持装置

6 基座

7 控制装置

8 Y轴驱动装置

9 X轴驱动装置

10 吸附单元

10A 第1吸附单元

10B 第2吸附单元

11 吸嘴

12 支撑部件

12A 铅垂部

12B 上水平部

12C 下水平部

13 轴

14 保持架

15 Z驱动装置

16 θZ驱动装置

17 旋转电动机

18 动力传递机构

19 旋转电动机

19A 第1电动机

19B 第2电动机

20 动力传递机构

21 部件检测装置

22 引导部

23 滑动部

24 驱动带轮

25 从动带轮

26 传动带

27 滚珠丝杠机构

27A 丝杠轴

27B 螺母

28 轴承

29 驱动带轮

29A 第1驱动带轮

29B 第2驱动带轮

30 从动带轮

30A 第1从动带轮

30B 第2从动带轮

31 传动带

31A 第1传动带

31B 第2传动带

32 轴承

33 轴承

34 轴承

35 定位标记

36 检测器

37 存储装置

38 输入装置

71 输入输出部

72 定位部

73 控制部

100 安装头

171 输出轴

191 输出轴

C 电子部件

Ca 第1电子部件

Cb 第2电子部件

P 基板

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够进行适当组合。另外，也有时不使用一部分的结构要素。另外，在下面进行说明的实施方式的结构要素中，包含本领域技术人员容易设想的结构要素、实质上相同的结构要素、所谓的等同范围的结构要素。

在下面的说明中，设定XYZ正交坐标系，一边参照该XYZ正交坐标系、一边对各部的位置关系进行说明。将规定面内的与第1轴平行的方向设为X轴方向(第1轴方向)，将与第1轴正交的、规定面内的与第2轴平行的方向设为Y轴方向(第2轴方向)，将与正交于规定面的第3轴平行的方向设为Z轴方向(第3轴方向)。将以X轴(第1轴)为中心的旋转(倾斜)方向设为θX方向，将以Y轴(第2轴)为中心的旋转(倾斜)方向设为θY方向，将以Z轴(第3轴)为中心的旋转(倾斜)方向设为θZ方向。规定面包含XY平面。XY平面包含X轴及Y轴。在本实施方式中，规定面与水平面平行。Z轴方向是铅垂方向(上下方向)。Z轴与XY平面正交。

＜第1实施方式＞

对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的一个例子的示意图。图2是示意地表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1具有的安装头100的一个例子的侧视图。图3是示意地表示本实施方式所涉及的安装头100的一个例子的正视图。

电子部件安装装置1将电子部件C安装于基板P。电子部件安装装置1也被称为表面安装装置1或贴片机1。电子部件C可以是具有引线的引线型电子部件(插入型电子部件)，也可以是不具有引线的芯片型电子部件(搭载型电子部件)。引线型电子部件通过将引线插入至基板P的开口而被安装于基板P。芯片型电子部件通过搭载于基板P而被安装于基板P。

电子部件安装装置1具备：基板输送装置2，其输送基板P；电子部件供给装置3，其能够供给电子部件C；安装头100，其具有多个吸附单元10，将电子部件C从电子部件供给装置3输送至基板P；移动系统4，其将安装头100移动；更换吸嘴保持装置5，其对实施更换的吸嘴11进行保持；电子部件安装装置1的基座6；以及控制装置7，其对电子部件安装装置1进行控制。

基板输送装置2输送对电子部件C进行安装的基板P。基板输送装置2具备：输送带，其用于将未图示的基板沿X轴方向进行输送；输送带驱动部，其将输送带进给；支撑体，其对输送带进行支撑；以及升降体，其将支撑体上下移动。而且，如果通过升降体使支撑体上升，则基板由支撑体和基板引导件保持。

电子部件供给装置3将电子部件C供给至吸附单元10。电子部件供给装置3支撑多个电子部件C。安装头100能够在从电子部件供给装置3供给电子部件C的电子部件供给区域、和配置基板P的安装区域之间移动。电子部件供给区域和安装区域是不同的区域。在本实施方式中，电子部件供给装置3配置于基板输送装置2的基板P的输送路径的两侧(+X侧及－X侧)。吸附单元10将从电子部件供给装置3供给的电子部件C安装于基板P。从电子部件供给装置3供给的电子部件C可以是相同种类的电子部件，也可以是不同种类的电子部件。

更换吸嘴保持装置5对多个种类的吸嘴11进行保持。更换吸嘴保持装置5保持多个相对于吸附单元10实施更换的吸嘴11。通过更换吸嘴保持装置5，对装载于吸附单元10的吸嘴11进行更换。吸附单元10通过其所装载的吸嘴11对电子部件C进行保持。

