CN106865465B - 一种全自动瓶装灌装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动瓶装灌装机，包括瓶体运输装置，以及沿瓶体运输装置的运输方向依次设置的加料装置、压料装置、抽真空装置；压瓶机构包括座套、进料压管、第一压簧以及提升杠杆；松瓶机构包括弧形压轨和下压件；瓶体运输装置包括转盘、若干压瓶机构以及松瓶机构；压料装置包括沿转盘的运输方向依次设置的第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆。本发明中，运输装置中的压瓶机构和松瓶机构的配合，能够使转盘转动过程中瓶体不会由于震动而出现位置偏移，进而使加料口准确地向瓶体灌装物料；压料装置中，第一压料杆用于排出瓶体内或粘稠物料中的气泡，第二压料杆用于将粘稠物料压平并排出空气，第三压料杆用于将粘稠物料均匀压实。

Description

一种全自动瓶装灌装机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动瓶装灌装机。

背景技术

自动灌装机是一种可以自动将物料灌装到瓶体中的机器，不仅能够降低工人的劳动强度，还能提高灌装效率。

现有的自动灌装机在灌装过程中，瓶体容易由于震动而使瓶体位置出现偏移，导致加料口无法准确对准瓶体的瓶口，造成物料泄露或无法加料，影响灌装效率同时，现有的自动灌装机在灌装过程中，无法把物料均匀地灌装在瓶体内。对于粘稠物料而言，不均匀的分布，会导致粘稠物料与瓶体内壁之间存在间隙，进而使瓶体内含有气泡；同时，粘稠物料内也存在有气泡；而气泡长期存在会导致物料变质。

发明内容

本发明要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种全自动瓶装灌装机，用以解决运输过程中瓶体位置出现偏移的问题和灌装过程中粘稠物料分布不均匀的问题。

本发明的技术方案如下：一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：包括瓶体运输装置，以及沿所述瓶体运输装置的运输方向依次设置的加料装置、压料装置、抽真空装置；所述瓶体运输装置包括转盘、若干压瓶机构以及松瓶机构；所述转盘外侧设置有运瓶凹腔，所述转盘上表面设置有若干等间距圆周分布的安装孔，所述安装孔与所述运瓶凹腔连通；所述转盘的进口处、出口处分别连接有上瓶输送带、下瓶输送带，瓶体先后经过所述上瓶输送带、转盘、下瓶输送带运输；所述压瓶机构包括座套、进料压管、第一压簧以及提升杠杆；所述座套固定设置于所述安装孔中，所述座套内侧设置限位凹槽，所述进料压管外侧套设有卡位挡环，所述进料压管活动插设于所述座套中且所述卡位挡环设置于所述限位凹槽内；所述第一压簧设置于所述限位凹槽内且所述第一压簧的下端面抵于所述卡位挡环的上表面，使所述进料压管具有向下运动的趋势；所述提升杠杆通过支点安装于所述转盘上表面，所述提升杠杆后端与所述进料压管铰接；所述松瓶机构包括弧形压轨和下压件；所述弧形压轨固定设置于所述提升杠杆前端的正上方，所述下压件设置于所述弧形压轨的前端，所述下压件在驱动器的带动下对所述提升杠杆前端下压，进而提起所述进料压管；所述弧形压轨的后端设置有从前往后厚度逐渐降低的过渡区；所述压料装置包括沿所述转盘的运输方向依次设置的第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆，所述第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆均可在驱动器的带动下从所述进料压管伸入或伸出所述瓶体；所述第一压料杆下端设置有挤压锥头，所述挤压锥头的直径从上到下逐渐缩小；所述第二压料杆设置有排气腔，该排气腔的进气口开口向下，所述排气腔通过出气道与外界连通；所述排气腔的进气口设置有可上下活动的挡料活塞；瓶体运输装置与加料装置配合运作时，下压件对提升杠杆前端进行下压，进而提起进料压管，空瓶体推入运瓶凹腔中，下压件复位，进料压管向下运动并与瓶体的开口边缘定位且压紧瓶体；转盘转动把瓶体送到加料装置的加料口进行灌装。

