CN106882304A - 一种智能越野型双轮出行平衡车 - Google Patents

一种智能越野型双轮出行平衡车 Download PDF

Info

Publication number
CN106882304A
CN106882304A CN201510935810.0A CN201510935810A CN106882304A CN 106882304 A CN106882304 A CN 106882304A CN 201510935810 A CN201510935810 A CN 201510935810A CN 106882304 A CN106882304 A CN 106882304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
fuselage
balance car
electricity storage
control stick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510935810.0A
Other languages
English (en)
Inventor
田海浪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi Chengyang Electronic Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Shaanxi Chengyang Electronic Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Chengyang Electronic Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Shaanxi Chengyang Electronic Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201510935810.0A priority Critical patent/CN106882304A/zh
Publication of CN106882304A publication Critical patent/CN106882304A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能越野型双轮出行平衡车，包括手柄机构、驾驶杆、操作开关、脚踏板、挡灰板、机身、充电口、车轮、警示喇叭、蓄电箱、驱动电动机、驱动转轮、驱动轴、变速箱、转动轴和安全锁装置，所述手柄机构与驾驶杆相连接，所述驾驶杆安装在手柄机构的下方位置，所述车轮位于机身的两侧位置，所述蓄电箱固定在机身的内侧位置，所述安全锁装置位于机身的外侧位置，所述安全锁装置与充电口相连接。该智能越野型双轮出行平衡车，设置减震弹簧缓冲保护装置，驾驶杆长度110cm，能满足人体运动学的要求，蓄电能力强，动力足，使用起来更加方便便捷、舒适安全。