如图2及图3所示，安装头100具有：多个吸附单元10，它们沿X轴方向配置；以及支撑部件12，其对多个吸附单元10进行支撑。吸附单元10具有：吸嘴11，其可装卸地保持电子部件C；以及轴13，其对吸嘴11进行支撑。安装头100具有：保持架14，其对轴13进行保持；以及支撑部件12，其对保持架14进行支撑。

多个吸附单元10沿X轴方向配置为一列。在本实施方式中，吸附单元10设置多个(6个)。多个吸附单元10各自具有可装卸地保持电子部件C的吸嘴11及对吸嘴11进行支撑的轴13，可将由吸嘴11保持的电子部件C安装于基板P。吸嘴11是对电子部件C进行吸附的吸附吸嘴，配置于轴13的下端部。在吸嘴11的下端部设置有吸引气体的吸附孔。在吸嘴11的下端部与电子部件C接触的状态下，气体从吸附孔被吸引，由此吸嘴11对电子部件C进行保持。另外，通过将来自吸附孔的气体的吸引停止，从而将电子部件C从吸嘴11释放。此外，吸嘴11也可以是将电子部件C夹持而保持的抓持吸嘴。

移动系统4具有：X轴驱动装置8，其将安装头100沿X轴方向移动；Y轴驱动装置9，其将安装头100沿Y轴方向移动；Z轴驱动装置15，其将吸附单元10沿Z轴方向移动；以及θZ驱动装置16，其将吸附单元10沿θZ方向移动(旋转)。

X轴驱动装置8具有：引导部件8G，其将安装头100沿X轴方向进行引导；以及致动器，其产生用于将安装头100沿X轴方向移动的动力。安装头100具备对多个吸附单元10进行支撑的支撑部件12。支撑部件12与X轴驱动装置8连结，可沿X轴方向移动地被支撑。通过致动器的工作，支撑部件12也与安装头100一起沿X轴方向移动。

Y轴驱动装置9具有：引导部件9G，其将X轴驱动装置8沿Y轴方向进行引导；以及致动器，其产生用于将引导部件9G沿Y轴方向移动的动力。通过利用Y轴驱动装置9将X轴驱动装置8沿Y轴方向移动，从而由引导部件8G支撑的安装头100也与引导部件8G一起沿Y轴方向移动。

Z轴驱动装置15由支撑部件12支撑，将保持架14沿Z轴方向移动。Z轴驱动装置15具有：旋转电动机17，其产生用于将吸嘴11沿Z轴方向移动的动力；以及动力传递机构18，其将由旋转电动机17产生的动力传递至轴13。如果旋转电动机17工作，则由旋转电动机17产生的动力经由动力传递机构18传递至保持架14。保持架14通过由旋转电动机17产生的动力，沿Z轴方向移动。如果保持架14沿Z轴方向移动，则由该保持架14保持的轴13及由该轴13支撑的吸嘴11，与保持架14一起沿Z轴方向移动。

θZ驱动装置16由支撑部件12支撑，将轴13沿θZ方向移动(旋转)。θZ驱动装置16具有：旋转电动机19，其产生用于将吸嘴11沿θZ方向移动(旋转)的动力；以及动力传递机构20，其将由旋转电动机19产生的动力传递至轴13。如果旋转电动机19工作，则由旋转电动机19产生的动力经由动力传递机构20传递至轴13。轴13通过由旋转电动机19产生的动力，沿θZ方向移动。如果轴13沿θZ方向移动，则由该轴13支撑的吸嘴11与轴13一起沿θZ方向移动。

针对多个吸附单元10的各个吸附单元，设置Z轴驱动装置15及θZ驱动装置16。多个吸附单元10通过Z轴驱动装置15及θZ驱动装置16的工作，能够相对于支撑部件12沿Z轴方向及θZ方向这2个方向移动。

在本实施方式中，通过移动系统4，吸嘴11能够沿X轴、Y轴、Z轴及θZ这4个方向移动。X轴驱动装置8及Y轴驱动装置9作为能够将支撑部件12沿X轴方向及Y轴方向移动的安装头驱动装置起作用。Z轴驱动装置15及θZ驱动装置16作为能够将吸附单元10(吸嘴11)相对于支撑部件12沿Z轴方向及θZ方向移动的吸嘴驱动装置起作用。

另外，如图2所示，安装头100具有对由吸嘴11保持的电子部件C进行检测的部件检测装置21。部件检测装置21具有受光部和将激光射出的发光部，取得电子部件C或吸嘴11的轮廓，对部件形状进行识别。部件检测装置21对由吸嘴11保持的电子部件C的状态进行检测。电子部件C的状态包含电子部件C的形状、及由吸嘴11保持的电子部件C的姿态的至少一者。此外，部件检测装置21也可以是照相机。