进一步地，所述加料装置架设于所述转盘上方，所述加料装置包括有加料口，所述加料口通过所述进料压管向瓶体加入物料。

进一步地，所述进料压管下端外边缘设置有定位台阶；所述提升杠杆尾部为半圆形结构，所述提升杠杆的后端与所述进料压管侧面铰接。

进一步地，所述瓶体运输装置还包括有分别设置于上瓶输送带尾端、下瓶输送带前端的推瓶杆、拉瓶勾；所述推瓶杆在驱动器的带动下把上瓶输送带上的空瓶体推进所述运瓶凹腔；所述拉瓶勾在驱动器的带动下把装有物料的瓶体拉到下瓶输送带上。

进一步地，所述瓶体的内径长度为i，所述第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆的直径长度分别为a、b、c，其中，a≤i/2，b≥i/2，c≥i/2；所述挤压锥头的底面为平面；所述第三压料杆的底面为内凹面。

进一步地，所述挡料活塞侧面设置有限位挡环，所述排气腔内壁设置有向内凸出的限位部，所述限位挡环设置于所述限位部上方，所述限位挡环与所述限位部配合避免所述挡料活塞滑出所述排气腔。

进一步地，所述第二压料杆侧面设置有与所述排气腔连通的螺栓孔，限位螺栓安装于所述螺栓孔且所述限位螺栓的尾部伸入所述排气腔内，所述限位部为所述限位螺栓的尾部。

进一步地，所述排气腔内设置有第二压簧，所述第二压簧下端抵于所述挡料活塞上表面，使所述挡料活塞具有向下运动的趋势。

进一步地，所述抽真空装置包括支撑架、驱动器、压板以及吸嘴；所述支撑架架设于所述下瓶输送带上方；所述驱动器安装于所述支撑架的顶板，所述压板水平设置于所述支撑架的顶板下方，所述驱动器通过传动轴带动所述压板上下运动；所述压板设置有若干通孔，所述吸嘴安装于所述通孔中。

进一步地，所述压板的下层为软垫层；所述吸嘴通过气管连接有真空泵。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：(1)运输装置中的压瓶机构和松瓶机构的配合，能够使转盘转动过程中瓶体不会由于震动而出现位置偏移，进而使加料口准确地向瓶体灌装物料；(2)压料装置中，第一压料杆用于排出瓶体内或粘稠物料中的气泡，第二压料杆用于将粘稠物料压平并排出空气，第三压料杆用于将粘稠物料均匀压实；(3)抽真空装置中，通过压板压紧瓶体，吸嘴对瓶体进行抽真空，进而迫使粘稠物料中的气泡排出，避免粘稠物料因气泡的长期存在而发生变质。

附图说明

图1是本发明实施例的结构图。

图2是本发明实施例中瓶体运输装置和压料装置的装配结构图。

图3是本发明实施例中压瓶机构与瓶体的装配结构图。

图4是本发明实施例中压瓶机构与瓶体的装配剖视图。

图5是本发明实施例中第二压料杆的透视图。

图6是本发明实施例中第二压料杆的剖面图。

图7是本发明实施例中抽真空装置的结构图

附图标记

A、瓶体；

100、瓶体运输装置；

111、转盘，112、上瓶输送带，113、下瓶输送带，114、推瓶杆，

115、拉瓶勾；

120、压瓶机构，121、座套，1211、限位凹槽，122、进料压管,

1221、卡位挡环，1222、定位台阶，123、第一压簧；124、提升杠杆；

130、松瓶机构，131、弧形压轨，1311、过渡区，132、下压件；

200、加料装置，210、加料口；

300、压料装置；310、第一压料杆，311、挤压锥头；

320、第二压料杆,321、排气腔，322、出气道，323、挡料活塞，

3231、限位挡环，324、第二压簧，325、限位螺栓；330、第三压料杆；

400、抽真空装置，410、支撑架，420、压板,430、吸嘴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明提供的实施例，一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：包括瓶体运输装置100，以及沿所述瓶体运输装置100的运输方向依次设置的加料装置200、压料装置300、抽真空装置400。

如图2所示，所述瓶体运输装置100包括转盘111、若干压瓶机构120以及松瓶机构130。

所述转盘111外侧设置有运瓶凹腔，所述转盘111上表面设置有若干等间距圆周分布的安装孔，所述安装孔与所述运瓶凹腔连通；所述转盘111的进口处、出口处分别连接有上瓶输送带112、下瓶输送带113，瓶体A先后经过所述上瓶输送带112、转盘111、下瓶输送带113运输。