Description

一种智能越野型双轮出行平衡车
技术领域
本发明涉及平衡车行驶技术领域，具体为一种智能越野型双轮出行平衡车。
背景技术
汽车和步行之间的市场空白，不想取代汽车，也不想取代步行，而是希望做出能让人们的步行变得更快的可穿戴东西，平衡车就这样诞生了，对于中国大众而言，初次开始了解到电动平衡车还要追溯到2008年奥运会，当时场馆里的警卫人员都会骑着由美国公司提供的电动平衡车，作为巡逻时的代步工具，越来越多的人喜欢了这种代步工具，简约又时尚，市场上越来越多的平衡车产品随之接踵而来。
虽然市场上销售的平衡车种类各式各样，功能也越来越强，但也存在着一些或大或小的问题，比如没有设置减震装置，在遇到崎岖的路段，车体容易受到损坏，使用者很容易发生危险，驾驶杆长度过小，不能满足人体运动学的要求，不能让使用者很好的体验代步工具，电动机提供动力较差，容易出现爬坡困难的情况等等，对进行户外越野的使用者难以满足需求。
为了填补市场上的销售空缺，急需改进平衡车的设备，提高汽平衡车使用效率，使之发挥出最大的价值，能够更加智能的保障使用者的安全，使用起来更加方便便捷，更加舒适安全，更能符合大多数人的需求，这也是市场上迫切需要的。
申请号CN201420688491.9本发明是关于一种两轮平衡车，涉及平衡车领域，主要目的在于简化两轮平衡车的结构，提高用户的使用体验。主要采用的技术方案为：两轮平衡车，包括平衡车主体、连接件、转向机构、传感器以及信息处理装置；平衡车主体上端设有左踏板和右踏板；转向机构用于收到转向信号后控制两轮平衡车转向；传感器包括第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器设置在连接件上靠近左踏板一侧；第二距离传感器设置在连接件上靠近右踏板一侧；信息处理装置的输入端分别与第一距离传感器和第二距离传感器连接，信息处理装置的输出端与转向机构连接。本发明实施例的两轮平衡车可以实现自动转向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能越野型双轮出行平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能越野型双轮出行平衡车，包括手柄机构、驾驶杆、操作开关、脚踏板、挡灰板、机身、充电口、车轮、警示喇叭、蓄电箱、驱动电动机、驱动转轮、驱动轴、变速箱、转动轴和安全锁装置，所述手柄机构与驾驶杆相连接，所述驾驶杆安装在手柄机构的下方位置，所述警示喇叭固定在驾驶杆上，所述操作开关位于驾驶杆的下方位置，所述操作开关与脚踏板相连接，且操作开关安装在脚踏板的上方位置，所述机身固定在脚踏板的下方位置，所述车轮位于机身的两侧位置，所述挡灰板与车轮相连接，所述挡灰板安装在车轮的上方位置，所述蓄电箱固定在机身的内侧位置，所述蓄电箱安装在驱动电动机的左侧位置，且蓄电箱位于脚踏板的下方位置，所述车轮和机身均与转动轴相连接，所述驱动电动机安装在蓄电箱的右侧位置，所述驱动转轮固定在驱动电动机的下方位置，所述驱动轴与变速箱相连接，所述驱动轴位于变速箱的上方位置，且变速箱安装在蓄电箱的右侧位置，所述充电口固定在蓄电箱的下方位置，所述安全锁装置位于机身的外侧位置，所述安全锁装置与充电口相连接，且安全锁装置安装在充电口的右侧位置。
优选的，所述驾驶杆的长度为110cm。
优选的，所述脚踏板与水平面的可调节夹角为0—10°。
优选的，所述机身内设置了减震弹簧缓冲保护装置。
优选的，所述车轮采用了宽型的越野轮胎以及车轮上设置了夜行警示灯装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能越野型双轮出行平衡车，设置的减震弹簧缓冲保护装置，在遇到崎岖的路段，车体不易受到损坏，有效的避免了使用者容易发生危险的情况，使使用者的安全受到保障，驾驶杆长度110cm，能满足人体运动学的要求，很好的解决了不能让使用者体验代步工具的问题，特质的电动机和蓄电箱设备，蓄电能力强，电动机提供动力足，不会出现爬坡困难的情况，使用起来更加方便便捷，更加舒适安全，更能符合大多数人的需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、手柄机构，2、驾驶杆，3、操作开关，4、脚踏板，5、挡灰板，6、机身，7、充电口，8、车轮，9、警示喇叭，10、蓄电箱，11、驱动电动机，12、驱动转轮，13、驱动轴，14、变速箱，15、转动轴，16、安全锁装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能越野型双轮出行平衡车，包括手柄机构1、驾驶杆2、操作开关3、脚踏板4、挡灰板5、机身6、充电口7、车轮8、警示喇叭9、蓄电箱10、驱动电动机11、驱动转轮12、驱动轴13、变速箱14、转动轴15和安全锁装置16，手柄机构1与驾驶杆2相连接，驾驶杆2安装在手柄机构1的下方位置，驾驶杆2的长度为110cm，警示喇叭9固定在驾驶杆2上，操作开关3位于驾驶杆2的下方位置，操作开关3与脚踏板4相连接，且操作开关3安装在脚踏板4的上方位置，脚踏板4与水平面的可调节夹角为0—10°，机身6固定在脚踏板4的下方位置，车轮8位于机身6的两侧位置，机身6内设置了减震弹簧缓冲保护装置，挡灰板5与车轮8相连接，挡灰板5安装在车轮8的上方位置，车轮8采用了宽型越野轮胎，车轮8上设置了夜行警示灯装置，蓄电箱10固定在机身6的内侧位置，蓄电箱10安装在驱动电动机11的左侧位置，且蓄电箱10位于脚踏板4的下方位置，车轮8和机身6均与转动轴15相连接，驱动电动机11安装在蓄电箱10的右侧位置，驱动转轮12固定在驱动电动机11的下方位置，驱动轴13与变速箱14相连接，驱动轴13位于变速箱14的上方位置，且变速箱14安装在蓄电箱10的右侧位置，充电口7固定在蓄电箱10的下方位置，安全锁装置16位于机身6的外侧位置，安全锁装置16与充电口7相连接，且安全锁装置16安装在充电口7的右侧位置。
工作原理：打开安全锁装置16，然后通过控制操作开关3使平衡车工作，使用车踏上脚踏板4，手扶住手柄机构1，蓄电箱10开始作用，带动驱动电动机11运转，引起驱动转轮12转动，使驱动轴13运转，对变速箱14进行作用，转动轴15受到驱动处理，带动车轮8转动，挡泥板5在遇到灰尘、积水的路面，进行挡泥作用，当遇到崎岖路段，机身6中的减震装置对冲力进行缓冲处理，保障使用者使用安全、舒适，这样就完成了智能越野型双轮出行平衡车工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能越野型双轮出行平衡车，包括手柄机构（1）、驾驶杆（2）、操作开关（3）、脚踏板（4）、挡灰板（5）、机身（6）、充电口（7）、车轮（8）、警示喇叭（9）、蓄电箱（10）、驱动电动机（11）、驱动转轮（12）、驱动轴（13）、变速箱（14）、转动轴（15）和安全锁装置（16），其特征在于：所述手柄机构（1）与驾驶杆（2）相连接，所述驾驶杆（2）安装在手柄机构（1）的下方位置，所述警示喇叭（9）固定在驾驶杆（2）上，所述操作开关（3）位于驾驶杆（2）的下方位置，所述操作开关（3）与脚踏板（4）相连接，且操作开关（3）安装在脚踏板（4）的上方位置，所述机身（6）固定在脚踏板（4）的下方位置，所述车轮（8）位于机身（6）的两侧位置，所述挡灰板（5）与车轮（8）相连接，所述挡灰板（5）安装在车轮（8）的上方位置，所述蓄电箱（10）固定在机身（6）的内侧位置，所述蓄电箱（10）安装在驱动电动机（11）的左侧位置，且蓄电箱（10）位于脚踏板（4）的下方位置，所述车轮（8）和机身（6）均与转动轴（15）相连接，所述驱动电动机（11）安装在蓄电箱（10）的右侧位置，所述驱动转轮（12）固定在驱动电动机（11）的下方位置，所述驱动轴（13）与变速箱（14）相连接，所述驱动轴（13）位于变速箱（14）的上方位置，且变速箱（14）安装在蓄电箱（10）的右侧位置，所述充电口（7）固定在蓄电箱（10）的下方位置，所述安全锁装置（16）位于机身（6）的外侧位置，所述安全锁装置（16）与充电口（7）相连接，且安全锁装置（16）安装在充电口（7）的右侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能越野型双轮出行平衡车，其特征在于：所述驾驶杆（2）的长度为110cm。
3.根据权利要求1所述的一种智能越野型双轮出行平衡车，其特征在于：所述脚踏板（4）与水平面的可调节夹角为0—10°。
4.根据权利要求1所述的一种智能越野型双轮出行平衡车，其特征在于：所述机身（6）内设置了减震弹簧缓冲保护装置。
5.根据权利要求1所述的一种智能越野型双轮出行平衡车，其特征在于：所述车轮（8）采用了宽型越野轮胎，车轮（8）上设置了夜行警示灯装置。
CN201510935810.0A 2015-12-15 2015-12-15 一种智能越野型双轮出行平衡车 Pending CN106882304A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510935810.0A CN106882304A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种智能越野型双轮出行平衡车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510935810.0A CN106882304A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种智能越野型双轮出行平衡车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106882304A true CN106882304A (zh) 2017-06-23