部件检测装置21的发光部相对于吸附单元10沿－Y方向配置，部件检测装置21的受光部相对于吸附单元10沿+Y方向配置。部件检测装置21由支撑部件12支撑。通过X轴驱动装置8及Y轴驱动装置9而将支撑部件12沿X轴方向及Y轴方向移动，由此，由该支撑部件12支撑的部件检测装置21与支撑部件12一起移动。

图4是示意地表示本实施方式所涉及的安装头100的一个例子的斜视图。图5是从－Y侧观察本实施方式所涉及的安装头100的一部分的图。图6是从下方观察本实施方式所涉及的安装头100的一部分的斜视图。图7是从下方观察图6的一部分的图。图8是从上方观察本实施方式所涉及的安装头100的一部分的图。

下面，参照图2至图8，对安装头100的构造进行说明。如图2所示，支撑部件12具有：铅垂部12A，其沿Z轴方向延伸；上水平部12B，其从铅垂部12A的上端部沿+Y方向延伸；以及下水平部12C，其从铅垂部12A的下端部沿－Y方向伸出。旋转电动机17由上水平部12B支撑。旋转电动机19由下水平部12C支撑。

铅垂部12A具有沿Z轴方向延伸的引导部22。保持架14具有能够在引导部22移动的滑动部23。保持架14能够一边被引导部22沿Z轴方向引导、一边移动。

动力传递机构18具有：驱动带轮24，其与旋转电动机17的输出轴171连接；滚珠丝杠机构27，其将保持架14和上水平部12B连结；从动带轮25，其与滚珠丝杠机构27的丝杠轴27A连接；以及传动带26，其将驱动带轮24和从动带轮25连结。滚珠丝杠机构27的丝杠轴27A可旋转地由设置于上水平部12B的轴承28支撑。滚珠丝杠机构27的螺母27B固定于保持架14。

在XY平面内，旋转电动机17的输出轴171的中心轴的位置与驱动带轮24的中心轴的位置一致。在XY平面内，丝杠轴27A的中心轴的位置与从动带轮25的中心轴的位置一致。

如果旋转电动机17工作，则与输出轴171连接的驱动带轮24旋转。如果驱动带轮24旋转，则由驱动带轮24支撑的传动带26移动，从动带轮25旋转。如果从动带轮25旋转，则丝杠轴27A旋转。通过丝杠轴27A旋转，从而固定于螺母27B的保持架14一边被引导部22引导、一边沿Z轴方向移动。如果保持架14沿Z轴方向移动，则由该保持架14保持的轴13及由该轴13支撑的吸嘴11，与保持架14一起沿Z轴方向移动。

动力传递机构20具有：驱动带轮29，其与旋转电动机19的输出轴191连接；从动带轮30，其与轴13连接；以及传动带31，其将驱动带轮29和从动带轮30连结。轴13可旋转地被设置于保持架14的轴承32、设置于支撑部件12的轴承33及设置于支撑部件12的轴承34支撑。

在XY平面内，旋转电动机19的输出轴191的中心轴的位置与驱动带轮29的中心轴的位置一致。在XY平面内，轴13的中心轴的位置与从动带轮30的中心轴的位置一致。

如果旋转电动机19工作，则与输出轴191连接的驱动带轮29旋转。如果驱动带轮29旋转，则由驱动带轮29支撑的传动带31移动，从动带轮30旋转。如果从动带轮30旋转，则固定于从动带轮30的轴13与从动带轮30一起沿θZ方向旋转。

轴13沿Z轴方向延伸。如图3所示，支撑部件12以多个吸附单元10的轴13沿X轴方向等间隔地配置的方式，对这些多个吸附单元10进行支撑。

多个(6个)轴13的构造及尺寸各自相等。另外，多个轴13的重量也各自相等。轴13的中心轴AX和与该轴13相邻的轴13的中心轴AX之间的X轴方向的距离Ga各自相等。

针对多个吸附单元10的各个吸附单元，设置Z轴驱动装置15及θZ驱动装置16。多个(6个)旋转电动机19中的特定的旋转电动机19以比其他旋转电动机19高的输出产生动力。

在下面的说明中，将以第1输出产生动力的旋转电动机19适当地称为第1电动机19A，将以比第1电动机19A高的输出的第2输出产生动力的旋转电动机19适当地称为第2电动机19B。

另外，在下面的说明中，将与第1电动机19A的输出轴191连接的驱动带轮29适当地称为第1驱动带轮29A，将由第1驱动带轮29A支撑的传动带31适当地称为第1传动带31A，将经由第1传动带31A而与第1驱动带轮29A连结的从动带轮30适当地称为第1从动带轮30A，将与第1从动带轮30A连接的轴13适当地称为第1轴13A。

另外，在下面的说明中，将与第2电动机19B的输出轴191连接的驱动带轮29适当地称为第2驱动带轮29B，将由第2驱动带轮29B支撑的传动带31适当地称为第2传动带31B，将经由第2传动带31B而与第2驱动带轮29B连结的从动带轮30适当地称为第2从动带轮30B，将与第2从动带轮30B连接的轴13适当地称为第2轴13B。