如图3-4所示，所述压瓶机构120包括座套121、进料压管122、第一压簧123以及提升杠杆124；所述座套121固定设置于所述安装孔中，所述座套121内侧设置限位凹槽1211，所述进料压管122外侧套设有卡位挡环1221，所述进料压管122活动插设于所述座套121中且所述卡位挡环1221设置于所述限位凹槽1211内；所述第一压簧123设置于所述限位凹槽1211内且所述第一压簧123的下端面抵于所述卡位挡环1221的上表面，使所述进料压管122具有向下运动的趋势；所述提升杠杆124通过支点安装于所述转盘111上表面，所述提升杠杆124后端与所述进料压管122铰接。所述进料压管122下端外边缘设置有定位台阶1222。所述提升杠杆124尾部为半圆形结构，所述提升杠杆124的后端与所述进料压管122侧面铰接。

如图2所示，所述松瓶机构130包括弧形压轨131和下压件132；所述弧形压轨131固定设置于所述提升杠杆124前端的正上方，所述下压件132设置于所述弧形压轨131的前端，所述下压件132在驱动器的带动下对所述提升杠杆124前端下压，进而提起所述进料压管122；所述弧形压轨131的后端设置有从前往后厚度逐渐降低的过渡区1311。

如图1所示，所述加料装置200架设于所述转盘111上方，所述加料装置200包括有加料口210，所述加料口210通过所述进料压管122向瓶体A加入物料。

如图1和2所示，所述瓶体运输装置100还包括有分别设置于上瓶输送带112尾端、下瓶输送带113前端的推瓶杆114、拉瓶勾115；所述推瓶杆114在驱动器的带动下把上瓶输送带112上的空瓶体A推进所述运瓶凹腔；所述拉瓶勾115在驱动器的带动下把装有物料的瓶体A拉到下瓶输送带113上。

瓶体运输装置100与加料装置200配合运作时：下压件132对提升杠杆124前端进行下压，进而提起进料压管122，推瓶杆114把空瓶体A推入运瓶凹腔中，下压件132复位，进料压管122向下运动并通过定位台阶1222与瓶体A的开口边缘定位且压紧瓶体A；转盘111转动把瓶体A送到加料装置200的加料口210进行灌装；拉瓶勾115伸入运瓶凹腔内；转盘111带动瓶体A进入弧形压轨131的过渡区1311，弧形压轨131对下方的提升杠杆124前端进行下压，进而提起进料压管122，使进料压管122解除对瓶体A的压紧定位；拉瓶勾115复位并把装有物料的瓶体A拉出。

如图2所示，所述压料装置300包括沿所述转盘111的运输方向依次设置的第一压料杆310、第二压料杆320以及第三压料杆330，所述第一压料杆310、第二压料杆320以及第三压料杆330均可在驱动器的带动下从所述进料压管122伸入或伸出所述瓶体A。

如图2所示，所述瓶体A的内径长度为i，所述第一压料杆310的直径长度为a，其中，a≤i/2；本实施例中，优选i为6cm，a为3cm。所述第一压料杆310下端设置有挤压锥头311，所述挤压锥头311的直径从上到下逐渐缩小，所述挤压锥头311的底面为平面。

其中：a≤i/2，使第一压料杆310能够把粘稠物料挤压到瓶体A的内边缘，去除粘稠物料与瓶体A内壁之间的间隙，同时也把粘稠物料中的气泡挤出；挤压锥头311能够更好地插入并挤开粘稠物料，利于第一压料杆310对粘稠物料进行下压。第一压料杆310伸出瓶体A后，粘稠物料呈中心凹陷的形状结构。

如图5-6所示，所述第二压料杆320设置的排气腔321，所述排气腔321的进气口开口向下，所述排气腔321通过出气道322与外界连通；所述排气腔321的进气口设置有可上下活动的挡料活塞323。本实施例中，三条出气道322以第二压料杆320的中轴线为圆心等角度分布，且水平横向设置。

