CN205256541U - 一种智能多功能四轮驱动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能多功能四轮驱动平衡车，包括把手、驾驶杆、防泥板、大车轮、脚踏板、转动轴、小车轮、充电接口、蓄电箱、制动装置、固态陀螺仪、中心处理器、开机按钮、安全锁、驱动电动机、机身和变速箱装置，所述把手与驾驶杆相连接，所述驾驶杆安装在把手的下方位置，所述大车轮安装在小车轮的左侧位置，所述充电接口安装在机身的外侧位置，所述开机按钮位于蓄电箱的右侧位置，所述开机按钮与机身相连接，所述驱动电动机安装在变速箱装置的上方位置，所述中心处理器固定在变速箱装置的左侧位置。该智能多功能四轮驱动平衡车，稳定性较强，平衡效果非常好，操作系统智能化，不易产生危险，空间大，行驶非常方便、更舒适。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡车行驶技术领域，具体为一种智能多功能四轮驱动平衡车。
背景技术
随着时代的不断进步，科技不断的发展，经济的繁荣昌盛的当今社会，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对时间的利用越来越苛刻，代步工具不断的进行创新改造，平衡车就是一个典型的代步工具，始于Segway，是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，平衡车就是一种时尚的代步工具，平衡车比自行车更酷、更安全，但市场上现阶段的平衡车还是存在一系列的问题。
比如由于固态陀螺仪装置不好，导致稳定性较差，平衡效果不好，容易出现不必要的危险，设置系统不智能，刹车、转弯反应比较慢，严重影响使用者的体验，还容易产生危险，脚踏板空间小，不能承载其他物品，行驶不方便，不能很好的享受这种代步工具，严重影响了市场上平衡车的销售，用户对平衡车的需求度不高。
对于设备的要求越来越高的当今社会，希望能够通过对四轮平衡车的创新来提高平衡车的工作效率，使之发挥出最大的价值，为人们提供一个时尚，便捷的代步工具，行驶更加安全，平衡效果更好。
申请号201410385053.x本实用新型涉及一种平衡车，包括：车体；转向机构、伸缩机构及把手握，转向机构设置于车体上，用于控制车体转向；伸缩机构设置于转向机构上，伸缩机构在转动时带动转向机构转动以控制车体转向；把手握设置于伸缩机构上，把手握通过伸缩机构调整位置，并且，把手握带动伸缩机构转动，把手握具有连接部以及两夹持部，两个夹持部分别转动设置于连接部的两端。综上，上述自平衡车的转向装置结构简单，占用体积小，通过一把手握便可实现三种转向方式，操控方式简单，使用方便，使用者可以根据自己的爱好或习惯通过手、腰部或者小腿灵活配置车体的转向的，驾驶便利，增添了自平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能多功能四轮驱动平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多功能四轮驱动平衡车，包括把手、驾驶杆、防泥板、大车轮、脚踏板、转动轴、小车轮、充电接口、蓄电箱、制动装置、固态陀螺仪、中心处理器、开机按钮、安全锁、驱动电动机、机身和变速箱装置，所述把手与驾驶杆相连接，所述驾驶杆安装在把手的下方位置，且驾驶杆固定在机身的上方位置，所述防泥板位于机身的两侧位置，所述大车轮和小车轮均与防泥板相连接，所述大车轮安装在小车轮的左侧位置，所述脚踏板固定在挡泥板的上方位置，所述转动轴位于大车轮的右侧位置，且转动轴与小车轮相连接，所述充电接口安装在机身的外侧位置，所述蓄电箱固定在机身的内侧位置，且蓄电箱位于充电接口的下方位置，所述制动装置与大车轮相连接，且制动装置固定在大车轮内圈上，所述开机按钮位于蓄电箱的右侧位置，所述开机按钮与机身相连接，所述安全锁安装在开机按钮的下方位置，且安全锁和开机按钮均固定在机身的外侧位置，所述固态陀螺仪位于蓄电箱的下方位置，所述驱动电动机变速箱装置相连接，所述驱动电动机安装在变速箱装置的上方位置，所述中心处理器固定在变速箱装置的左侧位置，且变速箱装置位于机身的内侧位置。
优选的，所述驾驶杆上设置了高度调节器。
优选的，所述车轮和小车轮的水平圆心距为35cm。
优选的，所述蓄电箱采用的是一个锂电池组。
优选的，所述机身中设置了加速度传感器设备。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能多功能四轮驱动平衡车，设置的精密固态陀螺仪装置和高精度中心处理器装置，稳定性较强，平衡效果非常好，不会出现不必要的危险，更加智能化的操作系统，有效的解决了刹车、转弯反应比较慢的问题，很好的避免了影响使用者的体验的情况，不易产生危险，四轮平衡车，脚踏板空间足够大，还能承载其他物品，行驶非常方便，为人们提供一个时尚、便捷的代步工具，行驶更加安全、更舒适。
附图说明
图1为本实用新型侧面示意图；
图2为本实用新型结构示意图。
图中：1、把手，2、驾驶杆，3、防泥板，4、大车轮，5、脚踏板，6、转动轴，7、小车轮，8、充电接口，9、蓄电箱，10、制动装置，11、固态陀螺仪，12、中心处理器，13、开机按钮，14、安全锁，15、驱动电动机，16、机身，17、变速箱装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能多功能四轮驱动平衡车，包括把手1、驾驶杆2、防泥板3、大车轮4、脚踏板5、转动轴6、小车轮7、充电接口8、蓄电箱9、制动装置10、固态陀螺仪11、中心处理器12、开机按钮13、安全锁14、驱动电动机15、机身16和变速箱装置17，把手1与驾驶杆2相连接，驾驶杆2安装在把手1的下方位置，且驾驶杆2固定在机身16的上方位置，驾驶杆2上设置了高度调节器，防泥板3位于机身16的两侧位置，大车轮4和小车轮7均与防泥板3相连接，