另外，在下面的说明中，将包含第1轴13A、通过第1电动机19A而工作的吸附单元10适当地称为第1吸附单元10A，将包含第2轴13B、通过第2电动机19B而工作的吸附单元10适当地称为第2吸附单元10B。

第1电动机19A产生用于使第1吸附单元10A的第1轴13A沿θZ方向旋转的动力。第2电动机19B产生用于使第2吸附单元10B的第2轴13B沿θZ方向旋转的动力。

第1电动机19A与第1吸附单元10A以1对1相对应而进行设置。第2电动机19B与第2吸附单元10B以1对1相对应而进行设置。在本实施方式中，第2电动机19B(第2吸附单元10B)的数量比第1电动机19A(第1吸附单元10A)的数量少。在本实施方式中，以高输出产生动力的第2电动机19B设置1个。第1电动机19A设置5个。第2吸附单元10B设置1个。第1吸附单元10A设置5个。

如图3所示，在X轴方向上，在第2吸附单元10B的两侧配置第1吸附单元10A。即，第2吸附单元10B配置于中央部，没有配置于沿X轴方向配置的多个(6个)吸附单元10之中的端部。在沿X轴方向配置的多个吸附单元10之中的端部配置第1吸附单元10A。

如图5、图6及图7所示，第2电动机19B的外形比第1电动机19A的外形大。

另外，第2驱动带轮29B的外径比第1驱动带轮29A的外径大。第2驱动带轮29B的重量比第1驱动带轮29A的重量大。

如图7所示，多个第1驱动带轮29A和第2驱动带轮29B沿X轴方向配置。多个驱动带轮29的中心轴的Y轴方向的位置实质上相同。相邻的第1驱动带轮29A的中心轴与第2驱动带轮29B的中心轴之间的距离Gb，比相邻的第1驱动带轮29A的中心轴与第1驱动带轮29A的中心轴之间的距离Gc大。距离Gb相等于相邻的第1电动机19A的输出轴191与第2电动机19B的输出轴191之间的距离。距离Gc相等于相邻的第1电动机19A的输出轴191与第1电动机19A的输出轴191之间的距离。

多个第1从动带轮30A和第2从动带轮30B沿X轴方向配置。多个从动带轮30的中心轴的Y轴方向的位置实质上相同。相邻的从动带轮30的中心轴的距离Ga全部相等。距离Ga相等于相邻的轴13的中心轴的距离Ga。

距离Ga比距离Gb小。距离Ga比距离Gc小。此外，距离Ga也可以与距离Gc相等。

如图8所示，多个驱动带轮24沿X轴方向配置。多个驱动带轮24的中心轴的Y轴方向的位置实质上相同。相邻的驱动带轮24的中心轴的距离Gd全部相等。距离Gd相等于相邻的旋转电动机17的输出轴171的距离。

多个从动带轮25沿X轴方向配置。多个从动带轮25的中心轴的Y轴方向的位置实质上相同。相邻的从动带轮25的中心轴的距离Ge全部相等。距离Ge相等于相邻的丝杠轴27A的中心轴的距离。

如图6所示，在第2传动带31B设置定位标记35。定位标记35在第2传动带31B设置1个。定位标记35是沿Z轴方向形成的白色的线状或带状的标记。电子部件安装装置1具备对定位标记35进行检测的检测器(在图6中未图示)。检测器由支撑部件12支撑。检测器对定位标记35照射检测光，对由第2传动带31B反射后的检测光进行受光，由此对定位标记35的位置进行检测。

图9是表示本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的一个例子的功能框图。控制装置7向吸附单元10及移动系统4输出控制信号，对吸附单元10及移动系统4进行控制。存储装置37、输入装置38及对定位标记35进行检测的检测器36与控制装置7连接。

控制装置7包含计算机系统。控制装置7包含诸如CPU(Central Processing Unit)的处理器。控制装置7具有：输入输出部71，其包含能够在吸附单元10、移动系统4、检测器36、存储装置37及输入装置38之间实施信号的输入输出的输入输出接口电路；定位部72，其基于检测器36的检测结果，控制第2电动机19B以对第2传动带31B进行定位；以及控制部73，其输出对吸附单元10(第1吸附单元10A及第2吸附单元10B)及旋转电动机19(第1电动机19A及第2电动机19B)进行控制的控制信号。

存储装置37包含诸如ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)的内部存储器及诸如硬盘装置的外部存储器。输入装置38包含由作业者进行操作的输入设备。输入装置38包含键盘、鼠标及触摸面板的至少一个。

