CN209037752U - 一种带有可拆卸连杆的扭扭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有可拆卸连杆的扭扭车，包括：独立行走车体、连接法兰、连接杆、轴用卡簧、连接座，所述的独立行走车体为电动自平衡车，独立行走车体为两个，所述的连接法兰分别通过螺栓固接在两个独立行走车体的内侧，所述的连接座固接在连接法兰外侧，所述的轴用卡簧连接在连接杆的两端，所述的连接杆为硬质直杆，连接杆两端分别通过轴用卡簧活动连接在连接座内。本实用新型具有结构简单、构造紧凑、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种带有可拆卸连杆的扭扭车

技术领域

本实用新型涉及电动自平衡车技术领域，具体为一种带有可拆卸连杆的扭扭车。

背景技术

电动自平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们不断的使用，人们也对电动平衡车有了更多的要求，尤其是在携带方面；体积较小，便于携带的电动平衡车在竞争中，具备了很大的优势；结构更加紧凑，方便生产的电动平衡车成为了市场的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有可拆卸连杆的扭扭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有可拆卸连杆的扭扭车，包括：独立行走车体、连接法兰、连接杆、轴用卡簧、连接座，所述的独立行走车体为电动自平衡车，独立行走车体为两个，所述的连接法兰分别通过螺栓固接在两个独立行走车体的内侧，所述的连接座固接在连接法兰外侧，所述的轴用卡簧连接在连接杆的两端，所述的连接杆为硬质直杆，连接杆两端分别通过轴用卡簧活动连接在连接座内。

进一步的，所述的独立行走车体由车架主体、轮毂电机、蓄电池、控制器、脚踏板、启动开关与充电口，所述的车架主体为空壳结构，所述的轮毂电机设置在车架主体底部的中间位置，所述的蓄电池由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器设置在车架主体的内部，控制器分别与轮毂电机、蓄电池电性连接，所述的脚踏板固接在车架主体的顶部，所述的启动开关与充电口分别设置在车架主体的侧面，启动开关与充电口分别通过信号线与控制器电性连接。

进一步的，所述的脚踏板由底板、脚踏传感器，防滑垫组成，所述的底板与车架主体固接，所述的防滑垫为两个，两个防滑垫分别固接在底板上端面的前后两端，所述的脚踏传感器设置在底板与防滑垫之间，脚踏传感器通过信号线与控制器电性连接，脚踏传感器可选择薄膜开关、光电开关、压力传感器或机械碰触开关。

进一步的，所述的车架主体上部的前后两侧设置有防撞条，车架主体下部的前后两侧设置有防擦块，车架主体的两侧设置有伸缩提手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.结构简单、构造紧凑、占用体积小、便于携带；

2.不同于现有的电动自平衡车，可拆卸成开，单脚踩踏行驶，也可组装成一体，组合使用；

3.操作容易、使用方便、运行平稳、使用效果好。

本实用新型具有结构简单、构造紧凑、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型连接杆部分的结构示意图；

图3为本实用新型的独立行走车体结构示意图；

图4为本实用新型的脚踏板结构示意图；

图中：1-独立行走车体；2-连接法兰；3-连接杆；4-轴用卡簧；5-连接座；6-车架主体；7-轮毂电机；8-蓄电池；9-控制器；10-脚踏板；11-启动开关与充电口；12-底板；13-脚踏传感器；14-防滑垫；15-防撞条；16-防擦块；17-伸缩提手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种带有可拆卸连杆的扭扭车，包括：独立行走车体1、连接法兰2、连接杆3、轴用卡簧4、连接座5，所述的独立行走车体1为电动自平衡车，独立行走车体1为两个，所述的连接法兰2分别通过螺栓固接在两个独立行走车体1的内侧，所述的连接座5固接在连接法兰2外侧，所述的轴用卡簧4连接在连接杆3的两端，所述的连接杆3为硬质直杆，连接杆3两端分别通过轴用卡簧4活动连接在连接座5内。