大车轮4安装在小车轮7的左侧位置，脚踏板5固定在挡泥板3的上方位置，转动轴6位于大车轮4的右侧位置，且转动轴6与小车轮4相连接，车轮4和小车轮7的水平圆心距为35cm，充电接口8安装在机身16的外侧位置，蓄电箱9固定在机身16的内侧位置，且蓄电箱9位于充电接口8的下方位置，蓄电箱9采用的是一个锂电池组，制动装置10与大车轮4相连接，且制动装置10固定在大车轮4内圈上，开机按钮13位于蓄电箱9的右侧位置，开机按钮13与机身16相连接，安全锁14安装在开机按钮13的下方位置，且安全锁14和开机按钮13均固定在机身16的外侧位置，机身16中设置了加速度传感器设备，固态陀螺仪11位于蓄电箱9的下方位置，驱动电动机15变速箱装置17相连接，驱动电动机15安装在变速箱装置17的上方位置，中心处理器12固定在变速箱装置17的左侧位置，且变速箱装置17位于机身16的内侧位置。
工作原理：通过安全锁14解开平衡车锁，打开开机按钮13的启动开关，使用者双手扶住把手1，脚踏上脚踏板5上，蓄电箱9开始进行作用，以内置的精密固态陀螺仪11来判断车身16所处的姿势状态，透过精密且高速的中央处理器12计算出适当的指令后，驱动电动机15来做到平衡的效果，控制驾驶杆2进行前行或转弯指令，同时通过驱动电动机15工作带动转动轴6转动，使大车轮4和小车轮转动，刹车时，通过制动装置10迫使大车轮4停止转动，使平衡车停止运动，当蓄电箱9没电时，通过充电接口8进行充电处理，这样就完成了智能多功能四轮驱动平衡车工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能多功能四轮驱动平衡车，包括把手（1）、驾驶杆（2）、防泥板（3）、大车轮（4）、脚踏板（5）、转动轴（6）、小车轮（7）、充电接口（8）、蓄电箱（9）、制动装置（10）、固态陀螺仪（11）、中心处理器（12）、开机按钮（13）、安全锁（14）、驱动电动机（15）、机身（16）和变速箱装置（17），其特征在于：所述把手（1）与驾驶杆（2）相连接，所述驾驶杆（2）安装在把手（1）的下方位置，且驾驶杆（2）固定在机身（16）的上方位置，所述防泥板（3）位于机身（16）的两侧位置，所述大车轮（4）和小车轮（7）均与防泥板（3）相连接，所述大车轮（4）安装在小车轮（7）的左侧位置，所述脚踏板（5）固定在挡泥板（3）的上方位置，所述转动轴（6）位于大车轮（4）的右侧位置，且转动轴（6）与小车轮（4）相连接，所述充电接口（8）安装在机身（16）的外侧位置，所述蓄电箱（9）固定在机身（16）的内侧位置，且蓄电箱（9）位于充电接口（8）的下方位置，所述制动装置（10）与大车轮（4）相连接，且制动装置（10）固定在大车轮（4）内圈上，所述开机按钮（13）位于蓄电箱（9）的右侧位置，所述开机按钮（13）与机身（16）相连接，所述安全锁（14）安装在开机按钮（13）的下方位置，且安全锁（14）和开机按钮（13）均固定在机身（16）的外侧位置，所述固态陀螺仪（11）位于蓄电箱（9）的下方位置，所述驱动电动机（15）变速箱装置（17）相连接，所述驱动电动机（15）安装在变速箱装置（17）的上方位置，所述中心处理器（12）固定在变速箱装置（17）的左侧位置，且变速箱装置（17）位于机身（16）的内侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能多功能四轮驱动平衡车，其特征在于：所述驾驶杆（2）上设置了高度调节器。
3.根据权利要求1所述的一种智能多功能四轮驱动平衡车，其特征在于：所述车轮（4）和小车轮（7）的水平圆心距为35cm。
4.根据权利要求1所述的一种智能多功能四轮驱动平衡车，其特征在于：所述蓄电箱（9）采用的是一个锂电池组。
5.根据权利要求1所述的一种智能多功能四轮驱动平衡车，其特征在于：所述机身（16）中设置了加速度传感器设备。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521044826.4U CN205256541U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种智能多功能四轮驱动平衡车 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521044826.4U CN205256541U (zh) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 一种智能多功能四轮驱动平衡车 |
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ID=55998086
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205256541U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882302A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 陕西承洋电子智能科技有限公司 | 一种智能多功能四轮驱动平衡车 |
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2015
- 2015-12-15 CN CN201521044826.4U patent/CN205256541U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106882302A (zh) * | 2015-12-15 | 2017-06-23 | 陕西承洋电子智能科技有限公司 | 一种智能多功能四轮驱动平衡车 |
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