CN205819415U - 一种可前后错位移动的两轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，包括左轮(1)、右轮(2)、左车体(3)、右车体(4)、左踏板(5)、右踏板(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左转轴连接器(9)、右转轴连接器(10)和中间转轴(11)；左轮安装在左车体的一侧；右轮安装在右车体的一侧；左车体的另一侧通过左转轴与左转轴连接器连接；右车体的另一侧通过右转轴与右转轴连接器连接；中间转轴将左转轴连接器与右转轴连接器连接在一起；左转轴连接器和右转轴连接器能够绕中间转轴转动一定的角度，左转轴连接器与右转轴连接器各有两个卡槽，所述卡槽用于限定转动的角度范围。

Description

一种可前后错位移动的两轮电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及电动车领域，尤其涉及一种可前后错位移动的两轮电动平衡车。

背景技术

两轮电动平衡车行驶原理是：两轮电动平衡车是靠感知车体的倾斜角度来行驶的。左轮和右轮实际上是两个马达电机外面套上轮胎。人站在车上，左右脚分别踩着左踏板和右踏板。人想要往前走的时候只需要调整身体重心，使车身往前倾斜一个很小的角度，车身内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的角度信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同。倾斜角度越大行走速度越快。

如图1所示，现有两轮电动平衡车100包括车体103、车轮104、转轴101以及踏板102等结构。但现有两轮电动平衡车中间只有一个转轴可以扭动，人站在踏板102上时，骑行的时候两只脚只能在原地绕中间的轴转动，不能在地上搓动，即不能像走路一样两个脚不能一前一后错位。这种结构的骑行方式不够灵活，影响了用户的骑行体验。

发明内容

本实用新型提出了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，包括：包括左轮(1)、右轮(2)、左车体(3)、右车体(4)、左踏板(5)、右踏板(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左转轴连接器(9)、右转轴连接器(10)和中间转轴(11)；

其中，左轮(1)安装在左车体(3)的一侧；右轮(2)安装在右车体(4) 的一侧；左车体(3)的另一侧通过左转轴(7)与左转轴连接器(9)连接；右车体(4)的另一侧通过右转轴(8)与右转轴连接器(10)连接；中间转轴(11)将左转轴连接器(9)与右转轴连接器(10)连接在一起；左转轴连接器(9)和右转轴连接器(10)能够绕中间转轴转动一定的角度，并且，左转轴连接器(9)与右转轴连接器(10)各有两个卡槽，所述卡槽用于限定转动的角度范围。

其中，左车体(3)包括左顶盖(31)和左底盖(32)，左底盖(32)的一侧上具有左底盖凸块(14)；右车体(4)包括右顶盖(41)和右底盖(42)，并且右底盖(42)的一侧上具有右底盖凸块(15)；左轮(1)安装在左车体(3)的一侧，右轮(2)安装在右车体(4)的一侧，左车体(3)和右车体(4)通过左转轴连接器(9)、右转轴连接器(10)以及中间转轴(11)进行连接。

其中，左转轴连接器(9)包括左轴承(71)、左下卡槽(18)、第一左下卡簧(72)、第二左下卡簧(73)、左上卡槽(12)以及左上卡簧(16)；右转轴连接器(10)包括右轴承(81)、右下卡槽(19)、第一右下卡簧(82)、第二右下卡簧(83)、右上卡槽(13)以及右上卡簧(17)；中间转轴(11)包括中间转轴本体(110)以及中间转轴轴承(111)，其中，中间转轴本体(110)左右两端分别具有左凸块(112)和右凸块(113)；左转轴连接器(9)通过左轴承(71)与左车体(3)连接，并采用第一左下卡簧(72)与第二左下卡簧(73)与左车体(3)进行固定，左底盖凸块(14)卡入左下卡槽(18)中；右转轴连接器(10)通过右轴承(81)与右车体(4)连接，并采用第一右下卡簧(82)与第二右下卡簧(83)与右车体(4)进行固定，右底盖凸块(15)卡入右下卡槽(19)中；左转轴连接器(9)通过套入中间转轴本体(110)的中间转轴轴承(111)与右转轴连接器(10)连接，并采用左上卡簧(16)与右上卡簧(17)固定。

附图说明

图1为现有技术中的两轮电动平衡车的基本结构示意图；

图2为本实用新型提出的两轮电动平衡车的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的两轮电动平衡车控制模块示意图；

图4为本实用新型提出的两轮电动平衡车中间转轴结构的放大示意图；

图5为本实用新型提出的两轮电动平衡车的分体结构示意图。

图6为锁定模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下文先对本实用新型的专业术语进行解释，如下：

