CN208788618U - 一种气压控制防滑连杆机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气压控制防滑连杆机械手，涉及机械手领域，包括底座，所述底座的中部开设有通孔，所述底座的顶部且位于通孔的两侧均固定连接有机械手座，所述机械手座的内侧固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有气缸，所述气缸的上下两侧均固定连接有减震装置。该气压控制防滑连杆机械手，气缸能够带动驱动杆伸缩，驱动杆收缩带动连接块向上运动，连接块带动两根限位杆向上运动，限位杆向上运动，连杆与限位杆连接的一端会上升，但远离限位杆的一端下降，连杆远离限位杆的一端下降会带动两个主动机械手爪同时向下运动，两个主动机械手爪分别与第一固定机械手爪和第二固定机械手爪相互配合，能够将两个工件同时抓取。

Description

一种气压控制防滑连杆机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种气压控制防滑连杆机械手。

背景技术

为加快工业化产业进程，机械手以其结构可靠，工作效率高，可代替人工进行繁琐的重复性动作等优点已被广泛应用于传统制造业和新兴机器人产业等领域。现有工业机械手主要以直驱液压式机械手、直驱气压式机械手和电机控制机械手为主。但是现有的一些机械手只能对工件一件一件的进行夹持，工作效率不够高，使用不够方便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气压控制防滑连杆机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种气压控制防滑连杆机械手，包括底座，所述底座的中部开设有通孔，所述底座的顶部且位于通孔的两侧均固定连接有机械手座，所述机械手座的内侧固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有气缸，所述气缸的上下两侧均固定连接有减震装置，所述气缸的两侧均固定连接有减震橡胶垫，所述减震橡胶垫远离气缸的一侧与机械手座固定连接，所述气缸底部的中心传动连接有驱动杆，所述驱动杆远离气缸的一端贯穿通孔且固定连接有连接块。

所述连接块的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的两侧均设置有第一转轴，所述滑块通过第一转轴铰接有连杆，所述连杆远离滑块的一端固定连接有主动机械手爪。

优选的，所述底座底部的左侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离第一固定块的一端固定连接有第一固定机械手爪。

优选的，所述底座底部的右侧固定连接有第二固定块，所述第二固定块的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆远离第二固定块的二端固定连接有第二固定机械手爪。

优选的，所述第一固定块和第二固定块上均设置有第二转轴，所述第一固定块和第二固定块均通过第二转轴与连杆的中部铰接，所述第一固定杆的顶部固定连接有第一缓冲弹簧，所述第二固定杆的顶部固定连接有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧的顶部均与连杆固定连接。

优选的，所述第一固定机械手爪、第二固定机械手爪和驱动机械手爪的内侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫上开设有防滑纹。

优选的，所述减震装置包括上减震块，所述上减震块底部的中心固定连接有减震橡胶球，所述减震橡胶球的底部固定连接有下减震块，所述上减震块和下减震块之间设置有减震弹簧，且减震弹簧设置在减震橡胶球的外侧，所述减震弹簧的顶端与上减震块的底部固定连接，所述减震弹簧的底端与下减震块的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种气压控制防滑连杆机械手。具备以下有益效果：

1、该气压控制防滑连杆机械手，通过气缸运作，气缸能够带动驱动杆伸缩，驱动杆收缩带动连接块向上运动，连接块带动两根限位杆向上运动，限位杆向上运动，连杆与限位杆连接的一端会上升，但远离限位杆的一端下降，连杆远离限位杆的一端下降会带动两个主动机械手爪同时向下运动，两个主动机械手爪分别与第一固定机械手爪和第二固定机械手爪相互配合，能够将两个工件同时抓取，能够同时对两个工件进行加工或运输，大大的加快了生产，提高了生产的效率。

2、该气压控制防滑连杆机械手，通过气缸两侧的减震橡胶垫，能够对该设备在工作时气缸和机械手座之间的碰撞进行防护，使得气缸不会因与机械手座相互碰撞而损坏，增加了气缸的使用寿命，通过气缸上下两侧固定连接有的减震装置，减震装置内部的减震橡胶球将震动初步减小，减震弹簧将残余震动吸收，能够对该设备在运作时产生的震动进行缓冲，使得气缸的使用寿命更长，通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，能够对主动机械手爪和固定机械手爪之间的抓取进行缓冲和稳定，使得在抓取时更加的稳定，使用更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1底座、2减震橡胶垫、3气缸、4减震装置、5安装板、6机械手座、7通孔、8驱动杆、9第一固定块、10第一缓冲弹簧、11第一固定杆、13连接块、14限位杆、15滑槽、16滑块、17第一转轴、18连杆、19第二转轴、20第二固定杆、21第二固定机械手爪、22防滑垫、23主动机械手爪、24第二固定块、25第二缓冲弹簧、26上减震块、27减震弹簧、28下减震块、29减震橡胶球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种气压控制防滑连杆机械手，如图1-2所示，包括底座1，底座1的中部开设有通孔7，底座1的顶部且位于通孔7的两侧均固定连接有机械手座6，机械手座6的内侧固定连接有安装板5，安装板5的下方设置有气缸3，气缸3的上下两侧均固定连接有减震装置4，气缸3的两侧均固定连接有减震橡胶垫2，通过气缸3两侧的减震橡胶垫2，能够对该设备在工作时气缸3和机械手座6之间的碰撞进行防护，使得气缸3不会因与机械手座6相互碰撞而损坏，增加了气缸3的使用寿命，减震橡胶垫2远离气缸3的一侧与机械手座6固定连接，气缸3底部的中心传动连接有驱动杆8，通过气缸3运作，气缸3能够带动驱动杆8伸缩，驱动杆8收缩带动连接块13向上运动，驱动杆8远离气缸3的一端贯穿通孔7且固定连接有连接块13，减震装置4包括上减震块26，上减震块26底部的中心固定连接有减震橡胶球29，减震橡胶球29的底部固定连接有下减震块28，上减震块26和下减震块28之间设置有减震弹簧27，且减震弹簧27设置在减震橡胶球29的外侧，减震弹簧27的顶端与上减震块26的底部固定连接，减震弹簧27的底端与下减震块28的顶部固定连接，过气缸3上下两侧固定连接有的减震装置4，减震装置4内部的减震橡胶球29将震动初步减小，减震弹簧27将残余震动吸收，能够对该设备在运作时产生的震动进行缓冲，使得气缸3的使用寿命更长。

连接块13的两侧均固定连接有限位杆14，限位杆14的内部开设有滑槽15，连接块13带动两根限位杆14向上运动，限位杆14向上运动，连杆18与限位杆14连接的一端会上升，但远离限位杆14的一端下降，滑槽15的内部设置有滑块16，滑块16的两侧均设置有第一转轴17，滑块16通过第一转轴17铰接有连杆18，连杆18远离滑块16的一端固定连接有主动机械手爪23，底座1底部的左侧固定连接有第一固定块9，第一固定块9的底部固定连接有第一固定杆12，第一固定杆12远离第一固定块9的一端固定连接有第一固定机械手爪11，底座1底部的右侧固定连接有第二固定块24，第二固定块24的底部固定连接有第二固定杆20，第二固定杆20远离第二固定块24的二端固定连接有第二固定机械手爪21，连杆18远离限位杆14的一端下降会带动两个主动机械手爪23同时向下运动，两个主动机械手爪23分别与第一固定机械手爪11和第二固定机械手爪21相互配合，能够将两个工件同时抓取，能够同时对两个工件进行加工或运输，大大的加快了生产，提高了生产的效率，第一固定块9和第二固定块24上均设置有第二转轴19，第一固定块9和第二固定块24均通过第二转轴19与连杆18的中部铰接，第一固定杆12的顶部固定连接有第一缓冲弹簧10，第二固定杆20的顶部固定连接有第二缓冲弹簧25，第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧25的顶部均与连杆18固定连接，通过第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧25，能够对主动机械手爪23和固定机械手爪之间的抓取进行缓冲和稳定，使得在抓取时更加的稳定，使用更加的方便，第一固定机械手爪11、第二固定机械手爪21和驱动机械手爪的内侧均固定连接有防滑垫22，防滑垫22上开设有防滑纹，通过设置有防滑垫22，能够使得该设备抓取更加的稳定牢固，不会轻易脱离。

综上所述，该气压控制防滑连杆机械手，通过气缸3运作，气缸3能够带动驱动杆8伸缩，驱动杆8收缩带动连接块13向上运动，连接块13带动两根限位杆14向上运动，限位杆14向上运动，连杆18与限位杆14连接的一端会上升，但远离限位杆14的一端下降，连杆18远离限位杆14的一端下降会带动两个主动机械手爪23同时向下运动，两个主动机械手爪23分别与第一固定机械手爪11和第二固定机械手爪21相互配合，能够将两个工件同时抓取，能够同时对两个工件进行加工或运输，大大的加快了生产，提高了生产的效率。

并且，该气压控制防滑连杆机械手，通过气缸3两侧的减震橡胶垫2，能够对该设备在工作时气缸3和机械手座6之间的碰撞进行防护，使得气缸3不会因与机械手座6相互碰撞而损坏，增加了气缸3的使用寿命，通过气缸3上下两侧固定连接有的减震装置4，减震装置4内部的减震橡胶球29将震动初步减小，减震弹簧27将残余震动吸收，能够对该设备在运作时产生的震动进行缓冲，使得气缸3的使用寿命更长，通过第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧25，能够对主动机械手爪23和固定机械手爪之间的抓取进行缓冲和稳定，使得在抓取时更加的稳定，使用更加的方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气压控制防滑连杆机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部开设有通孔(7)，所述底座(1)的顶部且位于通孔(7)的两侧均固定连接有机械手座(6)，所述机械手座(6)的内侧固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的下方设置有气缸(3)，所述气缸(3)的上下两侧均固定连接有减震装置(4)，所述气缸(3)的两侧均固定连接有减震橡胶垫(2)，所述减震橡胶垫(2)远离气缸(3)的一侧与机械手座(6)固定连接，所述气缸(3)底部的中心传动连接有驱动杆(8)，所述驱动杆(8)远离气缸(3)的一端贯穿通孔(7)且固定连接有连接块(13)；

所述连接块(13)的两侧均固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的内部开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部设置有滑块(16)，所述滑块(16)的两侧均设置有第一转轴(17)，所述滑块(16)通过第一转轴(17)铰接有连杆(18)，所述连杆(18)远离滑块(16)的一端固定连接有主动机械手爪(23)。

2.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的左侧固定连接有第一固定块(9)，所述第一固定块(9)的底部固定连接有第一固定杆(12)，所述第一固定杆(12)远离第一固定块(9)的一端固定连接有第一固定机械手爪(11)。

3.根据权利要求2所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的右侧固定连接有第二固定块(24)，所述第二固定块(24)的底部固定连接有第二固定杆(20)，所述第二固定杆(20)远离第二固定块(24)的二端固定连接有第二固定机械手爪(21)。

4.根据权利要求3所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述第一固定块(9)和第二固定块(24)上均设置有第二转轴(19)，所述第一固定块(9)和第二固定块(24)均通过第二转轴(19)与连杆(18)的中部铰接，所述第一固定杆(12)的顶部固定连接有第一缓冲弹簧(10)，所述第二固定杆(20)的顶部固定连接有第二缓冲弹簧(25)，所述第一缓冲弹簧(10)和第二缓冲弹簧(25)的顶部均与连杆(18)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述第一固定机械手爪(11)、第二固定机械手爪(21)和驱动机械手爪的内侧均固定连接有防滑垫(22)，所述防滑垫(22)上开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种气压控制防滑连杆机械手，其特征在于：所述减震装置(4)包括上减震块(26)，所述上减震块(26)底部的中心固定连接有减震橡胶球(29)，所述减震橡胶球(29)的底部固定连接有下减震块(28)，所述上减震块(26)和下减震块(28)之间设置有减震弹簧(27)，且减震弹簧(27)设置在减震橡胶球(29)的外侧，所述减震弹簧(27)的顶端与上减震块(26)的底部固定连接，所述减震弹簧(27)的底端与下减震块(28)的顶部固定连接。