控制装置7的处理器按照在存储装置37中存储的计算机程序，生成用于对电子部件安装装置1进行控制的控制信号。控制装置7的各种功能由处理器执行。

图10是示意地表示通过吸附单元10向基板P进行安装的第1电子部件Ca及第2电子部件Cb的一个例子的图。在本实施方式中，小型电子部件即第1电子部件Ca和外形尺寸比第1电子部件Ca大的第2电子部件Cb被安装于基板P。

吸附单元10(10A、10B)各自具有中心轴AX。中心轴AX与Z轴平行。如上所述，在本实施方式中，吸附单元10(10A、10B)沿X轴方向配置多个。多个吸附单元10(10A、10B)的构造及尺寸实质上相同。另外，多个吸附单元10(10A、10B)在X轴方向上等间隔地配置。X轴方向及Y轴方向上的多个吸附单元10的相对位置实质上没有变化。通过包含Z轴驱动装置15及θZ驱动装置16的吸嘴驱动装置，Z轴方向及θZ方向上的多个吸附单元10的相对位置发生变化。

吸附单元10具有凸缘部41。吸附单元10的凸缘部41的外表面是相距中心轴AX最远的、吸附单元10的最外部40。吸附单元10的吸嘴11从吸附单元10的凸缘部41朝向－Z方向凸出。XY平面内的吸嘴11的外形尺寸比最外部40的外形尺寸(最大外形尺寸)小。

在本实施方式中，在吸嘴11的周围配置螺旋弹簧42。通过螺旋弹簧42，对在由吸嘴11保持电子部件C时作用于吸嘴11及电子部件C的冲击进行缓和。

电子部件供给装置3配置于吸附单元10(10A、10B)的下方(－Z侧)。电子部件供给装置3供给多个电子部件C。电子部件供给装置3具有对多个电子部件C进行支撑的支撑面3S。支撑面3S与XY平面实质上平行。第1吸附单元10A的吸嘴11A从第1吸附单元10A的包含最外部40的凸缘部41朝向电子部件供给装置3的支撑面3S凸出。第2吸附单元10B的吸嘴11B从第2吸附单元10B的包含最外部40的凸缘部41朝向电子部件供给装置3的支撑面3S凸出。

电子部件供给装置3能够供给外形尺寸不同的多个电子部件C。如图10所示，电子部件供给装置3能够供给第1电子部件Ca、和外形尺寸比第1电子部件Ca大的第2电子部件Cb。

第1电子部件Ca的外形尺寸包含距离Ra，该距离Ra是第1电子部件Ca的中心轴CXa与在XY平面内相距中心轴CXa最远的第1电子部件Ca的最外部之间的距离。另外，第1电子部件Ca的外形尺寸包含高度Ha，该高度Ha是Z轴方向上的第1电子部件Ca的上表面与下表面之间的距离。

第2电子部件Cb的外形尺寸包含距离Rb，该距离Rb是第2电子部件Cb的中心轴CXb与在XY平面内相距中心轴CXb最远的第2电子部件Cb的最外部之间的距离。另外，第2电子部件Cb的外形尺寸包含高度Hb，该高度Hb是Z轴方向上的第2电子部件Cb的上表面与下表面之间的距离。

在本实施方式中，第2电子部件Cb的距离Rb比第1电子部件Ca的距离Ra大。第2电子部件Cb的高度Hb比第1电子部件Ca的高度Ha大(高)。

第1电子部件Ca具有能够由相邻的吸附单元10同时进行保持的外形尺寸。即使由相邻的吸附单元10的吸嘴11同时对第1电子部件Ca进行保持，这些第1电子部件Ca也不会接触。

第2电子部件Cb具有不能由相邻的吸附单元10同时进行保持的外形尺寸。在某个吸附单元10对第2电子部件Cb进行保持、该吸附单元10的相邻的吸附单元10对电子部件C(第1电子部件Ca或第2电子部件Cb)进行了保持的情况下，第2电子部件Cb会与相邻的电子部件C接触。

下面，对本实施方式所涉及的电子部件安装装置1的动作的一个例子进行说明。图11是表示本实施方式所涉及的电子部件安装方法的一个例子的流程图。控制部73取得被称为配置方案的安装条件(步骤SP1)。安装条件包含向基板P进行安装的电子部件C的种类。在本实施方式中，安装条件包含仅对第1电子部件Ca进行安装的条件、及对第1电子部件Ca和第2电子部件Cb这两者进行安装的条件的至少一个。安装条件存储于存储装置37，控制部73从存储装置37取得安装条件。此外，也可以由作业者对输入装置38进行操作，由此向控制部73输入安装条件。

检测器36对设置于第2传动带31B的定位标记35进行检测。由检测器36得到的定位标记35的检测结果被输出至定位部72。定位部72基于检测器36的检测结果而对第2电动机19B进行控制，实施第2传动带31B的定位(步骤SP2)。定位部72基于定位标记35的检测结果，对第2传动带31B的位置进行调整，以使得定位标记35配置于基准点(原点)。

