CN209060505U - 一种电动自平衡的轮滑鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动自平衡的轮滑鞋，包括：车架主体、轮毂电机、蓄电池、控制器、脚踏板、启动开关、充电口，所述的轮毂电机设置在车架主体底部的中间位置，所述的蓄电池由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体的两侧，所述的控制器设置在车架主体的内部，控制器分别与轮毂电机、蓄电池电性连接，所述的脚踏板固接在车架主体的顶部，所述的启动开关、充电口分别设置在车架主体的侧面，启动开关、充电口分别通过信号线与控制器电性连接，所述的车架主体上部的前后两侧设置有防撞条，车架主体下部的前后两侧设置有防擦块，车架主体的两侧设置有伸缩提手。本实用新型具有结构简单、构造紧凑、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种电动自平衡的轮滑鞋

技术领域

本实用新型涉及电动自平衡车技术领域，具体为一种电动自平衡的轮滑鞋。

背景技术

电动自平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们不断的使用，人们也对电动平衡车有了更多的要求，尤其是在携带方面；体积较小，便于携带的电动平衡车在竞争中，具备了很大的优势；结构更加紧凑，方便生产的电动平衡车成为了市场的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动自平衡的轮滑鞋，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动自平衡的轮滑鞋，包括：车架主体、轮毂电机、蓄电池、控制器、脚踏板、启动开关、充电口，所述的车架主体为空壳结构，所述的轮毂电机设置在车架主体底部的中间位置，所述的蓄电池由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器设置在车架主体的内部，控制器分别与轮毂电机、蓄电池电性连接，所述的脚踏板固接在车架主体的顶部，所述的启动开关、充电口分别设置在车架主体的侧面，启动开关、充电口分别通过信号线与控制器电性连接。

进一步的，所述的脚踏板由底板、脚踏传感器，防滑垫组成，所述的底板与车架主体固接，所述的防滑垫为两个，两个防滑垫分别固接在底板上端面的前后两端，所述的脚踏传感器设置在底板与防滑垫之间，脚踏传感器通过信号线与控制器电性连接，脚踏传感器可选择薄膜开关、光电开关、压力传感器或机械碰触开关。

进一步的，所述的车架主体上部的前后两侧设置有防撞条，车架主体下部的前后两侧设置有防擦块，车架主体的两侧设置有伸缩提手，所述的防撞条采用半透明材料制成，防撞条内部镶嵌有指示灯条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.结构简单、构造紧凑、占用体积小、便于携带；

2.不同于现有的电动自平衡车，采用了单脚踩踏的方式，方式新颖；

3.操作容易、使用方便、运行平稳、使用效果好。本实用新型具有结构简单、构造紧凑、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的脚踏板结构示意图；

图4为本实用新型的防撞条结构示意图；

图中：1-车架主体；2-轮毂电机；3-蓄电池；4-控制器；5-脚踏板；6-启动开关；7-充电口；8-防撞条；9-防擦块；10-伸缩提手；11-底板；12-脚踏传感器；13-防滑垫；14-指示灯条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种电动自平衡的轮滑鞋，包括：车架主体1、轮毂电机2、蓄电池3、控制器4、脚踏板5、启动开关6、充电口7，所述的车架主体1为空壳结构，所述的轮毂电机2设置在车架主体1底部的中间位置，所述的蓄电池3由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体1的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器4设置在车架主体1的内部，控制器4分别与轮毂电机2、蓄电池3电性连接，所述的脚踏板5固接在车架主体1的顶部，所述的启动开关6、充电口7分别设置在车架主体1的侧面，启动开关6、充电口7分别通过信号线与控制器4电性连接。

进一步的，所述的脚踏板5由底板11、脚踏传感器12、防滑垫13组成，所述的底板11与车架主体1固接，所述的防滑垫13为两个，两个防滑垫13分别固接在底板11上端面的前后两端，所述的脚踏传感器12设置在底板11与防滑垫13之间，脚踏传感器12通过信号线与控制器4电性连接，脚踏传感器12可选择光电开关、应变片、压力传感器、薄膜开关或机械碰触开关。

进一步的，所述的车架主体1上部的前后两侧设置有防撞条8，车架主体1下部的前后两侧设置有防擦块9，车架主体1的两侧设置有伸缩提手10，所述的防撞条8采用半透明材料制成，防撞条8内部镶嵌有指示灯条14。

工作原理：本实用新型提供了一种电动自平衡的轮滑鞋，不同于现有的电动自平衡车，采用了单脚踩踏的方式，方式新颖，使用时，使用者两只脚分别踩在一个轮滑鞋上，产品的体积大大减小；具体使用时，通过启动开关6启动产品，当使用者的脚部踩在脚踏板5的防滑垫13上后，脚踏传感器12被触发，控制器4接受到信号，控制蓄电池3将电力输送给轮毂电机2，控制器4中包含有姿态传感器，而姿态传感器中包含陀螺仪和加速度计，通过使用者控制轮滑鞋的倾斜角度，即可实现轮滑鞋的前进与后退；两个单独的轮滑鞋可完成行走、旋转等多种动作，具备更强的可玩性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电动自平衡的轮滑鞋，包括：车架主体(1)、轮毂电机(2)、蓄电池(3)、控制器(4)、脚踏板(5)、启动开关(6)、充电口(7)，其特征在于：所述的车架主体(1)为空壳结构，所述的轮毂电机(2)设置在车架主体(1)底部的中间位置，所述的蓄电池(3)由两个容纳电芯组成，两个容纳电芯分别设置在车架主体(1)的两侧，两个容纳电芯之间电性连接，所述的控制器(4)设置在车架主体(1)的内部，控制器(4)分别与轮毂电机(2)、蓄电池(3)电性连接，所述的脚踏板(5)固接在车架主体(1)的顶部，所述的启动开关(6)、充电口(7)分别设置在车架主体(1)的侧面，启动开关(6)、充电口(7)分别通过信号线与控制器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动自平衡的轮滑鞋，其特征在于：所述的脚踏板(5)由底板(11)、脚踏传感器(12)、防滑垫(13)组成，所述的底板(11)与车架主体(1)固接，所述的防滑垫(13)为两个，两个防滑垫(13)分别固接在底板(11)上端面的前后两端，所述的脚踏传感器(12)设置在底板(11)与防滑垫(13)之间，脚踏传感器(12)通过信号线与控制器(4)电性连接，脚踏传感器(12)可选择薄膜开关、光电开关、压力传感器或机械碰触开关。

3.根据权利要求1所述的一种电动自平衡的轮滑鞋，其特征在于：所述的车架主体(1)上部的前后两侧设置有防撞条(8)，车架主体(1)下部的前后两侧设置有防擦块(9)，车架主体(1)的两侧设置有伸缩提手(10)，所述的防撞条(8)采用半透明材料制成，防撞条(8)内部镶嵌有指示灯条(14)。