(1)电子陀螺仪：电子陀螺仪是一种能测量物体转动角速度的器件，电子加速度计是一种能测量加速度大小的器件，把这两个器件安装在车体里面，控制器接收来自电子陀螺仪和电子加速度计的数据，整合后得到车体在前后方向的转动角度，也就是车体前后方向的倾斜角度，由于车体和电机的定子是固定在一起的，所以这个倾斜角度也就是电机转子相对定子转过的角度。控制器根据这个倾斜角度来驱动电机的转子转动，从而试图抵消掉转子和定子之间的相对转动角度，整个过程中因为控制器时刻都要检测定子的倾斜角度来驱动电机转动来抵消这个角度，从而使车体始终保持平衡，这就是电动平衡车的平衡原理。

(2)控制器：本文中提到的控制器都是以常见微电脑单片机为核心的控制器，它可以处理输入的电信号数据，也可以输出数据，其内部还可以进行复杂的数学运算。对它写入不同的程序可以实现不同的功能。

(3)电池：为本发明提出的两轮电动平衡车提供动力。

(4)电机：通过电磁感应实现将本发明提出的两轮电动平衡车中的电池的电能转换为动能，实现两轮电动平衡车行驶。

第一实施例

参见图2-4，本实用新型提供了一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，该平衡车左右结构基本对称，包括：包括左轮1，右轮2，左车体3，右车体4， 左踏板5，右踏板6，左转轴7，右转轴8，左转轴连接器9，右转轴连接器10，中间转轴11。整个车子分为左右两个部分，左右车体基本对称。其中左边车体3可以绕左转轴7转动一定的角度，右边车体4可以绕右转轴8转动一定的角度，左转轴连接器9是用来连接左转轴7和中间转轴11的，右转轴连接器10是用来连接右转轴8和中间转轴11的，左转轴连接器9和右转轴连接器10都可以绕中间转轴转动一定的角度，每一个转轴位置都有一个卡槽，用来限制转动的角度范围。左右两个车体里面都安装有控制器和电子陀螺仪，其中电子陀螺仪用来感知左右两个车体前后转动的角度，控制器接收电子陀螺仪的数据并以此为依据来驱动电机的转动。左轮和右轮其实是两个电机外面套上轮胎，电机包括外面的转子和中间的定子，定子是不动的，转子是可以绕定子转动的，左电机的定子和左车体固定在一起，右电机的定子和右车体固定在一起。左右两个踏板下面都安装有感应开关，用来感知人的脚有没有踩上去。四个转轴连接的地方都设置有卡槽来限制转动的角度范围。

参见图5，其中，左车体3包括左顶盖31和左底盖32，左顶盖31和左底盖32共同构成可安装左电机(图中未示出)电机的空间，并且左底盖32的一侧上具有左底盖凸块14。右车体4包括右顶盖41和右底盖42，右顶盖41和右底盖42共同构成可安装右电机(图中未示出)电机的空间，并且右底盖42的一侧上具有右底盖凸块15。左轮1安装在左车体3的一侧，右轮2安装在右车体4的一侧，左车体3和右车体4通过左转轴连接器9、右转轴连接器10以及中间转轴11进行连接。其中左转轴连接器9包括左轴承71、左下卡槽18、第一左下卡簧72、第二左下卡簧73、左上卡槽12以及左上卡簧16。右转轴连接器10包括右轴承81、右下卡槽19、第一右下卡簧82、第二右下卡簧83、右上卡槽13以及右上卡簧17。中间转轴11包括中间转轴本体110以及中间转轴轴承111，其中，中间转轴本体110左右两端分别具有左凸块112和右凸块113。左转轴连接器9通过左轴承71与左车体3连接，并采用第一左下卡簧72与第二左下卡簧73与左车体3进行固定，左底盖凸块14卡入左下卡槽18中。右转轴连接器10通过右轴承81与右车体4连接，并采用第一右下卡簧82与第二右 下卡簧83与右车体4进行固定，右底盖凸块15卡入右下卡槽19中。左转轴连接器9通过套入中间转轴本体110的中间转轴轴承111与右转轴连接器10连接，并采用左上卡簧16与右上卡簧17固定。其中中间转轴本体110上的左凸块112卡入左上卡槽12，中间转轴本体110上的右凸块113卡入右上卡槽13。如前文所述，由于设置了左下卡槽18和左上卡槽12，因此，左车体3以及左转轴连接器9可以绕中间转轴11转动一定的角度；同样的，由于设置了右下卡槽19和右上卡槽13，因此，右车体4以及右转轴连接器10可以绕中间转轴11转动一定的角度；并且，左下卡槽18和左上卡槽12的槽体长度相同，并且可以根据实际需要进行设置，只需要满足左底盖凸块14以及左凸块112能够分别在左下卡槽18和左上卡槽12内来回滑动即可；同样的，右下卡槽19和右上卡槽13的槽体长度相同，并且右下卡槽19和右上卡槽13的槽体长度与左下卡槽18和左上卡槽12的槽体长度也相同，而且右底盖凸块15以及右凸块113同样需要满足能够分别在右下卡槽19和右上卡槽13内来回滑动。左下卡槽18、左上卡槽12可以只凹进左转轴连接器9的一部分，也可以完全穿透左转轴连接器9；同样的，右下卡槽19和右上卡槽13可以只凹进右转轴连接器10的一部分，也可以完全穿透右转轴连接器10。