Family

ID=59175323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510935810.0A Pending CN106882304A (zh) 2015-12-15 2015-12-15 一种智能越野型双轮出行平衡车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106882304A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101074039A (zh) * 2007-07-16 2007-11-21 张一鸣 左右两轮自动平衡电动车
CN201610202U (zh) * 2009-10-21 2010-10-20 吕子民 一种两轮自平衡电动车
CN203381739U (zh) * 2013-05-28 2014-01-08 中国科学院金属研究所 一种两轮自平衡电动车
CN204821881U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 青岛行者智能科技有限公司 一种带有减震系统的越野平衡车
CN205256544U (zh) * 2015-12-15 2016-05-25 陕西承洋电子智能科技有限公司 一种智能越野型双轮出行平衡车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101074039A (zh) * 2007-07-16 2007-11-21 张一鸣 左右两轮自动平衡电动车
CN201610202U (zh) * 2009-10-21 2010-10-20 吕子民 一种两轮自平衡电动车
CN203381739U (zh) * 2013-05-28 2014-01-08 中国科学院金属研究所 一种两轮自平衡电动车
CN204821881U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 青岛行者智能科技有限公司 一种带有减震系统的越野平衡车
CN205256544U (zh) * 2015-12-15 2016-05-25 陕西承洋电子智能科技有限公司 一种智能越野型双轮出行平衡车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10926826B2 (en) Portable electric vehicle and method for controlling drive thereof
CN205256544U (zh) 一种智能越野型双轮出行平衡车
CN103754301A (zh) 自平衡两轮行走车
CN205235349U (zh) 一种电动滑板车
CN104085475A (zh) 自动平衡独轮车
CN105836007A (zh) 一种多功能助力滑板车
CN109398550A (zh) 一种全封闭人机联合平衡车
CN205819415U (zh) 一种可前后错位移动的两轮电动平衡车
CN106882304A (zh) 一种智能越野型双轮出行平衡车
CN103253328B (zh) 一种复合式单轮电动平行车
CN204548340U (zh) 一种电动独轮摩托车
CN105966515A (zh) 一种自平衡电动滑板车
CN101817356A (zh) 电动独轮车
CN201914376U (zh) 一种便携自平衡代步车
CN103112509A (zh) 自平衡电动双履带车
CN102320342A (zh) 一种电动遥控独轮车
CN207450107U (zh) 不倒电动单车及不倒电动三轮车
CN205256541U (zh) 一种智能多功能四轮驱动平衡车
CN202107050U (zh) 一种电动遥控独轮车
CN209037752U (zh) 一种带有可拆卸连杆的扭扭车
CN204846179U (zh) 新型电动车脚踏板
CN216805713U (zh) 电动自行车助力推行系统
CN202449129U (zh) 一种遥控电动踏行车
CN203094296U (zh) 一种独轮电动车
CN203975074U (zh) 自动平衡独轮车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination