CN106862890A

CN106862890A - 一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置

Info

Publication number: CN106862890A
Application number: CN201710096799.2A
Authority: CN
Inventors: 赵时璐; 张震; 王建明; 牛建平; 张涛; 张丽卓
Original assignee: Shenyang University
Current assignee: Shenyang University
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2017-06-20

Abstract

一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，涉及一种机械手装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓；该装置能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。

Description

一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置

技术领域

本发明涉及一种机械手装置，特别是涉及一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置。

背景技术

装配制造行业中，目前仍然存在手工装配的工艺生产线，这严重影响了企业的生产效率。所以应行业发展的需求，越来越多的实用性辅助装配装置逐渐得到重视和应用，以不断改善操作员工的疲劳强度，降低企业的生产成本，提高行业的生产效率。

针对装配生产线上螺栓的抓取环节，目前存在的主要问题是：操作员工在装配螺栓时，需要根据生产需求，从螺栓料盒内抓取固定数量的螺栓进行装配，操作过程中多次抓取存在很大的动作浪费，不可避免地增加了人员成本、时间成本和物料成本，影响了生产效率。同时操作员工少拿漏装或多拿遗落在装配件内，均会带来严重的产品质量缺陷，导致产品性能不稳定。所以，随着精益生产思想在生产制造业的推广，迫切需要一种原理简单、效率高、性能可靠的辅助装配装置，来解决螺栓定量抓取问题，以提高生产效率，并保证装配过程中的质量稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，该装置利用脚踏力、弹力、磁力、杠杆、连杆和柔性材料等方式，来实现定量抓取装配螺栓，有利于改善人机工程，节约人员成本，提高经济效益等特点；该装置能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座，底座一侧安装弹簧，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板和连杆，脚踏板以杠杆支点为支点，连杆用连杆框架来支撑，连杆的上端是以作为支点的杠杆，杠杆另一端安装抓取触手，抓取触手前端搭载强磁铁，完成抓取位于物料平台上的螺栓料盒里的螺栓。

所述的一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，所述脚踏板与底座立架的接触点为杠杆支点。

本发明的优点与效果是：

本装置简单易操作，且应用灵活，可以调整磁力柔性抓取触手所搭载强磁铁的大小，来抓取不同规格的装配螺栓；可以调整磁力柔性抓取触手的数量，来抓取不同数量的螺栓；可以调整机械联动机构的运动速度，来配合不同的生产节拍。该装置可以大幅度减少操作员工多次抓取装配螺栓的动作浪费，消除操作员工少量或过量错误抓取，实现定量抓取，提高生产效率，降低生产成本，以达到精益生产的目的，其能满足各生产领域的螺栓装配生产需求，主要应用于装配制造行业的批量生产中。

附图说明

图1为本发明装置示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

图中部件：

1—底座 2—弹簧 3—脚踏板 4—连杆 5—底座立架 6—杠杆支点 7—连杆框架 8—杠杆支点 9—杠杆 10—抓取触手 11—强磁铁 12—物料平台 13—螺栓料盒。

如图所示：一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置的机械结构：该装置是由底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒等组成。装置底部采用方形底座1，底座一侧安装弹簧2，弹簧上端通过连接三角连接脚踏板3和连杆4，脚踏板与底座立架5的接触点为杠杆支点6，连杆用连杆框架7来支撑，连杆的上端是以杠杆支点8作为支点的杠杆9，杠杆另一端安装抓取触手10，抓取触手前端搭载强磁铁11，来抓取位于物料平台12上的螺栓料盒13里的螺栓。

装置操作：该装置利用脚踏动力、杠杆、连杆及弹力等原理实现驱动控制，并利用磁力吸附原理实现装配螺栓的定量抓取任务。具体操作过程如下：操作员工踩下脚踏板3，其利用脚踏动力作为动力源；脚踏板以杠杆支点6为支点作为杠杆后，利用杠杆原理，脚踏板另一端向上翘起；并利用弹力原理，脚踏板带动弹簧2向上运动；然后利用连杆原理，弹簧带动连杆4向上运动；连杆上端连接是以杠杆支点8为支点的杠杆9，此时再次利用杠杆原理，磁力柔性抓取触手10向下运动；然后，向下运动的磁力柔性抓取触手10伸入装配螺栓料盒13内，抓取触手利用强磁铁11的磁力吸附原理，将装配螺栓吸附起来。与此过程相反，操作员工抬起脚踏板后，在杠杆、连杆及弹簧等作用下，抓取触手从装配螺栓料盒内伸出恢复原位，此时完成了装配螺栓的抓取动作，等待操作员工使用。

Claims

1.一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，其特征在于，所述装置包括底座、底座立架、弹簧、脚踏板、连杆、连杆框架、杠杆、抓取触手、强磁铁、物料平台及螺栓料盒；装置底部采用方形底座（1），底座一侧安装弹簧（2），弹簧上端通过连接三角连接脚踏板（3）和连杆（4），脚踏板以杠杆支点（6）为支点，连杆用连杆框架（7）来支撑，连杆的上端是以另一杠杆支点（8）作为支点的杠杆（9），杠杆另一端安装抓取触手（10），抓取触手前端搭载强磁铁（11），完成抓取位于物料平台（12）上的螺栓料盒（13）里的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种脚踏式磁力定量抓取螺栓装置，其特征在于，所述脚踏板与底座立架（5）的接触点为杠杆支点（6）。