所述挡料活塞323侧面设置有限位挡环3231，所述排气腔321内壁设置有向内凸出的限位部，所述限位挡环3231设置于所述限位部上方，所述限位挡环3231与所述限位部配合避免所述挡料活塞323滑出所述排气腔321。所述排气腔321内设置有第二压簧324，所述第二压簧324下端抵于所述挡料活塞323上表面，使所述挡料活塞323具有向下运动的趋势。

所述第二压料杆320侧面设置有与所述排气腔321连通的螺栓孔，限位螺栓325安装于所述螺栓孔且所述限位螺栓325的尾部伸入所述排气腔321内，所述限位部为所述限位螺栓325的尾部。本实施例中，三个螺栓孔以第二压料杆320的中轴线为圆心等角度分布，且水平横向设置，三个限位螺栓325分别安装于对应的螺栓孔中。

第二压料杆320的直径长度为b，b≥i/2。本实施例中，优选b为5cm。

其中：第二压料杆320伸入瓶体A时，第二压料杆320底面对边缘处的粘稠物料进行下压，使粘稠物料表面平整；同时，瓶体A内的气压变大，气体从进气口进入内腔迫使挡料活塞323向上运动，出气道322排出内腔中的气体，使瓶体A内气压与外界气压平衡；在气体进入内腔时会带动部分粘稠物料一起运动，挡料活塞323在第二压簧324的压力作用下，能够阻挡粘稠物料进入内腔，避免出气道322被阻塞和粘稠物料被带出。第二压料杆320伸出瓶体A后，粘稠物料表面基本平整。

如图2所示，第三压料杆330的底面为内凹面，能够使粘稠物料向中心聚拢，避免粘稠物料从第三压料杆330与瓶体A开口之间的间隙溅出。第三压料杆330的直径长度为c，c≥i/2。本实施例中，优选c为5cm。

其中：第三压料杆330的底面为内凹面，能够对粘稠物料进行均匀压实，使粘稠物料表面更加平整。同时，本发明中，第二压料杆320和第三压料杆330的直径长度应该尽可能接近瓶体A内径长度，进而减少第二压料杆320或第三压料杆330与瓶体A开口之间的间隙，从而减少第二压料杆320或第三压料杆330下压过程中粘稠物料溅出量。并且，第二压料杆320和第三压料杆330的形状与瓶体A开口相匹配，进一步减少第二压料杆320或第三压料杆330与瓶体A开口之间的间隙。

如图7所示，所述抽真空装置400包括支撑架410、驱动器、压板420以及吸嘴430；所述支撑架410架设于所述下瓶输送带113上方；所述驱动器安装于所述支撑架410的顶板，所述压板420水平设置于所述支撑架410的顶板下方，所述驱动器通过传动轴带动所述压板420上下运动；所述压板420设置有若干通孔，所述吸嘴430安装于所述通孔中。

所述压板420的下层为软垫层；所述吸嘴430通过气管连接有真空泵。

抽真空装置400运作时：下瓶输送带113把瓶体A输送到支撑架410下方，驱动器带动压板420进行下压，使软垫层与瓶体A开口紧密贴合，真空泵运作使吸嘴430对下方的瓶体A进行抽气，使瓶体A内腔产生负压，进而迫使粘稠物料中的气泡排出；真空泵停止运作，驱动器带动压板420复位；下瓶输送带113把瓶体A送出。

本实施例中：(1)运输装置中的压瓶机构120和松瓶机构130的配合，能够使转盘111转动过程中瓶体A不会由于震动而出现位置偏移，进而使加料口210准确地向瓶体A灌装物料；(2)压料装置300中，第一压料杆310用于排出瓶体A内或粘稠物料中的气泡，第二压料杆320用于将粘稠物料压平并排出空气，第三压料杆330用于将粘稠物料均匀压实；(3)抽真空装置400中，通过压板420压紧瓶体A，吸嘴430对瓶体A进行抽真空，进而迫使粘稠物料中的气泡排出，避免粘稠物料因气泡的长期存在而发生变质。

其中，本实施例尤其适用于榨菜灌装的生产过程中。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：包括瓶体运输装置，以及沿所述瓶体运输装置的运输方向依次设置的加料装置、压料装置、抽真空装置；