通过如图5所示的结构，本发明提出的两轮电动平衡车中间有三个地方可以转动，不但绕左右两个转轴可以转动，还可以绕中间的转轴转动，造成一前一后两个脚错位的效果，人在骑车的时候就好像在走路一样，更加合理，更加舒服。

第二实施例

在本实施例中，两轮电动平衡车的大部分结构与第一实施例相同。与第一实施例相比，不同的部分在于左下卡槽18、左上卡槽12完全穿透左转轴连接器9；同样的，右下卡槽19和右上卡槽13也完成穿透右转轴连接器10，并且，左下卡槽18、左上卡槽12、右下卡槽19和右上卡槽13的尺寸完全相同。同时，在该实施例中，两轮电动平衡车还设置了四个尺寸与左下卡槽18、左上卡槽12、右下卡槽19和右上卡槽13完全匹配的锁定模块200，并且每个锁定模块200的 中间具有自左向右穿透的通孔201，参见图6。以左下卡槽18为例，将锁定模块200自右向左插入左下卡槽18内，并且保证通孔201与左底盖凸块14对准，由于通孔201的孔径与左底盖凸块14的直径匹配，因此，当锁定模块200插入左下卡槽18后，左底盖凸块14与左下卡槽将被锁死。同样的，当另外三个锁定模块200分别依次插入对应的卡槽后，左车体3、右车体4以及中间转轴11将被牢固的锁死，此时，本发明的两轮电动平衡车的左右车体将无法围绕中间转轴转动，这种设置特别适合于初次接触两轮电动平衡车的初学者。等到初学者熟悉了两轮电动平衡车的骑行后，可以将四个锁定模块200拆卸下来，这样，用户就可以使用两轮电动平衡车进行更灵活、更高难度的骑行。因此，设置四个锁定模块200使得两轮电动平衡车使用更加灵活。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种可前后错位移动的两轮电动平衡车，包括：包括左轮(1)、右轮(2)、左车体(3)、右车体(4)、左踏板(5)、右踏板(6)、左转轴(7)、右转轴(8)、左转轴连接器(9)、右转轴连接器(10)和中间转轴(11)；其特征在于：

其中，左轮(1)安装在左车体(3)的一侧；右轮(2)安装在右车体(4)的一侧；左车体(3)的另一侧通过左转轴(7)与左转轴连接器(9)连接；右车体(4)的另一侧通过右转轴(8)与右转轴连接器(10)连接；中间转轴(11)将左转轴连接器(9)与右转轴连接器(10)连接在一起；左转轴连接器(9)和右转轴连接器(10)能够绕中间转轴转动一定的角度，并且，左转轴连接器(9)与右转轴连接器(10)各有两个卡槽，所述卡槽用于限定转动的角度范围。

2.如权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：

其中，左车体(3)包括左顶盖(31)和左底盖(32)，左底盖(32)的一侧上具有左底盖凸块(14)；右车体(4)包括右顶盖(41)和右底盖(42)，并且右底盖(42)的一侧上具有右底盖凸块(15)；左轮(1)安装在左车体(3)的一侧，右轮(2)安装在右车体(4)的一侧，左车体(3)和右车体(4)通过左转轴连接器(9)、右转轴连接器(10)以及中间转轴(11)进行连接。

3.如权利要求2所述的两轮电动平衡车，其特征在于：

其中，左转轴连接器(9)包括左轴承(71)、左下卡槽(18)、第一左下卡簧(72)、第二左下卡簧(73)、左上卡槽(12)以及左上卡簧(16)；右转轴连接器(10)包括右轴承(81)、右下卡槽(19)、第一右下卡簧(82)、第二右下卡簧(83)、右上卡槽(13)以及右上卡簧(17)；中间转轴(11)包括中间转轴本体(110)以及中间转轴轴承(111)，其中，中间转轴本体(110)左右两端分别具有左凸块(112)和右凸块(113)；左转轴连接器(9)通过左轴承(71)与左车体(3)连接，并采用第一左下卡簧(72)与第二左下卡簧(73)与左车体(3)进行固定，左底盖凸块(14)卡入左下卡槽(18)中；右转轴连接器(10)通过右轴承(81)与右车体(4)连接，并采用第一右下卡簧(82)与第二右下卡簧(83)与右车体(4)进行固定，右底盖凸块(15)卡入右下卡槽(19)中； 左转轴连接器(9)通过套入中间转轴本体(110)的中间转轴轴承(111)与右转轴连接器(10)连接，并采用左上卡簧(16)与右上卡簧(17)固定。