进一步的，所述的独立行走车体1由车架主体6、轮毂电机7、蓄电池8、控制器9、脚踏板10、启动开关与充电口11，所述的车架主体6为空壳结构，所述的轮毂电机7设置在车架主体6底部的中间位置，所述的蓄电池8由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体6的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器9设置在车架主体6的内部，控制器9分别与轮毂电机7、蓄电池8电性连接，所述的脚踏板10固接在车架主体6的顶部，所述的启动开关与充电口11分别设置在车架主体6的侧面，启动开关与充电口11分别通过信号线与控制器9电性连接。

进一步的，所述的脚踏板10由底板12、脚踏传感器13，防滑垫14组成，所述的底板12与车架主体6固接，所述的防滑垫14为两个，两个防滑垫14分别固接在底板12上端面的前后两端，所述的脚踏传感器13设置在底板12与防滑垫14之间，脚踏传感器13通过信号线与控制器9电性连接，脚踏传感器13可选择薄膜开关、光电开关、压力传感器或机械碰触开关。

进一步的，所述的车架主体6上部的前后两侧设置有防撞条15，车架主体6下部的前后两侧设置有防擦块16，车架主体6的两侧设置有伸缩提手17。

工作原理：本实用新型提供了一种带有可拆卸连杆的扭扭车，不同于现有的电动自平衡车，体积大大减小；首先，采用的是连接杆3讲过两个独立行走车体1进行活动连接，两个独立行走车体1可拆卸开独立使用，也可使用连接杆3连到一起使用，结构更加简化，并且增加了使用的趣味性；具体使用时，通过启动开关启动产品，当使用者的脚部踩在脚踏板的防滑垫上后，脚踏传感器被触发，控制器接受到信号，控制蓄电池将电力输送给轮毂电机，控制器中包含有姿态传感器，而姿态传感器中包含陀螺仪和加速度计，通过使用者控制轮滑鞋的倾斜角度，即可实现轮滑鞋的前进与后退；两个单独的轮滑鞋可完成行走、旋转等多种动作，具备更强的可玩性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有可拆卸连杆的扭扭车，包括：独立行走车体(1)、连接法兰(2)、连接杆(3)、轴用卡簧(4)、连接座(5)，其特征在于：所述的独立行走车体(1)为电动自平衡车，独立行走车体(1)为两个，所述的连接法兰(2)分别通过螺栓固接在两个独立行走车体(1)的内侧，所述的连接座(5)固接在连接法兰(2)外侧，所述的轴用卡簧(4)连接在连接杆(3)的两端，所述的连接杆(3)为硬质直杆，连接杆(3)两端分别通过轴用卡簧(4)活动连接在连接座(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种带有可拆卸连杆的扭扭车，其特征在于：所述的独立行走车体(1)由车架主体(6)、轮毂电机(7)、蓄电池(8)、控制器(9)、脚踏板(10)、启动开关与充电口(11)，所述的车架主体(6)为空壳结构，所述的轮毂电机(7)设置在车架主体(6)底部的中间位置，所述的蓄电池(8)由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体(6)的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器(9)设置在车架主体(6)的内部，控制器(9)分别与轮毂电机(7)、蓄电池(8)电性连接，所述的脚踏板(10)固接在车架主体(6)的顶部，所述的启动开关与充电口(11)分别设置在车架主体(6)的侧面，启动开关与充电口(11)分别通过信号线与控制器(9)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有可拆卸连杆的扭扭车，其特征在于：所述的脚踏板(10)由底板(12)、脚踏传感器(13)，防滑垫(14)组成，所述的底板(12)与车架主体(6)固接，所述的防滑垫(14)为两个，两个防滑垫(14)分别固接在底板(12)上端面的前后两端，所述的脚踏传感器(13)设置在底板(12)与防滑垫(14)之间，脚踏传感器(13)通过信号线与控制器(9)电性连接，脚踏传感器(13)可选择薄膜开关、光电开关、压力传感器或机械碰触开关。

4.根据权利要求2所述的一种带有可拆卸连杆的扭扭车，其特征在于：所述的车架主体(6)上部的前后两侧设置有防撞条(15)，车架主体(6)下部的前后两侧设置有防擦块(16)，车架主体(6)的两侧设置有伸缩提手(17)。