控制部73基于所取得的安装条件，判定是否对第2电子部件Cb进行安装(步骤SP3)。即，控制部73基于所取得的安装条件，判定是仅对第1电子部件Ca进行安装，或对第1电子部件Ca和第2电子部件Cb这两者进行安装。

在步骤SP3中判定为对第2电子部件Cb进行安装的情况下(步骤SP3：Yes)，即，在判定为对第1电子部件Ca和第2电子部件Cb这两者进行安装的情况下，控制部73将安装头100移动至部件供给区域，通过多个第1吸附单元10A的各个吸附单元同时对多个第1电子部件Ca进行保持。在通过多个第1吸附单元10A的各个吸附单元对多个第1电子部件Ca进行保持后，控制部73将安装头100移动至安装区域，将多个第1电子部件Ca安装于基板P(步骤SP4)。此外，控制部73也可以将安装头100移动至部件供给区域，在通过多个第1吸附单元10A及第2吸附单元10B分别同时对多个第1电子部件Ca进行保持后，将安装头100移动至安装区域，将多个第1电子部件Ca安装于基板P。

接下来，控制部73将安装头100移动至部件供给区域，通过第2吸附单元10B对第2电子部件Cb进行保持。在通过第2吸附单元10B对第2电子部件Cb进行保持后，控制部73将安装头100移动至安装区域，将第2电子部件Cb安装于基板P(步骤SP5)。此外，在由第2吸附单元10B保持的第2电子部件Cb与由第1吸附单元10A保持的第1电子部件Ca不发生干涉的情况下，第1吸附单元10A也可以对第1电子部件Cb进行保持而安装于基板P。

此外，在将第1电子部件Ca及第2电子部件Cb这两者向基板P进行安装的情况下，控制部73可以在将第2电子部件Cb安装于基板P后，将第1电子部件Ca向基板P进行安装。

在步骤SP3中，在判定为不对第2电子部件Cb进行安装的情况下(步骤SP3：No)，即，在判定为不对第2电子部件Cb进行安装，对第1电子部件Ca进行安装的情况下，控制部73将安装头100移动至部件供给区域，通过多个第1吸附单元10A及第2吸附单元10B分别同时对多个第1电子部件Ca进行保持。在通过多个第1吸附单元10A及第2吸附单元10B分别对多个第1电子部件Ca进行保持后，控制部73将安装头100移动至安装区域，将多个第1电子部件Ca安装于基板P(步骤SP6)。

如以上说明所述，根据本实施方式，设置第1电动机19A、和以比第1电动机19A高的输出产生动力的第2电动机19B。因此，使用通过第1电动机19A产生的动力而工作的第1吸附单元10A，能够将小型电子部件即第1电子部件Ca高速地进行安装。另外，使用通过第2电动机10B产生的动力而工作的第2吸附单元10B，能够将小型电子部件即第1电子部件Ca及大型电子部件即第2电子部件Cb顺利地进行安装。

另外，在本实施方式中，多个吸附单元10的轴13以等间隔进行配置，因此在仅将第1电子部件Ca向基板P进行安装的情况下，能够使用第1吸附单元10A及第2吸附单元10B这两者，同时对多个第1电子部件Ca进行保持而实施安装。

如上所述，通过设置第1电动机19A及第2电动机19B，多个轴13以等间隔进行配置，从而电子部件安装装置1能够应对将第1电子部件Ca及第2电子部件Cb这两者进行安装的安装条件、及仅将第1电子部件Ca进行安装的安装条件这两种安装条件。能够应对各种生产方式，因此提高电子部件安装装置1的通用性。

另外，根据本实施方式，设置下述部件：第1驱动带轮29A，其与第1电动机19A的输出轴191连接；第1传动带31A，其由第1驱动带轮29A支撑；第1从动带轮30A，其经由第1传动带31A而与第1驱动带轮29A连结，与第1轴13A连接；第2驱动带轮29B，其与第2电动机19B的输出轴191连接；第2传动带31B，其由第2驱动带轮29B支撑；以及第2从动带轮30B，其经由第2传动带31B而与第2驱动带轮29B连结，与第2轴13B连接。第2驱动带轮29B的外径比第1驱动带轮29A的外径大，第2驱动带轮29B的重量比第1驱动带轮29A的重量大。通过增大第2驱动带轮29B的外径及重量，从而使第2驱动带轮29B的旋转惯性矩变大。因此，在通过与第2驱动带轮29B连结的第2吸附单元10B的吸嘴11将第2电子部件Cb移动的情况下，抑制晃动的发生。因此，抑制将第2电子部件Cb向基板P进行安装时的定位精度的降低。另外，无需在等待晃动收敛后进行安装，因此能够实现安装时间的缩短化。