所述瓶体运输装置包括转盘、若干压瓶机构以及松瓶机构；

所述转盘外侧设置有运瓶凹腔，所述转盘上表面设置有若干等间距圆周分布的安装孔，所述安装孔与所述运瓶凹腔连通；所述转盘的进口处、出口处分别连接有上瓶输送带、下瓶输送带，瓶体先后经过所述上瓶输送带、转盘、下瓶输送带运输；

所述压瓶机构包括座套、进料压管、第一压簧以及提升杠杆；所述座套固定设置于所述安装孔中，所述座套内侧设置限位凹槽，所述进料压管外侧套设有卡位挡环，所述进料压管活动插设于所述座套中且所述卡位挡环设置于所述限位凹槽内；所述第一压簧设置于所述限位凹槽内且所述第一压簧的下端面抵于所述卡位挡环的上表面，使所述进料压管具有向下运动的趋势；所述提升杠杆通过支点安装于所述转盘上表面，所述提升杠杆后端与所述进料压管铰接；

所述松瓶机构包括弧形压轨和下压件；所述弧形压轨固定设置于所述提升杠杆前端的正上方，所述下压件设置于所述弧形压轨的前端，所述下压件在驱动器的带动下对所述提升杠杆前端下压，进而提起所述进料压管；所述弧形压轨的后端设置有从前往后厚度逐渐降低的过渡区；

所述压料装置包括沿所述转盘的运输方向依次设置的第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆，所述第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆均可在驱动器的带动下从所述进料压管伸入或伸出所述瓶体；

所述第一压料杆下端设置有挤压锥头，所述挤压锥头的直径从上到下逐渐缩小；所述第二压料杆设置有排气腔，该排气腔的进气口开口向下，所述排气腔通过出气道与外界连通；所述排气腔的进气口设置有可上下活动的挡料活塞；

瓶体运输装置与加料装置配合运作时，下压件对提升杠杆前端进行下压，进而提起进料压管，空瓶体推入运瓶凹腔中，下压件复位，进料压管向下运动并与瓶体的开口边缘定位且压紧瓶体；转盘转动把瓶体送到加料装置的加料口进行灌装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述加料装置架设于所述转盘上方，所述加料装置包括有加料口，所述加料口通过所述进料压管向瓶体加入物料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述进料压管下端外边缘设置有定位台阶；所述提升杠杆尾部为半圆形结构，所述提升杠杆的后端与所述进料压管侧面铰接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述瓶体运输装置还包括有分别设置于上瓶输送带尾端、下瓶输送带前端的推瓶杆、拉瓶勾；所述推瓶杆在驱动器的带动下把上瓶输送带上的空瓶体推进所述运瓶凹腔；所述拉瓶勾在驱动器的带动下把装有物料的瓶体拉到下瓶输送带上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述瓶体的内径长度为i，所述第一压料杆、第二压料杆以及第三压料杆的直径长度分别为a、b、c，其中，a≤i/2，b≥i/2，c≥i/2；所述挤压锥头的底面为平面；所述第三压料杆的底面为内凹面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述挡料活塞侧面设置有限位挡环，所述排气腔内壁设置有向内凸出的限位部，所述限位挡环设置于所述限位部上方，所述限位挡环与所述限位部配合避免所述挡料活塞滑出所述排气腔。

7.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述第二压料杆侧面设置有与所述排气腔连通的螺栓孔，限位螺栓安装于所述螺栓孔且所述限位螺栓的尾部伸入所述排气腔内，限位部为所述限位螺栓的尾部。

8.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述排气腔内设置有第二压簧，所述第二压簧下端抵于所述挡料活塞上表面，使所述挡料活塞具有向下运动的趋势。

9.根据权利要求1所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述抽真空装置包括支撑架、驱动器、压板以及吸嘴；所述支撑架架设于所述下瓶输送带上方；所述驱动器安装于所述支撑架的顶板，所述压板水平设置于所述支撑架的顶板下方，所述驱动器通过传动轴带动所述压板上下运动；所述压板设置有若干通孔，所述吸嘴安装于所述通孔中。

10.根据权利要求9所述的一种全自动瓶装灌装机，其特征在于：所述压板的下层为软垫层；所述吸嘴通过气管连接有真空泵。

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