另外，根据本实施方式，第1电动机19A产生用于使第1轴13A旋转的动力，第2电动机19B产生用于使第2轴13B旋转的动力。晃动在使由吸嘴11保持的第2电子部件Cb旋转时发生的可能性高。通过将与用于使第2轴13B旋转的第2电动机19B连接的第2驱动带轮29B的旋转惯性矩增大，从而能够抑制晃动的发生。

另外，根据本实施方式，第1电动机19A与多个第1吸附单元10A相对应而设置多个，第2电动机19B与第2吸附单元10B相对应地设置。另外，第2电动机19B的数量比第1电动机19A的数量少。通过使高输出的第2电动机19B的数量少于低输出的第1电动机19A的数量，从而能够抑制安装头100的大型化，抑制安装头100消耗的电力。另外，通过第1电动机19A与多个第1吸附单元10A相对应而设置多个，从而第1吸附单元10A的定位精度提高。

另外，根据本实施方式，多个第1驱动带轮29A和第2驱动带轮29B沿X轴方向配置，相邻的第1驱动带轮29A与第2驱动带轮29B之间的距离Gb比相邻的第1驱动带轮29A与第1驱动带轮29A之间的距离Gc大。如上所述，高输出的第2电动机19B的外形比低输出的第1电动机19A的外形大的可能性高。通过使相邻的第1电动机19A的输出轴191与第2电动机19B的输出轴191之间的距离比相邻的第1电动机19A的输出轴191与第1电动机19A的输出轴191之间的距离大，从而使相邻的第1驱动带轮19A的中心轴与第2驱动带轮19B的中心轴之间的距离Gb比相邻的第1驱动带轮19A的中心轴与第1驱动带轮19A的中心轴之间的距离Gc大，通过第1传动带31A将与第1电动机19A的输出轴191连接的第1驱动带轮29A和与第1轴13A连接的第1从动带轮30A连结，通过第2传动带31B将与第2电动机19B的输出轴191连接的第2驱动带轮29B和与第2轴13B连接的第2从动带轮30B连结，由此能够一边将第1电动机19A和第2电动机19B沿X轴方向顺利地配置，一边将多个吸附单元10的轴13沿X轴方向等间隔地配置。另外，通过使距离Ga比距离Gc小、或使距离Ga与距离Gc相等，从而能够实现安装头100的小型化。

另外，根据本实施方式，具备：定位标记35，其设置于第2传动带31B；检测器36，其对定位标记35进行检测；以及定位部72，其基于检测器36的检测结果，控制第2电动机19B，以对第2传动带31B进行定位。在驱动带轮29与从动带轮30经由传动带31连结的情况下，由于传动带31的移动误差或制造误差等，有可能使与驱动带轮29的旋转量对应的从动带轮30的旋转量从目标值或预测值偏离。特别地，如果存在用于对保持大型电子部件即第2电子部件Cb的吸嘴11进行驱动的第2从动带轮29B的旋转误差，则第2电子部件Cb的旋转方向(θZ方向)的位置误差与电子部件C的尺寸成正比而显著地显现，引起向基板P进行安装的第2电子部件Cb的位置误差。在第2传动带31B设置定位标记35，由检测器36对该定位标记35进行检测，由此能够进行包含第2传动带31B的原点复位的定位。

另外，根据本实施方式，第1吸附单元10A在X轴方向上配置于第2吸附单元10B的两侧，第2吸附单元10B不配置于端部。在多个吸附单元10沿X轴方向配置的情况下，在对第2电子部件Cb进行保持的第2吸附单元10B的吸嘴11配置于最端部的情况下，由该吸嘴11保持的第2电子部件Cb有可能与周围的部件接触。设为在第2吸附单元10B的两侧配置第1吸附单元10A，不将第2吸附单元10B配置于端部，从而抑制下述情况，即，由于将吸嘴11从第1吸附单元10拆下、或将吸嘴11沿+Z方向移动，而导致由第2吸附单元10B的吸嘴11保持的第2电子部件Cb与周围的部件接触。

另外，根据本实施方式，控制部73对第1吸附单元10A及第2吸附单元10B进行控制，以使得在通过多个第1吸附单元10A将多个第1电子部件Ca向基板P进行安装前或安装后，通过第2吸附单元10B将外形尺寸比第1电子部件Ca大的第2电子部件Cb安装于基板P。由此，通过由高输出的第2电动机19B进行驱动的第2吸附单元10B，将大型电子部件即第2电子部件Cb顺利地安装于基板P，通过由第1电动机19A进行驱动的第1吸附单元10A，将小型电子部件即第1电子部件Ca以低消耗电力高速地安装于基板P。

另外，根据本实施方式，控制部73对第1吸附单元10A及第2吸附单元10B进行控制，以使得通过多个第1吸附单元10A及第2吸附单元10B将多个第1电子部件Ca安装于基板P。由此，能够通过包含第1吸附单元10A及第2吸附单元10B的多个吸附单元10，将小型电子部件即多个第1电子部件Ca高速地安装于基板P。

此外，在本实施方式中，可以使Z驱动装置15的多个旋转电动机17中的特定的旋转电动机17的输出比其他旋转电动机17的输出大。另外，可以使与高输出的旋转电动机17连接的驱动带轮24的外径及重量比与低输出的旋转电动机17连接的驱动带轮24的外径及重量大。

此外，在本实施方式中，6个吸附单元10中的1个吸附单元10是第2吸附单元10B。也可以为6个吸附单元10中的2个或3个吸附单元10是第2吸附单元10B。在设置多个第2吸附单元10B的情况下，优选在第2吸附单元10B和第2吸附单元10B之间设置第1吸附单元10A。由此，即使通过2个第2吸附单元10B同时对第2电子部件Cb进行保持，也会抑制第2电子部件Cb与第2电子部件Cb的接触。

＜第2实施方式＞

对第2实施方式进行说明。在下面的说明中，对与上述的实施方式相同或等同的结构要素标注相同的标号，简化或省略其说明。

在上述的实施方式中，第1电动机19A与多个第1吸附单元10A相对应而设置多个，第2电动机19B也与第2吸附单元10B相对应地设置。如图12所示的示意图所示，也可以通过由1个第1电动机19A产生的动力，使多个吸附单元10A沿θZ方向旋转。由1个第1电动机19A产生的动力经由由1个无端传动带构成的第1传动带31A，传递至多个第1吸附单元10A。第1传动带31A由多个第1从动带轮30A支撑。第2吸附单元10B通过由第2电动机19B产生的动力而沿θZ方向旋转。另外，在该情况下，如果设置对多个第1吸附单元10A各自沿θZ方向的移动进行检测的编码器(未图示)，则旋转方向(θZ方向)的位置误差变得更小。

Claims (9)

1.一种电子部件安装装置，其具备：

多个吸附单元，它们各自具有可装卸地保持电子部件的吸嘴及对所述吸嘴进行支撑的轴，能够将由所述吸嘴保持的电子部件安装于基板；

第1电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第1吸附单元的所述吸嘴移动的动力；

第2电动机，其产生用于将多个所述吸附单元中的第2吸附单元的所述吸嘴移动的动力，该动力是以比所述第1电动机高的输出产生的；以及

支撑部件，其以多个所述吸附单元的所述轴沿规定面内的第1轴方向等间隔地配置的方式对多个所述吸附单元进行支撑。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

具备：

第1驱动带轮，其与所述第1电动机的输出轴连接；

第1传动带，其由所述第1驱动带轮支撑；

第1从动带轮，其经由所述第1传动带而与所述第1驱动带轮连结，与多个所述轴中的第1轴连接；

第2驱动带轮，其与所述第2电动机的输出轴连接；

第2传动带，其由所述第2驱动带轮支撑；以及

第2从动带轮，其经由所述第2传动带而与所述第2驱动带轮连结，与多个所述轴中的第2轴连接，

所述第2驱动带轮的外径比所述第1驱动带轮的外径大，所述第2驱动带轮的重量比所述第1驱动带轮的重量大。

3.根据权利要求2所述的电子部件安装装置，其中，

所述第1电动机产生用于使所述第1轴旋转的动力，

所述第2电动机产生用于使所述第2轴旋转的动力。

4.根据权利要求2或3所述的电子部件安装装置，其中，

所述第1电动机与所述第1吸附单元相对应地设置，

所述第2电动机与所述第2吸附单元相对应地设置，

所述第2电动机的数量比所述第1电动机的数量少。

5.根据权利要求4所述的电子部件安装装置，其中，

多个所述第1驱动带轮和所述第2驱动带轮沿所述第1轴方向配置，

相邻的第1驱动带轮与第2驱动带轮之间的距离，比相邻的第1驱动带轮与第1驱动带轮之间的距离大。

6.根据权利要求2或3所述的电子部件安装装置，其中，

具备：

定位标记，其设置于所述第2传动带；

检测器，其对所述定位标记进行检测；以及

定位部，其基于所述检测器的检测结果，对所述第2电动机进行控制，以对所述第2传动带进行定位。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其中，

所述第1吸附单元在所述第1轴方向上配置于所述第2吸附单元的两侧。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的电子部件安装装置，其中，

具备控制部，该控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得在通过多个所述第1吸附单元将多个第1电子部件向所述基板安装前或安装后，通过所述第2吸附单元，将外形尺寸比所述第1电子部件大的第2电子部件安装于所述基板。

9.根据权利要求8所述的电子部件安装装置，其中，

所述控制部对所述第1吸附单元及所述第2吸附单元进行控制，以使得通过多个所述第1吸附单元及所述第2吸附单元将所述第1电子部件安装于所述基板。